水深测量系统
海洋水深测量的原理
海洋水深测量的原理
一、海洋水深测量的原理
海洋水深测量是海洋调查中重要的一个内容,是海洋调查活动的重要组成部分。
海洋水深测量主要是利用现代科学技术来测量海洋水深,例如通过动态和静态的测量过程。
1.动态测量
动态测量是通过船舶行进时配备的测深仪表的检测和记录,来检测和确定海洋的水深。
垂直测深仪是船舶上常用的动态测深仪表,由一个声波发射器、一个接收器以及显示装置组成,生成的声波平板发射到海底,然后被返回到接收器,接收器交换接收到的回波平板与发射平板的时间延迟换算成海洋水深,通常其显示误差不大于0.3米。
2. 静止测量
静止测量技术是一种海洋深度探测技术,一般是以船舶静止为条件,利用投放的高频声纳仪发射高频声波,来测量海洋水深,当高功率脉冲信号穿过海洋表面时,发出的脉冲信号穿过海洋表面,会受到海床反射的影响,经过反射再抵达水面上,这样的音波就能够把海洋表面以下的深度给出准确的测量结果。
而且,这种技术可以提供更加准确的海洋水深测量,其精度能够达到0.1米以内。
3. 多层水深测量
多层水深测量技术是一种利用核磁共振的方法,可以实现对海流方向、海洋水深和温度等海洋特性的测量,从而更好地了解海洋环境状况。
它采用高感度的磁共振信号探测器,检测垂向的流动分布特性,
进而测量到海洋水深的变化,一般能够达到准确度为0.5米以内。
以上是海洋水深测量的原理,希望能够给各位一个参考。
从这些原理中可以看出,海洋水深测量是利用现代科学技术,通过动态和静态的测量过程,来测量海洋的水深,可以更好地了解海洋环境状况。
DGPS-RTK与Hypack在水深测量中的应用
DGPS-RTK与Hypack在水深测量中的应用1. 引言1.1 背景介绍水深测量是海洋科学研究和海洋工程建设中重要的环节之一,准确的水深数据对于海洋环境的监测和海洋资源的开发至关重要。
传统的水深测量方法主要包括单点测深、声纳测深和多波束声纳测深等,但这些方法存在着测量精度不高、效率低和数据处理复杂等问题。
随着全球定位系统(GPS)和实时动态定位技术(RTK)的发展,差分全球定位系统(DGPS)和实时动态定位技术(RTK)在水文测量领域的应用日益广泛。
DGPS是一种通过地面站和船上设备接收GPS 信号,以提高位置信息精度的技术。
RTK则是基于DGPS的一种高精度动态定位技术,可实现厘米级的定位精度。
Hypack是一款专业的水文测量软件,具有强大的数据采集和处理功能,可以实现对水深、水位、潮汐等数据进行实时监测和分析。
综合运用DGPS-RTK和Hypack软件,可以实现高精度的水深测量,提高测量效率和数据精度,为海洋科学研究和海洋工程建设提供重要支持。
【完成】1.2 研究意义水深测量一直是海洋工程和海洋科学领域的重要研究课题,而精确的水深数据对于海洋环境的研究、水下地形的测绘以及海洋资源的开发都具有重要意义。
传统的水深测量方法往往需要耗费大量时间和人力,而且存在一定的误差。
引入先进的技术和设备来提高水深测量的精度和效率显得尤为重要。
DGPS-RTK和Hypack作为目前水深测量领域中应用较为广泛的技术和软件,具有较高的精度和稳定性,能够有效解决传统水深测量存在的问题。
通过研究它们在水深测量中的应用,可以更好地了解其优势和限制,进而指导实际工程应用及未来技术革新。
深入探究DGPS-RTK和Hypack在水深测量中的应用意义重大,不仅可以提高水深数据的精度和可靠性,也有助于推动海洋科学研究和海洋工程领域的发展。
探索两者结合应用的方式,可以进一步优化水深测量的效率和准确性,为海洋资源利用和海洋环境保护提供更为可靠的技术支持。
RTKGPS水深测量实施方案
RTKGPS水深测量实施方案RTK GPS是一种基于实时运动定位技术(Real-Time KinematicGlobal Positioning System)的高精度定位系统。
它利用全球定位系统(GPS)卫星信号和地面接收站之间的实时数据传输,可以实现精确到毫米级别的测量和定位。
在水深测量领域,RTK GPS可以提供高精度的水深数据,用于绘制水深图和制定水文测量计划。
实施方案如下:1.设备选择:选择一套具有高精度定位功能的RTKGPS系统。
系统应包括GPS接收机、天线、数据收集器和相关软件。
2.配置设置:根据实际情况对RTKGPS系统进行配置设置。
设置参考基站位置、操作模式、测量单位等参数。
3.数据准备:提前准备好需要测量的水域范围和采样点位置。
可以使用地图软件或卫星图像进行测量点标注。
4.设立参考基站:在待测区域附近设置一个参考基站。
该基站应该远离遮挡物,以获得更好的信号接收效果。
5.GPS测量:根据事先设定的测量点位置,在每个测量点上放置GPS接收机和天线。
确保天线与土层接触良好,以获得更精确的数据。
6.数据采集:启动RTKGPS系统,接收卫星信号并进行实时差分校正。
根据设备上显示的信息,开始采集测量数据。
7.质量控制:确保测量过程中数据的准确性和一致性。
可以进行重复测量,并对数据进行对比和检查,以发现可能的误差。
8.数据处理:将测量数据导入相关软件进行处理。
根据需要,可以生成水深图、测量报告和其他相关数据分析结果。
9.结果验证:比对测量结果和实际情况进行验证。
可以通过与其他测量方法的对比来确定数据的准确性和可靠性。
10.数据分析:根据测量结果进行水深分析。
可以对水域的深度分布、水流速度、底质分布等进行研究和分析。
11.报告撰写:根据数据分析结果编写水深测量报告。
报告应包括实施方案、测量方法、测量结果和数据分析等内容。
12.结果应用:根据测量结果进行水文模型建立、水质评估、安全管理等工作。
多波束测深系统在扫海工程中的应用
多波束测深系统在扫海工程中的应用摘要:随着科技的快速发展,海洋测绘技术随着测绘设备的更新取得了较大的进步。
过去海洋工程的扫海作业常用软式(或硬式)拖底的方式进行,需要的配套船舶较多,工作效率相对较低,目标判别的难度也较高。
随着多波束测量系统的使用,许多扫海作业逐渐被多波束水下地形全覆盖测量所代替。
多波束测深系统能对所测水域进行全覆盖测量,能够客观全面地反映所测水域的海底地形。
其单个扫道的扫宽可达测量区域水深的4~10倍,扫海效率较高。
同时,多波束的扫测精度较高,其水深点间距可小到几十cm之内,对于水下目标的外形直观判断、位置、深度准确获取都有着极大的优势。
关键词:港口;多波束;校准;扫海测深;多波束测深系统作为一种新型高效水深测量仪器在工程中得到广泛应用。
简要介绍多波束扫海的系统组成及作业流程。
指出利用多波束系统进行扫海是一种高效、高精度的重要手段,有利于类似工程参考。
随着我国海洋大开发战略的深入推进,对海岛的开发利用成为一项基础性工程,而海岛周边海域的地形地貌数据则是十分关键的支撑数据。
海底地形测量是一项基础性海洋测绘工作,主要通过测量海底点的三维坐标来构建海底地形地貌。
海底地形测量的核心是水深测量,长期以来,水深测量经历了从人工到电子化,再到单波束技术的变革。
近年来,又从基于单波束的点线测量模式发展到基于多波束的面状全覆盖测量模式,极大地提高了测量精度和效率。
水深测量技术需要与定位技术同步结合才能获得水深点的三维坐标,目前主要借助全球卫星导航定位技术来实现水深点的定位。
在应用中可以根据需要选择RTK、PPK、PPP等技术,3种定位技术均可获得厘米级的垂直解,实际工作中多采用基于区域CORS系统、单基准站CORS或者临时基准站实现测区的定位。
水深测量技术还需搭载稳定的船体才能实现在海域内的测量,同时还需同步开展潮位、定位和声速测量,以提高测量精度。
为了获得某海岛停泊水域、回旋水域水下地形,本文将多波束测深系统应用于海岛周边海域的地形测量,详细地介绍了多波束测深关键技术和精度提高方法,并采用与主测线方向垂直的检查线和单波束检查线进行内外符合检查。
海底探测技术 第5章 单波束测深系统
平面控制网 情况
高程控制网 情况
码头及船舶
验潮点位置
测线布设原则
验潮站布设原则 水体声速测站布设
原则 水体声速量重复时
垂直岸线,常理上,距 海岸越远水深越大;
方法:垂直水深等深线
板块构造形成的地质体 基本平行海岸分布
方法:垂直构造线走向
案例2
进行水深测量
如何布设测线? 按照计划测线测量,其测量结果能够最准确地揭示海底水 深地形情况——测线方向是测线布设中最关键因素!
测线布设方法:垂 直控制地形地貌地 质体走向布设测线。
0 吃水深度 直达波强振幅
炮点位置(经度、纬度)
h1 沿航向的炮点
( T × V )/2=h
海底反射波
深时度间(m)
图谱内容
直达波 吃水深度
海底
海面(0米线)
炮 点
测量船航行方向
振幅
V
深度m
深度mt
位置:经纬度或平面坐标
直达波 吃水深度
炮点
海面(0米线)
炮 点
测量船航行方向
振幅
海底
得到实测时的水深值
海底探测技术
海底声学探测技术
第一章 绪论 第二章 定位导航技术 第三章 声波探测的基本原理 第四章 声学海底探测设备的组成及分类 第五章 单波束测深设备的组成及工作程序
第一节 水深的含义
一、专业的深度概念 1、水深应用意义
水深 -4 是地球表面特征的重要 -6 因素之一,是国民经济发展和
-8 管理规划最基础的数据,是海 -10 洋研究工作最重要的基础之一。
1、最大潮高差不大于1m; 2、最大潮时差不大于2h; 3、潮汐性质基本相同。
对于潮时差和潮高差变化较大的海区,
水深测量误差来源及分析
水深测量误差来源及分析摘要随着社会的发展,陆地不可再生资源的减少,围海造地、港口开发、水下资源探测开发等工程建设项目层出不穷,基于此的水深测量项目也越来越多,对水深测量速度,精度等方面要求也越来越高。
水下测量系统已愈来愈被广泛采用。
相应的测量误差也不可避免,本文简述了现代海洋水深测量的基本特点及误差产生原因,并对提高测量精度提出了一些建议。
关键词:水深测量、误差、精度分析中图分类号: p716+.11 文献标识码: a 文章编号:1 水深测量系统组成及基本原理1.1 系统组成水深测量系统由基站和测船移动站、测深仪、计算机和内业处理系统构成,基站和移动站由gps接收天线、电台天线、主机、数据传输组成:测深仪由换能器、主机和数据传输部分组成。
1.2 测深原理图2-1测深系统基本原理如图2-1,常规测深法是利用水准测量方法,计算水面与深度基准面之间的关系,用回声定位法测出水面到泥面距离,计算出泥面高程。
无验潮测深法是利用gps接收天线中心获得测点的位置和基准面的关系,与常规测深法相同,量取gps接收天线中心到测深仪换能器距离以及测深仪换能器测得与泥面的距离,得出泥面高程。
测深仪换能器连续的向水下发射声波,利用回声定位的原理测得声波在水下传播的时间,从而得到相应位置水深值,经过测量软件处理,可得到水下地形特征点高程。
水下地形测量包括定位和水深测量。
就目前水下地形测量主流技术而言,定位采用的是gps定位模式,而水深测量采用的是回声测深仪。
这样就可以确定测点的高程:式中,为水底高程,为水面高程,为测量水深,为换能器的静吃水。
2 水深测量流程3 误差分析现代海洋测量误差来自多个方面,主要包括测深误差、定位误差、潮位改正误差、测量环境误差。
3.1测深误差,根据回声测深仪工作原理,水面至水底的深度是通过声波传递时间计算得出。
其数学公式为:h=cm*δt/2式中cm为平均声速,δt 为发射与接收信号时间差。
3.1.1声速改正声波在水中传播速度受水温及盐度影响而不同,一般按下列经验公式计算:c=1450+4.206t-0.0366t2+1.137(s-35)式中:c为平均声速, t为水温,单位0,s为含盐度。
单波束测深系统测量技术要求
单波束测深系统测量技术要求随着海洋资源的开发利用和海洋工程建设的不断推进,深海测量技术变得越来越重要。
在深海测量中,测量水深是其中的一项关键任务。
单波束测深系统作为一种常用的测深技术,具有测量范围广、精度高、操作简便等优点,被广泛应用于深海勘测和海洋工程等领域。
单波束测深系统的测量技术要求包括以下几个方面:1. 测量范围:单波束测深系统应具备足够的测量范围,能够满足不同水深的测量需求。
通常,单波束测深系统的测量范围可达数千米,能够满足深海测量的需求。
2. 测量精度:单波束测深系统的测量精度是评价其性能的重要指标。
测量精度受到多种因素的影响,包括水深、声速、海底地形等。
为了提高测量精度,需要在系统设计和算法处理上进行优化,减小误差来源,并采用合适的校正方法进行数据处理。
3. 探测率:单波束测深系统应具备较高的探测率,即在给定时间内能够完成较多的测量任务。
提高探测率可以通过增加发射脉冲频率、优化接收和处理算法等方式实现。
4. 信噪比:信噪比是评价测量系统性能的重要指标。
在深海环境中,由于水质和海底地形等因素的影响,接收到的回波信号会受到噪声的干扰。
因此,单波束测深系统需要具备较高的信噪比,以提高信号的可靠性和测量的准确性。
5. 数据处理:单波束测深系统在测量过程中会产生大量的数据,需要进行有效的处理和分析。
数据处理主要包括滤波、去除杂散信号、反演等步骤,以提取出目标的水深信息。
6. 实时性:在海洋工程建设和深海勘测等应用领域,实时性是单波束测深系统的重要要求。
系统应具备快速响应和实时输出数据的能力,以满足实时监测和决策的需求。
7. 抗干扰能力:深海环境中存在各种干扰源,如声纳干扰、海底反射干扰等。
单波束测深系统应具备一定的抗干扰能力,以保证测量结果的准确性和可靠性。
8. 系统稳定性:单波束测深系统应具备较高的系统稳定性,能够在恶劣的环境条件下正常工作。
为保证系统的稳定性,需选用高质量的传感器和元器件,并进行系统的严格测试和校准。
卫星遥感测量水深原理
卫星遥感测量水深原理你知道吗?现在的科技可神奇啦,卫星都能用来测量水深呢!这就像是卫星有一双超级厉害的眼睛,可以看穿大海或者湖泊的深浅。
卫星遥感测量水深啊,它主要是利用了不同物质对电磁波的不同反应。
你看啊,水是一种很特别的东西,它对不同波段的电磁波有着独特的吸收和反射特性。
比如说,在某些波段的电磁波,海水就像一个贪吃的小怪兽,会大口大口地把这些波给吸收掉,而在另外一些波段呢,海水又会把电磁波给反射回来,就像一个调皮的小孩把球扔回来一样。
那卫星就利用这个特性来工作啦。
卫星上装着各种传感器,这些传感器就像是卫星的小耳朵和小眼睛,专门用来接收从地球表面反射回来的电磁波。
当电磁波从海洋表面反射回来的时候,传感器就把这个信号给捕捉到了。
那这个信号里就藏着水深的秘密哦。
想象一下,浅水区和深水区就像是两个不同的小世界。
浅水区呢,海底离水面近,海底的一些物质,像沙子、礁石之类的,对电磁波也会有影响。
它们会和海水一起,让反射回来的电磁波有独特的“模样”。
而深水区呢,因为水比较深,电磁波在水里走的路程长,被吸收得更多,反射回来的电磁波又会是另外一种情况。
卫星通过分析这些不同的电磁波信号,就可以大概算出水深啦。
这就好比卫星在玩一个超级复杂的猜谜游戏,它根据收到的各种线索,也就是那些电磁波信号,来推断出水深到底是多少。
而且哦,这个技术在很多方面都超级有用呢。
比如说,对于航海的船只来说,知道水深就像知道路好不好走一样重要。
要是不小心开进了浅水区,那船可就有危险啦。
卫星遥感测量水深就能给航海图添上更准确的信息,让船只可以更安全地航行。
还有那些搞海洋研究的科学家们,他们对这个技术也是爱得不行。
他们想知道海洋里的地形是什么样的,哪里有深沟,哪里有浅滩,卫星遥感测量水深就能给他们提供好多有用的数据。
这就像是给科学家们打开了一扇通往神秘海洋深处的大门,他们可以通过这些数据去探索海洋的奥秘,比如说海洋生物为什么在某些地方特别多,是不是和水深有关呢。
第7章水深测量及水下地形测量ppt课件
吃水改正:由水面至换能器底面的垂直距离称为换能
器吃水改正数△Hb。若H为水面至水底的深度;HS换 能器底面至水底的深度,则△Hb为:
转速改正△Hb是由于测深仪的实际转速ns不等于设 计转速n0所造成的。转速改正数△Hn为: 声速改正△Hc是因为输入到测深仪中的声速Cm不
概述
回声测深原理
本
多波束测深系统
高分辨率测深侧扫声纳
章
基于水下机器人的水下地形测量 机载激光测深(LIDAR)
测线布设
内
测深精度
水位改正
容
测量数据质量与管理
海底地形成图
思考题
7.1 概 述
海底地形测量是测量海底起伏形态和地物的工作。是陆 地地形测量在海域的延伸。按照测量区域可分为海岸带、大 陆架和大洋三种海底地形。特点是测量内容多,精度要求高, 显示内容详细。
No pitch stabilization
Pitch stabilization on
Pitch effect
Courtesy of JHC –OMG/UNB
Courtesy of QPS
Roll, Pitch and Yaw Stabilisation
7.4.3 多波束测深数据处理
发射波束 T
对于幅度加权而言,只要保证基阵灵敏度分布中 间大,两边逐渐减小,就能使侧叶瓣有不同程度的降 低。通常采用的方法是对幅度进行三角加权、余弦加 权和高斯加权,其中高斯加权是比较理想的加权函数。
曲面换能器波束束控示意图
➢波束的形成
当线性阵列的方向在0=0时,由于各个方向基
元接收到的声信号具有相同的相位,因而输出响应 最大。但要在其它方向形成波束,则需要引入时延, 确保各基元的输出仍能满足同向叠加要求,获得最 大的输出响应 。
无人船测量水深操作方法
无人船测量水深操作方法无人船测量水深是一种先进的海洋测量技术,它利用无人船载荷上的深度测量设备来获取水下地貌和海底地形的相关数据。
本文将介绍无人船测量水深的操作方法。
无人船测量水深的主要设备包括激光测深仪、多波束测深仪、单波束测深仪和声纳测深仪。
激光测深仪通过发射激光束并测量其回波时间来计算水深。
多波束测深仪则可以同时测量多个波束的回波时间,从而实现对水下地形的高精度测量。
单波束测深仪则只能测量单个波束的回波时间,并通过计算获得水深数据。
声纳测深仪则利用声波在水中传播的原理,测量声波从仪器发射到返回仪器的时间,从而计算水深。
在进行无人船测量水深前,需要进行仔细的准备工作。
首先,需要选择合适的测量位置和测量时间,以确保测量结果的准确性和可靠性。
其次,需要检查测量设备的各项参数是否正常,并进行校准。
同时,需要确保无人船和测量设备的电池电量充足,并准备好备用电池。
此外,还需要选择合适的测量方式和设置合理的测量参数,如测量范围、测量精度等。
在开始测量前,需要将无人船和测量设备进行连接,并将设备放置在无人船的载荷座上。
随后,需要将无人船放入水中,并启动无人船的导航和控制系统。
在进行测量时,无人船需要按照预定的路径进行航行,并时刻注意安全,避免与其他船只或障碍物发生碰撞。
在测量过程中,无人船上的测量设备会持续地发射信号,并记录下信号的回波时间。
通过计算回波时间与信号的传播速度之间的关系,可以得到水下地形的高度信息,从而计算出水深。
测量结束后,需要将测量数据进行整理和分析。
可以使用专业的软件对测量数据进行处理和绘图,生成水下地形的三维模型和水深分布图。
同时,还可以进行数据质量评估和误差分析,以确保测量结果的准确性和可靠性。
总之,无人船测量水深是一项复杂而精密的工作,需要仔细的准备和操作。
同时,合理选择测量设备和参数,进行数据处理和分析,可以获得准确可靠的水下地形数据,为海洋科研和工程建设提供重要的支持。
测水深的仪器工作原理
测水深的仪器工作原理
测水深的仪器工作原理基于声波的传播速度和回波时间来进行测量。
通常情况下,测水深的仪器使用声纳原理。
该仪器通过发出一个声波信号,待声波信号传播到水底并被海底反射后,将回波接收并计算声波传播的时间差,从而确定水深。
具体的工作原理如下:
1. 发射声波信号:仪器通过发射器产生声波信号。
2. 声波传播:发射后的声波信号在水中传播,向下穿过水面直至达到水底。
3. 海底反射:一旦声波信号到达水底,它将被海底表面反射回来。
4. 回波接收:仪器上的接收器会接收到被反射回来的声波信号。
5. 时间测量:接收到回波的时间会被精确测量。
测得的时间差是声波从仪器发射到回波被接收的时间。
6. 计算水深:根据声波的传播速度和时间差,计算出水深。
声波在水中传播的速度是已知的,因此根据时间差可以推算出水深的数值。
测水深仪器可通过不同的工作原理来实现,例如多束或单束声波发射和接收,多角度测距等方式,但总体上基于声波传播和回波时间差来测量水深的原理是相似的。
测深仪的原理和应用
测深仪的原理和应用1. 测深仪的原理测深仪是一种用来测量水深或液体深度的仪器。
它基于水的电导率原理来工作,通过测量水体的电导率来确定深度。
以下是测深仪的原理:•电导率:水的电导率是指水中溶解物质的离子浓度。
在淡水中,导电性通常很低,而在含有溶解物质的水中,电导率会增加。
测深仪利用这一特性来确定水深。
•传感器:测深仪通常配备了一个水中电导率传感器,用于测量水体的电导率。
传感器将电导率转换为电信号,并传输到仪器的显示屏上。
•校准:测深仪在使用之前需要进行校准。
校准可以通过将测深仪浸入已知深度的水中来完成。
•计算:测深仪通过测量水体的电导率,并结合校准数据,计算出水的深度。
计算结果将显示在仪器的显示屏上。
2. 测深仪的应用测深仪在许多领域中被广泛应用。
以下是一些测深仪的应用场景:2.1 水产养殖在水产养殖中,测深仪被用来确定水体的深度,以便更好地管理和控制水质。
通过测量水深,鱼类养殖者可以掌握水体的深度分布情况,了解水体中的氧气和养分含量,并根据不同鱼类的需求进行适当的调控。
2.2 水利工程在水利工程中,测深仪用于确定河流、湖泊和水库等水体的深度。
这对于水资源管理和污染控制非常重要。
测深仪可以帮助工程师确定水体的容积和流量,从而有助于规划和设计水利工程项目。
2.3 海洋调查在海洋科学和海洋调查中,测深仪被用来测量海洋的深度。
这对于海底地理研究、海洋生物学和海洋资源勘探非常重要。
测深仪可以帮助科学家了解海洋的地貌特征、海底生态系统和海洋资源的分布情况。
2.4 水下探测测深仪还被广泛应用于水下探测工作。
它可以帮助潜水员确定水下物体的深度和位置。
在潜水工作中,测深仪可以帮助潜水员避免撞到障碍物,并有效规划和执行潜水任务。
2.5 水上运输在航运和船舶领域,测深仪常用于测量航道和港口的水深。
这对于确保船只的航行安全非常重要。
通过准确测量水深,船舶可以确定安全航道或避开浅水区,以防止搁浅事故的发生。
3. 总结测深仪是一种基于水的电导率原理的仪器,用于测量水深或液体深度。
水深的名词解释
水深的名词解释水深是指水体的垂直方向上的深度。
它是衡量水体深浅的一个重要参数,也是测量水下环境和地形的基本要素之一。
在海洋学、水文学以及地理学等学科中,水深是一个关键的概念,它对于我们理解水体特性和水下生态环境起着重要作用。
一、测量水深的方法和工具为了准确测量水深,科学家们发展了各种方法和工具。
其中最常用的是声纳测深仪。
声纳测深仪的原理是利用声波在水中传播的速度和反射的原理来测量水深。
这种测深仪可通过声波的传播时间来计算出水的深度,测量结果一般较为准确,并且能够覆盖较大面积的水域。
此外,还有其他测量水深的方法,例如利用测绳、探针、浮标等。
这些方法在不同的情境下或有一定的局限性,但在一些特殊的水域环境中仍然能够提供相对准确的测量结果。
二、水深的变化因素水深不仅仅受到地质结构和地形的影响,还受到许多其他因素的影响,如气候、季节、沉积物和人类活动等。
1. 气候和季节:气候和季节的变化会影响水深。
例如,在雨季或降水量较多的地区,水深可能会增加,而在旱季或降水量较少的地区,水深可能会减少。
这是因为降水量的增加会导致水体的蓄水量增加,从而使水深增加。
2. 沉积物:沉积物是水深变化的另一个重要因素。
随着河流的冲刷和沉积物的沉积,水底的沉积物会逐渐积累,从而导致水深变浅。
另一方面,一些悬浮在水中的沉积物,如河流中的泥沙,在水流的冲刷下可能会被带走,导致水深变深。
3. 人类活动:人类活动也会对水深产生影响。
例如,建设水坝或堤坝可以增加水深,而在河流疏浚或开展挖泥船作业的过程中,水深可能会减少。
此外,渔业、航运等活动也可能改变水深。
三、水深的意义和应用1. 海洋学研究:对于海洋学研究而言,水深是最基本的一个参数之一。
水深的测量可以帮助科学家们了解海洋的地理分布、海底地形,以及海洋生态系统的分布和生物多样性。
2. 水文学研究:在水文学研究中,测量水深能够提供有关水库、河流和湖泊等水体的水位、水流速度和水质等信息,有助于水资源的管理和保护。
AIS船舶安全航行水深探测系统
AIS船舶安全航行水深探测系统随着航运业的迅速发展,水上交通越发繁荣,水路运输已经成为一种重要的交通运输方式。
然而,相比道路交通来说,水上交通具有明显的不确定性、多变性等不利特征,比如河口回淤、航道水面瞬息涨落等导致船舶沉船、触礁、搁浅等事故,因此,水上交通的研究更加复杂。
在水上交通的研究领域中,船舶安全航行水深一般通过电子海图获得,但是电子海图的水深数据更新较慢,使得真实的安全航行水深预测困难,这对船舶航行带来了安全隐患,因此,对于船舶的安全航行来说,研究航道的水深情况意义重大。
目前,长江航道中触礁事故在长江所有事故中占10%,搁浅在长江所有事故种类中占17%,也就是说,由于航道水深不足导致的事故共计占27%。
在实际的航行过程中,由于洪水冲刷、回淤,航道水面瞬息涨落等因素的影响,航道水深具有明显的不确定性。
尽管海事部门为了保证海图资料和航道信息的正确率采取了很多措施,但是海图测量更新速率慢,航道真实的水深数据很难及时地查看,从而对船舶航行安全造成很大的隐患。
鉴于船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)已经越来越多的安装在各类船舶上,因此产生了大量的AIS数据。
其动态数据完整的记录了整个船舶航行过程中的行为特征,静态数据也提供了船舶的吃水深度,船长船宽等有效信息。
这些历史船舶航行数据以及船舶静态数据为我们快速推理和挖掘水深信息提供了数据基础。
随着船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的广泛应用,AIS成为研究水路交通的重要工具。
其中,将AIS数据用于提高水路交通安全性的研究也越来越多。
林祎珣等运用数据挖掘方法对船舶AIS数据进行处理,分析了不同船舶之间的时间间隔和船舶在特定航段的流量,用于了解船舶航行安全和调度相关的知识,提高了水路交通的安全性,并且带了良好的经济效益与社会效益[1];郑滨等将数据挖掘技术应用于水上交通流研究中,并且就AIS数据挖掘在航运方面的应用范围和应用深度进行了说明[2];Rhodes等通过人工神经网络,对AIS数据进行模型训练,从而识别航道中的异常船舶轨迹[3];孟范立通过AIS数据挖掘建立船舶到达规律模型[4];Pallotto等通过AIS数据来检测异常的交通情况并对船舶的航行轨迹进行预测[5];Pan等通过对AIS数据建立可视化模型对船舶交通情况进行判断[6];Tu等提出了一种基于AIS数据的智能海事导航的方法,通过对AIS数据来源和导航的相关方面进行调查,从而将数据用于航海安全[7];Goldsworthy提出了一种通过AIS数据来计算船舶废气排放的方法[8];Hansen等提出一种通过AIS数据计算船舶领域的方法,建立了与导航距离相关的经验性最小船舶领域[9]。
无人船配合RTK测量系统及试验的探讨
前言
本文研制了一种适用于困难区域水深测量的无人船水深测量系统。该系统包括岸基(母船)控制单元和测深船单元。其中,测深船单元搭载双频GPS-RTK、电子罗盘、单波束声学测深仪和控制系统,岸基控制单元利用无线电遥控测深船进行走航测量。声学测深仪安装于测深船底部,其上方对应安装着GPS-RTK天线,测深船走航测量的经纬度与水深三维测量数据通过主控系统实时回传到岸基控制单元,并自动存储于测深船的存储单元。
无人船配合RTK测量系统及试验的探讨
摘要:针对浅水、未知、污染等困难地区的水深测量,研制了一种无人船水深测量系统。该系统包括岸基(母船)控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船单元搭载GPS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统。验证了无人船用于水深测量的可行性和实用性。由于RTK实时动态测量具有实时、高效的特点,在许多领域都得到了广泛的应用,但在测量成果的精度和可靠性方面,从其诞生之日起就充满了争议。RTK技术的出现,几乎完全改变了传统地控制测量方法,然而RTK的测量技术还存在一定的局限性,RTK的关键技术是初始整周模糊度的快速解算,数据链传输的高可靠性和强抗干扰性0RTK系统原理虽然很复杂,但从应用角度来讲,还是相当简单和方使的,只要有足够数量的卫星且具有较好的几何分布,并且基准站与移动站间的数据通讯良好,就可以进行测量。目前,RTK技术已经渗入到国民经济和社会生活的各个方面,并且正在发挥着越来越重要的作用。
(3)船载主控系统,基于PC104总线的PCM-9375单板计算机作为主控计算机,配合PCM-3643的8端口RS-232扩展卡,采用模块化的集成方式,以RS-232串口连接推进器单片机控制器、无线模块、GPS、测深仪、电子罗盘,具有即插即用的优势,方便传感器的更换与扩展。船载主控系统可实现采集、处理、记录和向岸基控制单元发送所测量的数据,接收岸基控制命令或根据预编程任务,向推进单元下达控制命令,并接收推进器控制命令的响应回执,采样频率均为1Hz。
多波束测深系统
三、其它影响因素还包括:声速、水质、吃水的量取、以 及内业roll、picth、yaw值的计算,外业船型的量取。
五、多波束应用前景
与单波束回声测深仪相比,多波束测深系统具有测量范围 大、测量速度快、精度和效率高的优点,它把测深技术从点、 线扩展到面,并进一步发展到立体测深和自动成图,特别适 合进行大面积的海底地形探测。这种多波束测深系统使海 底探测经历了一个革命性的变化,深刻地改变了海洋学领 域的调查研究方式及最终成果的质量。
一、多波束测深系统简介与组成
1、多波束定义及特点
多波束测深系统是一种可以同时获得多个(典型256个) 相邻窄波束的回声测深系统。与传统的单波束测深系统每 次测量只能获得测量船垂直下方一个海底测量深度值相比, 多波束探测能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底 深度值,实现了从“点—线”测量到“线—面”测量的跨 越,其技术进步的意义十分突出。
单波束
多波束
First contact of the beam on the seafloor
Dozens/hundreds of independent beams on seafloor
2、多波束组成
多波束测深系统是一种多传感器的复杂组合系统,是现 代信号处理技术、高性能计算机技术、高分辨显示技术、 高精度导航定位技术、数字化传感器技术及其他相关高新 技术等多种技术的高度集成。自70年代问世以来就一直以 系统庞大、结构复杂和技术含量高著称。它的主要部件包 括:
三、多波束测量的质量控制
本章是该课件的重点章节,我们从以下几点对其做详 细介绍。
一、安装控制
因多波束是现代信号处理技术、高性能计算机技术、
高分辨显示技术、高精度导航定位技术、数字化传感器技
水深测量的名词解释
水深测量的名词解释水深测量是一项研究水体深度的科学技术,广泛应用于海洋学、地质学、地理学和环境科学等领域。
它是通过使用各种测量仪器和技术,对水体的深度进行准确测量和记录,以获取对水体地形和结构的了解。
本文将介绍水深测量的核心概念、方法和工具,探讨其在实践中的应用和意义。
1. 概述水深测量水深测量是指对水体的深度进行准确测量的过程。
水体的深度测量根据不同的地区和测量目的,采用不同的方法和工具。
常用的水深测量方法包括测量船、声纳系统、卫星遥感和无人载具等。
这些方法基于不同的原理和技术,以获取高精度和全面的水深信息。
2. 测量方法(1)测量船:测量船是进行水深测量的常用工具之一。
测量船通常搭载专业的测深设备,利用声纳系统发射超声波信号,并根据信号的反射情况计算水深。
测量船的好处是可以覆盖大面积的水域,适用于海洋和湖泊等大范围的水深测量。
(2)声纳系统:声纳系统是一种利用声波进行水深测量的技术。
它通过发射声波信号,并测量信号的传播时间和反射强度,计算出水体的深度。
声纳系统具有快速、准确和可靠的优点,被广泛应用于海洋勘测、河流测量和浅海调查等领域。
(3)卫星遥感:卫星遥感是一种使用卫星传感器对水体进行遥感测量的技术。
卫星遥感可以通过测量水体的反射和吸收特征,间接获取水深信息。
这种方法适用于广大水域的测量,可以提供面积广阔和连续的水深数据。
(4)无人载具:近年来,随着科技的发展,无人载具也应用于水深测量。
无人载具利用自主导航和测深设备,可以在水下进行精确的水深测量。
它的优势在于灵活性和高效性,可以适应不同水域的复杂地形和环境。
3. 应用意义水深测量在许多领域具有重要的应用意义。
在海洋学方面,水深测量有助于研究海底地形、海洋生物和海洋地质等问题。
通过测量海水深度,我们可以了解海洋深海的地貌、海底山脉和洋脊等特征,还可以探测海底沉积物的分布和性质。
在地质学领域,水深测量可以帮助我们研究地球内部的结构和地壳运动。
深水测量的技巧
深水测量的技巧
深水测量是指在水深超过标准测量设备的测量范围时进行的测量工作。
以下是一些常用的深水测量技巧:
1. 悬挂式测量:将测量设备悬挂在测量船或舰艇上,通过绳索或钢索将设备下放到水下,利用重力或浮力保持设备在所需的深度进行测量。
2. 透明浮球:使用透明浮球作为测量设备的浮力装置,通过观察浮球的位置来确定水深。
透明浮球能够抵抗高压力,而且由于透明材料的特性,能够在水下清晰可见。
3. 声纳测深:利用声纳技术进行深水测量。
声纳通过发送声波信号,并通过测量信号的反射时间和强度来确定水深。
声纳技术在深海探测和海底地形测绘中广泛应用。
4. 挂钩测量:使用重物或钩子将测量设备下放到水下,然后通过绳索或缆绳测量从水表面到钩子所在位置的长度,即可确定水深。
5. 压力传感器测量:使用压力传感器测量水的压力来确定水深。
该方法利用水深与压力之间的线性关系,通过测量压力的变化来计算水深。
6. 独立式浮标:将测量设备悬挂在浮标上,通过浮标的漂浮来推测水深。
这种
方法通常用于测量近海和沿岸浅水区域。
无论使用何种深水测量技巧,都需要根据具体的测量需求选择合适的设备,并且在操作过程中注意安全,确保测量结果的准确性。
水深测量技术方案
水深测量技术方案一、引言水深测量是水文地理信息获取的重要手段之一,对于海洋、湖泊、河流等水域的调查、规划、开发、管理及科研具有重要意义。
本技术方案旨在提供一套完整的水深测量方法,包括测量准备、数据采集、数据处理等环节,以确保测量结果的准确性和可靠性。
二、测量准备确定测量范围:根据项目需求,确定水深测量的范围,包括海洋、湖泊、河流等水域。
选择测量设备:根据测量范围和精度要求,选择合适的水深测量设备,如声呐、雷达等。
确定测量船只:根据测量设备的类型和数量,选择合适的测量船只,确保船只的稳定性和安全性。
组织测量队伍:组织专业的测量队伍,包括测量员、数据分析员等,确保测量工作的顺利进行。
三、数据采集安装测量设备:根据测量方案,将测量设备安装在测量船只上,确保设备的稳定性和精度。
进行水深测量:根据预设的航线和测量点位,进行水深测量,记录每个点位的水深数据。
实时数据传输:利用现代通信技术,将实时水深数据传输至数据处理中心,以便及时分析和管理。
数据预处理主要包括去除异常值、填补缺失值等步骤,以确保数据的准确性和完整性。
在处理过程中,需要结合实际水域的地形和环境情况,制定合理的处理策略。
数据预处理在采集水深数据时,由于各种原因(如设备故障、环境变化等),可能会出现一些异常值。
这些异常值可能会对后续的数据处理和分析产生不良影响,因此需要进行去除或修正。
异常值的判断和处理可以采用多种方法,如统计检验、人工检查等。
对于缺失值,需要根据实际情况进行处理。
如果缺失值数量较少,可以采用插值或拟合方法进行处理;如果缺失值数量较多,则需要重新采集数据或采用其他方法进行处理。
数据建模在预处理之后,需要对水深数据进行建模和分析,以获取更准确的水深信息。
常用的数学模型和算法包括滤波、拟合、插值等。
滤波是用于减少数据中的噪声和干扰的常用方法。
常用的滤波算法包括均值滤波、中值滤波、高斯滤波等。
在选择滤波算法时,需要根据实际情况进行选择和调整。
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西安邮电大学单片机课程设计报告书液位监测系统专业:班级:姓名(学号):液位监测系统一、设计目的1. 采用单片机、ADC0809、压力传感器为主要器件,设计水深检测系统;2. 通过本次课程设计加深对单片机课程的全面认识和掌握,对单片机课程的应用进一步的了解;3. 掌握定时器、外部中断的设置和编程原理;4. 通过此次课程设计能够将单片机软硬件结合起来,对程序进行编辑,校验。
二、设计要求1.压力传感器输出为4-20mA电流信号,通过转换电路把其转换为电压信号;2.处理模拟信号并显示其实际水的深度数值。
三、设计器材四、设计方案及分析1. 单片机最小系统电路单片机最小系统电路如图1所示,由主控器STC89C52、时钟电路和复位电路三部分组成。
单片机STC89C52作为核心控制器控制着整个系统的工作,而时钟电路负责产生单片机工作所必需的时钟信号,复位电路使得单片机能够正常、有序、稳定地工作。
图1 单片机最小系统2. 时钟电路STC89C52 单片机芯片内部设有一个由反向放大器所构成的振荡器。
19脚(XTAL1)为振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端,18脚(XTAL2)为振荡器反相放大器的输出端。
在XTAL1和XTAL2引脚上外接定时元器件,内部振荡电路就会产生自激振荡。
本系统采用的定时元器件为石英晶体(晶振)和电容组成的并联谐振回路。
晶振频率为12MHz,电容大小为33pF,时钟电路如图所示。
图2 时钟电路(晶振)3. 复位电路STC89C52的复位是由外部的复位电路来实现的,复位电路通常采用上电复位和按钮复位两种方式,本设计采用的是最按钮复位电路,其电路图如图所示。
图3 复位电路4.数码管显示电路LED又称为数码管,它主要由8段发光二极管组成的不同组合,可以显示a~g为数字和字符显示段,h段为小数点显示,通过a~g为7个发光段的不同组合,可以显示0~9和A~F共16个数字和字母。
LED可以分为共阴极和共阳极两种结构。
共阳极结构即把8个发光二极管阳极连在一起。
这种装入数码管中显示字形的数据称字形码,又称段选码。
本设计用到的是LED显示器静态显示方式,其电路如图所示是发光二极管显示器(LED)的结构、工作原理及接口电路。
图4 数码管电路五、问题分析与解决方法问题1数码管开始显示暗并且数字总是在跳动。
这个问题的结症严格意义上说没有得出答案。
当时数码管(共阳)位控,我们用的是9014号PNP型三极管,现象时显示结果暗淡并且跳动。
我们没有怀疑三极的问题而是把目标一致对准焊接电路,反复检查没有问题(检查方法:该通的地方通,不该通的地方不通),即使这样也没有解决问题,最后根据数码管显示暗淡一个现象,就猜想通过字样各段的电流小。
试着调整三极管的放大倍数,将一个9014型三极管替换成9012型,结果成功了。
最后,我试着测试了一下9012和9014的方法倍数,结果显示9012的放大倍数β比9014的β大100左右。
问题2即使更换了三极管,数码管显示数字仍然在不停地闪动。
这个问题在硬件上已经改变了,相信硬件在显示方面不会出现问题,只能把目标哦对准软件的方面。
最初的主程序没有防止电压微小跳动而导致显示转换结果不稳定的,最懂显示结果微小跳动。
程序每走一遍,数码管就显示结果就刷新一遍。
那么我们就想,在电压输入电相同的情况下,那么记录上次的转换结果,如果本次转换结果与上次的相同,就不需要刷新显示数据,反之,则刷新。
这样的想法,促使我们使用了如下关键语,这样显示数组a[]不需要每次刷新,只是在数据变化的情况下刷新。
Temp1=P1;//P1端口读的是AD0809的转换结果if(temp!=temp1){temp=temp1;a[3]=temp/1000;a[2]=(temp/100)%10;a[1]=(temp/10)%10;a[0]=temp%10;}问题3.正确显示范围是0~255,但是一直显示的是85~165。
这个问题没有找到确定的答案。
最初怀疑软件,因为硬件电路在开始时已经仔细检出过,而且是不同的人独立检查的(这样利于发现问题,防止可能已犯误人把其他人引入定势思维),但是最终没有发现问题,只能把目光投向软件。
软件中AD0809工作需要整脉冲,上升沿是各个寄存器复位,下降沿AD0809开始工作。
我们给模拟正脉冲的程序加入了延时程序(st=0;delayus();st=1;delayus();st=0;delayus();),但是这样也没有改变结果。
问题4. 检查硬件发现可能是AD0809没有工作,但是一直找不出来问题。
这个问题从始至终都没有找到确切的答案,只是有基于上个问题的一些想法。
上个问题中,模拟输入电压在接入5V,数码管显示165,在接入0V显示65,显示结果不是很稳定,但是显示如上结果的概率在95%。
最初我们猜想是其他问题,因为输入5V和0V数转换的结果在变化,说明数码管工作了。
在过少次检查机想象中,都没能找到问题。
我们就试着改变了输入模拟电压,用两个相同的电阻分压,得到了2.5V模拟输入电压,但令我们惊讶的是现实结果没有变,而是接近5V的显示结果,甚至一样。
那么,AD0809一定没有工作,显示的只是初始化得乱码。
我们再次仔细检查了电路,没有发现问题。
经过我们小组几次讨论,得出如下结论:AD0809本身可能就是坏的!!!!!!!!六、设计结果1.方案图2.总体电路原理图3.软件流程图4.软件设计#include <reg52.h>typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int uint16; typedef unsigned long uint32; uint8 a[5]; uint8 j=0; sbit eoc=P2^6; sbit oe=P2^5; sbit st=P2^7; sbit ADDR0=P2^0; sbit ADDR1=P2^1; sbit ADDR2=P2^2; sbit ADDR3=P2^3; sbit clock=P2^4; bit flag=0;code uint8 table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90};void delay() //延时子函数 {uint16 i,K;for(i=1;i>0;i--)for(K=50;K>0;K--);}/*void delayus(){unsigned int i=1000;while(i>0)i--;}*/void diplay(){switch(j){case 0:ADDR0=1;ADDR1=1;ADDR2=1;ADDR3=0;j++;P0=table[a[0]];delay(); //显示第一位数码管break;case 1:ADDR0=1;ADDR1=1;ADDR2=0;ADDR3=1;j++; //显示第二位P0=table[a[1]];delay();break;case 2:ADDR0=1;ADDR1=0;ADDR2=1;ADDR3=1;j++;P0=table[a[2]];delay(); //显示第三位break;case 3:ADDR0=0;ADDR1=1;ADDR2=1;ADDR3=1;j=0;P0=table[a[3]];delay(); //显示第四位break;default:break;}}void timer0() interrupt 1{flag=~flag;clock=flag;}main(){uint16 temp1=P1,temp=P1;TMOD=0x02;TH0=0xff;TL0=0xff;TR0=1;EA=1;ET0=1;while(1){st=0;delayus(); //给start一个上升沿脉冲,将内部所有寄存器清零st=1;delayus();st=0;delayus(); //给start一个下降沿脉冲,开启AD转换while(!eoc); //转换结束标志oe=1; //允许输出转换后的数据delayus();temp1=P1; //定义temp,用于表示从ADC来的数据的各个位oe=0;delayus();if(temp!=temp1){temp=temp1;a[0]=temp%10;a[1]=(temp/10)%10;a[2]=(temp/100)%10;a[3]=temp/1000;}diplay();diplay();diplay();diplay();}}七、设计体会与收获:课程设计已经结束了,总的结果是我们组的结果没有做出来。
实话说,我觉得我们组尽力了,想进各种办法都没有结果。
我对结果是一个重视的人,当时心情低落。
在这次课程设计中,我是组长,结果没有出来,我觉得不是知识的缺乏,而是合作不佳,任务倒是分配好了,但是各份工作之间的衔接不是很融洽。
这可能就是结果没有出现的结症。
对于老师所说的分发成果的例子,我觉得这样(27%、25%、25%、23%)最好,最高的是思想和框架的设计,其次是软件,再次是焊接电路板的,最后是整体检测结果的。
这个分配可能不符合我们组情况,因为最后一步卡住正确结果。
所以针对这种情况,每个人在原有的基础上都减少0.5%,共计2个百分点,作为自由分配项。
当然这个权利在我的手里,可以根据每个人的情况决定5个百分点的分配(可以是一个人的,也可以是两个人的,当然更可以是三个或者整个团队均分)。
那么最后的分配方式就是:整体思想和框架设计——26.5%;软件设计——24.5%;硬件焊接布线——24.5%;检测调试——22.5%;自由分配点——2%。
:在这次课程设计中,我主要负责检测调试的任务。
对于这次课程设计,总体感觉挺遗憾的,因为我们组没有出结果,对此,我觉得我的责任很大。
在硬件焊接完成并下载进去程序后,发现结果出不来。
在反复研究程序和仿真图之后,发现两者都没有问题,然后又多次检查板子,测试是否是焊接的问题,发现焊接也没有问题,之后就陷入了困境。
然后又经过反复检测程序和硬件焊接,解决了数码管显示数字暗并且不稳定的问题,但最后还是很遗憾的没有出结果。
但是,在这次课程设计中,我还是学到了很多东西,不仅是关于数电、模电、单片机方面的,还有关于团队合作方面的。
相信这些一定会是我以后工作和学习中的财富!:在这次课程设计中,我主要负责了程序设计和ISIS仿真模块的任务。
在最初的时候,我其实不知道如何下手,经过全组的讨论,我整体的把握了设计的方向与脉络。
在此之后我自己在网上搜集资料,观看有关的教学视频,翻查教学课本,补充了这次课程设计需要用到的相关知识。
在ISIS中把电路搭好以后,我先从显示入手,编写简单程序,让数码管显示预期的效果,之后再慢慢一步一步往下走。