故障诊断基础1
《汽车故障诊断与排除》教案项目1汽车故障诊断基础知识
工程一汽车故障诊断根底学问一、教学目标1.汽车故障诊断流程确实定2.汽车故障的根本诊断和常规检查3.汽车故障诊断案例分析二、课时安排本工程共 3 个任务，安排 12 课时。
三、教学重点通过本工程的学习，让学生把握故障排解，故障排解流程概述，故障诊断流程。
四、教学难点1.A／T 车辆驱动系统的啮合噪音故障排解2.防止故障复发五、教学内容任务一汽车故障诊断流程确实定一、故障诊断要点①准确找出故障的病症。
进展故障诊②确定推想的故障缘由以便找出真正的故障缘由。
推想必需有规律和事实作依据，修理人员不行依靠没有规律支持的第六感觉，凭空想象造成故障的缘由。
问问自己几个“为什么”是格外重要的。
当修理人员对造成故障的缘由进展推想时，他必需检查那些支持他推想的所谓“事实”是否存在。
为了查找故障的真正缘由，必需依据以下循环过程，养成遵循各个项的缘由-效果关系的习惯：推想、验证，再推想，再验证。
二、故障诊断流程任务二汽车故障的根本诊断和常规检查1.修理人员在进展诊断性提问时必需记住什么2.关于诊断性提问修理人员应懂得些什么3.诊断性提问的各种状况二、再现病症1.通过路试确认病症2.汽车停顿后的再现法（1）检查诊断代码当故障代码被输出时，假设故障代码被显示出来，则应关注与该代码有关的病症以便使用再现法再现病症。
当正常代码被输出时，假设代码是正常的，则应留意诊断程序没有检测到的执行机构并用再现法再现病症。
（2）再现法修理人员依据产生顾客指出的病症的状况，通过使用确定的方法和手段使病症再现的方法。
三、推断病症是否是故障四、故障排解1.再现法（1）施加振动（2）加热或制冷（3）淋水（4）施加电气负荷2．诊断性检查（1）检查目的检查被识别出来的诊断代码与实际故障病症是否相符。
代码指示的故障系统可能与实际显示故障的系统不相符。
（2）检查方法（3）标准①假设显示一样的代码，可以推断故障发生在代码指示的系统中。
②假设显示的是与故障无关的代码，或者显示的是正常代码，则现在的故障是由其他缘由引起的。
汽车故障诊断与维修1
汽车故障诊断与维修1第一章概论第一节：汽车故障诊断基本知识一、汽车技术状况汽车使用性能指标、汽车装备的完善程度、车辆外部完好状况1．动力性：指汽车直线高速行驶在较好路面所能够达至的平均值高速行驶速度。
包含最低车速、加速时间、最小爬坡度三个方面。
2．经济性：主要由燃油经济性、润滑材料消耗率、轮胎损耗、维修费用3．刹车性：在短距离内失速或停放且保持高速行驶方向的稳定性的能力以及在下长坡时能保持一定车速的能力。
4．操纵稳定性：操纵性指汽车能够确切地响应驾驶员转向指令的能力；稳定性是指汽车受到外界干扰时保持稳定行驶的能力，两者互相关联。
5．平顺性：维持汽车在高速行驶过程中乘员所处的振动环境具备一定的舒适度的性能。
二、汽车的可靠性汽车在规定条件下和规定时间内能平衡、安全高速行驶的能力固有可靠性：汽车在设计制造时赋予的内在质量，不能提高；使用可靠性：汽车使用中所表现出来的质量，可以通过维修手段保持和提高。
材料、结构不合理采用性能指标上升技术状况上升故障率下降加工装配质量不好汽车运转条件极差三.汽车的故障定义：汽车中的零部件或动力系统部分地或全然地失去了汽车原设计规定功能，并使可靠性上升的现象汽车故障的原因：1、设计生产上的瑕疵（结构不合理、零件质量不合格、选材不当、生产工艺不当）2、使用因素及维修不良道路与天气情况：坎坷崎岖的路面，山区行驶；严寒低温，酷暑高温；燃油、润滑油使用不当：燃油牌号、润滑油黏度；驾驶操作不当；使用不当；维护保养不当；维修质量差。
3、零件失灵:大部分就是长期运转正常磨损后产生的用故障率曲线来表示汽车发生故障的频率随行驶里程或行驶时间的变化曲线该曲线描述了汽车故障的变化规律早期故障期（oa）——出现在汽车投入使用后的一段较短时间内，汽车处在走合期，故障率比较高，但随使用时间及里程的延续迅速下降。
新车：设计或生产木患材料瑕疵、工艺质量问题、质检不合格等等导致的大修过的汽车：加装不当、修理质量不低随机故障期（ab）——汽车的正常使用时期，故障率较低，曲线平坦稳定基本上不随时间而变化这一时期故障的出现是随机的损耗故障期（bc）——随着高速行驶里程的减少，汽车机件本身磨损、烦躁、锈蚀、老化等失灵激增，汽车的技术状况上升，可靠性也减少，步入该阶段，故障率急剧下降。
吉利帝豪轿车常见故障诊断与维修（1）
吉利帝豪轿车常见故障诊断与维修（1）摘要本篇论⽂主要分析了吉利帝豪轿车常见的故障，⽆法启动故障、蓄电池耗电过⼤故障、冷却风扇异常⾼速运转故障、⾃动变速器故障等等。
吉利帝豪是⼀款性价⽐很⾼的实⽤轿车，普通⼤众都能消费，但是存在许多异响、转向灯不亮等⼩问题，这会降低客户的满意度，⽤户多注意保养维修，吉利也要加强帝豪车⾝的可靠性设计。
本⽂针对吉利帝豪经常出现的⼀些问题，选取⼀些真实案例来分析，诊断了帝豪轿车出现问题的原因，并对每⼀个问题都予以排除。
关键词：耗电故障；⽆法启动故障；冷却风扇异常运转；⾃动变速器故障；故障检修⽬录绪论 (1)⼀、吉利帝豪轿车⽆法启动故障检修 (1)（⼀）故障现象 (1)（⼆）故障分析 (1)（三）故障排除 (4)（四）故障⼩结 (4)⼆、吉利帝豪耗电过⼤故障检修 (4)（⼀）故障现象 (4)（⼆）故障分析 (4)（三）故障排除 (7)（四）故障⼩结 (8)三、吉利帝豪冷却风扇异常⾼速运转故障检修 (8)（⼀）故障现象 (8)（⼆）故障分析 (8)（三）故障排除 (10)（四）故障⼩结 (10)四、吉利帝豪⾃动变速器故障诊断与排除 (11)（⼀）故障现象 (11)（⼆）故障分析 (11)（三）故障排除 (12)（四）故障⼩结 (12)结论 (13)参考⽂献 (14)致谢 (15)吉利帝豪轿车常见故障诊断与维修绪论帝豪EC718是吉利⾸款B级轿车的三厢版，也是按照欧标设计的吉利第⼀个全球车平台，依据欧洲法规和标准进⾏开发，可以向发达国家和地区出⼝。
帝豪EC71车⾝模具来⾃⽇本富⼠公司，整车电⼦系统来⾃德国西门⼦，底盘调校为荷兰PDE公司，控制模块采⽤德国博世M7.8系统，⾸批搭载1.8升CVVT发动机，升功率达到57.2千⽡。
本篇论⽂以吉利帝豪轿车常见故障为主题，通过查阅有关汽车发动机电⼦控制系统故障以及吉利帝豪轿车以往的资料，对帝豪蓄电池、变速器、冷却风扇、发动机⼏个常见的故障及检修⽅法进⾏了重点的介绍。
新能源汽车故障诊断技术 习题及答案 1-1 诊断设备的连接与使用(教师版)
项目一新能源汽车故障诊断基础知识认知任务一诊断设备的连接与使用一、填空题（每空2分，共36分）1.常规车载自动诊断解码器用于检测或监控汽车运行过程中的电机电控系统以及车辆功能模块的工作状况,当汽车上某个系统出现故障后，故障灯会发出鳖报。
2.通用型解码器用于实现与车载内各电子控制装置ECU之间的对话,传送故障代码以及汽车各模块系统的状态信息，可以方便诊断系统升级，读取故障码，保存各车型故障码以及用鼠标键盘操作不同的诊断功能等等，给维修人员故障诊断带来了极大的便利。
3.车载诊断的连搂旦的英文缩写：D1C,是一个符合ISO标准的车载诊断接头,插头由16个针脚组成，每一个针脚均按照庭标准定义。
4.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成。
5.也是一个故障指示器，当连接与车载诊断系统任何零部件或车载诊断（OBD）系统本身发生故障时，它能清楚地提示汽车的驾驶人员。
6.解码器诊断程序通过VC1设备与车辆连接,可读取车辆系统工作状态，进行故障码读取，数据流查看已经动作测试和数据标定等。
7.故障的修复:是指OBD系统在故障被排除之后检测到故障已经不存在。
8.故障的确认:是指从故障首次被OBD系统检测出来到被系统认定从而按照相应策略触发M1的过程，一个故障在被确认之前称为偶发故障，在确认之后称为已确认故障。
9.新能源汽车故障诊断仪是用于检测汽车故障的便携式智能汽车故障自检仪,也称为汽车电脑检测仪。
二、选择题（4分/题，共20分）1新能源汽车诊断仪包括哪几种？（ABC）Λ,常规车载自动诊断解码器10通用型解码器C.原厂专用解码器D定制款解码器2.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成第一位是字母，表示故障所属系统？（ABCD）A.P：Powertrain：动力系统故障B.C:Chassis：底盘故障C.B：Body：车身故障D.U：Network：网络故障3.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成，第二位是数字，表示故障类型，以下表述正确是（ABCD）Λ,0：ISO/SAE标准定义的故障码B.1：制造商自定义的故障码C.2：ISO/SAE预留D.3：IS0/SAE预留4.DTC代码共监测四个系统故障，是由“一个字母和四个数字”组成，第三位是数字，表示故障所属的子系统；以对动力系统为例（P开头的故障码），以下表述正确的是（ABCD）A.5：表示巡航、怠速控制系统B.6：车载电脑和输出信号C.7：传动系统控制D.8：传动系统控制5.道通MS908E汽车智能诊断仪说明中关于前视图说法正确的是（ABC）Λ,9.7英寸1ED电容式触摸屏B.光线传感器-用于感测周围环境的亮度C.麦克风D.扬声器三、判断题（4分/题，共24分）1.新能源汽车故障诊断仪用户可以利用它迅速地读取汽车电控系统中的故障，并通过液晶显示屏显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因。
汽车故障检测与诊断技术第一章
1、工作过程参数：工作过程中可供测量的。 2、伴随过程参数：工作过程的伴随量,间接反映，不易测量。（振 动、异响、发热） 3、几何尺寸参数，具体结构参数：间隙，自由行程，配气正时
2020/4/28
汽车检测诊断参数
检测对象 汽车总体
发动机总 体
检测参数
最高车速（km／h） 最大爬坡度（%） 0～100km加速时间（s） 驱动车轮输出功率（kW） 驱动车轮驱动力（N） 汽车燃油消耗量（L／100km，
综合检测线布局图
2020/4/28
4.3 汽车检测与诊断特点比较
“检测”（test或 inspection）主要指“ 性能检测”，一般是在 汽车使用过程中，对 汽车的动力性、经济 性、安全性和环保性 能等方面进行检查测 试，以便对相关的性 能做出评价，对发现 的问题做出及时调整 ，保证汽车良好的技 术状况。
2020/4/28
2.3．汽车故障分析方法
(2) 汽车故障诊断流程 图。根据汽车故障征兆和 技术状况间的逻辑关系， 反映汽车故障诊断的综合 分析、逻辑推理和判断思 路，描述汽车故障诊断操 作顺序和具体方法，从原 始故障现象到具体故障部 位和原因的顺序框图即为 汽车故障诊断流程图，它 是汽车故障诊断过程中检 测思路、综合分析、逻辑 推理和判断方法最常用的 具体表达方式。
2020/4/28
1、诊断方法 1、1、客观诊断
利用设备和仪器测量有关参数，对参数进行逻辑处 理，科学地识别发动机的技术状况，进行定量技术评价 ，能作出确切诊断结果。
目前汽车维修企业使用的诸多修车王等故障检测仪 器能直接诊断电器元件的故障部位；并能通过数据流参 数来表明各电器元件的工作情况及工作动态。 1、2、主观诊断
飞机故障诊断-系统故障查找方法-1
❖ 列出故障的全部可能的原因 ❖ 采用逐步收敛法、逻辑推断
法或查找故障的概率法筛选 出故障最可能的原因。
第一节 故障（或失效）分析程序
故障分析程序
故障调查与收集资料
对可疑部位或故障件 进行检查
确定故障可能的原因
进行查证试验 确定故障的真正原因
❖ 视故障原因和检查手段实际 条件决定： ✓ 原位检查 ✓ 离位性能测试 ✓ 系统分段检查 ✓ 替换故障件的对比检查等
✓ 故障前后飞机的飞行状态 （高度、速度、姿态）
✓ 发动机状态
✓ 采取的动作及其效果
✓ 环境条件（气候、地面环境）
❖ 收集和查阅设计资料（图纸、 材料、工艺及质量控制等）
❖ 使用和维修资料（该故障件 使用时间、翻修次数、发生 过的故障及做过的工作，同 类机件故障的资料）。
第一节 故障（或失效）分析程序
提交
第二节 逻辑推断法的应用-利用故障隔离手册查找飞机
系统和设备故障
故障隔离
❖ 在航空器实时工作环境下，对系统或设备的分系统各部 分分别判定其正常工作状态，缩小到最后判定有故障的 分系统或部分的技术措施。
逻辑推断法基本思想
❖ 根据客观事物之间存在的因果联系理论，运用逻辑思维 的“共变法”原理，应用逻辑推理，最后做出故障原因 的判断。
障隔离工作（P71，图3.2-2）。 若故障已排除，飞机可返回使用。
第二节 逻辑推断法的应用
空勤人员提供 故障码时的故障 隔离程序
27110509故障码 P71 （正、副驾驶员副翼驾驶盘均卡滞）的故障隔离程序
第一章 项目整体概述
第二节 逻辑推断法的应用—利用故障隔离 手册查找飞机系统和设备故障
1、逻辑推断法的基本思想？ 2、理解故障隔离手册和故障报告手册中故障码 的意义。 3、熟悉图3.2-1,3.2-4,根据情况补充完整故障 隔离流程图。
第一章汽车故障诊断的基本知识
从上述术语中有关“汽车故障”和“汽车诊断” 的定义出发不难推出汽车故障诊断的含义，汽车故障 诊断是“当汽车部分或完全丧失工作能力的现象发生 后，在不解体（或仅卸下个别小件）的条件下，对汽 车所进行的确定汽车技术状况，查明故障部位及原因 的检查”。 又根据上述术语中，汽车检测是确定汽车技术状 况和工作能力的检查的定义，可以进一步将汽车故障 诊断的含义确定为“当汽车部分或完全丧失工作能力 的现象发生后，在不解体（或仅卸下个别小件）的条 件下通过对汽车进行的检测，查明故障的部位及原因。 ”
整体故障、局部故障 磨合期、正常使用期、耗损故障期
突发性故障、渐进性故障 间歇性故障、持续性故障 功能性故障、警示性故障、隐蔽（检测）性故障 设计故障、制造故障、使用故障、维修故障 轻微故障、一般故障、严重故障、致命故障 偶发性故障、多发性故障 部分故障、完全故障 实际故障、潜在故障 功能故障、参数故障 单点故障、多点故障 单系统故障、多系统故障 一点多症故障、一症多点故障 电控症状机械故障、机械症状电控故障
第1章 汽车故障诊断的基本知识 1.1 汽车故障诊断的基本概念 汽车故障诊断技术是指在整车不解体情况下，确定汽车的技术状况，查明故
障原因和故障部位的汽车应用技术。 汽车是一个复杂的技术系统，是许多总成、机构和元件的有序构成。在使用过程中， 由于某一种或几种原因的影响，其技术状况将随行驶里程的增加而变化，其动力性、经济 性、可靠性、安全性将逐渐或迅速地下降，排气污染和噪声加剧，故障率增加，这不仅对 汽车的运行安全、运行消耗、运输效率、运输成本及环境造成极大的影响，甚至还直接影 响到汽车的使用寿命，因而研究汽车故障的变化规律，定期检测汽车的使用性能，及时而 准确地诊断出故障部位并排除故障，就成为汽车使用技术的一项重要内容。 汽车故障诊断技术是随着汽车的发展从无到有逐渐发展起来的一门技术。国外的一些 发达国家，早在20世纪40～50年代就发展成为以故障诊断和性能调试为主的单项检测技术。 进入60年代后，演变成为既能进行维修诊断，又能进行安全环保检测的综合检测技术。随 着电子计算机的发展，70年代初出现了检测控制自动化、数据采集自动化、数据处理自动 化、检测结果自动打印的现代综合故障检测技术，检测效率极高。进入80年代后，一些先 进国家的现代诊断检测技术已达到广泛应用的阶段，给交通安全、环境保护、节约能源、 降低运输成本和提高运输力等方面带来了明显的社会效益和经济效益。
机械故障诊断学1-1机械故障诊断的基本原理-故障诊断的一般方法
探求现象间的因果关系，首先要确定可能的原因或结果，然 后从可能的原因或结果中进行比较，删除虚假成分，找出真 正的原因或结果。
传统的求因果关系的五种逻辑推理方法（穆勒五法）,都是 根据某个现象与另一个现象在某些场合下所显示的对应关系， 从而概括出一般性的结论，以断定它们之间是否存在必然的 因果关系。
机械故障诊断还可根据所采用的技术手段不同而分为 振动诊断、油样分析、温度监测、无损检测等
三、机械故障诊断的基本环节
一个完整的诊断过程一般由以下四个基 本环节组成：
1. 确立运行状态监测的内容; 2. 建立测试系统; 3. 测试、分析及信息提取; 4. 状态监测、判断及预报
三、机械故障诊断的基本环节
(或结果)，即:
-------------------------------------------------------------
基本环节1：确立运行状态监测的内容 主要包括确立监测参数、监测部位及监测方式
(在线/巡检)等方面的内容，这主要取决于故障形 式，同时也要考虑被监测对象的结构、工作环境 等因素以及现有的测试设备条件，这是整个诊断 工作的基础。
状态监测的内容确立得当，不仅能极大地提高 诊断效率，有时甚至决定着诊断工作的成败。如 矿用风机轴承的温度、振动监测。
三、机械故障诊断的基本环节
基本环节3： 测试、分析及信息提取
主要内容：对测试系统所获得的信号进行加工，包括滤波、 异常数据剔除、各种分析算法（如时域、频域）等。
主要目的： 从有限的信号中获得尽可能多的关于被诊断 对象状态的有用信息，这是机械故障诊断的核心。
基本环节4：状态诊断、监测及预报
主要内容：构造或选定判据，确定划分设备状态的各有关 参量的门槛值等内容。
机械故障诊断学1-2机械故障诊断的基本原理
数据收集
2
收集故障信息。
采集设备的运行数据和性能参数，分析
故障规律。
3
故障分析
根据收集的故障信息和数据分析，判断
Байду номын сангаас
故障诊断
4
故障原因。
确认故障原因并提出修复建议，制定故 障处理方案。
故障诊断的方法
1 经验法
基于专业经验和直觉，通过分析相似的故障 案例来诊断。
2 测试法
利用各种测试工具和设备，对故障设备进行 检测和分析。
故障诊断案例分析
故障现象
设备温度升高，噪音异常。
故障原因
散热系统故障导致温度升高， 轴承损坏导致噪音异常。
修复方法
更换散热系统部件，维修或 更换轴承。
总结与展望
机械故障诊断学1-2介绍了机械故障诊断的基本原理和技能提升方法，通过案例分析加深了理解。希望能够帮 助读者提高故障诊断能力，确保设备的正常运行。
3 模型法
建立设备故障模型，通过模拟和仿真来进行 故障诊断。
4 智能法
利用人工智能和机器学习技术，进行自动化 故障诊断。
故障诊断技能的提高
技术培训
参加相关培训课程和研讨会，学 习最新的故障诊断技术。
实践经验
通过实际工作中的故障处理，积 累宝贵的故障诊断经验。
问题解决能力
培养良好的逻辑思维和分析判断 能力，提升故障诊断能力。
机械故障诊断学1-2机械 故障诊断的基本原理
机械故障诊断学1-2是研究机械故障诊断的基本原理，从定义、流程、方法到 案例分析，帮助提高故障诊断技能。
故障诊断的定义
故障诊断是通过分析和判断机械设备的异常现象，确定故障原因，为修复提 供指导。
故障诊断的流程
故障诊断方法
故障诊断方法故障诊断是指在设备或系统出现问题时，通过一系列的分析和测试，找出问题所在并进行修复的过程。
在工业生产、机械设备、电子电气等领域，故障诊断是非常重要的一项工作。
正确的故障诊断方法可以帮助我们快速、准确地找出问题，并采取相应的措施进行修复，以保证设备和系统的正常运行。
下面将介绍一些常用的故障诊断方法。
首先，我们可以通过观察和检查来进行初步的故障诊断。
这包括观察设备或系统是否出现异常现象，比如有无异常的声音、烟雾、异味等。
同时，还可以检查设备的外部和内部是否有明显的损坏或松动现象。
通过这些观察和检查，我们可以初步确定设备或系统的故障范围，为后续的诊断工作提供线索。
其次，利用测试仪器进行测量和检测也是常用的故障诊断方法。
比如，在电子电气设备的故障诊断中，我们可以使用万用表、示波器等仪器对电压、电流、信号等进行测量和检测，以确定是否存在电路短路、断路、接地故障等问题。
在机械设备的故障诊断中，我们可以使用测振仪、测温仪等仪器对振动、温度等参数进行测量和检测，以确定设备是否存在轴承故障、润滑不良等问题。
此外，分析故障现象和历史记录也是一种重要的故障诊断方法。
在设备或系统出现故障时，我们可以通过分析故障现象的特点和历史记录，来判断可能的故障原因。
比如，某台机械设备在运行过程中突然出现振动加剧的现象，我们可以通过分析振动的频率、幅值等特点，结合该设备的历史运行记录，来初步判断可能是轴承故障导致的。
最后，实地排除故障也是故障诊断的重要环节。
在确定了可能的故障原因后，我们需要采取相应的措施进行排除。
比如，对电子电气设备的故障，我们可以更换元件、调整参数等方式进行排除；对机械设备的故障，我们可以更换零部件、调整润滑方式等方式进行排除。
通过实地排除故障，我们可以验证故障原因，并最终解决问题。
总的来说，故障诊断是一个系统工程，需要我们综合运用观察、检查、测量、分析、排除等方法，以找出问题所在并进行修复。
只有具备丰富的经验和扎实的专业知识，才能够在实际工作中熟练运用这些方法，做好故障诊断工作。
机械故障诊断技术1_绪论ppt课件
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精选PPT课件
故障诊断的基本方法
• 难易程度分类，可分为简易诊断法和精密诊断法。 • 按机械故障诊断的测试手段来分类，主要分为直
接观察法、振动噪声测试法、无损检测法、磨损 物测定法、机器性能参数测定法。
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精选PPT课件
简易诊断法
简易诊断法指主要采用便携式的简易诊断仪 器，如测振仪、声级计、工业内窥镜、红外点温 仪对设备进行人工巡回监测，根据设定的标准或 人的经验分析，了解设备是否处于正常状态。若 发现异常，通过对监测数据分析进一步了解其发 展的趋势。因此，简易诊断法主要解决的是状态 监测和一般的趋势预报问题。
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精选PPT课件
故障诊断的基础是建立在能量耗散原 理上的。所有设备的作用都是能量转换与传递， 设备状态愈好，转换与传递过程中的附加能量损 耗愈小。例如机械设备，其传递的能量是以力、 速度两个主要物理参数来表征，附加能量损耗主 要通过温度及振动参数表现。随着设备劣化程度 加大，附加能量损耗也增大。因此，监测附加能 量损耗的变化，可以了解设备劣化程度。
第一章 绪论
1
精选PPT课件
在连续生产系统中，如果某台关键设备因故 障而不能继续运行，往往会涉及全厂生产系统设 备的运行，而造成巨大的经济损失。因此，对于 连续生产系统，例如电力系统的汽轮发电机组、 冶金过程及化工过程的关键设备等，故障诊断具 有极为重要的意义。
对于某些关键机床设备，因故障存在而导致 加工质量降低，使整个机器产品质量不能保证， 这时故障诊断技术也不容忽视。
故障诊断方法
故障诊断方法故障诊断是指在设备或系统出现故障时，通过一系列的方法和步骤来确定故障原因并进行修复的过程。
在日常生活和工作中，我们经常会遇到各种设备和系统的故障，因此掌握一定的故障诊断方法是非常重要的。
下面将介绍一些常用的故障诊断方法，希望能够对大家有所帮助。
首先，观察法是最基本的故障诊断方法之一。
当设备出现故障时，我们首先要对设备进行仔细的观察，包括外观是否有损坏、是否有异常的噪音、是否有异常的气味等。
通过观察，我们可以初步判断设备可能存在的故障类型，为后续的诊断提供线索。
其次，检查法是故障诊断的重要方法之一。
在观察的基础上，我们需要对设备进行系统的检查，包括检查设备的各个部件是否正常、是否有松动、是否有断裂等。
通过检查，我们可以更加准确地确定设备的故障部位，为后续的修复工作提供指导。
另外，试验法也是故障诊断的常用方法之一。
通过对设备进行一系列的试验，比如开关机试验、负载试验、连接试验等，我们可以更加直观地了解设备的工作状态，从而找出故障原因。
试验法需要谨慎操作，以免对设备造成进一步的损坏。
最后，辅助工具法也是故障诊断的重要手段之一。
在诊断过程中，我们可以借助各种辅助工具，比如多用表、示波器、故障诊断仪等，来对设备进行更加精确的检测和分析。
辅助工具法能够帮助我们快速准确地找出设备的故障原因，提高诊断效率。
总的来说，故障诊断是一项需要经验和技巧的工作。
在实际操作中，我们需要结合观察、检查、试验和辅助工具等多种方法，有条不紊地进行故障诊断工作，最终找出故障原因并进行修复。
希望大家能够通过学习和实践，掌握一定的故障诊断方法，提高自己的故障诊断能力，为工作和生活带来便利。
汽车故障诊断-1
冷却系电动风扇不转故障树如图所示。在汽车维修中 主要用于对汽车故障的发生原因进行定性分析。
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
汽车故障诊断分析-故障诊断流程图
朱明工作室
zhubob@
汽车故障诊断流程图是汽车故随诊断中检测思路、 综合分析、逻轻推理和判断方法最常用的具体表达方 式，深受汽车维修一线工作人员的欢迎。汽车故障诊 断流程图是根据汽车故障现象的特征和技术状态之间 的逻辑关系，反映汽车故障诊断综合分析、逻辑推理 和判断思路，描述汽车故障诊断操作顺序和具体方法， 从原始故障现象到具体故障部位和原因的顺序框图。
朱明工作室 粘着磨损： 两个摩擦表面接触点金属熔化，原子相互 扩散，化合以及再结晶 油膜破坏，粘着－撕裂－再粘着－再撕裂 注意事项： 保证合理的装配间隙 不采用不同材质的零配件 保证表面粗糙度，粘着参与应及时清除 做好润滑与冷却
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
汽车故障诊断注意事项
朱明工作室
zhubob@
1．诊断，测试及排除故障时要在绝对保证安全的条件 下进行，使用专用诊断仪器时不应一个人操作。 2．进行汽车故障诊断时，应尽量避免拆卸零件，禁止 随意大拆大卸。 3．诊断故障前要先搞清故障部位的工作原理及结构类 型，做到胸有成竹。对于重要系统（如电控系统）， 若无生产厂家详细维修资料时，最好不要动手维修。 4．故障的判断要有充分的依据，不要乱拆，乱接，乱 试，胡拆乱碰不但排除不了故障，反而有可能造成新 的故障或损坏。 5．有些故障与汽车及各总成的工作原理没有任何关系， 而是主要根据经验来判断，特别是长期维修某一车型 的技术人员，有时只听故障现象介绍就可以准确判断 故障部位及原因。因此，在进行故障判断时，不要总 授人以鱼不如授人以渔 往复杂方面想，应从简到繁由表及里，逐步深入。
《飞机故障诊断一》课件
故障定义
了解故障的定义和不同类型
故障诊断的分类
学习故障诊断的不同分类方法
故障诊断的要素
了解故障诊断过程的关键要素
故障诊断流程
1
收集故障信息
了解如何有效地收集故障相关信息
分析故障信息
2
学习如何准确分析故障信息以确定故障
原因
3
确定故障原因
掌握确定故障原因的方法和技巧
解决故障问题
4
学会解决飞机故障问题的有效策略
实例演示
1 收集故障信息
以某型号飞机的起飞故障为例进行实战演示
2 分析故障信息
展示如何准确分析故障信息以确定故障原因
3 确定故障原因
演示确定故障原因的过程和方法
4 解决故障问题
展示如何解决飞机故障问题的实际操作
总结
通过本课程的学习，学生应该对飞机故障诊断有了基本的认识和了解，能够 在实践中运用所学知识解决实际问题。
《飞机故障诊断一》PPT 课件
# 飞机故障诊断一
本课程旨在让学生了解飞机故障诊断的基本流程和相关工具，在实践中掌握 主要的故障诊断技巧。
课程目标
1 理解基本流程
学习并掌握与飞机故障诊断相关的工具
3 实践故障诊断技巧
通过实践掌握主要的故障诊断技巧
故障诊断概述
故障诊断工具
故障模拟器
学习使用故障模拟器进行故障 诊断训练
故障仿真软件
了解使用故障仿真软件进行故 障诊断的方法
故障诊断仪器
掌握使用故障诊断仪器进行故 障分析的技巧
故障诊断技巧
故障模式分析法
学习利用故障模式分析法识别故障原因
试图划分法
掌握利用试图划分法解决复杂故障的方法
故障诊断实验一转子轴心轨迹测量实验
实验一转子轴心轨迹丈量实验一 .实验目的1.掌握展起色械轴心轨迹丈量方法。
2.掌握电涡流式传感器的工作原理。
二．实验原理轴心轨迹是转子运转时轴心的地点，在忽视轴的圆度偏差的状况下，能够将两个电涡流位移传感器探头安装到实验台中部的传感器支架上，互相成 90 度，并调好两个探头到主轴的距离（约1.6mm），标准是使以前置器输出的信号恰好为0（mV）。
这时，转子实验台启动后两个传感器丈量的就是它在两个垂直方向 (X,Y)上的刹时位移，合成为李沙育图就是转子的轴心运动轨迹。
图 1 磁电转速传感器的工作方式电涡流传感器探头是系统的一个必需构成部分，它是收集、感觉被测体信号的重要部分，它能精准地探测出被测体表面相关于探头端面空隙的变化。
往常探头由线圈、头部保护罩、不锈钢壳体、高频电缆、高频接头构成。
线圈是探头的中心部分，它是整个传感器系统的敏感元件，线圈的电气参数和物理几何尺寸决定传感器系统的线性量程及传感器的稳固性。
探头头部采用耐高低温、抗腐化、高强度和高韧性的入口工程塑料 PPS，线圈密封在头部保护罩里，保证了线圈长时间不受氧化。
探头壳体用于支撑探头头部，它作为探头安装时的夹装构造，壳体采纳不锈钢制成，往常壳体上有标准罗纹，并备有两个紧固螺母。
延长线用于连结探头头部到前置器，它是耐高温的射频同轴电缆。
探头电缆接头采纳入口黄金自锁插头和插座，它接触电阻小，靠谱性大大加强。
壳体尾部的出线孔采纳圆弧过分，保证电缆线不在此扭伤。
电涡流传感器的输出特征可用位移-电压曲线表示，如图 2 示。
图 2 的横坐标表示位移的变化，纵坐标代表前置器输出电压的变化。
理想位移 -电压曲线是斜率恒定直线，直线的 a-c 段为线性区，即有效丈量段。
b 点为传感器线性中点。
图 2 位移电压特征曲线（负特征输出）三 .实验仪器和设施1.计算机１台2.DRVI迅速可重组虚构仪器平台 1 套3.打印机 1xx4.转子试验台 1 套5. USB数据收集仪 1xx四 .实验步骤1.封闭 DRDAQ-USB型数据收集仪电源，将需使用的传感器连结到收集仪的数据收集通道上。
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§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
北京工业大学机电学院
1 目的
解决微弱缓变信号的放大以及信号的传 输问题。
1 0 -1 1 1 0 -1 1
0 -1
0 -1
1
0 -1
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
北京工业大学机电学院
先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去， 然后利用交流放大器进行放大，最后再从放大器的输 出信号中取出放大了的缓变信号。 例：交流电桥
b) 频率调制(FM)
yt Acos2 f 0 xt t
c) 相位调制(PM)
yt Acos2ft 0 xt
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
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3 幅值调制
调幅是将一个高频正弦信号(或称载波)与测试信号 相乘，使载波信号幅值随测试信号的变化而变化。
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解调方法之一：同步解调
1
0
1
-1 -5 1 -1 -5 0 5 0 5 0
0
-1 -5 1 0 5 1
0
0
-1 -5 0 5
-1
-5
0
5
该调制方法，将信号x(t)直接与载波z(t)相乘。这种调 幅波具有极性变化，解调时必须再乘与z(t)相位相同的z’(t) 方能复原出原信号，故称同步解调。
-fz
0
fz
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
-1 1 0 -1
乘法器
滤波器
x(t)
1
0
-1
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
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幅度调制与解调过程(频谱分析)
x(t) z(t)
乘法器
xm(t)
放大器
乘法器
z(t)
滤波器
x(t)
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
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幅度调制与解调过程（数学分析）
x(t)
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
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调幅波的波形失真
a) 过调失真：对于非抑制调幅，要求其直流偏置 必须足够大，否则x(t)的相位将发生180º 。
x(t)
0 xm(t)
t
0
t
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
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调幅波的波形失真
b) 重叠失真：调幅波是由一对每边为f m 的双边带 信号组成。当载波频率f z 较低时，正频端的下边带将 与负频端的下边带相重叠．要求: f z＞f m Xm( f )
R ex C
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A( f )
ey 11 2
( f )
0 45
1 2 f
0
1 2
f
90
RC
d ey dt
e y ex
A f H f
1 1 2 f
2
1 H f j 2 f 1
f arct g2 f
§2.2.2信号调理-问题3：滤波目的
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滤波器是一种选频装置，可以使信 号中特定频率成分通过，而极大地衰减 其它频率成分。
§2.2.2信号调理-问题4：滤波分类
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根据滤波器的选频作用分
低通 高通
带通
带阻
§2.2.2信号调理-问题4：滤波分类
北京工业大学机电学院
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相敏检波应用：动态电阻应变仪方框图
xt
0
xm t
t
0
x0 t
t
0
t
试件
电桥
放大器
相敏检波器
低通滤波器
振荡器
显示记录仪表
y (t )
0
xt
t
0
t
动态电阻应变仪是电桥调幅与相敏检波的典型实例。 电桥由振荡器提供等幅高频振荡电压（相当于载波）。被测量(力、应变 等，相当于调制波)通过电阻应变片控制电桥输出。电桥输出为调幅波，经过 放大，最后经半波相敏检波与低通滤波取出所需的被测信号。
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
北京工业大学机电学院
解调：相敏检波
(-) (+)
R(t)
ex
B c (+) a A (+) 1 R e0 (-) (+) D2 R 2 (-) R D1 (+) 4 D4 D3 (-) d
(a) 调制信号
ex (b) 载波 e
R 3 e01 R
e0
e
(c) 放大后的调幅波 e01
R1 R4 V
Vin
~
R2
R3
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
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基本概念：
调制：利用某种信号来控制或改变另一信号(高频
的正、余弦或方波)的某个参数(幅值、频率或相位)的
过程。可分为：调幅、调频和调相。 调制波：调制中的控制信号(低频信号) 载波：载送低频信号的高频信号(正、余弦或方波) 已调制波：经调制所得的高频信号(调幅波、调频 波和调相波) 解调：从调制波中恢复出原有低频调制信号的过程
乘法器
xm(t)
z(t)
x(t )
z (t )
xm t xt cos2πf zt
放大器
z (t )
乘法器
z(t)
ym t xt cos2 2f z t
xt 1 xt cos 4f z t 2 2
滤波器
x(t)
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
x m (t )
xm t D xt cos2πft
0
t
解调
x 0 (t )
二极管检波
x (t )
t
低通滤波
'
0
A
0
t
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
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解调方法之三：相敏检波
相敏检波用来鉴别调制信号的极性，利用交变信 号在过零位时正、负极性发生突变，使调幅波相位与 载波信号比较也相应地产生180°相位跳变，从而既反 映原信号的幅值又反映其相位。
在测试系统中，常用RC滤波器。因为这一领域中
信号频率相对来说不高。而RC滤波器电路简单，抗干
扰强，有较好的低频性能，并且选用标准阻容元件。 1) 一阶RC低通滤波器
R ex C
A( f )
ey 11 2
( f )
0 45
1 2 f
Байду номын сангаас
0
1 2
f
90
§2.2.2信号调理-问题4：滤波实现
§2.1故障诊断基础-信号定义
北京工业大学机电学院
如心电图，就是利用仪器从人体上获得的心脏跳 动的数据，通常显示在仪器上供医生诊断之用， 或记录在纸上作为病人病例记录。
§2.1故障诊断基础-信号定义
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再比如飞机上的黑匣子，就是将各种传感器采集 下来的有关飞机飞行状态、发动机工作状态等数 据记录下来，以备将来分析事故之用。
un
噪声
北京工业大学机电学院
0
fn
t
检测系统
被测设备 被测量
传感器
放大器
低通滤波器
A/D
数字
模拟
物理量 信号预 处理
电量
模拟信号
A/D
数字信号
§2.2故障诊断基础-信号调理
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问题1：为什么要进行信号的放大？目的？
问题2：信号的放大有哪几种形式？
问题3：为什么要进行信号的滤波？
yt A0 xt cos2ft
调制 缓变信号 高频信号
放大
放大高频 信号
解调
放大缓变 信号
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
北京工业大学机电学院
幅度调制与解调过程(波形分析)
1
x(t)
0
z(t)
-1 1 0
乘法器
xm(t)
1
-1
放大器
0 -1 1 0
z(t)
(d) 相敏检波后的波形 e02=KR(t) (e) 滤波后的波形
(-)
e
b
§2.2.3信号调理-问题5：调制解调
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y (t )
0
解调：相敏检波
x m (t )
R2 R3 R4 R5
A2
R7
t
u (t )
x0 (t )
0
u (t )
C
A1
u (t )
V2
t
x m (t )
最终实现对故障的控制
故障诊断基础—信号与检测系统
北京工业大学机电学院
信号与检测系统
un
噪声
0
fn
t
检测系统
被测设备 被测量
传感器
放大器
低通滤波器
x
0
t
u / mV
10
u /V
1
u /V
1
fx
0
f x 和 fn
t
0
f x 和 fn
t
0
fx
t
信号
§2.1故障诊断基础-信号定义
北京工业大学机电学院
信号的定义：物理角度，数学角度， 工程角度。 信号就是承载某种或某些信息的物理量的变化历程。 信号就是函数，就是某一变量随时间或频率或其他变 量而变化的函数。 信号表现为一组数据或波形，这组数据通常是由某一 检测仪器，如传感器，从某一物理系统上检测得到的， 以数据的形式记录在纸上，或存储在某种磁性介质上， 或以波形形式显示在仪器的显示屏上。