DSP在舰炮火控系统中的应用
基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计
基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计船舶电力推进系统是现代船舶常见的推进方式，其具有能耗低、运行稳定及噪声减少等优势。
然而，电力推进系统运行需要高品质稳定的电能供应，以确保良好的性能和可靠性。
因此，滤波装置是必不可少的组成部分。
在船舶电力推进系统中，滤波装置通过去除电源中的杂波、滤干扰信号以及保护负载免受电源波动的影响来确保系统运行的稳定性和可靠性。
为了实现这个目标，本文提出了一种基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器的设计方案，该方案主要包括以下几个方面：首先，根据电力推进系统的特点，确定了所需的滤波参数，包括设计频率、滤波器类型、阻带和通带幅度等。
在此基础上，使用MATLAB软件进行系统建模和仿真，验证设计参数的有效性和正确性。
利用仿真数据，我们可以优化控制器参数并确定最终的控制器设计方案。
其次，在控制器设计方案中使用了数字信号处理技术，并选用TI公司的TMS320C6748处理器作为DSP核心。
该处理器具有高性能、高速处理、低功耗等优点。
在设计过程中，考虑到处理器的算法实现问题，选择了基于FIR滤波器的实现方案。
通过分析实验数据可以发现，该设计方案能够满足滤波效果要求。
最后，在硬件设计上，我们使用了电路板和电源等器件。
电路板能够帮助我们在控制器板上选用合适的器件、进行统一的布线和调试工作。
电源能够保证系统的稳定性和可靠性，而且还能够避免电源波动等问题出现。
综上所述，本文提出了一种基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计方案。
该方案采用数字信号处理技术，选用TI公司的TMS320C6748处理器作为DSP核心，通过FIR滤波器设计实现滤波效果。
通过实验验证，该方案具有高效可靠的滤波特性，能够满足电力推进系统所需的各种高品质电能过滤要求。
为了更好地理解该船舶电力推进系统滤波装置控制器设计方案的性能，我们可以列出相关的数据并进行分析。
以下是一些可能有用的数据：1. 设计频率：100 Hz2. 阻带幅度：60 dB3. 通过幅度：-1 dB4. 滤波器类型：FIR滤波器5. 处理器类型：TI公司的TMS320C6748处理器首先，我们来分析设计频率和阻带幅度。
基于DSP舰用全数字化控制逆变启动电源设计
中图分 类号 ：Ｔ ４ Ｍ３
Ｉ ｖｅ ｔ ｒＳ ａ ｔｎｇ Ｐｏ ｒ Ｓｕｐｐｌ ｓｇｎ Ｂａ ｅ ｎ ｎ ｒ ｅ ｔ ｒ ｉ ｗｅ ｙ Ｄｅ ｉ ｓ ｄ ｏ Ｆｕｌ ｇ ｔ ｌＣｏ ｒ ｌ ｌＤｉ ｉａ ｎｔ ｏ
Ｌｉ ｕｆ ｎｇ ， ｕ Ｘｉ ｅ Ｃｈａ ｙｕｎ ｏ Ｚｅ
动 指 令 可靠 快 速 的 启动 滑 油 泵 用 交 流 电动 机 至 关
重要 。
本 文 根 据 舰 船 实 际 需 要 ， 设 计 了 一 种 基 于 ＤＳ Ｐ的全 数 字 化 控 制 逆 变 启 动 电源 ， 电路 中 的 开 关 器 件 选 用 全 控 型 器 件 Ｉ Ｔ。该 装 置 具 有 直 接 ＧＢ
要 求 ， 本 文 给 出 了 一 种 基 于 ＤＳ Ｐ全 数 字 化 控 制 的 交 流 电机 专 用 逆 变 启 动 电 源 设 计 方 法 。 该 逆 变 启 动 电 源 具
有 升压 和逆变 两级 功率 变换 ，升压 电路 采用变 参数 Ｐ 控制 以提 高动 态响应 能 力 ，逆 变 电路具有 输 出电压 闭 Ｉ 环 控制 环节 ，并采 用 Ｓ Ｐ Ｖ ＷＭ 调 制技 术提 高直流 母线 电压利 用率 和 改善逆 变输 出 电压 波形 。本 文对 电源 的 系 统结 构 、工 作原 理及 控制策 略进 行 了介绍 ， 目前 该 电源 已交付 使用 。 关键 词 ：交流 电机 变 参数 Ｐ ＤＳ Ｓ ＷＭ Ｉ Ｐ ＶＰ 文 献标 识码 ：Ａ 文章编 号 ：１ ０ — ８ ２ｆ０ ０ ７０ ２ ．４ ０ ３４ ６ １１ ．０ ５０ ２ ０
ｍｏ ｏ ｉ ｈ ｕ ｅ ｒ ｖ ｅ ｅ ｔ ｉ ａ ｉ ｐｕ ｑ ｉｐｅ ｈｐ ｗｅ ｅ ｅ ａ ｏ ｓ ｔ ｉ ｐｅ ｅ ｅ ｔ ａ ｔ ｒ ｗｈ ｃ ｓ ｄ ｔ ｄ ｉ ｅＡ Ｃ ｌ ｃ ｒ ｃ ｌｏ ｌ ｍｐ ｅ ｕｐ ｄ ｉ ｓ ｉ ｐｏ ｒｇ ｎ ｒ ｔ ｒ ， ｈ ｓ ｏ ｎ ｐａ ｒ ｐｒ ｓ ｎ ｓ
基于DSP坦克炮控制伺服
火炮发射与控制学报J OU RNAL OF GUN L AUNCH &CON TROL 2006年基于DSP 的坦克炮控制伺服系统刘水泉 张长泉 韩 洋(装甲兵工程学院控制工程系,北京 100072)摘 要:针对坦克装甲车辆火炮控制系统,设计了以数字信号处理器为控制核心,以第三代智能功率模块(IPM )为逆变器,以永磁同步电机(PMSM )为驱动电机的数字交流炮控伺服系统。
系统采用F28X 系列DSP 控制器,它不但可提供强大的程序容量和运算速度,而且把马达控制中常用的硬件电路固化在芯片中,完全可以满足对电动机控制愈来愈高的性能要求。
系统的总体解决方案为以电传控制系统为基础,配以陀螺仪组、传感器及必要的机械传动装置,结果表明,整个驱动系统可靠性高,控制灵活。
关键词:自动控制技术;数字信号处理器;DSP ;驱动电路;数字控制器中图分类号:TJ81+0137 学科分类代码:510・80 文献标识码:A收稿日期:2006203220;修回日期:2006204211。
作者简介:刘水泉(1981-),男,硕士研究生。
主要研究方向:火力指挥与控制、电子稳像。
目前,我国炮控系统的控制方式主要是电液控制。
电液控制是模拟控制,与电传系统相比,虽可以有较高的性能指标,但噪声大,易泄漏,油喷出后还会导致二次效应,威胁乘员的安全;另外还有调速范围小、体积大和效率低等缺点。
相比而言,电传系统交流电机在能量传输时效率高、变换灵活。
数字控制具有模拟控制所无法比拟的许多优点,如可灵活的改变各类参数,分辨率较高,运行可靠,无温度漂移,动态响应快,还可以具有保护、故障监视、自诊断以及和上位管理机通信等功能[1,2],因此具有更高的应用价值,成为国内外在该领域研究的焦点。
1 系统总体方案设计系统采用TI 公司的F28X 系列DSP 控制器,它不但提供了大的程序容量和强大的运算速度,而且把电机控制中常用的硬件电路固化在芯片中,完全可以满足对电动机控制愈来愈高的性能要求。
基于DSP的船舶火灾报警系统
（ ｏ ａ ｈｐ ｕｌｉｇ ｏ ａｉｎ ｌ ｏｌｇ ， ｕ ａ ２ ０ ５ Ｌ ａｎｎ ， ｈｎ ） Ｂ ｈ ｉ ｉｂ ｉ ｎ ｃｔ ａ Ｃ ｌ ｅ ＨｕＬ ｄ ｏ１ ５ ０ ， ｉｏ ｉｇ Ｃ ｉａ Ｓ ｄ Ｖ ｏ ｅ
Ａｂ ｔａｔ Ｔ ｅ ｕｅ ｒｂ ｂｌ ｏｆｒ ｃｉｅｔｏ ｓｒｃ： ｏｒｄ ｃ ｏ ａ ｉ￣ ｆｉ ｅａ ｃｄｎｓ ｆ口ｓｉ，ｈｓ ａ ｅ ｒｓｎｓ ｐ ｉ ｈ ｔｉｐ ｐ ｒ ｅｅ ｔ口ｍａｉｅ ｒ ｒｉｇｓｓｅ ｐ ｐ ｒ ｆ ｅｗａｎｎ ｔｍ ｎｉ ｙ ｂ ｓｄｏ Ｐ（ＭＳ ２ Ｆ ８ ２．ｔ ｒｆ ｔ ｄ ｃｓｔｅ ｕｐ ｓ ｎ ｏ ｐ ｓｔ ｎｏ ｙ ｔｍ ａ ｄ ｒｓｎｓｔｅ ａｅ ｎＤＳ Ｔ ３ ０ ２ １）Ｉｂｉ ｌｉ ｒ ｕ ｅ ｐ ｒｏｅ ｄｃｍ ｏｉｏ ｓｅ ｎ ｐ ｅｅ ｔ ｈ ｅｙ ｎ ｏ ｈ ａ ｉ ｆｓ ｄ ｓ ｎｏ ａｄ ａｅａ ｄｓｆｗ ｒ ｎｄ ｔｉ Ａｎ ｌｓ ｈ ｗ ｈ ｔｔｅｓｓｅ ａ ｅ ｈ ｅｕｒｍｅｔｏ ｅｉ ｈ ｒｗ ｒ ｎ ｏｔａｅｉ ｅａｌ ａｙ ｉ ｓ ｏ ｓｔａ ｈ ｙ ｔｒ ｃ ｎｍｅｔｔｅｒｑ ｉ ｎ ｇ ｆ ． ｓ ｎ ｅ ｆ
总 线 将 各 节 点连 成 一 个 火 灾 报 警 系 统 。
Ｃ ＡＮ 是 Ｃ ｎｒｌ ｒ ｒａ ｔ ｒ 的缩 写 （ ｏ ｔ ｌ ｅ ｗｏｋ ｏ ｅ Ａ Ｎｅ 以
０ 引言
船舶安装火灾报警系统 的 目的 ，就是及 时发 现火 灾，及 时采 取灭火、疏散等措施 ，最大 限度 地 降低 因 火 灾带 来 的 损 失 。船 舶 火 灾 报 警 系 统 是 由控 制 装 置 、火 灾报 警 装 置 、 以及 具 有 其 它 辅 助 功 能装 置 组成 的 。 在 火 灾 初 期 它 将 燃 烧 产 生 的烟
舰炮随动系统满意PID控制器设计
ｉ ｔ ｂ ｅ ｅ ｒ ｎ ｙｎ ｍｉ ｅ ｐｏ ｓ ｓ ｓａ ｉｈｅ ａ ｃ ｄ ｎ ｏ ａ ｉｆ ｃ ｏ ｙ ｃ ｎｔｏｌ ｈ ｏｒ ． Ｔｈ Ｄ ｃ ｓ ａ ｌ ｒｏｒ ａ ｄ ｄ ａ ｃ ｒ ｓ ｎ ｅ ｗａ ｅ ｔ ｂｌｓ ｄ ｃ ｏｒ ｉ ｇ ｔ ｓ ｔｓ ａ ｔ ｒ ｏ ｒ ｔ ｅ ｙ ｅ ＰＩ
出 了与 给 定 指标 相 容 的满 意 Ｐ Ｄ 控 制 器 参数 的求 解 方 法 ，并验 证 ｌ 有 效 性 。 Ｉ 『 其 关 键 词 ：自动 控 制 技 术 ；满 意 控 制 理 论 ； Ｉ Ｐ Ｄ；随 动 系 统 中图 分 类 号 ： Ｊ ９ Ｔ ３１ 文献 标 志码 ：Ａ 文 章 编 号 ： ６ ３ ６ ２ （ ０ ９ ４０ ５ ３ １ ７ — ５ ４ ２ ０ ）０ —０ ５０
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火 炮 发 射 与 控 制 学 报
２０ ０ ９年 １ ２月
差对 Ｐ Ｄ控制 器参 数 的约束 ； Ｉ 系统调 节时 间 ｔ 与 超 调量 对 Ｐ Ｄ控 制器参 数 的约 束 ， 给 出多 指 标 Ｉ 并
相容 时 Ｐ Ｄ控 制器 参数 的求解 方法 。 Ｉ
Ｉ Ｏｌ Ｃｇ １Ｉ Ｃｇ ２Ｉ Ｃ ≤ ｌ，Ｉ ≤ ２、Ｉ ≤ ３ Ｃ Ｃ Ｃ ｇ ３ ）闭环 系统 的动态 性能满 足 ：
摘
要 ：传 统 的 舰 炮 随 动 系统 Ｐ Ｄ控 制 器 设 计依 赖 于 经 验 公 式 或 统 计 数 据 ，并 用 试 验 加 试 凑 的 方 法 调 试 Ｉ
参 数 以获 得 预 期 的控 制 性 能 。这种 方法 耗 时 长 ，且 难 以 满 足 舰 炮 随 动 系 统 的 高 性 能 和 多 指 标 要 求 。通 过 分 析
舰 炮 随 动 系 统 Ｐ Ｄ控 制 器 的特 点 和 设计 要求 ．依 据 满 意 控 制 理 论 ，建 立 了包 含稳 定 性 、动 态稳 定 误 差 和 动 态 Ｉ
基于STM32+DSP的火炮伺服系统设计
作者简介:刘兰强(１９９０－)ꎬ男ꎬ山东临沂人ꎬ硕士ꎬ主要研究方向为智能检测与控制ꎮＤＯＩ:１０.１９３４４/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１６７１－５２７６.２０１８.０３.０５３基于ＳＴＭ３２＋ＤＳＰ的火炮伺服系统设计刘兰强ꎬ童仲志ꎬ侯远龙(南京理工大学ꎬ江苏南京２１００９４)摘㊀要:针对轮式自行火炮交流伺服系统控制响应速度快和可靠性要求高的特点ꎬ提出一种基于ＳＴＭ３２和ＤＳＰ的火炮交流系统控制方法ꎮ以轮式自行火炮交流伺服系统为研究对象ꎬ对火炮交流伺服系统的硬件和软件设计进行研究ꎬ并进行实验仿真验证ꎮ结果表明ꎬ该方法操作方便㊁运算速度快ꎬ能高效㊁可靠地控制某轮式自行火炮的交流伺服系统ꎮ关键词:火炮ꎻ伺服系统ꎻ设计ꎻＳＴＭ３２ꎻＤＳＰꎻ交流伺服电机中图分类号:ＴＪ３０３㊀㊀文献标志码:Ｂ㊀㊀文章编号:１６７１￣５２７６(２０１８)０３￣０２０８￣０４ＤｅｓｉｇｎｏｆＡｒｔｉｌｌｅｒｙＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２ＡｎｄＤＳＰＬＩＵＬａｎｑｉａｎｇꎬＴＯＮＧＺｈｏｎｇｚｈｉꎬＨＯＵＹｕａｎｌｏｎｇ(ＮａｎｊｉｎｇｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＮａｎｊｉｎｇ２１００９４ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＴｈｅａｒｔｉｌｌｅｒｙＡＣｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｆａｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ.ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅａｒｔｉｌｌｅｒｙＡＣｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２ａｎｄＤＳＰａｎｄｔａｋｅｓｔｈｅＡＣｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｏｆｗｈｅｅｌｅｄｓｅｌｆ－ｐｒｏｐｅｌｌｅｄａｒｔｉｌｌｅｒｙａｓｏｂｊｅｃｔｏｆｓｔｕｄｙꎬａｎｄｔｈｅｎｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｏｎｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ.Ｔｈｒｏｕｇｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎꎬｔｈｅｒｅ￣ｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｏｆｕｓｉｎｇｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｅａｓｙｏｐｅｒａｔｉｏｎꎬｆａｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅꎬｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ.ＴｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅＡＣｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｅｄｓｅｌｆ－ｐｒｏｐｅｌｌｅｄｇｕｎ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ａｒｔｉｌｌｅｒｙꎻｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍꎻｄｅｓｉｇｎꎻＳＴＭ３２ꎻＤＳＰꎻＡＣｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒ０㊀引言轮式自行火炮具有高机动㊁强火力㊁多功能的特点ꎬ易于使用和维修ꎬ与履带式自行火炮相比ꎬ结构简单㊁成本低廉ꎮ现代战争中ꎬ对武器的精度㊁灵敏度有很高的要求ꎬ对轮式自行火炮来说ꎬ既要抵抗来自外界不确定环境的干扰ꎬ又要解决火炮的射击力矩引起车体姿态变化及炮管的扰动ꎮ在受到扰动时快速㊁精确地将炮调到位显得尤为重要[１]ꎮ为解决这些因素对调炮精度㊁响应时间的影响ꎬ就要制定科学㊁有效的伺服系统控制方法[２]ꎮ对火炮交流伺服系统的硬件设计和软件设计进行研究ꎮ１㊀系统总体设计火炮伺服系统控制主要由调炮高低角和方向角控制的两个交流伺服系统构成ꎮ控制器主要控制伺服系统的速度环㊁位置环ꎬ高低角和方向角的位置量由两路旋转变压器采集到控制器ꎬ车体的倾斜度由倾斜仪采集信号ꎻ上位机(计算机)主要负责输入命令和显示ꎬ下位机控制器为主要控制部分ꎬ控制器通过Ｄ/Ａ转换㊁伺服放大模块控制驱动器从而控制永磁同步电机[３]ꎮ图１为火炮伺服系统的控制流程图ꎮ其工作过程如下:系统由计算机给定初始目标的高低角和方向角ꎬ控制器将给定的初始高低角㊁方向角与倾斜图１㊀火炮伺服系统总体控制流程图仪输入的倾角进行解算ꎬ得到最终的高低角和方向角ꎮ控制器会计算出系统所需的控制信号ꎬ通过Ｄ/Ａ转换和伺服放大进入交流调速系统ꎬ对系统速度环进行调整ꎬ使电机转速达到要求ꎮ通过两路旋转变压器(高低旋变㊁方向旋变)将火炮的实际高低角和方向角信号反馈给控制器ꎬ控制器再计算出控制量ꎮ设计采用了ＳＴＭ３２和ＤＳＰ两款处理器ꎬ充分运用了ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６的控制可靠性高的特点和ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５处理速度快ꎬ计算能力强的优势ꎮ２㊀硬件设计下位机采用双ＣＰＵ控制ꎬＴＩ公司的数字信号处理器(ｄｉｇｉｔａｌｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｏｒꎬＤＳＰ)ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５[４]和ＡＲＭ的Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３处理器ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６[５]ꎮ两款芯片均是３２位处理器ꎬ两个处理器分工不同ꎬＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５主要负责位置信号的采集㊁Ａ/Ｄ信号采集和算法的处理ꎬ８０２ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６主要负责Ｄ/Ａ控制输出㊁存储和与上位机通信ꎬ两款芯片之间的通信方式为ＳＰＩꎮ图２为下位机总体硬件设计简图ꎮ图２㊀下位机总体硬件设计简图２.１㊀ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５的外围电路设计ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５采用１７６引脚ＬＱＦＰ四边形封装ꎬ其主要性能如下:高性能的静态ＣＭＯＳ技术ꎬ指令周期为６.６７ｎｓꎬ主频达１５０ＭＨｚꎻ高性能的３２位ＣＰＵꎬ单精度浮点运算单元(ＦＰＵ)[６]ꎮＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５主要负责位置信号的采集㊁Ａ/Ｄ信号采集和算法的处理ꎬ下面分别介绍各模块的电路设计ꎮ１)角度信号采集ＲＤＣ模块的作用是将旋转变压器的粗通道㊁精通道的正余弦信号转换成１６位ＴＴＬ电平的并口锁存输出ꎬ由于ＤＳＰ的电平为０~３.３Ｖꎬ而ＭＴＳ１６Ｒ输出角位置信号的电平范围为０~５Ｖꎬ电平不匹配ꎮ因此要进行电平转换ꎬ这里用７４ＬＶＸ４２４５芯片进行电平转换ꎬ７４ＬＶＸ４２４５是双向３.３Ｖ转５Ｖ芯片ꎬ可以满足转换要求ꎮ２)倾斜仪信号采集在实际调炮过程中ꎬ要考虑车体的倾斜问题ꎮ车体的倾斜用倾斜仪来测量ꎬ由于倾斜仪输出的倾斜信号为模拟量ꎬ因此要进行Ａ/Ｄ转换ꎬ将电压信号转化成数字信号再传到ＤＳＰ中进行处理ꎮ倾斜仪输出的倾斜信号是两路范围为－１０Ｖ~＋１０Ｖ的电压信号ꎬ这里选用ＡＤ７６０６－４芯片进行Ａ/Ｄ转换ꎬＡＤ７６０６－４是ＡＤＩ公司的一款１６位精度ꎬ四通道的高精度模数转换芯片ꎬ它的输出电平和ＤＳＰ电平兼容ꎮＡＤ７６０６－４采样频率可达２０ｋｓｐｓꎬ各通道的输入阻抗均为１ＭΩꎮＡＤＣ模块的电路原理图如图３ꎮ图３㊀ＡＤＣ模块原理图２.２㊀ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６的外围电路设计ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６为３２位基于ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３处理器的微控制器ꎬ７２Ｍ主频ꎬ１００引脚ＬＱＦＰ四边形封装ꎬＳＴＭ３２Ｆ１０７是互连型系列微控制器ꎬ集高性能㊁实时功能㊁数字信号处理㊁低功耗与低电压操作等特性于一身ꎬ同时还保持了集成度高和易于开发的特点[７]ꎮ１)Ｄ/Ａ模块伺服放大器的输入为模拟电压信号ꎬ因此需要把ＤＳＰ输出的数字信号转换为模拟信号再送入伺服放大模块ꎮ９０２本文选用１６位精度的ＤＡＣ８５４１作为Ｄ/Ａ转换芯片ꎮ为了输出精确的模拟电压信号ꎬ需要给ＤＡＣ８５４１提供高精度的参考电压ꎮ本文选用ＴＩ公司的ＲＥＦ０２芯片为ＤＡＣ８５４１芯片提供高精度的５Ｖ基准电压ꎬＤＡＣ８５４１可以使用ＲＥＦ０２输出５Ｖ的高精度的参考电压ꎬ从而在Ｄ/Ａ转换中输出高精度０~５Ｖ电压信号ꎮＲＥＦ０２芯片具有低温漂(低至８.５ｐｐｍ/ħ)㊁噪声小和电流消耗少的特点ꎬ电源电压㊁环境温度或负载条件的变化对输出电压的影响极小ꎮ２)ＳＤ卡存储在火炮运行过程中要保存一些重要数据信息便于以后查看ꎮ这里选用ｍｉｎｉＳＤ卡作为辅助存储设备ꎬ以ＴＸＴ格式保存ꎮ为了更方便地对ＳＤ卡进行操作ꎬ在ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６中移植文件系统ꎮＳＤ卡有两种读写模式ꎬ一种是ＳＤ专门的读写模式ꎬ另一种是ＳＰＩ模式ꎮＳＴＭ３２有两个ＳＰＩꎬ因此这里采用ＳＰＩ模式对ｍｉｎｉＳＤ卡进行读写ꎮ２.３㊀伺服放大电路设计伺服放大电路主要作用是将ＤＡＣ８５４１芯片Ｄ/Ａ输出的电压控制信号进行放大ꎬ从而控制驱动器ꎮＤＡＣ８５４１芯片Ｄ/Ａ转换输出的电压信号范围是０~５Ｖꎬ而火炮伺服系统的驱动器输入电压为－１０Ｖ~＋１０Ｖꎬ因此需要设计伺服放大电路对控制信号进行放大ꎮ对驱动器而言ꎬ输入转速和电压呈线性关系ꎮ当输入电压为０Ｖ时ꎬ电动机运行速度为０ꎻ当输入电压>０Ｖ时ꎬ给电动机正转信号ꎻ当输入电压<０Ｖ时ꎬ给电动机反转信号ꎮ伺服放大电路主要包括隔离电路㊁初级放大电路㊁比较电路㊁差分放大电路四部分ꎮ伺服放大电路简图如图４所示ꎮ图４㊀伺服放大电路原理简图３㊀软件设计软件设计主要包括上位机软件设计和下位机软件设计ꎮ上位机主要是人机交互界面ꎬ输入调炮角度命令ꎬ显示调炮过程的调炮曲线ꎻ下位机主要是ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６和ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５的Ｃ语言程序ꎬＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６主要负责Ｄ/Ａ控制输出㊁存储和与上位机通信ꎬＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５主要负责位置信号的采集㊁Ａ/Ｄ信号采集和算法的处理ꎮ３.１㊀上位机界面设计上位机是研华ＩＰＣ－６１０－Ｅ工控机ꎬ采用ＷＩＮＤＯＷＳＸＰ操作系统ꎬ该型号工控机具有主频高ꎬ计算能力强ꎬ抗干扰能力强和通讯接口多的优点ꎮ上位机界面在ＶＣ＋＋６.０软件中的ＭＦＣ平台采用ＶＣ＋＋语言编写[７]ꎮ上位机主要任务是将调炮角度发送给下位机ꎬ接收下位机的调炮数据并实时显示调炮曲线ꎬ上位机和下位机通信接口为ＲＳ２３２串口ꎮ上位机人机交互界面如图５ꎮ图５㊀上位机控制界面上位机调炮操作ꎬ首先进入界面输入调炮高低角和方向角ꎬ然后点击开始调炮按钮ꎬ将调炮信息发送到下位机ꎬ并不断接收下位机传上来的实时调炮位置显示到界面坐标图中ꎬ便于观察ꎮ３.２㊀下位机软件设计下位机的任务包括位置信号的采集㊁Ａ/Ｄ信号采集㊁算法的处理㊁Ｄ/Ａ控制输出㊁存储和与上位机通信ꎮ上位机采用双ＣＰＵ控制ꎬＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５和ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６ꎮ１)ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５软件设计[９]ＤＳＰ主要负责高低角旋转变压器和方向角旋转变压器的位置信号采集ꎬ倾斜仪Ａ/Ｄ转换的倾斜信号ꎬ控制算法的处理ꎬ将算出的控制输出信号和角位置信号传给ＳＴＭ３２ꎬＤＳＰ图６㊀下位机ＤＳＰ程序运行流程图２)ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６软件设计ＳＴＭ３２Ｆ１０７ＲＣＴ６主要负责Ｄ/Ａ控制输出㊁存储和与上位机通信[１０]ꎮＳＴＭ３２将ＤＳＰ传过来的控制输出信号通过Ｄ/Ａ转换输入伺服放大模块ꎻＳＴＭ３２通过ＲＳ２３２接口与上位机进行通信ꎬ接收上位机命令和发送角位置信号ꎻＳＴＭ３２还连接ｍｉｎｉＳＤ卡ꎬ移植文件系统ꎬ将重要数据保存到ＳＤ卡中[１１]ꎮＳＴＭ３２的程序运行流程图如图７ꎮ０１２图７㊀下位机ＳＴＭ３２程序运行流程图４㊀实验仿真及结果在完成ＳＴＭ３２＋ＤＳＰ集成软硬件模块设计的基础上ꎬ搭建某火炮电动伺服加载系统ꎮ图８为试验台搭建实物图ꎮ图８㊀交流伺服系统试验台搭建实物图采用常规自适应ＰＩＤ控制ꎬ正弦响应特性及误差曲线如图９所示ꎮ从图中可以看出输出信号能迅速跟随控制信号ꎬ误差很小ꎬ具有较好的稳态性能ꎮ01time /sθ/r adtime /se r r o r图９㊀自适应ＰＩＤ控制下的位置跟踪曲线及其误差图㊀㊀通过实际的操作㊁实验及评审ꎬ本设计操作方便ꎬ运算速度快ꎬ能够高效㊁可靠地控制某轮式自行火炮的交流伺服系统ꎮ参考文献:[１]雷瑛.轮式自行火炮的现状和发展趋势[Ｊ].兵工标准化ꎬ１９９９(５):３３￣３５.[２]韦佳辉ꎬ陈国光ꎬ王波ꎬ等.现代自行火炮系统的特点与发展展望[Ｊ].机械工程与自动化ꎬ２０１５(２):２２３￣２２４.[３]李志宁ꎬ何忠波ꎬ石志勇.自行火炮随动系统模拟训练装置[Ｊ].火力与指挥控制ꎬ２０１０ꎬ３５(１２):１２３￣１２５.[４]孔建平ꎬ高强ꎬ侯远龙.基于双ＤＳＰ在交流位置伺服系统的小波神经网络控制[Ｊ].机械制造与自动化ꎬ２０１４ꎬ４３(５):１６７￣１６９.[５]孙书鹰ꎬ陈志佳ꎬ寇超.新一代嵌入式微处理器ＳＴＭ３２Ｆ１０３开发与应用[Ｊ].微计算机应用ꎬ２０１４(５):１６７￣１６９.[６]田斌.基于ＤＳＰ的炮射导弹制导控制系统设计与仿真[Ｄ].北京:北京理工大学ꎬ２０１５.[７]丁力ꎬ宋志平ꎬ徐萌萌ꎬ等.基于ＳＴＭ３２的嵌入式测控系统设计[Ｊ].中南大学学报(自然科学版)ꎬ２０１３(Ｓ１):２６０￣２６５.[８]李帅ꎬ刘全利ꎬ王伟.基于ＱＴ的车载监控系统主控单元软件设计及实现[Ａ].中国自动化学会过程控制专业委员会.第２５届中国过程控制会议论文集[Ｃ].中国自动化学会过程控制专业委员会ꎬ２０１４.[９]潘晓伟.基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５的随动控制系统设计及其控制算法研究[Ｄ].南京:南京理工大学ꎬ２０１２.[１０]南亦民.基于ＳＴＭ３２标准外设库ＳＴＭ３２Ｆ１０３ｘｘｘ外围器件编程[Ｊ].长沙航空职业技术学院学报ꎬ２０１０(４):４１￣４５.[１１]郑明忠ꎬ樊水康.基于Ｓ３Ｃ６４１０的嵌入式Ｌｉｎｕｘ文件系统移植[Ｊ].火力与指挥控制ꎬ２０１２(Ｓ１):７３￣７６.收稿日期:２０１６１１２２１１２。
舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域计算研究
５ ０
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｈ ｉ ｐ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
总第 ２ ３ ９ 期 ２ ０ １ ４年第 ５ 期
舰 炮 随动 控 制 系统 Ｐ Ｉ Ｄ控 制 器 参数 稳 定 域 计 算研 究
夏全 国 张 志华
（ １ ． ９ ２ ９ ４ １ 部队 摘 要 葫芦 岛 １ ２ ５ ０ ０ １ ） （ ２ ． 海军驻 连云港地 区军 事代 表室 连 云港 ２ ２ ２ ０ ０ ６ ）
Ｐ Ｉ Ｄ控制器因其结构简单 、 鲁棒性强 ， 是舰炮 随动控 制系统应用最 为广泛 的控 制策略 。在舰 炮随 动控制 系统
ｓ ｉ ｇ ｎ，ａ ｎ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｆ ｏ ｒ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ＰＩ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ｐ ａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｄ ｏ ｍａ ｉ ｎ ｉ ｓ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ Ｈｅ ｒ ｍｉ ｔ ｅ － Ｂｉ ｅ ｈ ｌ ｅ ｆ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ．Ｔｈ ｅ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｎ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｉ Ｓ ｖ ｅ ｒ ｉ ｆ ｉ ｅ ｄ ｂ ｙ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｋ ｅ ｙ Ｗ ｏｒ ｄ ｓ ｎ ａ ｖ ａ １ ｇ ｕ ｎ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ，ＰＩ Ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ，ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｄ ｏ ｍａ ｉ ｎ
自适应PID控制在火炮随动系统中的应用
本 文 采 用 火 炮 运 动 常 见 的 阶 跃 运 动 进 行 仿 真 ，仿 真 结 果
如 图 ４所 示
４结 束 语
由 仿 真 结 果 可 以 看 出 ，本
社 ，１ ９ （ ） ６ ７ ． ９ ９ ９ ：７ — ８
［ ］ 刘 治 平 ， 章 青 ．机 电传 动 控 制 ［ ５ Ｍ］ ．天 津 ： 天 津 大 学 出版
社 ，２ ０ （ ） ２ ８ ． ０ ７ ９ ：８ — ５
三 位 开 关 Ｓ ２控 制 进 给 运 动 方 式 的选 择 ，即 自动 、停 Ａ
接 人 ５ ｎ 的旋 钮 式 电位 器 ，通 过 调 节 旋 钮 实 现 变 频 器 输 出 ｋ 频 率 的 调 节 从 而 调 节 主 轴 转 速 或 进 给 速 度 ，将 两 变 频 器 的 操 作 显 示 面 板 装 在 电控 柜 的控 制 面 板 上 以 观察 变 频 器 的 输
出 频 率 、电 压 、功 率 、温 度 等运 行 状 态 ； 系 统 的 过 载 、超
［ ］ 李 新 德 ．电刷 镀 技 术 在 液 压 元 件 维 修 中 的 应 用 ［］．建 筑 机 １ Ｊ
械 ，２ ０ ０ ６． ２ （ ） ９ — ４ ４ １： ３９．
［ ］ 马世 宁 ，徐 滨 士 ， 董 世 运 ．电 刷 镀 修 复 技 术 （ ） ［］．设 ２ 一 Ｊ 备 管理 与 维修 ，２ ０ ， １ （ ） ３ ４ ． ０ ３ ６ ２ ：４ — ４ ［ ］ 马世 宁 ，徐 滨 士 ， 董世 运 ．电刷 镀 修 复 技 术 （ ） ［］．设 ３ 三 Ｊ
DSP技术在舰炮液压系统中的应用
［ ］ 张雄伟． Ｓ ２ Ｄ Ｐ芯片 的原 理与开发应 用 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 电子工
业 出 版社 ， ０ ２ ２０ ．
［ ］ 雷天觉． ３ 液压工程手册 ［ ． Ｍ］北京 ： 机械工业出版社 ， ９ ． １ ０ ９
６ ２
液 压 与 气动
２１ ０ １年 第 ２期
Ｄ Ｐ技 术 在 舰 炮 液 压 系统 中 的应 用 Ｓ
李 卫群
Ａｐ ｌ ａ ｉｎ ｏ Ｐ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ａ ａ ｕ ｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔ ｍ ｐ ｉ ｔｏ ｆＤＳ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｆｒ ｎ ｖ ｌｇ ｎ ｈ ｄ ａ ｌｃ ｓ ｓｅ ｃ
收稿 日期 ：０ ００ —０ ２ １ － ３ ７
作者简介 ： 李卫群 （９ ３ ） 男 ， １６一 ， 江西 萍乡人 ， 工程 师 ， 学士 ， 主要从事武器 系统 工作 。 ［ ］ 煤矿机械 ，０ ６ （ ） Ｊ． ２ ０ ，３ ．
时， 则清 空积 分 项 ， 除 积 分 记 忆 作 用 带 来 的 负 面 影 消
路是 ： 随着 系 统误差 的减 小 ， 当减 小 比例系数 和微 分 适 系数 ， 并加 大 积分 系数 。分段 变 参 数 ＰＤ 控制 算 法 区 Ｉ 的大小可 根据 具体情 况 来 定 ， 只要 控 制 变量 在 这 个 区 的变化较 平稳 即可 。为此 ， 小误 差时取 消微 分 ， 在 以避 免 微分 引入 干扰 。在 系统 误差 和误差 的微 分都 接近零
响 。具体 ＰＤ控制 算法 如下 ： Ｉ
［ ］ 陆望龙． ２ 液压 系统使用 与维修手 册 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 化学工 业 出版社 ，０ ８ １ ２０ ． ［ ］ 姚小林． ３ 全液压液压缸驱 动活塞压 缩机技 术研究 ［ ］ 压 Ｊ． 缩机技术 ，０ ９ ２０ ．
基于dsp的全数字化火炮驱动直流电源的设计
基于dsp的全数字化火炮驱动直流电源的设计1 引言为适应现代战争，越来越多的武器装备进行了信息化改造，加装了数字化电子设备，因此其驱动电源对武器装备作战性能产生了重大影响，如增强其作战隐蔽性、可靠性和电子系统的抗干扰性等。
传统的驱动电源多为模拟控制或者模拟与数字相结合的控制系统，其可靠性差、结构复杂、成本偏高且不利于产品更新换代。
因此，现代的驱动电源都朝着全数字化、智能化及网络化的方向发展，随着高性能的数字信号处理器（dsp）的出现，驱动电源全数字化的实现已经成为可能。
我们在对某型加农火炮进行信息化改造的过程中，对其dc-dc直流驱动电源进行了全数字化改造和设计，减少了所需的元器件，增加了系统的可靠性，克服了电子设备长期受到供电不稳和大噪音的困扰，较传统的方式体现了明显的优势。
本文在对admc331进行详细分析的基础上，重点介绍了采用admc331 dsp为控制核心的全数字化驱动直流电源的设计与实现，并通过仿真和实验加以验证。
2 admc331的结构特点admc331是美国模拟器件公司（adi）推出的基于dsp技术的电机控制器，它将高性能dsp内核adsp2171与丰富的外围控制线路集成于单片芯片中,大大简化了硬件设计,为用户快速、高效地开发控制器创造十分有利的条件。
其主要特性如下：①集成了一个26mips（每秒百万条指令）定点数字信号处理器内核，它与adsp-2100数字信号处理系列的代码完全兼容；②单周期指令执行时间为38.5ns （外接13mhz晶振）；③内置了2k24位程序存储器rom，2k24位程序存储器ram和1k16位数据存储器ram；④具有一个三相16位基于中点的脉宽调制（pwm）发生器，能够灵活编程产生具有处理器开销最小的高精度pwm信号；⑤有2路8位辅助脉宽调制（auxpwm）通道，频率可编程；⑥有七路σ-▽型a ／d变换通道，最高分辨率为12位，最大采样频率可达32.5khz；⑦具有24个可编程数字输入输出（pio）口，可单独设置成输入或输出，支持状态变化中断；⑧提供了2个双缓冲同步串行口（sport0，sport1），用以完成串行通讯和多处理器间的通信；⑨带有实时中断的16位看门狗定时器；⑩内部程序存储器rom固化了一些实用程序，方便系统的程序设计，减少了数字控制系统的程序计算时间。
基于DSP的远程火灾监控系统设计
基于DSP的远程火灾监控系统设计
齐怀琴;徐刚;花晓慧
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2010(029)012
【摘要】针对传统图像型火灾监控系统在火灾监控时需要实时地将现场图像传送到调度中心,并由工作人员长时间不间断监控,存在传输的图像数据量过大、工作人员工作量大等问题,在新的火情自动识别算法的基础上,设计了一种新型的基于图像识别的火灾监控系统.系统设计了一种有效火情识别算法,并应用到DM642芯片上,可以对现场图像中的火情自动识别,发现异常再将图像通过GPRS模块远程无线传输到监控中心,由工作人员做进一步处理.结果表明,本系统对火情能有效识别,传送数据量低,并且节省了大量人力.
【总页数】5页(P48-51,56)
【作者】齐怀琴;徐刚;花晓慧
【作者单位】齐齐哈尔大学,通信与电子工程学院,黑龙江,齐齐哈尔,161006;齐齐哈尔大学,通信与电子工程学院,黑龙江,齐齐哈尔,161006;齐齐哈尔大学,通信与电子工程学院,黑龙江,齐齐哈尔,161006
【正文语种】中文
【中图分类】TP277
【相关文献】
1.基于DSP和GPRS的油井原油含水率远程监控系统设计与实现 [J], 杨柱;贾惠芹;朱倩倩;艾治余;王攀
2.基于DSP+GPRS的远程变压器信号采集分析系统设计 [J], 刘艳超;于春庆;高贵晨;陶新民
3.基于DSP和LabVIEW的车辆远程驾驶系统设计 [J], 吉豪; 姚进; 祝鑫
4.基于数字媒体DSP的远程网络视频监控系统设计 [J], 刘勃宏
5.基于MicroBlaze的多FPGA及DSP远程更新系统设计 [J], 赵参;王小龙;郝国锋
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基于 DSP 的船舶电站监控系统设计
基于 DSP 的船舶电站监控系统设计卢易枫;郑丽敏【摘要】电站为船舶提供动力来源，在船舶航行中有非常重要的地位。
对电站的监控现在也有比较成熟的技术，包括各种控制软件的应用。
本系统结合实际情况及最新发展，提出基于 DSP 的船舶电站监控系统，芯片选用的是 TI 公司的TMS320F2812 DSP 作为核心处理器，该型号 DSP 工作效率高，控制精度比较高，性能稳定，对于信号处理及硬件的控制都有很好的优势，可以使得监控系统稳定高效的工作。
本系统配以 MCGS 组态软件作为监控软件，可以实时的从电脑终端对船舶中的各个设备及电站的工作状态进行可视化监控，以便做出及时决策。
系统可以手动及自动的控制发电机开启、停止、加减速，并且系统可以在出现故障的时候进行报警提示。
%Power station provide power source of the ship,it has a very important position of ship sailing. Power plant monitoring system carries a very important role. By analyzing the characteristics of DSP chip and DSP systems, the control part of the selection of the United States TI′s DSP TMS320F2812 is chose as the master chip which runs at speeds up to 150 MHz. The DSP is a specially designed control optimization for DSP, high precision of control, strong anti-interference ability, moderate cost, can provide reliable and efficient signal processing and hardware controlfor the high-performance drive system. With MCGS configuration software, the system can achieve real-time monitoring of the status of each device system, get better operating status monitoring function of the programmable controller system. The system can be directly controlled from the turbine stop, acceleration and deceleration, and to providegeneral protection and fault alarm for the generator. Take the system with two units for example, the system can complete a series of functions, automatically parallel operation of generator sets, automatic distributionof active power, auto start, auto-splitting.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】5页(P150-154)【关键词】船舶电站;监控系统;DSP【作者】卢易枫;郑丽敏【作者单位】河南工业贸易职业学院，河南郑州450002;河南工业贸易职业学院，河南郑州 450002【正文语种】中文【中图分类】U665.12随着船舶相关技术的迅速发展，对于船舶功能及自动化程度提出了越来越高的要求，这就使得船舶在运行过程中可能会同时运行多个系统，多个系统的运行状态随时有可能发生变化，所以需要对电站的电力系统进行监控。
基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计
基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计翟小晶;马大为;乐贵高;孙德【摘要】针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数.实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力.【期刊名称】《弹箭与制导学报》【年(卷),期】2013(033)001【总页数】4页(P125-128)【关键词】火箭炮发射架;RBF神经网络;离线训练;DSP处理器【作者】翟小晶;马大为;乐贵高;孙德【作者单位】南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094【正文语种】中文【中图分类】TJ3930 引言某防空多管火箭炮发射架由方位和俯仰伺服系统组成，发射架的控制精度对火箭炮的打击精度有着重要的影响。
传统PID控制器缺点是参数固定难以在存在非线性的系统下获得良好的动静态特性。
文献[1]提出采用模糊控制器，但是其缺点是因模糊控制器缺少积分作用会出现稳态误差，且单纯使用模糊控制器应用于一个高精度的位置伺服系统，往往会出现系统的动态特性难以被精确控制的问题;文献[2]提出采用滑模控制器提高系统对参数时变、外部干扰的抵抗力，增强系统的鲁棒性，但是滑模控制器缺点是其开关特性使系统存在“抖动”的缺点，难以直接在实际系统中应用。
文中利用神经网络具有很强的自学习、自适应和非线性系统逼近能力的优点，将其与PID控制器结合，动态的改变PID控制器参数以提高控制器的自适应能力[3－4]。
文中利用Matlab软件完成了神经网络的离线训练，鉴于神经网络运算量大难以满足实时性运算的缺点对神经网络进行了适当的简化，通过TI公司的TMS320F2812型DSP处理器实现了样机的在线控制。
基于DSP的数字火控随动系统设计
作者： 张捷 薄煜明 杜国平
作者机构： 南京理工大学自动化系,南京210094
出版物刊名： 荆门职业技术学院学报
页码： 15-17页
主题词： 数字随动 DSP CAN总线 PID控制算法
摘要：文章给出了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的数字火控随动系统的设计方案．该系统通过CAN总线接收上位机的位置指令，在DSP中进行控制算法的计算，并通过伺服驱动器控制电机，从而完成了整个火控系统的位置环控制．该系统克服了传统模拟式伺服系统的精度低，无法完成复杂控制算法等缺点，使伺服系统的品质指标得到了极大提高．本系统实际运用于国营497厂的车栽35高炮中，取得了良好的控制效果。
DSP技术在舰炮液压系统中的应用
DSP技术在舰炮液压系统中的应用
李卫群
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2011(000)002
【摘要】该文介绍了DSP技术,举例分析了在舰炮液压系统的设计中的应用.【总页数】1页(P62)
【作者】李卫群
【作者单位】海装驻广州地区军事代表局,广东广州,510260
【正文语种】中文
【中图分类】TH137
【相关文献】
1.BP神经网络在基于DSP的液压系统功率监测中的应用 [J], 王龙鹏;谷立臣;王伟
2.BP神经网络在舰炮液压系统故障诊断中的应用 [J], 贺鹏
3.DSP在舰炮火控系统中的应用 [J], 张逊;邓雅娟;王国刚
4.DSP技术在舰炮伺服系统中的应用 [J], 朱伟
5.IETM技术在舰炮武器装备维修保障中的应用研究与实现 [J], 刘志伟; 张凌海因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
DSP技术在舰炮伺服系统中的应用
DSP技术在舰炮伺服系统中的应用朱伟【摘要】本文介绍了DSP技术,举例分析了在舰炮伺服系统的设计中的应用.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2010(032)009【总页数】2页(P129-130)【关键词】DSP;舰炮;伺服系统【作者】朱伟【作者单位】驻北京地区舰船设备军事代表室,北京,100034【正文语种】中文【中图分类】TP2731 DSP芯片特点DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，DSP芯片具有如下主要特点：程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；片内具有快速 RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；快速的中断处理和硬件I/O支持；可以并行执行多个操作；支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
2 设计方案舰炮伺服控制系统是带有速度前馈的三闭环控制系统，这三个闭环分别是电流环、速度环和位置环。
图1 舰炮伺服系统示意电流环为控制系统内环，在变频驱动器内部完成，其作用是通过对电机电流的控制使电机表现出期望的力矩特性。
速度环也是控制系统内环，它处在电流环之外，位置环之内。
速度环在变频驱动器内部完成，其作用是使电机表现出期望的速度特性。
速度环的给定是位置环的输出，速度反馈由安装在电机上的测速发电机提供。
速度环的输出，是电流环的输入。
电流环和速度环采用PI控制器进行控制。
位置环是控制系统外环，其控制器由嵌入式DSP控制器实现，其作用是使电机到达期望的位置，采用PID控制器进行控制。
包括以下主要模块： DSP、双CAN总线模块，D/A模块，SDC转换模块，DI/O模块等，完成位置环的闭环控制。
DSP选用为TI公司的芯片进行设计，该芯片拥有150MHZ时钟，具有较为齐全的接口电路和极强的数据处理能力，主要完成伺服位置控制算法、伺服典型运动曲线的产生、伺服系统逻辑控制等。
基于DSP2812的火炮随动控制系统设计
基于DSP2812的火炮随动控制系统设计
季炜淞;江剑
【期刊名称】《四川兵工学报》
【年(卷),期】2012(033)012
【摘要】设计了某大口径火炮随动控制系统,该系统以TI公司的TMS320F2812辅以外围电路,构成嵌入式随动系统控制器,采用先进的PID控制算法,以CAN为通信总线实现位置闭环,通过RS232串口通信与PC机实现通信,实时监控火炮姿态。
该设计不仅充分发挥了DSP的处理速度快、适合复杂算法的特点,保证了整体系统的实时性,而且应用PC机实现了强大的监控与图形显示功能。
该系统响应快,过渡过程时间短,且超调量小,振荡次数少,输出与输入之间的误差小,兼顾了系统的动态品质和静态品质。
【总页数】3页(P21-23)
【作者】季炜淞;江剑
【作者单位】南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094
【正文语种】中文
【中图分类】TJ33
【相关文献】
1.基于CAN总线的火炮随动稳定性能参数测控系统设计
2.基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计
3.基于模型预测控制的火炮随动系统设计
4.一种基于积分
滑模控制技术的火炮随动系统设计5.基于转子磁链定向的感应电机火炮随动系统设计
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基于DSP的舰载搜索雷达稳定平台交流伺服系统的设计
基于DSP的舰载搜索雷达稳定平台交流伺服系统的设计赵金锴;笪林荣
【期刊名称】《舰船电子对抗》
【年(卷),期】2006(29)4
【摘要】给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法.采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性.仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求.
【总页数】5页(P50-53,79)
【作者】赵金锴;笪林荣
【作者单位】西安电子科技大学,西安,710071;船舶重工集团公司723所,扬
州,225001
【正文语种】中文
【中图分类】TN959.1+1;TM383.4+2
【相关文献】
1.基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现 [J], 喻冬梅
2.舰载搜索雷达稳定平台控制系统设计 [J], 程小平
3.基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计 [J], 李涛
4.舰载相控阵搜索雷达电子稳定平台的设计与实现 [J], 秦琨;张兢晶
5.舰载相控阵搜索雷达电子稳定平台的设计与实现 [J], 秦琨[1];张兢晶[1]
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基于DSP架构的海上信号传输与控制系统设计
基于DSP架构的海上信号传输与控制系统设计
陈学昌
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2017()3X
【摘要】在远洋航运和海上作业平台的通信中,需要对海上信号进行高速、实时和准确地传输和处理,尤其是对于舰船卫星定位和通讯中起重要作用的雷达信号。
雷达信号的控制和处理平台决定了信号传输和处理系统的传输容量、系统性能和适用工况。
本文采用DSP架构技术,设计一种海上信号传输和控制平台,并完成DSP接口和存储空间的优化。
【总页数】3页(P180-182)
【关键词】DSP架构;雷达信号;接口设计;通讯技术
【作者】陈学昌
【作者单位】重庆电子工程职业学院应用电子学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.51
【相关文献】
1.基于双DSP硬件架构的固态开关控制系统设计 [J], 翁洪杰;姚佳;朱良合;徐海华
2.基于FPGA+DSP架构视频处理系统设计 [J], 范超;赵琳;陈国
3.基于FPGA和DSP架构的红外图像实时处理系统设计 [J], 姚琴芬;顾国华
4.基于DSP并行架构的海浪模拟系统设计与实现 [J], 邱静;黎英
5.基于DSP的舰船海上目标跟踪监测系统设计 [J], 孙方霞
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数 据 处理技 术 的优 点 ， 出一 种分 布式 系统组 成结 构 ，并 以流程 图的形 式描 述 ＤＳ 提 Ｐ与 系统 主机之 间的 系统工
作原 理 。计 算结 果表 明 ，Ｄ Ｐ的应 用能较 好 地解 凑 系统 实时性 的 问题 ，具有 一 定 的工程 应 用价值 。 Ｓ
关键 词 ：Ｄ Ｐ Ｓ ；舰 炮 火控 系统 ；实时控 制 中围 分类 号 ：Ｔ ３ ｌ Ｊ ９ 文献标 识 码 ：Ａ
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对 目标 进行 梯 次或集 火拦 截 。这必 然需 要 火控 计算 机 能 同时求 解多 门火 炮 的射击 诸元 ，从 而 大 大增加
１ ）硬件 构 成
本 系统核 心 ＤＳ Ｐ器件选 用德 克
萨斯仪器公司 （ Ｉ Ｃ ７ １ Ｔ ） ６ ０ 高性能浮点 Ｄ Ｐ Ｓ 芯片 ，
支持强 大浮 点 运算 ，其处 理速 度是该 插件 的主要 技
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第 ２卷 第 １ ８ 期
２ｏ ｏ ６年 ２月
拍挥 控制 与仿 真
Ｃｏ ｍｍａ ｄＣｏ ｔｏ ＆ Ｓｍｕａｉｎ ｎ ｎｒ １ ｉ ｌｔ ｏ
、 １ ８ Ｎｏ １ ７． ０ ．２ ． Ｆ ｂ２ ｏ ｅ ．ｏ ６
文章 编 号 ：１ ７ － ８ ９２ ０ ） １０ ８ ． ３ ６ ３３ １ （０ ６０ －０ ２０
Ｄ 舰 炮 火 控 系统 中 的应 用 ＳＰ在
张 逊 ，邓 雅 娟 ，王 国刚
（ ．中船重工集团公司第 ７６ １ １ 研究所 ， 江苏 连云倦
摘
２ ２０ ； ． ７ ６ ２ ０６ ２ 驻 １ 所军代表室， 江苏 连云港
２２０ ） ２ ０６
要 ：在舰炮火控解算过程 中，诸元解算任务要 占用较 多的 Ｃ Ｕ 时间，往往影响系统实时性。基于 Ｄ Ｐ Ｐ Ｓ
火控计算机计算量 ，为系统实时性设计带来难度 ，
这成 为 亟待 解决 的问题 。
术指标 ， 能够在 ｌ 内完成 １０ 次的浮点运算口。 ｓ ５Ｍ 】
ＤＳ Ｐ插 件主要 由主机 接 口控制 部 件 、Ｄ Ｐ控制单 元 Ｓ
为 完成 对来袭 目标 精确 瞄准 打击 的作 战使命 ，
舰炮火控系统需要有很高的火控解算精度和实时处
理 能力 。 随着舰炮 火 控 系统在 系统 综合 控 制能 力上
１ 采 用 Ｄ Ｐ技 术 的 系统 组成 Ｓ
１１ Ｄ Ｐ板 级 插件 介绍时控制多门火炮