单片机矩阵键盘编程
51单片机44矩阵键盘源程序
51单片机4*4矩阵键盘源程序;P3口接键盘;P0口接数码管段码端控位，再将任一数码管的位码接地AD EQU 30H org 0000hLJMP MAINORG 0030HMAIN: mov p3,#0Fh ;p0-3输出1，作为输入位mov a ,p3ANL A,#0FHCJNE A,#0FH,DELAYSJMP MAINDELAY: ACALL DELAY1 ; 延时去键抖mov a ,p3ANL A,#0FHCJNE A,#0FH,HA VESJMP MAINHA VE:MOV A,#0EFH ;行扫描码NEXT:MOV B,AMOV P3,AMOV A,p3ANL A,#0FH ;检测列CJNE A,#0FH,YESMOV A,BRL ACJNE A,#0FEH,NEXTYES: orl a,#0f0h ;高四位置1CPL Amov r2,#00hMOV R2,A ;存列码MOV A,B ;取行码,CPL AORL A,R2 ;列码+行码=键植MOV P2,A ; 用P2口接发光二极管查看结果MOV AD,#00H ACALL DISPKEYVJMP MAINDISPKEYV:KEY0:CJNE A,#11H,KEY1AJMP WORD0KEY1:CJNE A,#12H,KEY2AJMP WORD1KEY2:CJNE A,#14H,KEY3AJMP WORD2KEY3:CJNE A,#18H,KEY4AJMP WORD3KEY4:CJNE A,#21H,KEY5AJMP WORD4KEY5:CJNE A,#22H,KEY6AJMP WORD5KEY6:CJNE A,#24H,KEY7AJMP WORD6KEY7:CJNE A,#28H,KEY8AJMP WORD7KEY8:CJNE A,#41H,KEY9AJMP WORD8KEY9:CJNE A,#42H,KEY10 AJMP WORD9KEY10:CJNE A,#44H,KEY11 AJMP WORD10KEY11:CJNE A,#48H,KEY12 AJMP WORD11KEY12:CJNE A,#81H,KEY13 AJMP WORD12KEY13:CJNE A,#82H,KEY14 AJMP WORD13KEY14:CJNE A,#84H,KEY15 AJMP WORD14KEY15:CJNE A,#88H,PASSAJMP WORD15 WORD0:MOV AD,#00ACALL DISPAjmp PASSWORD1:MOV AD,#01ACALL DISPAjmp PASSWORD2:MOV AD,#02ACALL DISPAjmp PASSWORD3:MOV AD,#03ACALL DISPAjmp PASSWORD4:MOV AD,#04ACALL DISPAjmp PASSWORD5:MOV AD,#05 ACALL DISPAjmp PASSWORD6:MOV AD,#06 ACALL DISPAjmp PASSWORD7:MOV AD,#07ACALL DISPAjmp PASSWORD8:MOV AD,#08 ACALL DISPAjmp PASSWORD9:MOV AD,#9ACALL DISPAjmp PASSWORD10:MOV AD,#10 ACALL DISPAjmp PASSWORD11:MOV AD,#11 ACALL DISPAjmp PASSWORD12:MOV AD,#12 ACALL DISPAjmp PASS WORD13:MOV AD,#13 ACALL DISPAjmp PASSWORD14:MOV AD,#14 ACALL DISPAjmp PASSWORD15:MOV AD,#15ACALL DISPPASS: retDISP: MOV A,ADMOV DPTR,#numtabMOVC A,@A+DPTRMOV P0,ARETnumtab: DB 0c0H,0f9H,0a4H,0b0H,99H,92H,82H,0f8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EHDELAY1:MOV R5,#10D1: MOV R6,#250DJNZ R7, $DJNZ R5,D1RETEND。
单片机之矩阵键盘
单片机之矩阵键盘下面是一个stc89c52单片机下的矩阵键盘程序，P0口接键盘，显示在P2口.#include;#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit key1=P3^2;sbit key2=P3^3;uchar codetab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x 7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; //定义八个灯的工作状态。
uchar codewep[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07}; void yanshi(uint t){while(--t);}void main(){uchar han,lei,key;while(1){P0=0xf0; //初始化为开关状态。
11110000han=P0; //han变量读取P0口的值。
第一次扫描键盘。
han=han&0xf0; //对han变量与0xf0与.//如果结果等于P0口初值(0xf0)说明没有键被按下. //如果结果不等于P0(0xf0)口初值,说明有键按下. if(han!=0xf0)yanshi(125*5); //延时消抖.if(han!=0xf0) //语句执行到这里说明真的有键按下.{ //例如按下S1键.则P0=1110 0000lei=P0&0xf0; //lei读取P0口的值.lei=lei|0x0f; //lei=11101111P0=lei; //P0=11101111han=P0; //han=11101110 第二次扫描键盘，//因为这里按键S1还是闭合的状态。
han=han&0x0f; //han=00001110lei=lei&0xf0; //lei=11100000key=han+lei;}switch(key){case 0xee: P2=tab[0]; break; case 0xde: P2=tab[1]; break; case 0xbe: P2=tab[2]; break; case 0x7e: P2=tab[3]; break; case 0xed: P2=tab[4]; break; case 0xdd: P2=tab[5]; break; case 0xbd: P2=tab[6]; break; case 0x7d: P2=tab[7]; break; case 0xeb: P2=tab[8]; break; case 0xdb: P2=tab[9]; break; case 0xbb: P2=tab[10]; break; case 0x7b: P2=tab[11]; break; case 0xe7: P2=tab[12]; break; case 0xd7: P2=tab[13]; break; case 0xb7: P2=tab[14]; break; case 0x77: P2=tab[15]; break; }}}。
单片机实现矩阵键盘控制项目
• 在矩阵按键处理过程中,一旦检测到有按键 闭合与确认按键已经稳定闭合期间,通过调 用10-20ms延时子程序避开按键抖动问题.由 于按键是机械器件,按下或者松开时有固定 的机械抖动,抖动图如图所示.
• 按键去抖分为硬件去抖和软件去抖,硬件去抖最简单的是按 键两端并联电容,容量根据实验而定.软件去抖使用方便不增 加硬件成本,容易调试,所以现在处理按键抖动问题大部分选 择软件去抖.软件去抖操作步骤如下： ① 检测到按键按下后进行10-15ms延时,用于跳过这个抖动区 域. ② 延时后再检测按键状态,如果没有按下表明是抖动或者干 扰造成,如果仍旧按下,可以认为是真正的按下.并进行对应的 操作. ③ 同样按键释放后也要进行去抖动延时,延时后检测按键是 否真正松开.
51单片机
VC C P0. 0 P0. 1 P0. 2 P0. 3 P0. 4 P0. 5 P0. 6 P0. 7 EA/VPP PROG/ ALE PSEN A15/P2. 7 A14/P2. 6 A13/P2. 5 A12/P2. 4 A11/P2. 3 A10/P2. 2 A9/P2. 1 A8/P2. 0
• 采用单片机控制矩阵按键实现按键键码值 显示的电路结构由51单片机最小系统、数
码显示电路、数码驱动电路、矩阵键盘电 路和电源供电电路组成.
晶振 电路
复位电 路
P1
51单片机P0
P2
数码驱 动电路
数码显示电路
矩阵键 盘电路
5伏电源供电电路
单片机控制矩阵键盘电路结构图
13.3 项目硬件电路设计
• 矩阵键盘电路的行信号分别接P2.0—P2.3,列信号分 别接P2.4—P2.7,进行按键检测时,假设查询到P25为 低电平,P24 P26 P27为高电平,那么可能按下的按键 为S2 S6 S10 S14.进一步探测,先把P20设置为低电 平,P21 P22 P23为高电平,如果此时P25一直为低电 平,就是S2按键被按下.如果P25为高电平,令其P21设 为低电平,P20 P22 P23为高电平,如果此时P25为低 电平,表明S6按键被按下.依此类推,可以确定S1-S16 中哪个按键被按下.
单片机矩阵键盘
汇报人： 202X-01-04
contents
目录
• 单片机矩阵键盘概述 • 单片机矩阵键盘硬件设计 • 单片机矩阵键盘软件编程 • 单片机矩阵键盘调试与测试 • 单片机矩阵键盘优化与扩展
01 单片机矩阵键盘 概述
定义与特点
定义
单片机矩阵键盘是一种由行线和 列线组成的键盘，通过按键的行 和列交叉点来识别按键。
用于显示输入的信息或状态， 如数码管、液晶显示屏等。
电源模块
为整个系统提供稳定的电源， 保证系统的正常工作。
电路连接
01
矩阵键盘的行线和列线分别连接到单片机的输入/输出端口，通 过软件扫描方式检测按键状态。
02
单片机控制模块与显示模块连接，将需要显示的信息传输给显
示模块。
电源模块为整个系统提供稳定的电源，保证系统的正常工作。
在通讯设备领域，单片机矩阵键盘可以用 于手机、电话等设备的操作面板，实现拨 号、挂断等功能。
பைடு நூலகம்
02 单片机矩阵键盘 硬件设计
硬件组成
01
02
03
04
矩阵键盘模块
由行线和列线组成的键盘矩阵 ，按键被安排在行线和列线的
交叉点上。
单片机控制模块
用于接收和处理来自矩阵键盘 的信号，控制整个系统的运行
。
显示模块
软件编程
编写单片机程序，用于扫描矩阵键盘并识 别按键按下事件。
测试方法
按键响应时间测试
测试从按键按下到单片机响应 的时间，确保在合理范围内。
按键防抖测试
测试按键防抖功能是否正常， 即在按键按下和释放时是否能 够正确识别。
多键同时按下测试
测试在多个按键同时按下时， 单片机是否能够正确识别并处 理。
51单片机矩阵键盘设计
51单片机矩阵键盘设计
一、引言
AT89C51单片机矩阵键盘设计是嵌入式系统中一个重要的技术，它的
作用是以矩阵形式把外部按键与MCU相连，使得系统可以对外部的按键进
行检测和响应。
矩阵键盘设计在可编程嵌入式系统的设计中占有重要的地位，如智能交通系统、智能家居系统、航空电子系统等。
本文主要介绍了矩阵键盘设计中硬件电路的设计，包括按键、拉电阻、和矩阵编码等，同时给出系统的控制算法，使得系统可以实现有效的按键
检测和响应。
二、矩阵键盘概述
矩阵键盘是将多个按键排布成列行形式进行连接，一般来说，矩阵键
盘是由按键、拉电阻、矩阵编码器和控制器组成，按键是系统中重要的部件，其作用是将外部输入信号传递给控制器。
拉电阻起到的作用是防止按
键耦合，一般可以使用4.7KΩ拉电阻来防止按键耦合。
矩阵编码器用来
识别按键的状态，通常通过硬件把按键信号编码为数字信号，输入到处理
器或控制器。
控制器用来实现按键信号的检测，通过定义硬件定时器和软
件定时器，实现按键检测和处理。
1、硬件电路设计
应用AT89C51单片机矩阵键盘。
[单片机矩阵键盘实验实验报告范文]矩阵键盘实验心得
![[单片机矩阵键盘实验实验报告范文]矩阵键盘实验心得](https://img.taocdn.com/s3/m/f25e771e4531b90d6c85ec3a87c24028915f8505.png)
[单片机矩阵键盘实验实验报告范文]矩阵键盘实验心得实验五矩阵键盘实验一、实验内容1、编写程序，做到在键盘上每按一个数字键(0－F)用发光二极管将该代码显示出来。
按其它键退出。
2、加法设计计算器，实验板上有12个按键，编写程序，实现一位整数加法运算功能。
可定义“A”键为“+”键，“B”键为“=”键。
二、实验目的学习独立式按键的查询识别方法。
2、非编码矩阵键盘的行反转法识别方法。
三、实验说明1、MCS51系列单片机的P0～P3口作为输入端口使用时必须先向端口写入“1”。
2、用查询方式检测按键时，要加入延时(通常采用软件延时10～20mS)以消除抖动。
3、识别键的闭合，通常采用行扫描法和行反转法。
行扫描法是使键盘上某一行线为低电平，而其余行接高电平，然后读取列值，如读列值中某位为低电平，表明有键按下，否则扫描下一行，直到扫完所有行。
行反转法识别闭合键时，要将行线接一并行口，先让它工作在输出方式，将列线也接到一个并行口，先让它工作于输入方式，程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平，然后读入列线值，如此时有某键被按下，则必定会使某一列线值为0。
然后，程序对两个并行端口进行方式设置，使行线工作于输入方式，列线工作于输出方式，并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出，再读取行线上输入值，那么，在闭合键所在行线上的值必定为0。
这样，当一个键被接下时，必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。
由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方式，因此，矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。
行反转法识别按键的过程是：首先，将4个行线作为输出，将其全部置0，4个列线作为输入，将其全部置1，也就是向P1口写入0某F0；假如此时没有人按键，从P1口读出的值应仍为0某F0；假如此时1、4、7、0四个键中有一个键被按下，则P1.6被拉低，从P1口读出的值为0某B0；为了确定是这四个键中哪一个被按下，可将刚才从P1口读出的数的低四位置1后再写入P1口，即将0某BF写入P1口，使P1.6为低，其余均为高，若此时被按下的键是“4”，则P1.1被拉低，从P1口读出的值为0某BE；这样，当只有一个键被按下时，每一个键只有唯一的反转码，事先为12个键的反转码建一个表，通过查表就可知道是哪个键被按下了。
单片机矩阵键盘编码
单片机矩阵键盘编码是一种常用的输入设备接口技术，它通过将按键矩阵与单片机相连，实现对按键的识别和操作。
在单片机矩阵键盘编码中，常用的编码方式有行列式编码和扫描式编码等。
本文将介绍一种基于行列式编码的单片机矩阵键盘编码方法，以实现按键的识别和操作。
一、按键矩阵电路设计首先，我们需要设计一个按键矩阵电路，该电路由多个按键组成，并使用行线和列线进行连接。
常见的按键矩阵电路有4x4、5x5等不同规格，其中每个按键都通过行线和列线连接到单片机上。
二、行列式编码原理行列式编码是一种基于矩阵的按键编码方式，它通过将按键矩阵中的行线和列线进行编码，实现对按键的识别和操作。
具体来说，我们将按键矩阵中的行线和列线分别连接到单片机的I/O口上，并使用单片机的软件对I/O口的状态进行检测，从而识别出按键的位置和状态。
在行列式编码中，我们通常将行线划分为上、下两行，并将列线划分为左、右两列。
这样，当一个按键被按下时，其所在的行线和列线将同时发生变化。
通过检测行线和列线的状态变化，我们可以确定按键的位置和状态。
三、编码实现方法在实现单片机矩阵键盘编码时，我们需要编写相应的软件程序，对行线和列线的状态进行检测和判断。
通常，我们使用单片机的中断系统来实现按键的实时检测和响应。
具体来说，我们可以在单片机的I/O口上设置相应的中断请求，并在中断服务程序中对行线和列线的状态进行检测和判断。
当一个按键被按下时，其所在的行线和列线将同时发生变化。
我们可以通过比较当前状态和上一次状态的不同来确定按键的位置和状态。
如果某一行或某一列的状态发生变化，则说明有按键被按下。
我们可以通过判断该行或该列的状态变化来确定是哪个按键被按下。
四、总结单片机矩阵键盘编码是一种常用的输入设备接口技术，通过将按键矩阵与单片机相连，实现对按键的识别和操作。
在单片机矩阵键盘编码中，常用的编码方式有行列式编码和扫描式编码等。
本文介绍了一种基于行列式编码的单片机矩阵键盘编码方法，通过将按键矩阵中的行线和列线进行编码，实现对按键的识别和操作。
(整理)单片机控制的矩阵键盘
INC B
INC B
JC NEXT5
NEXT6: MOV A,P1
ANL A,#0FH
CJNE A,#0FH,NEXT6
MOV R0,#0FFH
RET
键盘处理程序就作这么一个简单的介绍，实际上，键盘、显示处理是很复杂的，它往往占到一个应用程序的大部份代码，可见其重要性，但说到，这种复杂并不来自于单片机的本身，而是来自于操作者的习惯等等问题，因此，在编写键盘处理程序之前，最好先把它从逻辑上理清，然后用适当的算法表示出来，最后再去写代码，这样，才能快速有效地写好代码。
可见，键盘输出经双稳态电路之后，输出已变为规范的矩形方波。
软件上采取的措施是：在检测到有按键按下时，执行一个10ms左右（具体时间应视所使用的按键进行调整）的延时程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，若仍保持闭合状态电平，则确认该键处于闭合状态；同理，在检测到该键释放后，也应采用相同的步骤进行确认，从而可消除抖动的影响。
ANL A,#0FH
CJNE A,#0FH,KCODE;
MOV A,R1
SETB C
RLC A
JC NEXT2
NEXT3: MOV R0,#00H
RET
KCODE: MOV B,#0FBH
NEXT4: RRC A
INC B
JC NEXT4
MOV A,R1
SWAP A
NEXT5: RRC A
INC B
2．独立式按键的软件结构
独立式按键软件常采用查询式结构。先逐位查询每根I/O口线的输入状态，如某一根I/O口线输入为低电平，则可确认该I/O口线所对应的按键已按下，然后，再转向该键的功能处理程序。图7.4中的I/O口采用P1口，请读者自行编制相应的软件。
51单片机矩阵键盘的编程
51单片机矩阵键盘的编程C51 单片机上的外设键盘键是使用的矩阵方式扩展的，但是硬件仿真时必须把蜂民器的开关打开触使行扫描的74HC53 的E 端接地为输出型，否则测死了也没反应，我还以为是我的程序有问题呢，后来才找到的。
其原理74HC138 译码器在输出端Y1 与WR（P3）都处于低电平通过或非门，转化成行扫描的74HC53 的片选端打开写入数据，在输出端的高4 位通过移位方式输出到外设键盘中。
然后给WR 一个高电平来给74HC53 一个低电平使得输入无效进行锁存操作。
然后通过RD（P3）与Y2 共同输出低电平通过或非门加上个非门把低电平送到列扫描的74HC53 的片选端E 上，在读取数据前必须先将要获取的高4 位进行置1，然后读取高4 位数据，通过RD 送出高电平进行锁住输出，防止74HC53 同时输入输出导致芯片烧毁。
然后根据获得的unsigned char 进行移位比对操作来获得是哪一列，然后在通过运算得到第几个按键被按下。
这是最简单的矩阵方式扩展键盘的代码流程，上述是我理解的流程，测试已没问题。
#includereg52.h#includeabsacc.hvoid my_delay10nms(unsigned int n){unsigned i,j;while(n --){for(i = 128;i 0;i --)for(j = 10;j 0;j --);}}sbit LED_BIT = P1;vo i dmain(void){unsigned char Key_h;unsigned char Key_Val;unsigned char Key_r;unsigned char Last_key;unsigned char Key_Temp;while(1){Key_Val=0;for(Key_h=4;Key_h8;Key_h++){P2=0x88;P0=(1Key_h);P3=~(16);P3|=(16);P2=0x90;P3=~(17); //读P0|=0xf0;Key_Temp=P00xf0; // P3|=(17); // 防止芯片烧坏if(Key_Temp) {for(Key_r=4;Key_r8;Key_r++){if(Key_Temp(1Key_r)){Key_Val=(Key_h-。
单片机矩阵键盘代码
#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char sbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delayms(uint);void display(uchar);void matrixkeyscan();void main(){dula=1;P0=0x00;dula=0;P0=0xff;wela=1;P0=0xc0;while(1){matrixkeyscan();}}void delayms(uint xms) {uint i,j;for(i=xms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--); }void display(uchar num) {dula=1;P0=table[num];dula=0;}void matrixkeyscan() {uchar temp,key;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){delayms(10);temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;switch(temp){case 0xee:key=0;break;case 0xed:key=1;break;case 0xeb:key=2;break;case 0xe7:key=3;break;}while(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;}display(key);}}P3=0xdf;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){delayms(10);temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;switch(temp){case 0xde:key=4;break;case 0xdd:key=5;break;case 0xdb:key=6;break;case 0xd7:key=7;break;}while(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;}display(key);}}P3=0xbf;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){delayms(10);temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;switch(temp){case 0xbe:key=8;break;case 0xbd:key=9;break;case 0xbb:key=10;break;case 0xb7:key=11;break;}while(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;}display(key);}}P3=0x7f;temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){delayms(10);temp=P3;temp=temp&0x0f;if(temp!=0x0f){temp=P3;switch(temp){case 0x7e:key=12;break;case 0x7d:key=13;break;case 0x7b:key=14;break;case 0x77:key=15;break;}while(temp!=0x0f){temp=P3;temp=temp&0x0f;}display(key);}}}。
基于单片机控制的矩阵键盘显示系统设计
基于单片机控制的矩阵键盘显示系统设计矩阵键盘是一种常见的输入设备，用于将用户的按键操作转换成数字信号，以便与其他电子设备进行交互。
基于单片机的矩阵键盘显示系统设计实现了对键盘输入的读取，并通过显示器将按键信息进行显示。
下面将对该系统的设计进行详细介绍。
1.系统概述本系统主要由矩阵键盘、单片机、显示器组成。
矩阵键盘采用常见的4行4列的布局，每个按键都与单片机的输入引脚相连接。
单片机负责读取输入引脚的状态，并根据不同的按键进行不同的处理。
而显示器则用于显示按键输入的结果。
2.硬件设计2.1矩阵键盘矩阵键盘采用4行4列的布局，每个按键都与单片机的输入引脚相连接。
为了实现多按键同时按下的检测，采用按键矩阵的方式进行连接。
在按键矩阵中，每个按键与四个不同的引脚相连接，分别代表行和列。
单片机通过轮询的方式读取每个行和列的引脚状态，从而实现对按键状态的检测。
2.2单片机单片机作为系统的核心控制器，负责读取矩阵键盘的输入信号，并对按键进行处理。
单片机需要配置相应的IO引脚作为输入引脚，并进行轮询式的读取。
当按键按下时，单片机会通过扫描算法检测到按键的位置，并将按键的信息存储到相应的缓存区。
2.3显示器显示器用于显示按键输入的结果。
可以采用常见的数码管、LCD屏幕或者LED矩阵作为显示设备。
单片机通过输出引脚将按键信息传递给显示器，显示器根据这些信息进行相应的显示操作。
3.软件设计3.1初始化在系统启动时，单片机需要进行相应的初始化工作。
主要包括配置口线方向、扫描算法的设置、中断使能等。
3.2扫描算法为了检测按键的位置，需要采用合适的扫描算法。
常用的有逐行扫描、逐列扫描和矩阵扫描等。
逐行扫描的方法是先给每一行输出低电平，然后通过检测每一列的引脚状态来确定按键位置。
逐列扫描的方法与之类似，只是输出低电平的对象从行变为列。
矩阵扫描方法是同时扫描行和列，通过检测相交的引脚状态来确定按键位置。
在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的扫描算法。
单片机 矩阵键盘实验 实验报告
实验五矩阵键盘实验一、实验内容1、编写程序，做到在键盘上每按一个数字键(0－F)用发光二极管将该代码显示出来。
按其它键退出。
2、加法设计计算器，实验板上有12个按键，编写程序，实现一位整数加法运算功能。
可定义“A”键为“+”键，“B”键为“=”键。
二、实验目的1、学习独立式按键的查询识别方法。
2、非编码矩阵键盘的行反转法识别方法。
三、实验说明1、MCS51系列单片机的P0～P3口作为输入端口使用时必须先向端口写入“1”。
2、用查询方式检测按键时，要加入延时(通常采用软件延时10～20mS)以消除抖动。
3、识别键的闭合，通常采用行扫描法和行反转法。
行扫描法是使键盘上某一行线为低电平，而其余行接高电平，然后读取列值，如读列值中某位为低电平，表明有键按下，否则扫描下一行，直到扫完所有行。
行反转法识别闭合键时，要将行线接一并行口，先让它工作在输出方式，将列线也接到一个并行口，先让它工作于输入方式，程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平，然后读入列线值，如此时有某键被按下，则必定会使某一列线值为0。
然后，程序对两个并行端口进行方式设置，使行线工作于输入方式，列线工作于输出方式，并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出，再读取行线上输入值，那么，在闭合键所在行线上的值必定为0。
这样，当一个键被接下时，必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。
由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方式，因此，矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。
行反转法识别按键的过程是：首先，将4个行线作为输出，将其全部置0，4个列线作为输入，将其全部置1，也就是向P1口写入0xF0；假如此时没有人按键，从P1口读出的值应仍为0xF0；假如此时1、4、7、0四个键中有一个键被按下，则P1.6被拉低，从P1口读出的值为0xB0；为了确定是这四个键中哪一个被按下，可将刚才从P1口读出的数的低四位置1后再写入P1口，即将0xBF写入P1口，使P1.6为低，其余均为高，若此时被按下的键是“4”，则P1.1被拉低，从P1口读出的值为0xBE；这样，当只有一个键被按下时，每一个键只有唯一的反转码，事先为12个键的反转码建一个表，通过查表就可知道是哪个键被按下了。
最新单片机矩阵键盘的编程
单片机矩阵键盘的编程I/O端口输出1的端口与输出0的端口对接的时候会检验出原来的端口是0 第一个，这个是错误程序#include<reg52.h>void delay1ms(unsigned int i) //延时函数{unsigned char j;while(i--){for(j=0;j<115;j++) //1ms基准延时程序{;}}}void main(){while(1){P1=0xf0; //建立初始状态,每一行赋值0，每一列赋予1unsigned chars[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0 x86,0x8e}; //数码管灯unsigned int l; //分别代表作列与行unsigned int r;if(P1!=0xf0) //检验有没有按键被按下{delay1ms(15); //避免前沿抖动，延时大约15msswitch(P1) //检验有没有键盘被按下{ //如果按下了就检验是哪一列被按下了case 0x70: //p1^7被按下l=4;case 0xB0: //p1^6被按下l=3;case 0xD0: //p1^5被按下l=2;case 0xE0: //p1^4被按下l=1;default:break;}P1=0xf; 、 //每一列赋予1，每一行赋予0switch(P1) //检验哪一行的按键被按下{case 0xE: //p1^0被按下r=1;case 0xD: //p1^2被按下r=2;case 0xB://p1^3被按下r=3;case 0x7:r=4;//p1^4被按下default:break;}//已经知道哪一个按键被按下r=r*l; //得到的数在数值上等于要显示的数目P1=s8[r] //数码管亮}delay1ms(15); //避免后延抖动}}错误的地方在于P1=0xf; 、 //每一列赋予1，每一行赋予0switch(P1) //检验哪一行的按键被按下{这是因为如果没有再次判断当P1！=0XF的时候，就可能出现没有符合case之中的情况而直接运行default这种情况。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
else printf(“Your result is an E\n”); 执行上面语句后，能够根据分数score分别打出A、B、
C、D、E五个等级。
switch/case语句
if语句通过嵌套可以实现多分支结构，但结构复杂。 switch是C51中提供的专门处理多分支结构的多分支 选择语句。它的格式如下：
switch （表达式） {case 常量表达式1：{语句1；}break； case 常量表达式2：{语句2；}break； …… case 常量表达式n：{语句n；}break； default：{语句n+1；}
说明如下：
（1）switch后面括号内的表达式，可以是整型或字符型表 达式。
（2）当该表达式的值与某一“case”后面的常量表达式的 值相等时，就执行该“case”后面的语句，然后遇到break语 句退出switch语句。若表达式的值与所有case后的常量表达 式的值都不相同，则执行default后面的语句，然后退出 switch结构。
量max，如x大于y不成立，则把y送给最大值变量max。使 max变量得到x、y中的大数。
（3）if (score>=90) printf(“Your result is an A\n”);
else if (score>=80) printf(“Your result is an B\n”);
else if (score>=70) printf(“Your result is an C\n”);
…… else if （表达式n-1） （语句n-1；） else {语句n}
【例】 if语句的用法。 （1）if (x!=y) printf(“x=%d,y=%d\n”,x,y); 执行上面语句时，如果x不等于y，则输出x的值和y的值。 （2）if (x>y) max=x;
else max=y; 执行上面语句时，如x大于y成立，则把x送给最大值变
X1 X2
RESET
RD WR
VCC GND RXD TXD ALE/P PSEN
40 20 10 11 30 29
P12K8 P13K12
8 K9 C K13
9 K10 D K14
A K11 E K15
B F
P17 P16 P15 P14
扫描法 和线反转法
+5V
89s52
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
39 38 37 36 35
34 33 32
K0
P10
K4
P11
0 K1 4 K5
1 K2 5 K6
2 K3 6 K7
3 7
13 12
15 14
31
19 18
9
17 16
INT1 INT0
TT0189S52
EA/VP
P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27
21 22 23 24 25 26 27 28
通常，键盘有编码和非编码两种。编码键盘通 过硬件电路产生被按按键的键码和一个选通脉冲。 选通脉冲可作为CPU的中断请求信号。这种键盘使 用方便，所需程序简单，但硬件电路复杂，常不被 单片机采用。
非编码键盘按组成结构又可分为独立式键盘和 矩阵式键盘。独立式键盘的工作过程与矩阵式键盘 类似，无论是硬件结构还是软件设计都比较简单，。
P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
89S52
+5V
S1 S2 S3 S4
89s52
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
+5V
图8.1 独立式键盘接口
特点：每个按键占用一条I/O 线，当按键数量较多时，I/O 口利用率不高，但程序编制简 单。适用于所需按键较少的场 合。
【例】 switch/case语句的用法。 对学生成绩划分为A~D，对应不同的百分制
分数，要求根据不同的等级打印出它的对应百分数。 可以通过下面的switch/case语句实现。
…… switch（grade）
{ case ‘A’；printf（”90~100\n”）；break； case ‘B’；printf（”80~90\n”）；break； case ‘C’；printf（”70~80\n”）；break； case ‘D’；printf（”60~70\n”）；break； case ‘E’；printf（”<60\n”）；break； default；printf（”error”\n）
图8.2 矩阵式键盘接口
特点：电路连接复杂，但提 高了I/O口利用率，软件编程 较复杂。适用于需使用大量 按键的场合。
U1
P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8
P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17
ห้องสมุดไป่ตู้
P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07
（3）每一个case常量表达式的值必须不同否则会出现自相 矛盾的现象。
（4）case语句和default语句的出现次序对执行过程没有影 响。
（5）每个case语句后面可以有“break”，也可以没有。有 break语句，执行到break则退出switch结构，若没有，则会 顺次执行后面的语句，直到遇到break或结束。
图8.2 矩阵式键盘接口
0
1
2
3
ee
de
be
7e
4
5
6
7
ed dd bd 7d
8
9
A
B
eb db bb 7b
C
D
E
F
e7 d7 b7 77
键盘接口的消抖
1．消除键抖动
键按下
键稳定
前沿抖动
前沿抖动
图5.2 键合断时的电压抖动
if语句 if语句是C51中的一个基本条件选择语句，它通常 有三种格式： （1）if （表达式） {语句；} （2）if （表达式） {语句1；} else {语句2；} （3）if （表达式1） {语句1；} else if （表达式2） （语句2；） else if （表达式3） （语句3；）
}
键盘控制流程
单片机对矩阵式 键盘接口处理的一 般过程如图8.3所示。
N
等待键释放
开始 键扫描
有键按下？ Y
消除抖动
键扫描
确有键按下？ Y
求键值
键释放？ Y
按键处理