sy-计算机控制技术实验报告1-3

桂林航天工业学院实验报告

课程名称计算机控制技术

开课学期 2015-2016学年第一学期

实验室巡天楼211室

班级 2012031B03

姓名周金彬

学号 2012031B0117

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桂林航天工业学院学生实验报告

课程名称计算机控制技术实验项目名称步进电机正反转实验

开课系（部）及实验室机械工程学院实验日期2015年11月16日

学生姓名周金彬学号2012031B0117 专业班级机电一体化

指导教师韩兴国实验成绩

三、实验目的

通过实验熟悉单片机集成开发环境Keil IDE μVision2的项目项目建立管理、编译、链接、目标代码的生成、仿真等开发流程；通过实验单片机开发控制步进电机转动，现步进电机正反转以及转速控制，掌握相关程序的编制、调试方法。

二、实验原理

通过80C51单片机的并口P1连接ULN2003，进行电流放大，控制步进电机的A，B，C，D四相，按照四相绕组通电顺序A-AB-B-BC-C-CD-D-DA，间隔一定的时间实现转动。

三、实验器材

Keilc2.0软件；计算机；80C51单片机开发板

四、实验操作方法和步骤

1、写出步进电机按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA通电顺序的控制码；

2、编写程序，编写一段步进电机正反转的控制程序。

五、实验记录与分析（数据、图表、计算等）

1、步进电机的控制相序

四相绕组通电顺序A-AB-B-BC-C-CD-D-DA

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