MATLABSimulink模型建立与仿真指南
MATLAB数学建模和仿真指南
MATLAB数学建模和仿真指南第一章：介绍MATLAB数学建模和仿真MATLAB（Matrix Laboratory），是一种强大的数学软件工具，它提供了丰富的数学建模和仿真功能。
在本章中，我们将介绍MATLAB数学建模和仿真的概念、优势以及应用领域。
第二章：MATLAB基础知识在使用MATLAB进行数学建模和仿真之前，有必要掌握一些MATLAB的基础知识。
本章将介绍MATLAB的界面、基本命令、变量定义和操作，以及数学函数的使用。
第三章：数学建模数学建模是将实际问题抽象为数学模型，并利用数学方法对问题进行分析、计算和预测的过程。
在本章中，我们将详细介绍MATLAB在数学建模中的应用，包括线性规划、非线性规划、差分方程、微分方程等方面的建模方法和求解技巧。
第四章：仿真技术仿真是通过构建虚拟模型来模拟实际系统的行为和性能的过程。
MATLAB提供了丰富的仿真工具和技术。
本章将介绍MATLAB仿真技术的基本原理和方法，包括系统仿真、离散事件仿真、连续仿真等，并通过实例演示如何使用MATLAB进行仿真分析。
第五章：数据可视化与分析数据可视化和分析是MATLAB的重要功能之一。
在本章中，我们将介绍MATLAB中的数据导入、清洗和处理技巧，以及各种数据可视化方法，如二维图像、三维图像、热力图、散点图等。
此外，还将介绍如何使用MATLAB进行统计分析和数据挖掘。
第六章：优化算法与求解器优化算法是MATLAB中的重要工具，可以用于求解各种最优化问题。
本章将介绍MATLAB中常用的优化算法和求解器，如线性规划、非线性规划、整数规划、遗传算法等，并提供相应的应用示例。
第七章：控制系统设计与仿真控制系统是实现对动态系统行为的控制和调节的关键。
在本章中，我们将介绍MATLAB在控制系统设计和仿真中的应用，包括传统控制方法、现代控制方法、PID控制器设计等，并演示如何通过MATLAB进行控制系统性能分析和仿真。
第八章：神经网络建模与仿真神经网络是一种模拟人脑神经元之间信息交流的模型，广泛应用于模式识别、数据挖掘、预测等领域。
第三章 matlab的simulink建模与仿真
3、信号组合与分支
3、运行仿真
四、simulink子系统介绍
1、子系统生成
在已有的系统模型中建立子系统
先建立空的子系统
2、建立复杂系统模型
自下向上的设计思路
自顶向下的设计思路
3.5 simulink与matlab的接口设计
一、使用工作空间变量设置系统模块参数
二、将信号输出到workspace
3、其它子系统
可配置子系统，代表用 户定义库中的任意模块， 只能在用户定义库中使用。 函数调用子系统。
for循环
信号组合器
信号探测器 信号维数改变器
函数调用发生器
向goto模块传递信号
选择或重组信号
信号属性修改 输入信号宽度
Sinks（系统输出模块库）
以数值形式显示输入信号
悬浮信号显示器
为子系统或模型提供输出端口 信号显示器 当输入非零时停止仿真 中断输出信号 将仿真数据写入.mat文件 将仿真数据输出到matlab工作空间 使用matlab图形显示器
三、从workspace中产生信号源
四、向量与矩阵
五、matlab function与function模块
Fcn： 用于实现简单函数关系 输入总表示成u（可是一向量） 输出是一标量 Matlab Fcn： 用于调用matlab函数实现某一 功能 所调用函数只能有一个输出 （可以是一个向量）
单输入函数只需要使用函数名， 多输入需引用相应的元素
在每个仿真步长内都需要调用 matlab解释器
例：信号平方运算
3.6 simulink子系统技术
一、回顾
1、通用子系统的生成
2、子系统的基本操作
子系统的命名
子系统的编辑
matlab simulink模型搭建方法
matlab simulink模型搭建方法Matlab Simulink是一个强大的多领域仿真和模型搭建环境，广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统等多个领域。
本文将详细介绍Matlab Simulink模型搭建的方法，帮助您快速掌握这一技能。
一、Simulink基础操作1.启动Simulink：在Matlab命令窗口输入“simulink”，然后按回车键，即可启动Simulink。
2.创建新模型：在Simulink开始页面，点击“新建模型”按钮，或在菜单栏中选择“文件”→“新建”→“模型”，创建一个空白模型。
3.添加模块：在Simulink库浏览器中，找到所需的模块，将其拖拽到模型窗口中。
4.连接模块：将鼠标光标放在一个模块的输出端口上，按住鼠标左键并拖拽到另一个模块的输入端口，松开鼠标左键，完成模块间的连接。
5.参数设置：双击模型窗口中的模块，可以设置模块的参数。
6.模型仿真：在模型窗口中，点击工具栏上的“开始仿真”按钮，或选择“仿真”→“开始仿真”进行模型仿真。
二、常见模块介绍1.源模块：用于生成信号，如Step、Ramp、Sine Wave等。
2.转换模块：用于信号转换和处理，如Gain、Sum、Product、Scope 等。
3.控制模块：用于实现控制算法，如PID Controller、State-Space等。
4.建模模块：用于构建物理系统的数学模型，如Transfer Fcn、State-Space等。
5.仿真模块：用于设置仿真参数，如Stop Time、Solver Options等。
三、模型搭建实例以下以一个简单的线性系统为例，介绍Simulink模型搭建过程。
1.打开Simulink，创建一个空白模型。
2.在库浏览器中找到以下模块，并将其添加到模型窗口中：- Sine Wave（正弦波信号源）- Transfer Fcn（传递函数模块）- Scope（示波器模块）3.连接模块：- 将Sine Wave的输出端口连接到Transfer Fcn的输入端口。
MATLAB的仿真工具箱Simulink模型的建立与仿真学习教程优秀PPT课件(基本库原件、搭建
•
Ignore limit and reset when linearizing：若勾选此选项，则表示当系统为线性化系统时，前
面的积分上下线限制和触发事件无效，默认缺省值为不勾选；
•
Enable zero-crossing detection：使系统通过零点检验，默认勾选。
• 搭建Integrator模块如图3-35所示。
•
Pulse Generator其模块属性如图3-19所示。
• 如图3-19所示Pulse Generator模块，对于其属性窗口：
• Amplitude：脉冲信号的振幅，指定为标量或矢量，默认值为1。
• Period(secs)：脉冲数字采样周期，默认值为10。
• Pulse width：脉冲宽度，输入为矢量或标量，默认值为5。
• External reset：设置信号的触发事件（rising, falling, either, level, level hold, none），默认设置为 none，保持系统原态。
• Initial condition source：参数输入的状态，分为外部输入external和内部输入internal，通常默认设 置为internal。
3.3.3 Transfer Fcn模块
• Transfer Fcn其模块属性如图3-37所示。
• 如图3-37所示Transfer Fcn模块，对于其属性窗口：
• Numerator coefficients：传递函数分子系数，系统默认值为[1]；
• Denominator coefficients：传递函数分母系数，系统默认值为[1,1]；
• Derivative模块，表示微分环节，Derivative其模块属性如图3-31所示。 • 如图3-31所示Derivative模块，对于其属性窗口： • 搭建Derivative模块如图3-32所示。
simulink_matlab仿真教程
simulink matlab仿真环境教程Simulink是面向框图的仿真软件。
演示一个Simulink的简单程序【例1.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink 命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图1.1所示。
图7.1 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图1.2所示。
(5)用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。
如图1.3所示。
(7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。
双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。
MATLAB使用Simulink 进行建模与仿真方法
方法/步骤
第一步：我们打开MATLAB软件，然后 在命令窗口中输入simulink或点击左 上角的【新建】，然后选择 【simulink Model】，如下图所示。
方法/步骤
第二步：此时将进入如下图所示的 Simulink界面，我们点击工具栏中的 【Library Browser】，如下图所示。
方法/步骤
第五步：基本的仿真模型需要信号发 生装置，我们可以选择如下图所示的 各种信号发生器，如正弦波信号发生 器，我们将其拖动到仿真模型框图。
方法/步骤
第六步：有了信号发生装置，作为一 个合理的仿真模型则必有信号接收与 显示装置，如下图所示，我们可以选 择Scope进行波形显示。
方法/步骤
第七步：我们选择好基本的输入输出 装置后，如下图所示，我们在仿真模 型框图中布局好装置位置并进行连线。
方法/步骤
第八步：仿真模型连线完毕后，检查 无误后我们就可以按下【Run】按钮， 运行我们的仿真程序了，如下图所示， 我们可以在显示器件中观察仿真结果， 并进行模型调整与修改。
注意事项
Simulink是 MATLAB很强大的系统建模、仿真和分析功能组件，上述方法、步骤只介绍了使用 Simulink搭建最基础的输入输出模型。
参考资料：Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析
《Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析》是2008年清华大学出版的一本图书，作者是 邵玉斌。
参考资料：基于matlab/simulink的通信系统建模与仿真（十三五）
《基于matlab/simulink的通信系统建模与仿真（十三五）》是2017年10月北京航空航天大学出 版社出版的图书，作者张瑾，周原，姚巧鸽，赵静。本书以MATLAB R2016a为平台,通过大量的 MATLAB、Simulink仿真实例,加深读者对通信系统原理的理解。
基于MATLAB Simulink系统仿真权威指南
1.4.1纯文本帮助 1.4.2演示帮助 1.4.3帮助文件目录 1.4.4帮助文件索引
2.1 Simulink的基 本介绍
2.2 Simulink的导 引
2.3 Simulink的工 作原理
2.4 Simulink的组 成
2.5 Simulink环
境的设置
2.6小结
2.1.1功能 2.1.2特点
3.2 Simulink模块
3.1 Simulink基本 操作
3.3 Simulink系统 模型的构建
3.4管理模型 的版本
3.5小结
3.1.1 Simulink的窗口和菜单 3.1.2打开系统模型 3.1.3输入Simulink命令 3.1.4保存系统模型 3.1.5打印模型框图及生成报告 3.1.6常用鼠标和键盘操作
7.4.1 Scope模块和XY Graph模块的使用 7.4.2悬浮Scope模块和Display模块的使用 7.4.3返回变量的使用 7.4.4 To Workspace模块的使用
1
8.1过零检测
8.2系统代数 2
环的概念与解 决方案
3 8.3高级积分
器
4 8.4仿真诊断
选项设置
5
8.5小结
10.2封装编辑器
10.1封装子系统概 述
10.3创建封装模块 的动态对话框
10.4自定义 库操作
10.5小结
10.2.1 Icon选项卡的设置 10.2.2 Parameters选项卡的设置 10.2.3 Initialization选项卡的设置 10.2.4 Documentation选项卡的设置
5.7.1混合信号 5.7.2总线信号 5.7.3总线对象
6.1创建模型
MatlabSimulink系统建模和仿真
本章内容
7.1 MATLAB编程仿真的方法 7.2 SIMULINK仿真基础 7.3 SIMULINK的工作原理 S-函数 7.4 用S-函数编写SIMULINK基本模块
7.5 SIMULINK仿真的数据结构和编程调用方法
7.6 SIMULINK在电子与通信系统仿真中的几个 关键问题 7.7 声卡在SIMULINK仿真模型中的应用
7.1.2 静态系统的Matlab编程仿真
静态系统的仿真过程就是相应的代数方程的数值计算或 求解过程。我们以幅度调制作为实例来讲解。
“实例7.1”试仿真得出一个幅度调制系统的输入输出波 形。设输入被调制信号是一个幅度为2v ，频率为 1000Hz的余弦波，调制度为0.5 ，调制载波信号是一个 幅度为5v ，频率为10KHz 的余弦波。所有余弦波的初 相位为0 。 （1）数学模型 根据题设，该调幅系统的输入输出关系表达式为
图：模拟真实示波器显示的调幅仿真波形，仿真中考虑了输 入信号与示波器扫描不同步，载波相位噪声以及加性信道噪 声的影响
7.1.3 连续动态系统的Matlab编程仿真 7.1.3.1 几个实例
“实例7.2”仿真电容的充电过程。 一个电压源通过电阻与电容串联的网络对电容充电。设t=0 为初始时刻 （初始时刻之前电路断开，不工作），电压源输出电压x(t) 为单位阶跃 函数，电容两端的电压为y(t) ，回路电流为i(t) ，并将电压源视为系统 输入，电容上的电压视为系统输出。电路的初始状态为y(0) 。如图。
（4）让输出波形‚动‛起来 我们来尝试这种一种更生动的仿真输出表现方式，并将仿真 模型推广到更实际的情况。考虑一个更接近真实物理系统的 调幅模型。考虑了相位噪声 n (t ) 的载波表达为 设信道是无衰减的，其加性噪声为n(t) ，那么在接收机所收 到的调幅信号r(t) 为r(t)=y(t)+n(t) 程序中，我们将仿真 时间区间划分为若干段，每段称为一帧，示波器的扫描周期 等于帧周期，即我们每仿真得出一帧的数据就让显示刷新一 次。程序中故意将输入被调信号的频率设臵为1005Hz ，这样 其信号周期就与仿真的帧周期不是整数倍关系，运行后将看 到‚不断‛滑动的被调信号，载波显示出相位抖动现象，而 接收信号则沾染了噪声。
第五讲 基于MATLAB-Simulink的建模与仿真
MATLAB软件简介？
MATLAB软件的典型应用领域：
❖科学研究； ❖工程技术应用研究 ❖CAI（Computer Aided Instruct） ❖数学实验（Mathematical Experiment） ❖数学建模（Mathematical Modeling）
模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递
函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时 一个给定时间再输出 Variable Transport Delay：输入 信号延时一个可变时间再输出
✓ 离散模块（Discrete）
For循环不能用For循环内重新赋值循环变
量n来终止。
在For循环中循环控制量的范围可以是任
何有效的MATLAB矩阵。比如
data=[11 9 45 6; 7 16 -1 5];
for n=data
x=n(1)-n(2)
end 这时程序的输出有四个数值，分别是矩阵
data的两列相减的结果
x = 4 x = -7
x = 46 x = 1
For循环可按需要嵌套，即For循环体内的命 令组中可以出现另一个For循环体，这体现了 For循环体也是命令组。比如 for n=1:5
for m=5:-1:1
A(n,m)=n^2+m^2; End
end
MATLAB软件简介？
While-end循环以不定的次数求一组语句的值。 Whil-end 循环的一般形式是： while expression（控制表达式） {commands} end 只要在控制表达式（expression）里的所有元 素为真，就执行While和end语句之间的命令 串（{commands}）。
如何使用MATLAB的Simulink进行系统建模
如何使用MATLAB的Simulink进行系统建模第一章：Simulink概述1.1 Simulink的定义和作用1.2 Simulink的特点和优势第二章：Simulink的基本操作2.1 Simulink的工作环境介绍2.2 模型的创建和保存2.3 模块的选择和添加2.4 参数设置和数据导入2.5 信号的连接和仿真第三章：系统建模的基本步骤3.1 确定建模目标和系统边界3.2 选择系统建模方法3.3 确定系统的输入和输出3.4 建立系统模型框图3.5 分析系统的动态特性第四章：系统建模方法介绍4.1 传递函数法4.1.1 传递函数的定义和性质4.1.2 从实验数据到传递函数的估计方法4.1.3 传递函数建模的示例4.2 状态空间法4.2.1 状态空间模型的定义和性质4.2.2 状态空间模型的建立方法4.2.3 状态空间建模的示例4.3 基于仿真数据的建模方法4.3.1 仿真数据的获取和处理4.3.2 仿真数据建模的步骤4.3.3 仿真数据建模的示例第五章：模型的验证与调整5.1 信号的响应分析5.2 参数的优化和调整5.3 模型的准确性评估5.4 系统建模的误差分析第六章：案例分析6.1 控制系统的建模6.1.1 PID控制系统的建模方法6.1.2 模型预测控制系统的建模方法6.1.3 自适应控制系统的建模方法6.2 通信系统的建模6.2.1 数字调制解调系统的建模方法6.2.2 无线信号传输系统的建模方法6.2.3 混合信号处理系统的建模方法第七章：Simulink在实际工程中的应用7.1 电力系统的建模和分析7.2 汽车动力系统的建模和仿真7.3 机器人控制系统的建模和优化7.4 信号处理系统的建模和算法实现结语：Simulink在系统建模中的应用前景及启示。
了解MATLABSimulink进行系统建模与仿真
了解MATLABSimulink进行系统建模与仿真MATLAB Simulink是一款功能强大的工具，专门用于系统建模和仿真。
它可以帮助工程师和科研人员设计复杂的系统、开展仿真分析，并支持快速原型设计和自动生成可执行代码。
本文将详细介绍MATLAB Simulink的基本概念、系统建模与仿真流程，以及其在各个领域中的应用。
第一章：MATLAB Simulink简介MATLAB Simulink是MathWorks公司开发的一款图形化建模和仿真环境。
它包含了一系列模块，可以通过简单地拖拽和连接来模拟和分析复杂的系统。
Simulink中的模块代表不同的系统组件，例如传感器、执行器、控制器等。
用户可以通过连接这些模块来构建整个系统，并通过仿真运行模型以评估系统的性能。
第二章：系统建模基础系统建模是使用Simulink进行系统设计的关键步骤。
在建模之前，需要明确系统的输入、输出和所涉及的物理量。
Simulink提供了广泛的模块库，包括数学运算、信号处理、控制等，这些模块可以方便地应用到系统中。
用户可以选择合适的模块，并通过线连接它们来形成系统结构。
此外，Simulink还支持用户自定义模块，以满足特定的需求。
第三章：MATLAB与Simulink的联合应用MATLAB和Simulink是密切相关的工具，它们可以互相配合使用。
MATLAB提供了强大的数学计算和数据分析功能，可以用于生成仿真所需的输入信号，以及分析仿真结果。
同时，Simulink也可以调用MATLAB代码，用户可以在模型中插入MATLAB函数块，以实现更复杂的计算和控制逻辑。
第四章：系统仿真与验证系统仿真是利用Simulink来验证系统设计的重要步骤。
通过设置仿真参数和初始条件，用户可以运行模型来模拟系统的行为。
仿真可以包括不同的输入场景和工况，以验证系统在不同条件下的性能和稳定性。
Simulink提供了丰富的仿真分析工具，例如波形显示器、频谱分析等，可以帮助用户分析仿真结果并进行必要的调整。
基于matlab simulink的控制系统仿真及应用
基于matlab simulink的控制系统仿真及应用Simulink是MATLAB的一个附加组件，它提供了一种可视化建模和仿真环境，主要用于控制系统、信号处理、通信系统等领域的建模和仿真。
以下是一个简单的基于Simulink的控制系统仿真的步骤：
1. 模型建立：首先，你需要使用Simulink库中的模块来构建你的控制系统模型。
这些模块包括输入、输出、控制算法等。
你可以直接从库中拖放模块到你的模型中，然后通过连接线将它们连接起来。
2. 参数设置：在连接模块后，你需要为每个模块设置适当的参数。
例如，对于传递函数模块，你需要输入分子和分母的系数。
3. 仿真设置：在完成模型和参数设置后，你需要设置仿真参数，例如仿真时间、步长等。
4. 运行仿真：最后，你可以运行仿真并查看结果。
Simulink提供了多种方式来查看结果，包括图形和表格。
在Simulink中，你可以使用许多内建的工具和函数来分析和优化你的控制系统。
例如，你可以使用MATLAB的控制系统工具箱中的函数来分析系统的稳定性、频率响应等。
总的来说，Simulink是一个强大的工具，可以用于设计和分析各种控制系统。
通过学习和掌握这个工具，你可以更有效地进行控制系统设计和仿真。
基于MATLABSimulink的控制系统建模与仿真实践
基于MATLABSimulink的控制系统建模与仿真实践控制系统是现代工程领域中一个至关重要的研究方向，它涉及到对系统的建模、分析和设计，以实现对系统行为的控制和调节。
MATLAB Simulink作为一款强大的工程仿真软件，在控制系统领域有着广泛的应用。
本文将介绍基于MATLAB Simulink的控制系统建模与仿真实践，包括建立系统模型、进行仿真分析以及设计控制算法等内容。
1. 控制系统建模在进行控制系统设计之前，首先需要建立系统的数学模型。
MATLAB Simulink提供了丰富的建模工具，可以方便快捷地搭建系统模型。
在建模过程中，可以利用各种传感器、执行器、控制器等组件来描述系统的结构和功能。
通过连接这些组件，并设置其参数和初始条件，可以构建出一个完整的系统模型。
2. 系统仿真分析建立好系统模型后，接下来就是进行仿真分析。
MATLABSimulink提供了强大的仿真功能，可以对系统进行各种不同条件下的仿真实验。
通过改变输入信号、调节参数值等操作，可以观察系统在不同工况下的响应情况，从而深入理解系统的动态特性和性能指标。
3. 控制算法设计在对系统进行仿真分析的基础上，可以针对系统的性能要求设计相应的控制算法。
MATLAB Simulink支持各种常见的控制算法设计方法，如PID控制、状态空间法、频域设计等。
通过在Simulink中搭建控制算法，并与系统模型进行联合仿真，可以验证算法的有效性和稳定性。
4. 系统优化与调试除了基本的控制算法设计外，MATLAB Simulink还提供了优化工具和调试功能，帮助工程师进一步改进系统性能。
通过优化算法对系统参数进行调整，可以使系统响应更加迅速、稳定；而通过调试功能可以检测和排除系统中可能存在的问题，确保系统正常运行。
5. 实例演示为了更好地说明基于MATLAB Simulink的控制系统建模与仿真实践，接下来将通过一个简单的倒立摆控制系统实例进行演示。
MATLAB-Simulink建模与仿真基础.
★ 触发子系统
★ 使能触发子系统
子系统与封装
（1）使能子系统
当控制信号从负数向正数变化大于0时执行， 而当控制信号变为负数时停止执行。
控制信号可以是标量也可以是向量，如果是 向量，只要向量中任何一个元素大于0时，子系统 都执行。
子系统与封装
（2）触发子系统
当触发事件发生时开始执行。
将一个创建好的子系统进行封装，也就是使子系统 象一个模块一样，例如可以有自己的参数设置对话 框，自己的模块图标等。这样就使子系统使用起来 非常方便。
子系统与封装
（1）在模型中新建子系统
步骤：
A、打开或者新建一个模型，建立各模块并连接。
B、用鼠标拖出一个虚线框将需要建立子系统的部 分框起来，在菜单中选择“Edit”“Create subsystem”，这时原虚线框中的部分被一个模 块代替。
Simulink中包括了许多实现不同功能的模块库。在 Simulink 6.6中共有16个模块库，这些模块库把各种功能不 同的模块分类存放，如Sources(输入源模块库)、Sinks(输出 模块库)、Math Operations(数学模块库)以及线性模块和非线 性模块等各种组件模块库。用户也可以自定义和创建自己的 模块。利用这些模块，用户可以创建层级式的系统模型，可 以自上而下或自下而上地阅读模型，也就是说，用户可以浏 览最顶层的系统，然后用鼠标双击模型中的子系统模块，打 开并查看该子系统模型。这不仅方便了工程人员的设计，而 且可以使自己的模型方块图功能更清晰，结构更合理。
触发事件包括：
★ 上升沿 ★ 下降沿 ★ 上升沿和下降沿 ★ 函数内部逻辑
子系统与封装
（3）使能触发子系统
由控制信号和触发事件同时决定子系统的执 行。
Simulink模型建模与仿真说明书
Six Distinct Blocks
The Simulink model will consist of 6 distinct blocks, namely, Sine Wave, Scope, Mux, Clock, and To Workspace. The Sine Wave is a source block from which a sinusoidal input signal originates. The signal is transferred through a line in the direction indicated by the arrow to the Gain block. The Gain block modifies its input (scales it by 5) and outputs a new signal through a line. The output of the Gain block and the output of the Sine Wave are combined in the multiplexer (Mux) to form a signal vector. The signal vector is transferred through a line to the Scope block used to display a signal much like an oscilloscope.
- Building a Simulink model
Building a Simulink model of a system consists of selecting the appropriate blocks and connecting them in a way that represents the mathematical models. Since the best way to learn a simulation tool is to work with it, this first tutorial will guide you through a simple example. We will build the block diagram for a simple model consisting of a sinusoidal input multiplied by a constant gain, which is depicted below.
《MATLAB基础教程》第11章simulink建模与仿真
清华大学出版社
第11 章 Simulink的建模与仿真
教学目标 教学重点 教学内容
2019年1月17日
第1页
教学目标
掌握Simulink的基本建模方法 熟悉Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 了解S函数的设计和调用
2019年1月17日
第22页
2019年1月17日
S函数设计（5/6）
S-function默认的4个输入参数t、x、u和flag， 他们的次序不能变动，各自代表的意义是： t：表示当前仿真时刻，是采用绝对计量的时间 值，是从仿真开始模型运行时间的计量值。 x：模块的状态向量，包括连续状态向量和离散 状态向量。 u：模块的输入向量。 flag：执行不同操作的标记变量。
2019年1月17日
第13页
Simulink基本仿真建模实例（3/3）
仿真模型图
2019年1月17日
仿真结果
第14页
常见Simulink模型
线性状态-变量模型 分段线性模型 传递-函数模型 非线性状态-变量模型 子系统
2019年1月17日
第15页
S函数的设计和调用
S函数的介绍 S函数的调用 S函数设计
2019年1月17日
第8页Leabharlann Simulink 模块的操作(2/2)
模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖拽 （用鼠标左键选中模块，并按住左键不 放），然后放到模型窗口中处理。在模型 窗口中，选中该模块，然后四个角都有黑 色标记，这时可以对该模块进行复制、删 除、移动、命名、转向、设置模块属性等 操作。
2019年1月17日
实验四-SIMULINK仿真模型建立及仿真
最新资料整理推荐实验四SIMULINK仿真模型的建立及仿真(一)一、实验目的:1、熟悉SIMULINK模型文件的操作。
2、熟悉SIMULINK建模的有关库及示波器的使用。
3、熟悉Simulink仿真模型的建立。
4、掌握用不同的输入、不同的算法、不同的仿真时间的系统仿真。
二、实验内容：1、设计SIMULINK仿真模型。
2、建立SIMULINK结构图仿真模型。
3、了解各模块参数的设定。
4、了解示波器的使用方法。
5、了解参数、算法、仿真时间的设定方法。
例7.1-1已知质量m=lkg,阻尼b=2N. s/m。
弹簧系数k=100N/m,且质量块的初始位移x (0) =0. 05m,其初始速度x, (0)=0m/s,要求创建该系统的SIMULINK 模型，并进行仿真运行。
步骤：1、打开SIMULINK模块库，在MATLAB工作界面的工具条单击SIMULINK图标, 或在MATLAB指令窗口中运行simulink,就可引出如图一所示的SIMULINK模块浏览器。
• •…最新资料整理推荐……最新资料整理推荐图一：SIMULINK模块浏览器2.新建模型窗，单击SIMULINK模块库浏览器工具条山的新建图标，引出如图二所示的空白模型谢。
图二：已经复制进库模块的新建模型窗3.从模块库复制所需模块到新建模型窗，分别在模块子库中找到所需模块，然后拖进空白模型窗中，如图二。
4.新建模型窗中的模型再复制：按住Ctrl键，用鼠标“点亮并拖拉”积分模块到适当位置，便完成了积分模块的再复制。
5.模块间信号线的连接，使光标靠近模块输出口；待光标变为“单线十字叉” 时，按下鼠标左键；移动十字叉，拖出一根“虚连线S光标与另一个模块输入口靠近到一定程度，单十字变为双十字；放开鼠标左键，“虚连线”变变为带箭头的信号连线。
如图三所示：• •…最新资料整理推荐……图三：已构建完成的新模型窗6、根据理论数学模型设置模块参数：①设置增益模块〈Gdin＞参数，双击模型窗重的增益模块＜Gain＞,引出如图四所示的参数设置窗，把〈Gain〉增益栏中默认数字改为2,单击［0K］键，完成设置;图四：参数已经修改为2的＜Gain＞增益模块设置窗②参照以上方法把〈Gainl＞增益模块的增益系数改为100；③修改求和模块输入口的代数符号，双击求和模块，引出如图五所示的参数设置窗，把符号栏中的默认符号（卄）修改成所需的代数符号（一），单击［0K］最新资料整理推荐键，完成设置;图五：改变输入口符号的求和模块参数设置窗④对积分模块＜Integratorl＞的初始状态进行设置：双击积分模块＜Integratorl＞,引出如图六所示的参数设置窗，把初始条件Initial condition 栏中的默认0初始修改为题目给定的0. 05,单击［0K］键，完成设置。
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MATLABSimulink模型建立与仿真指南
第一章：MATLAB与Simulink简介
MATLAB是一种高级的数值计算和科学分析的编程语言，由MathWorks开发。
它提供了强大的数学函数库和绘图工具，使得
用户可以进行复杂的数值计算和数据可视化。
Simulink是
MATLAB的扩展，是一种用于建立和仿真动态系统的图形化环境。
在MATLAB中，用户可以通过命令行或脚本文件进行计算。
而在Simulink中，用户可以利用图形化界面来搭建系统模型，并
进行仿真。
Simulink提供了丰富的预置模块库，用户只需将这些
模块连接起来，即可构建复杂的系统模型。
第二章：Simulink模型的基本组成
Simulink模型由多个部分组成，包括输入信号、输出信号和系
统组件。
输入信号可以是手动输入的常数，也可以是来自其他模
型的信号。
输出信号是用户对系统模型感兴趣的结果。
系统组件
即模型中的各个模块，这些模块可以完成各种功能，如乘法、滤波、逻辑运算等。
第三章：模型建立与仿真流程
1. 确定系统模型的目标和需求：在建立模型之前，需要明确系
统模型的目标和需求。
这些可能包括系统的输入输出关系、稳定
性要求、性能要求等。
2. 模型建立：根据系统的目标和需求，选择合适的系统组件，
并将其连接起来，构建系统模型。
可根据需要进行参数设置，以
适应不同的场景。
3. 仿真设置：在进行仿真之前，需要设置仿真参数。
这些包括
仿真时间、仿真步长等。
仿真时间指定了仿真的时间范围，仿真
步长指定了仿真的时间间隔。
4. 仿真运行：设置好仿真参数后，可以运行仿真。
Simulink将
逐步模拟系统的行为，并输出仿真结果。
第四章：Simulink模型调试与优化
在进行仿真时，可能会发现模型存在问题，如输出不符合预期、系统不稳定等。
这时需要对模型进行调试和优化。
1. 系统调试：可以通过数据观察、信号域分析等方法，定位系
统问题。
更换输入信号、输出信号，或调整模型参数，可以帮助
发现问题。
2. 模型优化：对于输出不符合预期或系统性能不理想的情况，
可以考虑对模型进行优化。
优化的方法包括参数调整、模型结构
优化等。
第五章：MATLAB与Simulink在实际应用中的案例
MATLAB与Simulink在实际应用中有着广泛的应用。
以下是
几个典型的案例：
1. 控制系统设计：利用Simulink可以方便地建立控制系统模型，并进行仿真和调试。
例如，可以建立一个飞行器的控制系统模型，验证控制算法的有效性。
2. 信号处理：MATLAB提供了丰富的信号处理函数和工具箱，可以进行音频信号处理、图像处理等。
利用Simulink可以方便地
搭建信号处理系统，进行实时仿真。
3. 通信系统设计：利用Simulink可以建立通信系统的模型，并
进行仿真。
例如，可以建立一个调制解调器系统模型，验证系统
的性能。
第六章：总结
MATLAB和Simulink是一对强大的工具，能够帮助用户进行
复杂的数值计算和系统建模。
本指南介绍了MATLABSimulink的
基本概念和建模过程，希望能够对读者有所帮助。
但是需要注意
的是，更为复杂的应用和高级技术需要用户进一步深入学习和实践。