平整机延伸率 轧制力及张力的协调控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机是用来生产卷材、板材等薄板材料的设备，具有高产量、高效率、高精度和低消耗能力。
然而，冷轧平整机也面临着技术挑战，其中最重要的是厚度和表面质量的控制。
因此，研究并发展出能够控制厚度和表面质量的技术，是冷轧平整机发展的必要条件。
冷轧平整机的延伸率控制技术是冷轧平整机的关键技术之一，也是影响其产品质量的重要因素。
延伸率控制技术是指使用调整碾压速度、压辊直径和制动器力矩来控制板材的厚度，以维持延伸率平衡，保证板材厚度和表面质量。
首先，在碾压过程中，由于碾压力的作用，板材受到折弯和拉伸，在调节碾压速度可以降低延伸率，达到控制板材厚度的目的，同时减少表面质量的影响；其次，制动器的力矩可以控制板材的拉伸，有利于控制板材厚度和表面质量的变化；最后，压辊直径的调整可以控制冷轧平整机的速度和力矩，通过调节压辊直径来调节板材的延伸率，有利于调节板材的厚度和质量。
另外，冷轧平整机的延伸率控制也可以通过传感器检测来实现，传感器可以实时监控板材的延伸率，并及时调节设备，保证板材表面质量良好。
当延伸率超出预设范围时，传感器可以实时调节冷轧平整机的参数，使冷轧平整机的质量得到改善。
总之，冷轧平整机的延伸率控制技术可以有效控制冷轧平整机的厚度和表面质量，提高产品质量，确保产品稳定性。
虽然冷轧平整机的技术有待提高，但延伸率控制技术是冷轧平整机发展的基础之一，
可以作为冷轧平整机在市场上有竞争力的重要因素。
平整机延伸率控制系统
入 口
图 ４ 延伸 率 控 制 原 理 图
３ 延伸率—— 轧制力关系 ３１脉冲发生器 ． 同一时间周期内 ，带钢延伸率 Ｌ （＿ ，其 ＝Ｌ Ｉ 中 Ｉ 表示人 口带钢长度 ，Ｌ表示出口带钢长度。在 Ｊ ｏ 人 、出 口处分别安装脉冲发生器以测量带钢长度 ，
冲发生器每转脉冲数 。 因人 、出 口脉 冲发 生器相同 ，故每转脉冲数相 同 ，可得 ： Ｌ ｆ 一］ｌ ｃ 一 Ｌ／乙 Ｄ ｊ ０ ０
服平 台 ，改 善冷 轧产 品 冲压成 型性能 （ 图 ２） 见 。在
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研究平整对带钢机械性 能的影响中发现 ，随延伸率
的增加 ，屈服强度先减小后增大 ； 抗拉强度一直增 加 （ 见图 ３ 。由于延伸率是平整至关重要的工艺参 ） 数 ，除 了确定好 临界变形量 （ 使屈服平台消失时的
维普资讯
第 ４ 卷 第 ２ 期 ９
２００６ 年 ６ 舟
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平整机延伸 率控 制 系统
向 浪 涛
（ 重钢集团钢铁股份公 司钢研所）
Ｌ ％ （ ＝ １ ［ 卜 — ｃ （ ３ ）
Ｃ、Ｃ ：出、 口处计数板记录的脉 冲数 ；Ｄ、 。 人 Ｄ ：出、人 口板形辊直径 ；Ｐ 、Ｐ ：出、人 口处脉 。 ｏ
Ａ ＝ ｈ 口 ／＋ 实 ）１ ＩＬ 定Ｊ １） Ｆ Ｃ ｘ 入 Ｏ ＩＬ 际 一／＋ 设 ） （８ （ （ —
图 ２ 平 整 后 的 应 力一 应 变 曲线
延伸率 ） ，更 重要的是确保沿钢带宽度方向上延 外 仲率 的均匀性 ，国内外冷轧厂普遍采用延 仲率控制 系统 以实现这一点。
浅析冷轧平整机延伸率控制技术的算法及影响因素
浅析冷轧平整机延伸率控制技术的算法及影响因素作者：刘丽英来源：《山东工业技术》2014年第23期摘要：延伸率是平整工艺的一个重要参数，本文通过对莱钢冷轧平整机组延伸率控制系统的分析，着重介绍延伸率控制技术的算法以及影响延伸率控制的因素。
关键词：延伸率；算法；控制系统；脉冲编码器0 前言平整是一道确保生产优质薄板、提高冷轧带钢成品质量的关建工序，它在提高产品质量、控制板形、使带钢具有合适的力学性能和表面状态等发挥着重要的作用。
经过退火后的冷轧带钢状态软质，其表面的光洁度、平直度和组织性能等均不能达到产品的使用要求，通过平整工艺即可改善质量，提高强度，达到所要求的加工性能。
1 平整延伸率控制延伸率也就是带钢长度的变化率。
莱钢冷轧平整机是单机架四辊平整机，平整延伸率的基本含义与常规轧制不同，延伸率的调节是控制工艺质量的重要内容，其平整是一个小压下率（延伸率为0.5%～5%）的小变形量的轧制，是冷轧工艺上极为重要的一道生产工序。
延伸率是平整过程中最基本的工艺参数，平整道次压下量只有微米级，平整机出口侧与入口侧的带钢厚度偏差用测厚仪几乎测不出来，所以，就用测量带钢延伸率作为测量其厚度变化的等效值。
延伸率是平整轧制的唯一变形指标，在保证带钢力学性能、满足用户要求方面，起着至关重要的作用。
2 延伸率的在线测量途径为提高延伸率控制精度，莱钢冷轧平整机组既安装了脉冲编码器，也安装了激光测速仪，激光测速仪来反馈带钢实际速度。
激光测速仪把带钢表面速度转换成与之成正比的电子频率信号，输出给控制系统，作为速度反馈。
张力辊本身的数字传动系统需要脉冲编码器反馈速度，同时脉冲编码器也可以作为延伸率控制系统中激光测速仪的备用设备。
平整机延伸率是根据脉冲编码器检测出的信号计算得出。
当采用编码器测速时，控制系统采用高速计数模块接受入口上S辊、出口上S 辊安装的编码器发出的脉冲信号，并对其累加计数。
控制软件按采样周期访问高速计数模块的累加器，读取累加的脉冲值，计算出带钢的实际速度：（1）其中式中D-张力辊直径；Ncy-脉冲编码器轴转动一周的总脉冲数；Nm-高速计数器累加器的上限值；Ni-本次对高速计数器累加器访问的采样值；Ni-1-上一次对高速计数器累加器访问的采样值；Δt-控制软件对高速计数器累加器访问的采样时间。
平整机延伸率控制
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２ ２分 ３ ８ Ｓ ， 保 护动作， 动作时 间 ｌ Ｓ 。
稳 定运 行。 速 断、 过流、 过负荷等常规保护 的整定值相对来讲 比较
但 是对于微 机综保装置 中的负序 电流保护 来说， 由于电动 经检 查排 除， 从时 间和数据上可 以确认三 台电机误跳 闸是由 可靠 ， 用户对其整 定往 往感到 困难 ， 如 于补水 Ｏ ２段 电源 电缆 Ｂ ｃ 两相接地短路产生 的负序 电流造成 的。 机负序 电流产生原 因的多样性 ， 则会 造成在启动 或运行过程 中频繁 误跳 ， 经 过此次 将５ １皮带机 、Ａ ２ 冲 洗水泵 、Ａ ２除灰空 压机故 障前负序 电 果整定 不当， 流定 值和时 间定值与整 定原则进行 比照， 不 难发现 ， 三 台电动机 事件 ， 该厂 ６ ｋ Ｖ高压 电动机根据 具体系统和设备 参数 ， 按 照上述 目前 ， 保护装 负序 电流 定值符合 整定原 则， 但对 于时 间定值 ２的整定却存 在 原则对 负序过流定值和 时间定值进 行 了重新整 定，
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术冷轧平整机延伸率控制技术是当前冷轧行业重要的技术，它涉及到冷拉机的设计，制造和操作，是实现高质量产品的关键技术。
在冷轧过程中，延伸率控制技术对获得所需形位精度以及铁氧体分层化效果非常重要。
因此，对冷轧平整机延伸率控制技术的研究是非常必要的。
首先，要在冷轧过程中控制延伸率，需要考虑拉伸机构，以及拉伸压力和拉伸速度。
冷轧机构包括滚筒和滚轮，滚轮用于提供冲压力，滚筒的设计可以控制延伸率和配合滚轮控制层次化效果。
此外，延伸率也会受到拉伸压力和拉伸速度的影响，这取决于冷轧原料的物理性质。
拉伸压力越高，延伸率越低，拉伸速度越高，延伸率越高。
因此，可以调节拉伸压力和拉伸速度来达到所需的延伸率控制效果。
此外，在拉伸机构中，有些参数也会影响拉伸效果，其中包括滚筒的直径和滚轮的转速。
滚筒的直径越大，延伸率越低，滚轮的转速越高，延伸率也越高。
冷轧平整机延伸率控制技术包括拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
在拉伸机构设计和冷轧过程中，各参数要根据冷轧原料性质进行调节，以达到所需的定型精度和分层效果。
冷轧行业中发展较快的是利用机械法来控制延伸率的技术。
例如，可以采用滚轮和滚筒的控制，调整滚轮的速度以及滚筒的直径，以达到所需的延伸率。
另外，还可以采用液压控制器，调节拉伸压力和速度，使其达到最佳状态，进而实现延伸率的控制。
此外，还可以采用电力调节法，利用调变电力控制拉伸压力和速度，以便实现延伸率的控制。
在实际应用中，还需要对各参数进行实验，测试延伸率，以确定最佳参数。
不同的冷轧原料物理性质、钢卷厚度及拉伸速度等参量会影响延伸率，因此，需要根据各参量的不同情况进行变化，以调整最佳的参数来实现控制延伸率的目标。
综上所述，冷轧平整机延伸率控制技术是冷轧行业中一项重要技术，涉及到拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
为了实现所需的定型精度和分层效果，需要根据冷轧原料性质，调节拉伸压力、拉伸速度、滚筒和滚轮等参数，结合机械法、液压法和电力调节法等技术，实现控制延伸率的目的。
1500mm冷轧平整机的延伸率控制技术
1500mm冷轧平整机的延伸率控制技术宋祖峰① 陈 利(中冶南方工程技术有限公司 湖北武汉430223)摘要 介绍武钢集团鄂钢冷轧薄板厂的1500mm冷轧平整机组的延伸率控制系统,包括延伸率的定义、测量和控制技术等。
关键词 平整机组 延伸率控制 轧制力 张力Elonga ti on Con trol Techn i que of Tem per M ill for1500mm Cold Rolli n gSong Zufeng Chen L i(W I S DR I Engineering&Research Co.,L td.,W uhan430223)ABSTRACT The el ongati on contr ol syste m of1500mm cold r olling te mper m ill of Echeng Ir on and Steel Co.is intr oduced.I ncluding the definiti on,measure ment and the contr ol technique of the el ongati on.KE YWO R D S Te mperM ill El ongati on contr ol Rolling force Tensi on1 前言通过冷轧而变成纤维状组织的带钢,在退火工序中由于再结晶而变为具有新的结晶组织的钢。
这种退火后的带钢几乎完全成为软质状态,不适用于加工;而且只要稍稍给予轻度冲压加工,带钢表面就会产生拉伸应变和不规则的滑移线,有碍外观。
因此,这种退火带钢不能直接供给用户使用,必须进行平整轧制,即通过轻度的冷轧加工改善其材质、平整钢板[1]。
平整轧制实际是一种小压下率的二次冷轧,但是由于压下量很小,用测厚仪很难测出平整机入出口的带钢厚度偏差,这是平整有别于冷轧的地方。
故平整轧制更侧重于达到带钢的延伸率,追求得到良好的板形和带钢表面质量。
冷轧平整机延伸率控制技术探讨
冷轧平整机延伸率控制技术探讨摘要：介绍了平整机带钢延伸率自动控制系统，包括延伸率的测量，计算及控制。
通过实际操作得出的结论并运用理论、判断摸索出消减边裂形成与扩展的控制措施，从而提高了成材率、降低了生产成本。
关键词：平整机；延伸率；控制系统冷轧工艺及带材精度的提高，对带钢的某些机械性能如屈服极限，强度极限，表面通硬度等相应也有了更高的要求，平整机通过平整来满足上述要求，而平整的效果则是过延伸率来体现的。
平整实质上是小变形量的冷轧过程，由于平整道次压下量很小，变形量通常为0.5%-3%，用测厚仪几乎测不出入，出口侧的带钢厚度偏差，为此，通过控制与压下率成正比的延伸率来实现平整，平整的工艺质量控制也是通过延伸率的管理来实现的。
1 平整机延伸率平整机，特别适用于带钢平整机及冷轧光整机。
自动厚度控制油缸和伺服阀台上置式，伺服阀、蓄能器等液压元件安装在自动厚度控制油缸近旁；位于传动侧的工作辊存放架用螺栓安装在底座上，机架内的换辊轨道用螺栓和止口安装在弯辊装置上，位于操作侧的工作辊换辊小车安装于底座上的换辊小车轨道上。
本发明大大地提高了伺服控制系统的响应频率，简化了设计，使用寿命长，便于点检工人观察，为维护检修提供了极大的方便，换工作辊的时间极其快捷，并可实现带钢在两个工作辊之间的状态下更换工作辊，提高了平整机的作业率。
可以替代进口设备，广泛用于带钢平整机及冷轧光整机。
平整是小变形的冷扎过程，是冷轧工艺上具有重要意义的一道生产工序。
退火后的冷扎带钢，其表面光洁度、平直度和组织性能等指标均难以满足用户要求。
冷轧带钢经罩式炉退火再结晶后，其拉伸曲线上的屈服平台是直接影响后续工序加工质量的重要因素，为了降低其屈服极限，改善冷轧带钢组织和表面性能，通常需要进行平整轧制，达到市场对带材各项性能指标的要求，所以我们要对其延伸率进行测量。
平整轧制实际是一种小压下率的二次冷轧，但是由于压下量很小，用测厚仪很难测出平整机入出口的带钢厚度偏差，这是平整有别于冷轧的地方。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术是冷轧退火工艺中最关键的环节之一。
此环节受许多因素
的影响，特别是涉及到平整机本体中传动部件凸轮、脱稜管及刮板组件等多处方向长度控制，控制精度要求苛刻，在其组件材料、结构形态和安装间隙上，只要有最小化的差异，
就可能失去控制精度。
如何合理有效地控制平整机各部件传动方向上的延伸率，是冷轧平整机的优化关键所在。
传统的延伸率控制是通过更换各部件的整体部件和补偿销等手段而实现，实施这种调
整需要大量的劳动力，工作容易出错，且操作繁琐，短期内控制效果不易达到理想，因此，一种具有高精度、高效率、无需拆卸调整的控制凸轮延伸率的技术是迫切需要的。
采用柔性操作面和三维机械调整机构，实现对每个传动部件的精密控制，从而提高凸
轮延伸率的控制精度、稳定性和加工效率；全过程由机器自动控制，准确度高，易于操作
且安全性高；采用智能分析处理方式，实现了传动系统凸轮到脱稜管的拔偏度调整，且可
实时显示凸轮延伸率的实际变化情况；设计的机械控制器具有内存和防冲击等功能，能有
效缩短调整时间，可以在不影响生产节拍的情况下校正脱稜管拔动误差，从而实现精准控
制和保证产品质量。
通过以上技术的实施，使得冷轧平整机能够更有效率运行，减少出错率，提高制品质量，不断优化生产工艺，利多多工厂效率，节省成本。
因此，冷轧平整机延伸率控制技术
有助于提升冷轧生产稳定性和效率，提升产品质量，为企业带来更多优势。
平整机组中的带钢延伸率测量及控制原理
平整机组中的带钢延伸率测量及控制原理
1.带钢延伸率的概念
带钢延伸率是指钢带的应力应变曲线，充分利用带钢材料的弹性原理，可以从物理角度解释带钢材料布置时钢带延伸差异的程度，进而控制以带钢为驱动介质的驱动系统的运行情况。
一般来说，当驱动系统在高速运行时，由于弹性传动介质的不稳定性，会使钢带拉伸变形，以及随着高速动作系统带钢加紧差异，如果带钢延伸得不够而引起的损失。
所以对带钢延伸率进行测量和控制是运行中的必要步骤。
2.对带钢延伸率的测量
对带钢延伸率的测量，一般可以使用夹紧传感器来测量，夹紧传感器用于收集和处理带钢和由带钢弹性驱动系统中传动介质的信号，夹紧传感器可以测量不同带钢的拉伸情况，夹紧传感器可在扭曲变形到限度时触发警报，使管理者及时获得控制信息，让驱动系统的工作得以顺利完成。
3.带钢延伸度的控制
控制带钢延伸率可以采取两种方式，一是通过夹紧传感器实时扫描带钢延伸率的变化，让管理者及时了解工作状况；二是通过安装智能传感器，为驱动系统提供智能控制，以达到最佳延伸率，提高驱动系统的工作效率。
从而能够有效控制带钢延伸率，保证驱动系统的正常运行情况，延长设备的使用寿命。
总之，准确测量和控制带钢延伸度的重要性是不言而喻的，可以有效保证悬挑机组在高速运行中的安全性和可靠性，提高传动系统的运行精度和效率，更好地发挥带钢材料的特性和性能。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
以《冷轧平整机延伸率控制技术》为标题，本文旨在介绍冷轧平整机延伸率控制技术，以此来提高冷轧平整机的效率及质量。
钢材冷轧在冷轧生产过程中具有至关重要的作用，它的质量直接影响到产品的质量及效率。
冷轧的表面如果不能完全精确的平整，会影响到整个冷轧生产的效率和质量，严重的甚至会导致整整生产线的停止。
为了解决这一问题，技术开发者提出了一种新的技术，叫做“冷轧平整机延伸率控制技术”。
冷轧平整机延伸率控制技术，就是在冷轧平整机上安装有延伸率控制装置，用于检测延伸率，调节工件温度，控制冷轧表面处理形成状态等过程，从而达到准确控制延伸率，保证表面完美平整的效果。
冷轧平整机延伸率控制技术的优点是：
1、控制精度高：冷轧平整机延伸率控制装置采用数控系统控制，可以准确控制延伸率，从而保证冷轧表面处理形成状态；
2、安全可靠：冷轧平整机延伸率控制装置可以有效减少冷轧工序过程中的安全隐患，保证操作安全；
3、节省能耗：冷轧平整机延伸率控制装置可以有效地控制延伸率，有效地节省能耗，提高产品的效率；
4、环保友好：冷轧平整机延伸率控制技术可以有效地控制废渣的产生，减少环境污染。
冷轧平整机延伸率控制技术的实际应用及具体纠错方案也已被
开发出来，并在不少冷轧生产线上得到了成功应用，取得了良好的效
果。
综上所述，冷轧平整机延伸率控制技术在实现冷轧质量控制方面发挥重要作用，它可以有效地减少冷轧生产过程中产生的废渣，提高冷轧平整机的效率及质量。
因此，应该将冷轧平整机延伸率控制技术作为重要的技术，在生产中得到更多的应用，以提高冷轧生产的效率及质量，为冷轧生产线提供更好的保障。
双机架平整机延伸率自动化控制系统
双机架平整机延伸率自动化控制系统舒泉（中冶南方工程技术有限公司自动化部湖北武汉４３０２２３）摘要：通过对某厂双机架平整机自动化控制系统的工程实践研究；介绍了整条线的自动化和网络配置，提出了双机架延伸率以及张力的控制模式和思想。
关键词：双机架平整机、延伸率、控制系统ＥｌｏｎｇａｔｉｏｎａｕｔｏｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｄｏｕｂｌｅｓｔａｎｄｓｓｋｉｎｍｉｌｌｅｒＳｈｕｑｕａｎＷｉｓｄｒｉＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎＬｉｍｉｔｅｄ，Ｗｕｈ龃Ｃｈｉｎａ４３０２２３Ａｂｓｔｒａｃｔ：ｂｙｐｒａｃｔｉｓｉｎｇｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｄｏｕｂｌｅｓｔａｎｄｓｓｋｉｎｐａｓｓｍｉｌｌｉｎｓｏｍｅｐｌａｎｔ，ｔｈｅｗｈｏｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｉｔｓａｕｔｏｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｎｅｔｉＳｂｅｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｉｎｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｌｓａｎｄｔｈｏｕｇｈｔｓｏｆｅｌｏｎｇａｔｉｏｎｒａｔｅａｎｄｔｅｎｓｉｏｎｈａｖｅｂｅｅｎｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｄｏｕｂｌｅｓｔａｎｄｓｓｋｉｎｐａｓｓｍｉｌｌ，Ｅｌｏｎｇａｔｉｏｎｒａｔｅ，Ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ１．前言双机架带钢平整轧制过程中，对于延伸率控制而言，延伸率的调节直接受轧制力变化的影响，稳定的延伸率控制是保证带钢质量的重要手段。
冷轧平整机的控制系统是集成电子信息技术、计算机技术、自动控制技术、精密液压、高精度检测仪器仪表等的复杂系统，益昌薄板的双机架冷轧平整机控制系统集成了以上技术；本文就双机架带钢平整机的自动化控制系统进行论述。
２．基础自动化系统介绍２．１网络介绍本系统使用ＳＩＭＡＴＩＣ舰（工业以太网总线ｆｆｌｌＰｒｏｆｉｂｕｓ）用于连接此控制系统的不同组件。
２．１．１工业以太网总线由于平整机自动化系统中存在大量的数据交换，如可视化数据、测量值、过程计算机数据，为此本系统使用了高速工业以太网。
平整机的张力控制
平整机的张力控制平整机的入口、出口张力对压下率和板形的影响很大。
根据实践经验，通常张应力为25～40MPa;而且出口各段张力较入口相应各段张力增大约15%。
同时，各段张力应有一定比例，即T 1:T 2:T 3:T 4:T 5:T 6=1.0：1.5～1.7：2.0～2. 5：2. 3～2. 8：1. 7～1. 9：1. 2～1. 4。
平整机组主传动为速度控制系统，控制整条机组线速度;开卷机、卷取机、入口和出口S 上下辊均为张力控制系统。
1张力控制原理DMi T IC M M /2==φ (1)由上式可推导出: D I K D I i C T M M //2φφ== (2)式中：T －钢带张力;M －电机电磁转矩;C M －电机常数;φ－电机励磁磁通；I －电机电枢电流; i －齿轮减速比;D －钢卷或辊筒直径.从( 2)式可知，因K M 为常数，因此，要维持张力T 恒定，可以有以下多种方式: 方式1: 无磁通补偿的电枢方式.在整个工作范围内φ恒定，通过控制I /D 恒定来达到张力T 恒定。
方式2:有磁通补偿的电枢方式。
维持φI/D 恒定来达到张力T 恒定.在电枢电压低于额定值时，保持满磁状态下工作；当电枢电压达到额定值时，开始弱磁，电机功率能得到充分利用.即最大力矩法.方式3:无磁通补偿的磁场方式.维持I 恒定，通过控制φ/ D 恒定来达到张力T 恒定.这种方法提供的恒功率一速度范围的典型值在3. 5: 1，使得卷径变化倍数在3: 1左右，电机功率也不能充分利用.方式4:有磁通补偿的磁场方式.先维持I 恒定，通过控制φ/ D 恒定来达到张力T 恒定:后维持φ恒定，通过控制I/D 恒定来达到张力T 恒定.即复合控制法.由于出入口S 辊辊筒直径D 固定，其张力控制较简单;因钢卷直径在机组运行过程中会发生变化，故开卷机和卷取机的张力控制较复杂。
2张力控制方式张力控制可分为直接张力控制和间接张力控制，前者是用张力计检测出张力的实际值，经张力控制器送入系统中进行闭环控制，如机架间张力控制；后者则是控制一些与张力有关的电气量来达到控制张力的目的，如张力辊、开卷机/卷取机的张力控制。
平整机产品质量控制要点
平整机产品质量控制要点一、平整机产品质量控制措施1.平整机延伸率目标：实际延伸率波动在-0.1%—+0.2%范围内。
控制措施：（1）.生产前确认AEC系统是否投用；（2）.手动输入钢卷设定值时核对钢卷延伸率设定值是否与文件要求相一致；（3）.钢卷轧制前通过HMI画面与机旁操作箱画面确认钢卷延伸率是否与文件要求相一致；（4）.轧制过程中对延伸率进行监控，轧制速度稳定后延伸率波动是否满足文件中规定的延伸率波动范围。
轧制过程中避免频繁加减速，钢卷轧制结束后通过生产报文查看延伸率实际值与设定值是否满足工艺要求。
2.表面质量控制控制措施：（1）.平整机除启机卷及0.6mm以下带钢，其他钢种在无异常的情况下必须使用自动穿带，自动穿带轧制力按照工艺通知单执行；穿带和轧制过程中关注对板形的调整，主控根据实际弯辊力及时修改弯辊力设定值减少主操对弯辊力的调整。
（2）.每48小时保留一卷，保留钢卷24小时以上进行重绕查看；3.平整液黄斑控制措施1.在现有黄斑控制措施基础上，增加在轧制薄带钢（厚度小于等于1.0mm）时降低平整液流量，控制在8-12L/min（正常控制为10-15L/min）；2.轧制厚度小于1.0mm以下规格时，要求操作工密切关注中浪缺陷，杜绝薄带钢由于板形控制过程中中浪过大而导致中部平整液残留过多吹扫不干净现象。
3.当班生产期间若发现有个别钢卷肋浪较严重消除困难时，随机保留此钢卷进行后期重绕查看黄斑缺陷；4.配置平整液必须在换辊时间或停机时间配置，严禁边生产边配液，当班有停机时间时尽可能将平整液配置最高液位，给接班方创造条件，轧制过程中每隔2小时对混合罐进行一次搅拌作业。
5.黄斑缺陷主要集中于厚度小于等于1.0mm规格，其主要原因为初步怀疑为入口防皱辊投用后导致带钢中部积累平整液增加，增加中部平整液残留，今后轧制薄带钢需要投用入口防皱辊时，当轧制稳定时入口防皱辊抬升高度尽可能低，以便内部平整液顺利排出辊缝位置，当个别卷轧制稳定性与防皱辊抬升高度之间有冲突时，甚至可以采取降速轧制的方法，最高速度可控制在600m/min;6.保留钢卷为只保留厚度小于等于1.0mm规格以下的，原则上第二个夜班优先保留，若没有相应规格依次顺延白班或中班保留，每天最多保留一卷。
冷轧平整机延伸率控制系统应用
冷轧平整机延伸率控制系统应用摘要：延伸率控制是平整工艺中控制带钢力学性能的指标，延伸率的调节一般通过轧制力、张力和速度来控制，将不同工艺品种（带钢钢种、延伸率、宽度、厚度等）的带钢进行二次轧制变形，使带钢获得良好的组织性能和力学性能。
延伸率的控制是平整机的其中一个核心控制参数，延伸率的影响因素主要有张力、轧制力，也与带钢的材料及厚度有关。
能够对延伸率进行精准的控制是平整机控制系统的基本要求。
关键词：平整机；延伸率；控制引言冷轧厂连退机组冷硬卷带钢经连续退火炉通过退火工艺再结晶降低带钢硬度、消除冷加工硬化、改善带钢的性能、恢复带钢的塑性变形能力其表面质量和内部组织结构都发生了变化成软质状态，因此带钢不能直接供给用户使用，必须经过平整机处理（用较小的压下量对退火后的带钢进行再冷轧。
带钢表面质量的改善程度与平整轧制力的大小有关）改善带钢的板型消除屈服平台加工带钢表面要求的粗糙度。
由于平整机组的压下量很小，难以测量测带钢的厚度偏差。
所以用延伸率的指标作为平整带钢厚度变化的等效值。
1.延伸率控制系统概述延伸率控制系统在平整机控制系统中属于上级控制系统，包括了辊缝式液压压下控制系统、张力式控制系统、直流调速系统等下级子控制系统。
平整机延伸率控制系统的总体示意图如图1所示。
目前平整机设置的延伸率控制主要有3种模式，他们的控制区别为：①轧制力控制模式：平整延伸率只由平整机压下的轧制力调节。
②张力控制模式：平整延伸率只由平整机的张力调节。
③轧制力+张力控制模式：延伸率以轧制力和张力同时控制可以根据带钢的厚度自动切换轧制力控制、张力控制、轧制力+张力控制模式以及自动根据带钢厚度趋势对轧制力控制调节量、张力控制的调节量的主、次分配（即哪种控制方式作用效果好就以此控制模式为主调节量），轧制力和张力控制量按厚度系数分配给各自的调节量附加值，在带钢厚度在0.4以下轧制力调节对于延伸率控制的效果已经十分不明显，主要以张力控制模式调节延伸率。
双机架平整机恒延伸率生产工艺的研究与应用
双机架平整机恒延伸率生产工艺的研究与应用随着我国经济的快速发展，轻工和食品以及家电等各个行业也都在不断地发展，同时，也扩大包装材料的需求。
随着新包装材料的出现，常用包装材料电镀锡板压力也更大了。
为了将镀锡产品性能的要求得以有效地满足，材料的研度和强度得以提升，二次冷轧双机架平整技术脱颖而出。
在平整轧制工艺中，延伸率是最主要的工艺参数，对产品机械性能有直接的影响，所以，必须要控制延伸率的闭环。
标签：双机架平整机;控制延伸率;生产工艺;应用前言：介绍控制延伸率的基本原理，运用张力调节方式和自动更换轧制力调节，来有效地调整延伸率，从而使平整机不但能够将张力与轧制力之间的平衡得以满足，而且，延伸率精度也能够得到保证。
一、控制延伸率的基本原理针对于平整轧制而言，控制延伸率是主要的控制方式。
控制延伸率的原理：测量以后，将延伸率值计算出来，与设定值进行比较，延伸率的偏差得出来，通过调节器有调节量产生，作为附加张力或者附加轧制力，运用执行机构动作作将张力或者轧制力调节系统的误差消除，从而使控制延伸率闭环得以实现。
通过控制延伸率的基本原理可以显示，张力与轧制力一同作用的结果就是延伸率。
通过许多试验研究便可知道，张力和轧制力调节带钢延伸率的效果随着不同带钢厚度不同也有所不同。
1毫米以上比较厚规格带钢，张力作用的效果相对比较弱，轧制力作用比较明显，对轧制力先进行调节;0.4毫米以下的薄规格带钢的张力作用效果相对比较明显，对延伸率进行调节时，应该将前后的张力先进行调节。
各种调节手段调节的范围都比较有限，先选用的调节手段，如果调节量限定时达到时，就会向另种调节手段自动进行切换，从而使控制延伸率的目标得以保证。
二、双机架平整机恒延伸率生产工艺的应用（一）延伸控制模式的分类1.单机平整模式。
单机平整工作模式下，脱开1号机，只投入2号机架，并且在平整模式下进行工作，利用延伸率闭环将控制要求有效地实现。
单机架控制延伸率闭环模式，见图l所示。
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表 1 典型规格产品工艺参数
规格号 钢种 入口厚度/ mm 带宽/ mm 目标延伸率/ % 轧制速度/ m·min - 1
1 SPCC 1120 1495 018 150
2 St14J 1175 915 114 130
4 St16 1150 1262 016 100
表 2 典型规格参数设定结果
规格号
轧制力设定值/ kN 入口张力设定值/ kN 出口张力设定值/ kN 实际板形/ I 实际延伸率/ % 延伸率偏差/ %
这样 , 对于特定的轧制过程 , 带材来料参
数 , 如 Hi 、L i 、B 等已知 , 如果给定弯辊力 S 、
工作辊凸度 ΔDw i以及支撑辊凸度ΔDb i , 联立式
(2) ～式 (4) , 即可将表征板形的前张力横向分布
值σ1 i用一个以总轧制力 P0 、入口侧总张力 T0 以
及出口侧总张力 T1 为自变量的函数来表示 , 即 :
摘 要 : 为研究炉卷轧机生产 X65 针状铁素体管线钢的组织性能变化规律 , 在实验室测得了其 CCT 曲线 , 并根据炉卷轧制工艺特点制定了 “两阶段控制轧制 + 轧后加速冷却”的 TMCP 工艺方案 。试验表明 , 该工 艺生产的 X65 管线钢力学性能优良 , 完全满足 API 标准要求 。 关键词 : X65 管线钢 ; 控轧控冷 ; 炉卷轧机 ; 组织性能 中图分类号 : T G33515 文献标识码 : A 文章编号 : 1003 - 9996 (2005) 06 - 0014 - 03
Experiment investigation on the TMCP technology f or producing X65 pipel ine steel by Steckel mill
L IAN G Zheng2wei , KAN G Yong2lin , J IAN G Hai2tao ( State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials , Universit y of Science and Technology Beijing ,
摘 要 : 在引入板形与力学性能综合控制目标函数的基础上 , 将带材的力学性能与外形质量糅合成一个统 一目标进行控制 ; 建立了一套平整机延伸率 、轧制力及前后张力协调控制数学模型 。通过轧制力与前后张 力的协调设定 , 使平整机既能保证延伸率精度又可满足板形要求 , 将其在某厂 2030mm 连续退火平整机上 应用 , 取得良好效果 。 关键词 : 平整机 ; 板形 ; 力学性能 ; 协调控制 ; 数学模型 中图分类号 : T G33314 ; TP27313 文献标识码 : A 文章编号 : 1003 - 9996 (2005) 06 - 0012 - 03
规模的技术改造 , 在出口处增加了板形仪和张力 计 , 实现了板形与延伸率的在线检测功能 。与此 相适应 , 为了进一步提高其技术含量 , 特利用本 文第 2 节所述的相关理论 , 在充分考虑到延伸 率 、轧制力以及前后张力协调问题的基础上 , 对 平整工艺规程进行了重新设定 , 并利用新工艺规 程组织生产 , 获得了成功 , 板形封闭量从 2002 年的 2390110t 降至 2003 年的 208103t , 为企业 创造了显著的经济效益 。目前 , 2030mm 连续退 火平整机的出口板形能稳定控制在 3～5 I 以内 , 延伸率公差控制在 0105 %以内 。
Abstract : Based on t he introduction of combination control objective function of t he shape and mechanical property , t he mechanical property and t he outline quality of strip are first combined into an uniform object to control and a set of combination control mat hematic model is established for elongation percentage , rolling force and forward and backward tension of tempering. Through t he coordinated set of t he rolling force and t he forward and backward ten2 sion , bot h t he accuracy of t he strip elongation percentage is assured , and t he requirements of t he shape are met in t he temper mill1 Then it is applied to t he practice production of a 2030mm CAPL temper mill , and t he good using effect is obtained. Key words : temper mill ; shape ; mechanical property ; coordinated control ; mat hematical model
· 1 4 · ST轧EEL RO L钢L IN G 2D00ec5.年201025月 ·第Vol21222卷· 第No61期6
炉卷轧机生产 X65 管线钢 TMCP 工艺的实验研究
梁正伟 , 康永林 , 江海涛
(北京科技大学新金属材料国家重点实验室 , 北京 100083)
Research of coordinated control technology f or elongation , roll ing f orce and tension of temper mill
ZHAN G Bao2ping1 , L IU Zhi2liang2 , BAI Zhen2hua2 (11Baoshan Iron & Steel Co . , Ltd1 , Shanghai 201900 , China ; 21 Yanshan University , Qinhuangdao 066004 , China)
1 前言
近年来 , 随着用户对带钢力学性能 、外形质 量等方面要求的不断提高 , 平整工序的重要性日 益凸显出来 。因为在平整工序中既可通过控制平 整延伸率来保证带钢的力学性能 , 又可通过控制 板形来保证带钢的外形质量 。但是 , 如何实现在 保证平整带材板形质量的同时又能满足其力学性 能要求 , 一直是亟待解决的问题 。为此 , 经大量 现场试验与理论研究 , 在提出一个板形与力学性 能综合控制目标函数的基础上 , 建立了一套平整 机延伸率 、轧制力及前后张力协调控制数学模 型 , 并将其应用到某厂 2030mm 连续退火平整机 上 , 完成了该平整机相关轧制工艺规程的制定 , 并创造了显著的经济效益 。
g1 ( X) ≤I0
(6)
g2 ( X) ≤Δε
g1 ( X) = ( max (σ1 i) - min (σ1 i) ) / T1
(7)
g2 ( X) = | ε0 - ε| /ε0
(8)
X = { P0 , T1 , T2}
(9)
式中 , I0 为用户所允许的最大相对板形公差 ;
Δε为用户所允许的最大相对延伸率公差 ; α为
度横向分布值 ; B 为带材宽度 。
收稿日期 : 2005 - 05 - 12 作者简介 : 张宝平 (1969 - ) , 男 (汉族) , 江西高安人 , 工程师 , 生产技术室主任工程师 。
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2 相关数学模型的建立
根据轧制理论[1 - 3 ] 可知 , 在平整轧制过程
中 , 如果被平整带材的规格 、钢种及摩擦条件等
已确定 , 则带材的延伸率ε可表示为 :
ε= f 1 ( P0 , T1 , T0)
(1)
式中 , P0 为设定总轧制力 ; T1 为出口侧平均张
力 ; T0 为入口侧平均张力 。
需说明的是 , 在求解轧制力与前后张力设定 值过程中 , 弯辊力应取最大值与最小值的平均
值 , 这样可使弯辊力在轧制过程中有足够的上下 调节范围 , 提高弯辊力对板形的控制能力 。
3 相关模型的实际应用
为了提高某厂 2030mm 连续退火平整机对板
形与延伸率的控制能力 , 充分保证带材的外形质
量与力学性能 , 2002 年对该平整机进行了较大
1
2350 9816 10017 212 01756 01044
2
1370 6111 6212 311 11380 01020
3
1600 6812 6917 215 11199 01001
4
1150 4610 4710 319 01620 01020
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根据金属变形模型[4 ,5 ] 可知 , 在平整轧制过
程中带材的前后张力σ1 i 、σ0 i可分别表示为 :
σ1 i = f 2 ( hi , Hi , L i , B , T0 , T1)