dsp_1-1_
DSP1
模拟信号采样
Continuous-time signals Discrete-time signals
2 F
Radians/sec cycles/sec
w 2 f
w T
f FT F / Fs
Radians/sample cycles/sample
w
1 1 f 2 2
m
y(0)= x(m)h(-m) 0
m
y(1)= x(m)h(1-m) 0.5
m
y(2)= x(m)h(2-m) 1.5 y(3)= x(m)h(3-m) 3
m m
y(4)= x(m)h(4-m) 2.5 y(5)= x(m)h(5-m) 1.5
Commutative law
x(n)*h(n)=h(n)*x(n)
k
x(k)h(n k) x(n k)h(k)
k
x[n]
h[n]
y[n]
h[n]
x[n]
y[n]
Associative law
x[n]
h1[n]
y[n]
h 2 [n]
x[n]
h 2 [n]
y[n]
m m
x(m)
1.5 1.0 0.5 0 1 2 3 4 5 m
h(m)
1
0
1
2
3
4
5
m
h(-m)
h(1-m)
1
1
-2 -1
0
1
2
3
m
-1
0
1
2
3
4
DSP复习资料1
DSP题库一．判断1. Chirp-Z变换可用于计算DFT。
T2. 时域序列x(n)，经过傅里叶变换后，其频谱是离散的和周期的。
F3. ＩＩＲ滤波器中直接型结构最稳定。
F4. FFT可用来计算IIR滤波器，以减少运算量。
F5. 频率采样法设计ＦＩＲ滤波器必须用频率采样型结构实现。
F6. 离散时间序列X(n)的傅氏变换在频域上表示为也是离散值，故又称离散傅利叶变换。
F7. 采样频率fs=5000Hz，DFT的长度为2000，其谱线间隔为2.5Hz。
T8. 脉冲响应不变法不能设计高通数字滤波器。
T9. 按频率抽取基二FFT首先将x(n)分成奇数序列和偶数序列。
F10. 改善窗口函数是在通过增加主瓣宽度来减小旁瓣。
T11. 用矩形窗设计FIR滤波器，增加长度N可改善通带波动和阻带衰减。
F12. 大信号极限环振荡是由舍入运算引起的。
F13. 线性相位系统对各个频率分量的延迟是相同的。
T14. 定点数相加溢出将改变和数的符号。
T15. 一个长度为N的有限长序列可用N个频域的采样值唯一地确定。
T16. 凯塞窗的beta值越小其过渡带越窄。
T17. 线性相位滤波器的h(n)一定是无限长单位脉冲响应。
F18. 级联型结构可以单独调整零、极点位置。
T19. 时间抽取法FFT对两个经时间抽取的N/2点离散序列X(2r)和X(2r+1)做DFT,并将结果相加，就得一个N点DFT。
F20. 具有矩形频率特性的数字带通滤波器具有非因果的h(n)。
T21. 等波纹逼近是一种满足最大误差最小化准则的FIR滤波器设计。
T22. 实序列x(n)的DFT满足 X(k)=X(N-1-k)。
F23. 相同的Z变换表达式一定对应相同的时间序列。
F24. 双线性变换法的频率座标变换是线性关系。
F25. 周期分别为N1,N2的两离散序列，在进行周期卷积后，其结果也是周期序列。
T26. 等波纹逼近是一种满足最大误差最小化准则的FIR滤波器设计。
第1章 DSP概述
第一章 DSP概述
1.1 DSP芯片的概念 1.2 DSP芯片的发展 1.3 DSP芯片的特点 1.4 DSP芯片的分类 1.5 DSP系列产品
1.1 DSP芯片的概念
DSP---Digital Signal Processing DSP---Digital Signal Processor 前者对应“数字信号处理”这门课，侧重理论和 算法的研究 后者对应“DSP原理与应用”这门课，主要来学 习DSP芯片的结构和使用方法
T1 时 钟
所谓流水线操作就是将一条指令的不同阶段
T2
T3
T4
取 指 令
N
N-1 N-2 N-3
N+1
N N-1 N-2
N+2 N+1 N
N+3 N+2 N+1
指令译码
取操作数 执行指令
N-1
N
四级流水线操作
1.3 DSP芯片的特点
TMS320C6000系列定点DSP采用的多级流水线如图所示
1.3 DSP芯片的特点
M k 0
y(n) ak y(n k ) bk x(n k )
k 1
对信号进行快速傅立叶变换FFT ：
X (k ) x(n)WNnk
n 0
N 1
☆数字信号处理的突出特点：ΣAi×Xi 、高速实时
1.3 DSP芯片的特点
☆ DSP特别适合于数字信号处理的结构： 1．采用改进型哈佛结构 计算机的总线结构分为： 冯· 诺依曼结构
取指.译码.取操作数.执行
指令n-2
指令n-1
指令n
1.3 DSP芯片的特点
☆ DSP采用多级流水线结构
dsp1
第1章 TMS320系列DSP概况 本章内容
介绍TMS320主流系列DSP的性能和不同应用领域，包括
������ ’C2000 伺服控制/高速实时工控 ������ ’C5000低功耗/通信/手持设备/音频/图像处 理 ������ ’C6000 雷达/声纳/视频信号处理等
1.1 TMS320系列DSP性能简介
• TMS320’C55xx是在C54xx的基础上发展起来的， 能够与’C54xx兼容，是目前功耗最低的新产品，其 应用领域与’C54x类似。它更适合数据速率高、运 算量大又要求低功耗的2.5G或3G无线通信应用。包 括VC5501/5502/5503/5507/5509A/5510A等型号的定 点DSP系列。 • OMAP意指开放多媒体应用平台， OMAP5910/5512在C55x基础上增加了一个用于控制 人机接口（键盘、显示及其它功能）的ARM9内核， 这样数据处理和辅助控制完全分开，提高了性能。
例如:Q0的数值范围是-32768到+32767，精度为1； Q15的数值范围是-1到0.9999695, 精度为 1/32768=0.00003.
Why do I select TI DSP?
全球DSP业界中，德州仪器（TI——Texas Instruments）公司占据整个DSP芯片近一半的市 场分额。 在我国通用DSP的应用中，TI公司的TMS320系列 DSP是应用最为广泛的产品，性能价格比较高， 且相应的软件和技术支持很多，其衍生产品的种 类也很多。
美国TI公司于82年推 出 了 其 第 一 代 产 品 TMS320C1X ， 到 现 在 已 有 7 代 产 品 。 分 别 是 ： ’ C2X 、 ’ C2XX 、 ’ C3X 、 ’ C4X 、 ’ C5X 、 ’ C54X 、 ’ C5XXX 、 ’C62XX、’C67XX、’ C8X。
DSP实验报告--离散时间信号与系统的时、频域表示-离散傅立叶变换和z变换-数字滤波器的频域分析和实现-数字
南京邮电大学实验报告实验名称：离散时间信号与系统的时、频域表示离散傅立叶变换和z变换数字滤波器的频域分析和实现数字滤波器的设计课程名称数字信号处理A(双语) 班级学号B13011025姓名陈志豪开课时间2015/2016学年，第1学期实验名称：离散时间信号与系统的时、频域表示实验目的和任务：熟悉Matlab基本命令，理解和掌握离散时间信号与系统的时、频域表示及简单应用。
在Matlab环境中，按照要求产生序列，对序列进行基本运算；对简单离散时间系统进行仿真，计算线性时不变（LTI）系统的冲激响应和卷积输出；计算和观察序列的离散时间傅立叶变换（DTFT）幅度谱和相位谱。
实验内容：基本序列产生和运算：Q1.1～1.3，Q1.23，Q1.30～1.33离散时间系统仿真：Q2.1～2.3LTI系统：Q2.19，Q2.21，Q2.28DTFT：Q3.1，Q3.2，Q3.4实验过程与结果分析：Q1.1运行程序P1.1，以产生单位样本序列u[n]并显示它。
clf;n = -10:20;u = [zeros(1,10) 1 zeros(1,20)];stem(n,u);xlabel('Time index n');ylabel('Amplitude');title('Unit Sample Sequence');axis([-10 20 0 1.2]);Q1.2 命令clf，axis，title，xlabel和ylabel命令的作用是什么？答：clf命令的作用：清除图形窗口上的图形；axis命令的作用：设置坐标轴的范围和显示方式；title命令的作用：给当前图片命名；xlabel命令的作用：添加x坐标标注；ylabel c命令的作用：添加y坐标标注；Q1.3修改程序P1.1，以产生带有延时11个样本的延迟单位样本序列ud[n]。
运行修改的程序并显示产生的序列。
clf;n = -10:20;u = [zeros(1,21) 1 zeros(1,9)];stem(n,u);xlabel('Time index n');ylabel('Amplitude');title('Unit Sample Sequence');axis([-10 20 0 1.2]);Q1.23修改上述程序，以产生长度为50、频率为0.08、振幅为2.5、相移为90度的一个正弦序列并显示它。
dsp实验1：构造DSP开发软件环境
苏州职业大学实训报告图 1.1 删除掉原有的驱动设置(3)在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：图 1.3 删除掉原有的驱动设置(3)在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：图 1.5 设置gel 文件(5)在出现的窗口按标号顺序进行如下设置：图1.6 加入gel 文件(6)在出现的窗口按标号顺序进行如下设置：图1.8 保存退出以上设置完成后，CCS 已经被设置成Emulator 的方式(用仿真器连接硬件板卡的方式并且指定通过ICETEK-5100USB 仿真器连接ICETEK–F2812-A 评估板。
如果您需要一直使用这一方式就不需要重新进行以上设置操作了。
三、启动CCS：1．启动 Simulator 方式（请确认已按照上面说明设置为软仿真方式了。
）设置好软仿真驱动后，双击桌面上图标：2．启动 Emulator 方式(1) 首先将实验箱电源关闭。
连接实验箱的外接电源线。
(2) 检查ICETEK-5100USB 仿真器的黑色JTAG 插头是否正确连接到ICETEK评估板的P5 插头上。
注：仿真器的插头中有一个孔加入了封针，与P5 插头上的缺针位置应重合，保证不会插错。
(3) 检查是否已经用电源连接线连接了ICETEK–F2812-A 评估板上的POW1图 1.9 仿真器复位如果窗口中没有出现“按任意键继续…”，请关闭窗口，关闭实验箱电源，再将电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。
如果窗口中出现“The adapter returned an error.”，并提示“按任意键继续…”，表示初始化失败，请关闭窗口重试两三次，如果仍然不能初始化则关闭实验箱电源，再将USB 电缆从仿真器上拔出，返回第(2)步重试。
⑻ 双击桌面上图标：启动 CCS3. 3。
提示错误，先选“Abort”，然后用“emurst”初始化仿真器，如提示图 1.10 未连接到2812⑿ 此时要按照如下图所示操作，才能把ccs 软件和2812 芯片进行控制。
第一章 简述DSP
第1章认识DSP数字信号处理技术(Digital Signal Processing简称DSP)在日常生活中正发挥着越来越重要的作用，现代数学领域、网络理论、信号与系统、控制理论、通信理论、故障诊断等领域无一例外的都需要数字信号处理作为基础工具。
其技术已经广泛应用于多媒体信号处理、通信、工业控制、雷达、天气预报等领域，也正是有了数字信号处理器技术才使得诸多领域取得了革命性的变化，数字信号处理技术本身拥有两成含义:一方面指的完成数字信号处理工作的处理器器件，另一方面指专门针对数字信号处理而设计实现的特殊算法和结构。
数字信号处理器技术的学习在嵌入式领域也占了相当大的比重，但由于其放大而复杂的硬件结构和灵活多变的软件设计方法，数字信号处理的学习往往对于初学者来说是无从下手的，到底应该怎样去学习DSP呢？这本书正是为了解决这个问题而诞生的，作为开头序章，在本章当中先来了解一下DSP的一些基础知识，了解DSP的基本概念，现在就让为我们来认识一下到底什么是DSP！1.1 DSP基础知识数字信号处理器(DSP)由最初的作为玩具上面的一个控制芯片，经过二三十年的发展，已经成为了数字化信息时代的核心引擎，广发用于家电、航空航天、控制、生物工程以及军事等许许多多需要实时实现的领域当中。
在全球的半导体市场中，未来三年DSP将保持着最高的增长率。
据美国权威机构SIA 2006年6月的预测，从2006年~2008年，半导体平均年增长率为10%，而DSP的平均年增长率则近20%。
2007年DSP市场规模将首次超过100亿美元，创新的应用前景非常广阔。
事实上我们生活在一个模拟的世界，这个世界充满了颜色、影像、声音等和各种可以由线路或通过空气传输的信号。
数字技术提供这些真实世界现象与数字信号处理的接口。
数字服务者所提供的每一件事情都是以模拟数字转换A/D开始而以数字模拟转换D/A为结束，而其中所进行的就是各种各样复杂的数字运算处理。
数字信号处理_DSP_第一章_时域离散信号与系统.
是归一化数字角频率 (normalized digital angular frequency)
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n 例1.2：x(n) sin ，分析其周期性。 4 1
解: 该序列的频率ω = 1/4，周期2 8，这 是一个无理数，M 取任何整数，都不会使 2M 变成整数，因此这是一个非周期序列。
u(n)可以用单位脉冲序列表示为
u ( n)
m
( n m)
返回
n
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矩形序列
1 0≤ n≤ N 1 RN (n) 其他 0
下标N称为矩形序列的长度
返回
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实指数序列
x(n) a nu(n)
式中，a取实数，u(n)起着使x(n)在n<0时幅度值为零的作用。
返回
• 考虑连续时间信号
对应的离散时间信号
x(t ) A cos( 2 fot ) A cos(ot )
2 o x[n] A cos(o nT ) A cos( n ) T
A cos(o n )
其中
o 2 o / T oT
如果0<a<1，x(n)的值随着n加大会逐渐减小 如果a>1， x(n)的值则随着n的加大而加大。 一般把绝对值随着n的加大而减小的序列称为收敛序 列 而把绝对值随着n的加大而加大的序列称为发散序列。
返回
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正弦序列
x(n) A sin( n )
复指数序列
x(n) e jn
返回
1.3 时域离散系统
1.3.1 线性时不变时域离散系统 1.3.2 线性时不变系统输出和输入之间的关系 1.3.3 系统的因果性和稳定性
DSP-1油品脱水安全保护系统操作说明资料
目录一、前言 (1)二、系统构成 (3)三、功能说明 (5)1、水中含油监测仪 (5)2、总线控制器 (5)3、嵌入式脱水监控站 (6)4、控制阀 (7)5、嵌入式脱水监控站的特点 (7)四、控制原理 (9)五、现场安装 (10)六、DSP-1油品脱水安全保护系统操作说明 (12)1、进入系统： (12)2、显示信息： (12)3、一般操作： (13)4.高级操作 (17)5.系统接线 (18)联系方法：............................................................................................................ 错误!未定义书签。
一、前言人们的需求很多人许多年来希望油品脱水能摆脱原始的人工方式，真正实现油品贮运生产自动化，这样就能提高油品的质量增加效益；就可以杜绝由于操作人员松懈而造成脱水跑油事故；就可以使操作人员脱离现场恶劣的工作环境，大大降低工人劳动强度；就可以避免脱水带油而造成的环境污染。
面临的现状目前绝大部分罐区油品脱水还停留在人工脱水阶段，即使少部分安装各种自动切水器，由于存在着各种各样的问题，尤其缺乏本质安全保障，大多无法正常使用，主要问题如下：机械杠杆式自动切水器：原理简单，机械工作反应不灵敏；要求油水比重差大，对各种油品适应性差；没有任何安全保护；缺少人机界面，现场使用处于失控状态，主要反应可靠性差，不符合安全要求。
脱水罐式自动脱水控制器：工艺过程复杂必需清罐安装回油管；系统需安装脱水罐及相应的工艺管线、阀门，投资费用高；室内控制仪与现场点对点电缆连接单台控制，无法与计算机连网，技术水平低下；主要反应安装困难，故障率高，无故障保护。
今天……除了生产，您还需要什么？---------安全、可用、信息。
计算机和网络技术的发展引发了控制领域深刻的技术变革，控制系统向网络化、开放性方向发展将是控制系统技术发展的主要潮流，以太网作为目前应用最为广泛的局域网技术，在工业自动化和过程控制领域得到了越来越多的应用，同时随着Internet的发展，人们已经进入了一个崭新的现代通讯技术时代。
1) DSP芯片概述
2
什么是DSP？ ？ 什么是
DSP (Digital Signal Processing)
也就是我们常说的数字信号处理（方法、算法）， 也就是我们常说的数字信号处理（方法、算法）， 它是利用计算机或专用处理设备， 它是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号 进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、 进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等 处理，以得到符合人们需要的信号形式。 处理，以得到符合人们需要的信号形式。
11
DSP芯片的应用领域 芯片的应用领域
2）通信
如调制解调器、自适应均衡、数据加密、 如调制解调器、自适应均衡、数据加密、 数据压缩、回波抵消、多路复用、传真、 数据压缩、回波抵消、多路复用、传真、 扩频通信、纠错编码、可视电话等； 扩频通信、纠错编码、可视电话等； 3）语音处理 如语音编码、语音合成、语音识别、 如语音编码、语音合成、语音识别、语 音增强、说话人辨认、说话人确认、 音增强、说话人辨认、说话人确认、语 音邮件、语音存储等； 音邮件、语音存储等； 4）图形/图像 图形/ 如二维和三维图形处理、 如二维和三维图形处理、图像压缩与传 图像增强、动画/数字地图、 输、图像增强、动画/数字地图、模式识 机器人视觉等； 别、机器人视觉等；
数字信号处理算法(软件) 数字信号处理算法(软件)
3
DSP的含义 的含义
DSP (Digital Signal Processor) 就是一种特别适合于进行数字信号处理 运算的微处理器，其主要应用是实时快速地 运算的微处理器， 微处理器 实现各种数字信号处理、运动控制算法。 实现各种数字信号处理、运动控制算法。
15
TMS320系列 DSP的选型
TMS320系列DSP主要分为两种类型 TMS320系列DSP主要分为两种类型： 系列DSP主要分为两种类型
DSP一些常见问题(1)
【转】DSP CCS初学调试问题汇总(2011-11-02 12:52:52)1.DSP/BIOS应用程序调试（2009.10.20）在CCS2.0的emulator写dsp/bios的程序，编译链接无错误，而点击LOAD Program下载xxx.out完成时弹出如下对话框：RTDX target application does not match emulation protocol!Loaded program was created with an rtdx library which does not match the target device这将导致RTDX（实时数据交换）不能使用分析：RTXD可以在DSP/BIOS中使用，也可以脱离DSP/BIOS使用；目前CCS Simulator不支持RTDX，故RTDX必须在Emulator下使用，即还需要硬件仿真器和DSP目标板。
故这是由于下载BIOS/DSP程序时RTDX设置错误导致的；问题解决如下：把DSP/BIOS配置窗口中的input/output-->RTDX -real-Time Exchange settings的RTDX mode 改为JTAG（原来是simulator)，重新编译后LOAD,上述警告消除，可以在模拟的情况下进行BIOS调试了。
PS:虽然simulator能编译运行DSP/BIOS程序，并能提供实时查询程序运行情况（主要是CPU 负荷，时序，日志以及线程等）。
但实际开发DSP/BIOS应用程序时为了真实的了解目标板的各种信息，仅有Simulator（软件仿真器）是不行的，还需要使用Emulator（硬件仿真器）和DSP/BIOS插件（安装时已装入）。
2.RTDX应用程序调试（10.22）RTDX测试DSP Target传输数据到PC机：a)创建工程，编辑源代码（.c/。
asm），加入头文件(.h)，库文件(.lib)以及链接命令文件（.cmd）b)添加修改具有实时数据传输的RTDX语句包括：#include <rtdx.h>; RTDX头文件(rtdx.h)RTDX_CreateOutputChannel( ochan );定义一个全局的PC机数据输出通道,通道名可以任取TARGET——INITIALIZE（）；初始化DSP目标系统；RTDX_enableOutput( &ochan );使能输出通道写数据；status=RTDX_write( &ochan,&data,sizeof(data) );传送数据至PC；RTDX_disableOutput( &ochan );禁止输出通道传输数据。
1DSP概述详解
三者各有所长，技术的发展使得DSP、通用计算机、单片 机相互借鉴对方的优点，互相取长补短。 现在，PC机及部分单片机内部都有硬件乘法器 单片机内部也有了通用计算机和DSP内部才有的流水线作 业（但规模小些） 而DSP内部也有了一定规模的高速缓存。
有的DSP内部集成了高速运行的的DSP内核及控制功能丰 富的嵌入式处理器内核。
0.2 DSP与通用计算机、单片机的区别
数字信号处理的运算特点：乘/加，及反复相乘求和（乘积累加）
早期的计算机或微处理器的内部乘法运算是靠加法器反复移 位相加实现的，需要数十个时钟周期。
而DSP设置了硬件乘法/累加器，能在单个指令周期内完成乘 /加运算。 为满足FFT、卷积等数字信号处理的特殊要求，目前DSP大 多在指令系统中设置了“循环寻址”及“位倒序”寻址指令 和其他特殊指令，使得寻址、排序的速度大大提高。
所以，DSP在内部功能单元并行、多DSP核并行、多总线、 功耗小方面尤为突出； 通用计算机（PC机）、单片机不适于用在高速数字信号处 理领域中。
通用计算机（PC机）：在大容量内存、大规模多级高速缓 存、极高的主频和复杂的管理调度算法方面表现优势明显。
例如，奔腾PC机，目前主频已达3.2GHz，主内存2GB以 上。 它将许多大中型计算机上出现的技术应用到了芯片内部。 采用: (1)超标量流水线结构 (2)层次化多级高速缓存 (3)实现动态执行技术和分支预测功能，大大提高指令运 行的并行度，使奔腾PC机的运行速度大大提高。
例如，内部集成有TI公司的C54xCPU内核和ARM公司的 ARM7TDMIE内核的DSP，既具有高速的数据处理能力， 又有各种类型的外设接口和位控能力，大大拓宽DSP在控 制领域的应用。
美国Cygnal公司的C8051F020 8位单片机，内部采用流 水线结构，大部分指令的完成时间为1或2个时钟周期， 峰值处理能力为25MIPS。片上集成有8通道A/D，两路 D/A，两路电压比较器，内置温度传感器、定时器、可 编程数字交叉开关和64个通用I/O口、电源监测、看门 狗、多种类型的串行总线（两个UART、SPI等）。
dsp 课程设计1
湖南工程学院课程设计课程名称微机原理与应用课题名称电话号码查询系统设计专业电子科学与技术班级0502班学号200501180201姓名李姣指导教师汪超、肖峰、寻大勇、周向红2008年3月3日湖南工程学院课程设计任务书课程名称微机原理与应用课题电话号码查询系统设计专业班级电子科学与技术0502班学生姓名李姣学号200501180201指导老师汪超、肖峰、寻大勇、周向红审批任务书下达日期 2008年 3月 3 日任务完成日期2008年 3月 14 日目录第1章概述 (1)第2章系统总体方案设计 (2)2.1 设计思路 (2)2.2总体框图 (3)第3章系统软件设计 (4)3.1主模块流程图 (4)3.2 子模块流程图 (7)第4章系统调试及操作说明 (8)4.1 系统调试..... .. (11)4.2操作说明..... .. (12)第5章结论...... (13)第6章心得与体会 (14)参考文献...... .. (15)附录A 系统原理图 (16)附录B 程序清单 (17)课程设计评分表 (34)第1章概述课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是让我们增强动手能力，更多地了解课本知识的一个重要教学环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。
随着科学技术发展的日新日异，计算机已经成为当今时代尤为重要的领域，在生活中可以说是无处不在。
因此作为二十一世纪的大学生来说掌握汇编语言是十分重要的。
汇编语言是计算机提供给用户最快且最有效的语言，而且还能够利用计算机所有硬件特性并能直接控制硬件的唯一语言，所以在那些对程序的空间和时间要求很高的场合，常常用汇编语言来编制程序，而对许多需要直接控制硬件的应用场合，则更是汇编语言不可了。
微机原理和汇编语言前者着重介绍了微型计算机的基本结构、内部信息流通和指令系统的基本原理，后者则以微型计算机的编程结构和指令系统为基础讲述汇编语言的设计方法。
实验1DSp;试验一
实验一DSP图像采集与传输一、实验目的通过该实验，掌握模拟图像经采集成为数字图像的方法，以及数字图像在该系统中的传输，掌握系统的资源及DSP系统各硬件资源的功能模块的作用。
1．了解PAL和NSTC视频格式。
2．掌握图像采集模块和视频解码器TVP5150A的使用3. 掌握图像显示模块和视频编码器SAA7121H的使用4. 掌握利用DM642进行图像采集与显示方法。
二、实验原理1. 数字图像经过数字化转换并可以用数字表示、处理的图像由象素点组成。
其中横向的点数称为水平分辨率，纵向的为垂直分辨率，一幅完整的图分为若干行，称为一帧图像。
每个象素根据量化精度不同其取值也不同，例如取三个色彩分量均为8位二进制数的RGB表示方法，用连续的三个8位二进制数表示一个彩色点，如(200,100,64)描述的点的红色分量为200，绿色分量100，蓝色分量64，其中每个分量的取值均为0~255表示从最暗到最亮256个等级。
静态图像可以通过连续播放产生动态效果，25帧/秒或30帧/秒的帧速可产生较平滑的动态显示效果。
2. 色彩空间色彩空间(ColorSpace)，又称为色域空间，它表示的是一个图像所能够表现的色彩范围，其模型是描述使用一组值（通常使用三个、四个值或者颜色成分）表示颜色方法的抽象数学模型。
常用的色彩空间有两种，即RGB和YUV色彩空间。
其中RGB色彩空间通常为图像采集和显示设备采用，例如CCD、CMOS摄像头，CRT 监视器等。
因其色彩分量之间有较大的相关性，不适于做图像处理。
YCbCr是YUV色彩空间的使用最广泛的一种色彩编码，其中Y 表示亮度，Cb表示蓝色色差色差，Cr表示红色色差。
各色彩分量之间相关性小，适于进行处理操作，通常为计算机设备采用。
YCbCr采样格式有4:4:4(完全取样)、4:2:2(2:1水平采样，没有垂直下采样)、4:2:0( 2:1水平采样，2:1垂直下采样0、4:1:1( 4:1水平取样，没有垂直下采样)。
日本的第一台DTS AV中心——雅马哈DSP-A1
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声最高 的 杜 比数字 也 能 重放近来 声 誉鹊起 的 D T
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S
。
去年美 国推 出
DSP-1型酊剂灌装线灌装装置的凸轮机构设计
本文 针对 Ｄ Ｐ一１型酊 剂 灌装 线 灌 装 头 的运 Ｓ 动 要求 ， 合灌装 线 的结 构 特点 ， 计 了一 个直 动 结 设 平底 从动件 盘形 凸轮机构 ， 用于对灌 装头 的运动进
ｔ ｌ ｄｓ ｎ ａ ｓ ａｇｔ ｏｉｇｆｌ ｗ ｒ ａ ｃａ ｉ ｕｅ ｒ ｏ ｔ ｌｎ ｏｉ ａ ｃ ） ｒ ｉｅ ｅｉ ｓａ ｔ ｔ ｉ ｖ ｌ ｅ ｍ ｍｅｈ ｎｓ ｃ ｇ ｌ ｆ ｒ ｈ ｍ ｎ ｏｏ ｃ ｍ． ｓｄｆ ｎｒ ｌ ｇｍ ｔ ｎｔ ｊ ｔ３ Ⅲ１ ｏｃ ｏｉ ｏ ｒ ｃ （ ， ｔ
第１ ０卷第 ２ 期
２ １ ６月 ００年
长沙航空职业技术学院学报
Ｊ ＯＵＲ ＮＡＬ ０Ｆ Ｃ ＮＧＳ ＨＡ ＨＡ ＡＥＲ ＯＮＡＵｎＣＡ Ｖ ｎＯＮＡＬＡＮＤ ＣＨ Ｃ ＯＵ正ＣＥ Ｌ ＯＣ ＴＥ ＮＩ ＡＬ Ｃ
Ｖ０ ． Ｏ Ｎｏ ２ １ １ ．
Ｊｎ．００ ｕ ｅ２ １
ｒｑ ｒ ｍｅ ｔ ｒ ｅ ｕ ｒ ｄ． ｅ ｕｉｅ ｎ ｓａ ｅ ｒ ｑ ｉｅ Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｓ： ｌｉ ｇ ｈ ａ ｄ ｆ ｌｎ ｅ ｄ；ｃ ｍ ｃ ａ ｉｍ ；ｃ ｎｒ ｌ ｉ ａ ｍｅ ｈ ｎ ｓ ｏ ｔｏ
凸轮机构 以其结构简单、 紧凑 ， 工作可靠， 能 实 现任 意 复杂 的运 动 规 律 的特 点 得 到 广 泛应 用 。
（ ｕ ａ ｒｎ ｎｅａ ｖｎｅ ｃｎｃｌｃｏｌ，Ｙ ａｇ Ｈ ｎ ｎ ４ ３０ ） Ｈ ｎ ｎＯ ｄ ａ ｃ ｄａ ｃｄｔ ｈ ｉ ｈ ｏ ｅ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｕ ａ １ ０ ０ ｙ
DSP中文说明书
一、产品概述DSP系列电磁卸荷油脂泵是用直流或交流电源驱动的油脂泵，它通过交（直）流电机和机械传动使柱塞往复运动，将润滑脂不断输出。
该泵最大特点是带有电磁卸荷阀，可与DPQ、DPQX型等干油定量注油器配合使用。
通过程控器，可将润滑脂定时、定量地输送至各润滑点。
该泵内置溢流阀，可有效地保护润滑系统。
该系列润滑泵输出流量大，广泛应用于塑料、行走机械、锻压、工程等机械设备的间隙集中润滑系统。
二、工作原理电动机（直流或交流）带动齿轮减速，通过偏心轮及连杆机构，使柱塞作往复运动。
润滑脂通过吸、排油过程，经过单向阀，一路润滑脂经出油口进入PDI润滑系统，另一路通过卸荷阀（通电时卸荷阀关闭，断电时卸荷阀打开卸荷）回到油罐中。
在PDI润滑系统中，当定量注油器充满润滑脂后，经过一段时间的延时，系统末端的压力开关发出信号给程控器，程控器发出信号给电动机，电动机停止运行，同时，电磁卸荷阀断电卸荷，润滑系统管路中的油脂卸压，定量注油器完成一次注油过程。
三、技术参数出油口螺纹：内NPT1/8使用温度范围：-20℃～60℃加油口形式：快换充脂接头充脂范围：NLGI000#～1#(如在低温下使用，要用低温润滑脂)溢流阀设定压力为10MPa，使用时需确认所接系统定量分配器的最大工作压力，调节溢流阀，使泵的出油口压力与所接系统压力相匹配。
四、外形尺寸DSP-1(带卸荷阀)原理图DSP-1(0.7升)DSP-1(1升)DSP-2(不带卸荷阀)原理图DSP-2(0.7升)DSP-2(2升)五、安装与调试a.电磁卸荷泵的安装与调试1.按照上面外形图的安装尺寸将泵固定好；2.通过充脂口给油泵加油，务必使用指定粘度范围内的清洁润滑脂；3.将电机、电磁卸荷阀、液位开关及电源线按要求接入程序控制器内相应的端子(注意电源电压应与电机、卸荷阀电压相符)；4.检查被试泵及系统各接头连接处是否有渗漏，确认程控器、电源以及电磁卸荷阀之间是否按接线要求正确接线；5.开启泵，用扳手旋松“排气阀”排气（注意：人员应避免正对排气口），运行一段时间，将泵体内的空气排尽，直至排气阀口有连续油脂冒出，旋紧排气阀螺钉，接上管路使用；6.切勿将泵体过度倾斜或倒立；7.所有机型电机单次运行时间不大于1分钟，停机时间不小于10分钟。
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70
1 0.5
x(n)
0 -0.5 -1
0
10
20
30
40
50
60
70
6．复指数(复正弦)序列
x(n) e( j0 ) n exp[( j0 )n]
0 — 数字频率
en [cos( 0 n) j sin( 0 n)] x(n) e j arg[ x ( n)]
2．判断 一个序列是否是周期的，取决于 的值。
0
2
（1）若
2
0
（正整数），则序列是周期的。 M
周期点数 N M
f T 0 2 0 2 fs
T0
T0 M 0 T
2
例1: 则 令
x (t ) sin(200 t )
f 0 100 Hz
T0 0.01s
包含实部与虚部 或表示为极坐标形式
0
Re[ x( n)]
n
Im[ x(n)]
1.2.4.序列的周期性 1．定义 若序列满足
x(n) x(n kN ) (k 整数 N 正整数)
则为周期序列， N 为周期点数。 注意：正(余)弦及模为常数的复指数函数均为周期 函数，但它们的序列形式却不一定是周期的。
4
1.1.5.序列的一般表示法
1 , n m ( n m) 0 , n m
x(n)
…
…
1
0 3
n
x( 2) (n 2)
…
=
…
n
x ( n) , m n x(m) (n m) 0 , mn
0
3
+
1
0
x(0) (n )
…
∴任意一个序列都可以 用单位脉冲序列表示为
偶对称序列 奇对称序列
6
4
x(n)
…
0
2 1 2 2 2 2 2
…
n
3
3
xe(n)
… …
3
2 1 1
0
1 1
…
n
3 2
3
3
1
xo(n)
…
n
3 2
3
2
1 1
0
1
3
1.1.3. 几种典型序列 1．单位脉冲序列 (n)
1 , n 0 ( n) 0 , n 0
返回
4．移位
以 x(n 2) 与 x(n 2) 为例：
x(n)
3
…
2 1 1
0
…
n
1
4 3 6 5 2 1 x(n) 0 0 x(n 2) 0 0 x(n 2) 0 1
n n2 n2
2 1 0 1 2 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 0 1 2 3 0 0 0 0 1 2 2 3 0 0 0
0
t
0
时间轴扩展
a 1
时间轴压缩
t
0
t
离散信号时间尺度的伸缩 = 信号的抽取与插值
y(n) x(n / M ) M 正整数
抽样频率为 M f s 抽样频率为 f s / M
y( n) x( Mn)
7．时间翻转
y(n) x( n)
以n=0的位置作左、右翻转
3
x(n)
…
2 1 1
x1 (n) x1 ( n) x 2 ( n)
对应点相乘
乘法单元
x 2 ( n)
例2
3．标乘
y ( n ) A x ( n)
x(n)
A
各点序列值均乘以A
A x(n)
简化为
x(n)
A
A x(n)
标乘单元
例3
3
x1 (n)
…
…
2 1 1 2 1 2 1
0 0
…
n
1
2 1 1
N 1 P lim | x(n) |2 0 (if E >) 2 N 1 n N N
§1－2 信号的时域抽样
1.2.1. 引言
离散时间信号可认为是对模拟信号的采样。
xa (t )
0
t
信息不易丢失 但却使数据量明显增大，处理费时 数据量小 易丢失信息，一些细节内容无法反映
0
t
T
采样信号的时域分析
ˆ 从数学角度看，可认为采样信号 xa (t ) 是模拟
信号 xa (t ) 与一 串强度为1，宽度为 ，周期为 T 的脉冲信号 p (t ) 的乘积。
工程上，当 T 时，下式成立：
p(t ) T (t )
n
(t nT )
x2 (n)
…
n
4
3
4
x1 (n) x2 (n)
…
1 2 1
0
…
n
1
返回
3
x1 (n)
…
…
2 1 1 2 1 2 1
0 0
…
n
1
2 1 1
x2 (n)
…
n
4
3
x1 (n) x2 (n)
…
2 1
0
…
n
1
返回
3
x(n)
…
2 1 1
0
…
n
1
3A
2A
Ax(n)
…
1A 1
0
…
n
1
1.1.2. 序列的运算
1．加（减）法
y(n) x1 (n) x2 (n)
对应点相加（减） Discrete-time n
x1 ( n )
x1 ( n) x 2 ( n) 简化为
x1 (n)
x1 ( n) x2 (n)
x 2 (n)
x 2 ( n)
加法单元
例1
2．乘法
y(n) x1 (n) x2 (n)
f
fs
0
fs
=
=
ˆ xa (t )
A T
A T
ˆ Xa( f )
A T
0
t
fs
f
0
fs
返
离散化带频谱的变化
1 1 ˆ (f) Xa X a ( f kfs ) T X a ( f ) X a ( f f s ) X a ( f 2 f s ) T k
1
a 1 n
a 1 a0
-1 0 1 2
n
a 0 ，序列上下摆动
5．正（余）弦序列
对正弦信号等间隔采样，可得正弦序列：
x(t ) A sin( 0 t )
0 2f 0
x(t ) t nT A sin( 0 nT )
采样后 正弦序列
x(n) A sin( 0 n )
3 1 5 0 3 0
4 2 6 0 0 0
3
x(n)
…
2 1 1
0
…
n
1
x(n 2)
3
…
1
3
2 1
0
…
n
3
x(n 2)
1
2
…
2 1
3
…
n
0
2 1
1
总 结
设 n 0 为正整数
y(n) x(n n0 )为x(n)逐项依次延时(右移) n 0 点的序列；
x(n )
将数列表示为 x x(n)
x(n) — 第 n 个采样值，n 整数
注意：不能将 n 为非整数时的 x(n) 想象为 0，x(n) 在一般不至引起误会的情况， 在非整数 n 无定义。 x 下，我们通常直接用 x(n) 表示信号序列，(n)被视 为n的函数。 序列 — x x(n) x(n) 或
则:
f s 400 Hz
x(n) sin( 200n / 400) sin( 0.5n)
2
0
4
则周期 N 4
（2）若
Q 0 P
2
（有理数），Q 与 P 互质，
且为正整数，则序列是周期的，其周期 在时间上比模拟周期长，周期点数N=Q， P为一个数字周期中包含的模拟周期数。
1
(n)
0
1
n
1 , n k (n k ) 0 , n k
(n 3)
-3 -2 –1 0 1 2 3
n
与 (t ) 类似 ，但 (n)
是能够真正实现的信号
1 ( n 2)
-3 -2 –1 0 1 2 3
n
2．单位阶跃序列 u (n)
n a
周期性冲激函数
ˆ xa (t ) xa (t ) p(t )
x (nT ) (t nT )
图1
采样信号的频域分析 设模拟信号 xa (t ) 的频谱为 X a ( j ) F[ xa(t )] 冲激序列 p(t )
n
(t nT ) 的频谱为
Q 0 P
2
T0 Q 0 T P
2
例1：
n 0
6 x(n) sin( n) 25
0
6 25
n
0 0
6 25
1
2 4 6 8.333 16.666 25
0
2
T0 Q 25 0 T P 3 2
4
6