机械设计基础复习提纲

机械设计基础复习提纲

第一章

1、平面机构的自由度计算 H L P P n F --=23

运动副（转动副、移动副、高副） 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别 2、机构运动确定性条件

机构的自由度数与原动件数相等,且大于零.

例题：计算下图所示两个机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。

第二章

平面四杆机构：重点掌握三种平面四杆机构（铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构等）的以下相关知识点：

1、铰链四杆机构的三种基本类型：双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆机构

杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 铰链四杆机构基本类型判断：

1） 若不满足杆长条件，则为双摇杆机构；

2） 若满足杆长条件，并以最短杆的对边作为机架，则为双摇杆机构； 3） 若满足杆长条件，并以最短杆作为机架，则为双曲柄机构；

4） 若满足杆长条件，并以最短杆的邻边作为机架，则为曲柄摇杆机构。

b)

局部自由度

虚约束

b) H L P P n F --=23

24243-⨯-⨯=

2=

机构自由度数等于原动件数，且大于零，故机构具有确定的相对运动。

解：a) H L P P n F --=23

15243-⨯-⨯=

1=

机构自由度数等于原动件数，且大于零，故机构具有确定的相对运动。

局部自由度

a)

2、急回运动特性

极位夹角和行程速度变化系数K

3、压力角和传动角的定义，并能熟练在机构图中标出压力角和传动角。

在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个运动位置的其中一个位置。 4、死点位置的定义及判断

曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）、曲柄滑块机构（滑块为主动件）、摆动导杆机构（导杆为主动件）时才会出现死点位置。

第四章

1、共轭齿廓的定义、传动比的定义及计算 共轭齿廓: 满足定传动比条件的齿廓. 传动比: 主动轮和从动轮角速度的比值. 2

1

12ωω=

i 2、渐开线齿廓的啮合特性：传动比恒定不变、正压力方向不变、运动可分性 3、分度圆、标准齿轮的定义

分度圆:具有标准模数和标准压力角的圆.

标准齿轮:分度圆齿厚与齿槽宽相等,且齿顶高和齿根高为标准值. 4、正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的主要几何尺寸计算：

分度圆、齿顶圆、齿根圆、齿顶高、齿根高、基圆、全齿高、周节（齿距）、标准中心距

5、渐开线直齿圆柱齿轮传动、渐开线斜齿圆柱齿轮传动、渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件：两轮的模数和压力角分别相等。 渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件:

两轮的法面模数和法面压力角分别相等；

且分度圆螺旋角大小相等，对于外啮合，旋向相反；对于内啮合，旋向相同。 渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件:

两轮的大端的模数和压力角分别相等；且分度圆锥外锥距相等。

6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度及连续传动条件 重合度啮合点间距

实际啮合线段长度=ε

连续传动条件1≥ε

7、国标中，渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定 渐开线斜齿圆柱齿轮的标准值规定：法面参数 渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定：大端参数

8、渐开线斜齿圆柱齿轮的分度圆螺旋角的取值范围：8~20度；斜齿轮轮齿螺旋方向判断（左旋、右旋） 9、渐开线斜齿圆柱齿轮的端面齿廓：是精确的渐开线。

从端面观察，一对渐开线斜齿圆柱齿轮传动相当于一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。

与端面尺寸相当的渐开线直齿圆柱齿轮传动比较，渐开线斜齿圆柱齿轮传动重合度较大，传动更平稳。

第五章

1、定轴轮系传动比的计算及轮系中两轮相对转向的确定

2、两种周转轮系：行星轮系和差动轮系的定义及判断

行星轮系：自由度为1. 差动轮系：自由度为2. 3、周转轮系传动比的计算

例题: 下图所示轮系中，蜗杆1主动，为单头右旋蜗杆，即 ,11

=z 其沿顺时针方向回转，蜗杆1的

转速 m i n

,/14401r n =蜗轮2的齿数为 ,402=z 其余各轮齿数为 ,253=z

,204=z ，265=z ，186=z ，367=z ，168=z ，269=z 试求 ：

1）蜗杆1与齿轮9的传动比19i ； 2）齿轮9的转速9n ，并在图中标出齿轮9的转向。

第十章

1、普通螺纹的定义、普通螺纹和管螺纹公称直径的规定 普通螺纹公称直径的规定：螺纹大径。 管螺纹公称直径的规定：管子的公称通径。

2、螺纹连接的自锁条件 'ρψ≤

同一公称直径的细牙螺纹较粗牙螺纹，具有更好的自锁性能。

3、螺纹连接的四种基本类型（螺栓连接、螺钉连接、双头螺柱连接、紧定螺钉连接）及应用场合

4、螺纹连接的常用防松方法：

摩擦防松：对顶螺母、弹簧垫圈等 机械防松：槽螺母和开口销。。。

5、普通平键的三种类型：A 、B 、C 及标准中的标记方法及含义

6、普通平键连接的工作原理、主要失效方式、计算准则 工作面：键的两侧面。

工作原理：靠工作面的抗挤压能力来传递转矩。

主要失效方式：工作面被压溃。 计算准则：保证工作面的挤压强度。

普通平键的剖面尺寸是根据轴的直径查标准确定。

普通平键的长度尺寸是根据轴上零件相配轮毂宽度来选择的。

普通平键连接中，当采用双键时，应沿圆周方向180度对称布置；校核工作面的挤压强度时，按

解：

1)

16

36

2625126

182040 7

5319

6429119=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=

=

=

z z z z z z z z n n i

2)

min)/(90161440 1619

199

1

19r i n n n n i ===

==

转向如图所示