理论力学填空选择
理论力学复习题(含答案)
《理论力学》复习题A一、填空题1、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是 二力平衡是作用在一个物体上，作用效果能抵消、作用力与反作用力是作用在两个物体上，作用效果不能抵消。
2、平面汇交力系平衡的几何条件是顺次将表示各个力Fi 的有向线段首尾相接，可以构成闭合n 边形；平衡的解析条件是 ∑Fxi=0；且∑Fyi=o 。
3、静滑动摩擦系数与摩擦角之间的关系为 tanφ=fs 。
4、点的切向加速度与其速度的 方向 变化率无关，而点的法向加速度与其速度 大小 的变化率无关。
5、点在运动过程中，满足0,0=≠n a a 的条件，则点作 牵连 运动。
6、动点相对于的 定系 运动称为动点的绝对运动；动点相对于 动系 的运动称为动点的相对运动；而 动系 相对于 定系 的运动称为牵连运动。
7、图示机构中，轮A （只滚不滑）作 平面 运动；杆DE 作 定轴转动 运动。
题7图 题8图8、图示均质圆盘，质量为m ，半径为R ，则其对O 轴的动量矩为 。
9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持 静止或等速直线 运动状态。
10. 任意质点系（包括刚体）的动量可以用 其质心 的动量来表示。
二、选择题1. 在下述公理、规则、原理和定律中，对所有物体都完全适用的有（ D ）。
A.二力平衡公理B.力的平行四边形规则C.加减平衡力系原理D.力的可传性2. 分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（B ）。
A. 图（b ） B. 图（c ） C.图（d ） D. 图（e ）题2图3. 平面力系向点1简化时，主矢0='RF ，主矩01≠M ，如将该力系向另一点2简化，则（ D ）。
A. 12,0M M F R≠≠' B. 12,0M M F R ≠='C. 12,0M M F R=≠' D. 12,0M M F R ==' 4. 将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F 在y 轴上的投影为（ B ）。
理论力学题库第五章
理论力学题库——第五章一、填空题1. 限制力学体系中各质点自由运动的条件称为 。
质点始终不能脱离的约束称为 约束，若质点被约束在某一曲面上，但在某一方向上可以脱离，这种约束称为 约束。
2. 受有理想约束的力学体系平衡的充要条件是 ，此即 原理。
3. 基本形式的拉格朗日方程为 ，保守力系的拉格朗日方程为 。
4. 若作用在力学体系上的所有约束力在任意虚位移中所作的虚功之和为零，则这种约束称为 约束。
5. 哈密顿正则方程的具体形式是 和 。
5-1. n 个质点组成的系统如有k 个约束，则只有 3n - k 个坐标是独立的. 5-2.可积分的运动约束与几何约束在物理实质上没有区别，合称为 完整约束 .5-3自由度可定义为：系统广义坐标的独立 变分数目 ，即可以独立变化的 坐标变更数 . 5-4.广义坐标就是确定力学体系空间位置的一组 独立坐标 。
5-5.虚位移就是 假想的 、符合约束条件的、无限小的、 即时的 位置变更。
5-6.稳定约束情况下某点的虚位移必在该点曲面的 切平面上 。
5-7.理想、完整、稳定约束体系平衡的充要条件是 主动力虚功之和为零 . 5-8.有效力（主动力 + 惯性力）的总虚功等于 零 。
5-9.广义动量的时间变化率等于 广义力 （或：主动力+拉氏力）。
5-10.简正坐标能够使系统的动能和势能分别用 广义速度 和 广义坐标 的平方项表示。
5-11.勒让德变换就是将一组 独立 变数变为另一组 独立 变数的变换。
5-12.勒让德变换可表述为：新函数等于 不要的变量 乘以原函数对该变量的偏微商的 和 ，再减去原函数。
5-13.广义能量积分就是 t 为循环坐标时的循环积分。
5-14. 泊松定理可表述为：若21),,(,),,(c t p q c t p q ==ψϕ是正则方程的初积分，则 []3c ,=ψϕ 也是正则方程的初积分.5-15.哈密顿正则方程的泊松括号表示为： ],[H p pαα= ； ],[H q q αα= 。
理论力学题库第3章
理论力学题库——第三章一、填空题1.刚体作定轴转动时有个独立变量，作平面平行运动时有个独立变量。
2.作用在刚体上的力可沿其作用线移动而（“改变”或“不改变”）作用效果，故在刚体力学中，力被称为矢量。
3.作用在刚体上的两个力，若大小相等、方向相反，不作用在同一条直线上，则称为。
4.刚体以一定角速度作平面平行运动时，在任一时刻刚体上恒有一点速度为零，这点称为。
5.刚体作定点转动时，用于确定转动轴在空间的取向及刚体绕该轴线所转过的角度的三个独立变化的角度称为，其中ϕ称为角，ψ称为角，θ称为角。
6.描述刚体的转动惯量与回转半径关系的表达式是。
7.刚体作平面平行运动时，任一瞬间速度为零的点称为，它在刚体上的轨迹称为，在固定平面上的轨迹称为。
8.平面任意力系向作用面内任意一点简化的结果可以归结为两个基本物理量，主矢和主矩。
9.用钢楔劈物，接触面间的摩擦角为ϕf。
劈入后欲使楔不滑出，则钢楔两侧面的夹角θ需满足的条件为θ≦2ϕf。
10.刚体绕OZ轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知OZ A=2OZB，某瞬时aA=10m/s2，方向如图所示。
则此时B点加速度的大小为5m/s2；与O z B成60度角。
11.如图，杆AB绕A轴以ϕ=5t（ϕ以rad计，t以s计）的规律转动，上一小环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点M的运动方程为s=πR/2+10Rt 。
12. 两全同的三棱柱，倾角为θ，静止地置于光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分别置于两三棱柱斜面上的A处，皆从静止释放，且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A处运动到B处，则此两种情况下两个三棱柱的水平位移_相等_（填写相等或不相等），因为两个系统在水平方向质心位置守恒。
13.二力构件是指其所受两个力大小相等、方向相反，并且作用在一条直线上是最简单的平衡力系。
14. 若刚体在三个力作用下平衡，其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必过此点 ，且 三力共面 。
理论力学(选择填空)
理论力学一、 填空题1、理论力学是研究物体 普遍遵循的基本规律的科学。
2、已知力F 沿直线AB 作用，其中一个分力的作用与AB 成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为 度。
3、力矩是力使物体绕指定矩心产生 效应的度量，力矩有正负之分， 转向规定为正。
4、一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于 问题。
5、设质点沿螺旋线t z t y t x 4,4cos 2,4sin 2===运动，则质点的曲率半径ρ＝ 。
6、已知质点所受的力.50k F =其作用点的位置矢量,352k j i r ++=则力F 对三个坐标轴的力矩为x M ＝ ，y M ＝ ，z M ＝ 。
7、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用在光滑水平面上运动，设 F=2+6t （t 以s计， F 以 N 计），初瞬时（t=0）质点位于坐标原点。
且初速度为零。
则当t=2s 时，质点的位移等于 ，速度等于 。
8、质量为m 、半径为R 的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动，该轮子的动能为 。
9、质量为m ，半径为R 的偏心轮，质心在C ，偏心距e OC =，沿水平面作纯滚动，已知轮对质心C 的转动惯量为J ，若图示瞬时轮的角速度为ω，则该轮动能为_________________________。
10、质点的达朗贝尔原理是指作用在质点上的主动力、约束力和 在形式上组成平衡力系。
1、一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。
A.一定平衡B.一定不平衡C.平衡与否不能判定D.平衡与否与力偶作用位置有关2、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如题图（1）所示。
当动点M 到达圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度a c 是正确的?（ ）上左右下图（1） 图(2) 图（3） 图（4）A ．a c =0B ．a c =2ωv r , 方向垂直向上C ．a c =2ωv r , 方向垂直向下D ．a c =ωv r , 方向垂直向上3、图2示P 点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的：（ ）A. 速度越来越快B. 速度越来越慢C. 加速度越来越大D. 加速度越来越小4、点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为 k kt v ，=是有量纲的常数。
理论力学期末前复习题填空选择
一、填空题 1、质点运动方程为 r = a t ，θ= bt ，则极坐标下的轨道方程为 ，加速度大小为 。
[θbar =；224t b ab +；221t b a +] 1、质点运动方程为t b y t a x ωωsin ,cos ==（b a ,为常数）其轨道方程为 ，速度大小为 。
[t b t a v by a x ωω22222222cos sin ;1+==+] 2、单位质量的两个质点位于xy 平面上运动，在某时刻其位矢、速度分别为j i v j i v j i r j i r ρρρρρρρρρρρρ52,,32,32121+=-=+=+= 则此时质心位矢=c r ϖ ，质心速度为=c v ϖ ，质系动量=p ϖ，质系动能T= ，质系对原点的角动量=J ϖ。
[)43(21j i r c ϖϖϖ+=)43(21j i v c ϖϖϖ+=；j i p ϖϖϖ43+= ；T=31/2；k J ϖϖ2=] 3、质量均为1的三个质点组成一质系，若其瞬时速度分别为i v k v j v ϖϖϖϖϖϖ3,2,2321==-=，则质系的动量为 ，质心速度为 。
[k j i ϖϖϖ223+- ；k j i ϖϖϖ3232+-]3、质量均为1的三个质点组成一质系，某时刻它们的位矢分别为,2,,32321k j r j i r k j i r ϖϖϖϖϖϖϖϖϖϖ+=+=++=，则质系的质心位矢为 。
[k j i r c ϖϖϖϖ322++=] 4、已知质点势能为)(2122y x V +=，则保守力=F ϖ 。
[j y i x F ϖϖρ--=]5、当质点受有心力作用时，其基本守恒律的数学表达式为 和 。
[h r =θ&2；E r V r r m =++)()(2122θ&&]6、一个圆盘半径为r ，质量为m ，沿直线作纯滚动，盘心速度为c v ϖ，则圆盘的转动角速度=ω ，圆盘的绝对动能T= 。
理论力学期末前复习题-3.填空选择
一、填空题 1、质点运动方程为 r = a t ，θ= bt ，则极坐标下的轨道方程为 ，加速度大小为 。
[θbar =；224t b ab +；221t b a +] 1、质点运动方程为t b y t a x ωωsin ,cos ==（b a ,为常数）其轨道方程为 ，速度大小为 。
[t b t a v by a x ωω22222222cos sin ;1+==+] 2、单位质量的两个质点位于xy 平面上运动，在某时刻其位矢、速度分别为j i v j i v j i r j i r52,,32,32121+=-=+=+= 则此时质心位矢=c r ，质心速度为=c v ，质系动量=p，质系动能T= ，质系对原点的角动量=J。
[)43(21j i r c+=)43(21j i v c +=；j i p43+= ；T=31/2；k J 2=] 3、质量均为1的三个质点组成一质系，若其瞬时速度分别为i v k v j v3,2,2321==-=，则质系的动量为 ，质心速度为 。
[k j i223+- ；k j i3232+-]3、质量均为1的三个质点组成一质系，某时刻它们的位矢分别为,2,,32321k j r j i r k j i r+=+=++=，则质系的质心位矢为 。
[k j i r c322++=] 4、已知质点势能为)(2122y x V +=，则保守力=F 。
[j y i x F --=]5、当质点受有心力作用时，其基本守恒律的数学表达式为 和 。
[h r =θ2；E r V r rm =++)()(2122θ ] 6、一个圆盘半径为r ，质量为m ，沿直线作纯滚动，盘心速度为c v，则圆盘的转动角速度=ω ，圆盘的绝对动能T= 。
[r v c /=ω；2224121ωmr mv T c +=] 7、标出下列两图中作平面运动刚体的转动瞬心的位置：7、标出下列两图中作平面运动刚体的转动瞬心的位置：V AV BV V B VV B V A V BcV AV B VV B c V A V BcV V B c8、作用在刚体上的力可沿力的作用线任意移动而不影响它的作用效果，这叫 ，因此作用在刚体上的力是 矢量。
理力填空、选择题
1.物体的平衡是指物体相对于地面__________或作________运动的状态。
2.平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：_____。
该力系中各力构成的力多边形____。
3.一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势。
F max=__________,所以此物块处于静止状态，而其F=__________。
4.刚体在作平动过程中，其上各点的__________相同，每一瞬时，各点具有__________的速度和加速度。
5.AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向为__________ 。
二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题3分，共18分)1.某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用R A、R B表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为( )。
A.R A<R BB.R A>R BC.R A=R BD.无法比较2.材料不同的两物块A和B叠放在水平面上，已知物块A重0.5kN，物块B重0.2kN，物块A、B间的摩擦系数f1=0.25，物块B与地面间的摩擦系数f2=0.2，拉动B物块所需要的最小力为( )。
A.0.14kNB.0.265kNC.0.213kND.0.237kN1. 作用于刚体上的二力，使刚体保持平衡状态的必要与充分条件是：此二力大小______、方向______、且在同一条直线上。
2. 力偶对刚体的______运动不会产生任何影响，力与力偶相互(能或不能)______平衡。
3. 摩擦角ϕm 的正切tg ϕm =______，斜面的自锁条件是斜面的倾角α≤ 。
4. 点作匀速圆周运动时，其加速度仅为______，该加速度方向沿法线指向 。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 一个物体在水平面上以速度v匀速直线运动，其动摩擦因数为μ，若物体所受的摩擦力为F，则F等于：A. μvB. μmgC. μND. μ(v^2)答案：B2. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比。
这一定律的数学表达式为：A. F = maB. F = m/aC. a = F/mD. a = mF答案：A3. 一个物体从静止开始自由下落，其下落的高度h与时间t的关系为：A. h = gt^2B. h = 1/2gt^2C. h = 2gtD. h = gt答案：B4. 两个物体A和B用轻杆连接，A的质量为mA，B的质量为mB，系统在水平面上以共同速度v向右做匀速直线运动。
若杆的力为F，则F的方向是：A. 向左B. 向右C. 不确定D. 无法判断答案：B5. 一个物体在竖直平面内做圆周运动，当物体通过最高点时，其向心力的来源是：A. 重力B. 杆的支持力C. 绳子的张力D. 重力和杆的支持力的合力答案：D二、填空题（每空2分，共10分）1. 一个物体的质量为2kg，受到的合外力为10N，根据牛顿第二定律，其加速度为______ m/s²。
答案：52. 一个物体做匀加速直线运动，初速度为3m/s，加速度为2m/s²，经过4秒后的速度为______ m/s。
答案：153. 在光滑水平面上，一个物体受到一个大小为5N，方向向右的恒定力作用，物体的质量为1kg，其加速度为______ m/s²。
答案：54. 一个物体在竖直上抛运动中，当其上升的最大高度为20m时，其初速度为______ m/s。
答案：205. 根据动能定理，物体的动能变化等于合外力做的功，若一个物体的动能增加了30J，合外力做的功为______ J。
答案：30三、简答题（共20分）1. 解释什么是科里奥利力，并给出其表达式。
理论力学选择 填空样题
选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题3分，共30分）1. 若作用在A 点的两个大小不等的力F 1和F 2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
（A ）F 1－F 2； （B ）F 2－F 1； （C ）F 1＋F 2； （D ）｜F 1－F 2｜2. 作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ，满足F A=－F B 的条件，则该二力可能是 。
（A ）作用力和反作用力或一对平衡的力； （B ）一对平衡的力或一个力偶； （V ）一对平衡的力或一个力和一个力偶； （D ）作用力和反作用力或一个力偶。
3. 已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，则 。
（A ）力系可合成为一个力偶； （B ）力系可合成为一个力； （C ）力系简化为一个力和一个力偶； （D ）力系的合力为零，力系平衡。
4. 三力平衡定理是 。
（A ） 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； （B ） 共面三力若平衡，必汇交于一点； （C ） 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡； （D ）共面三个力汇交于一点，则三个力平衡。
5. 空间力偶矩是 。
（A ）代数量； （B ）滑动矢量； （C ）定位矢量； （D ）自由矢量。
F 4F 3F 1F 26. 某平面任意力系向O 点简化，得到如图所示的一个力F 和一个力偶矩为M O 的力偶，则该力系的最后合成结果为 。
A ．作用在O 点的一个合力 B ．合力偶C ．作用在O 点左边某点的一个合力D ．作用在O 点右边某点的一个合力7．物块重5kN ，放置于水平面上，与水平面间的摩擦角φm =35°，今用与铅垂线成60°角的力F 推动物块，若F =5kN ，则物块将 。
A ．不动B ．滑动C ．处于临界状态D ．滑动与否无法确定8．如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为m ϕ，则欲使尖劈被打入后不致自动滑出，θ角应为(A)θ≤m ϕ (B) θ≥m ϕ (C)θ≤2m ϕ (D) θ≥2m ϕ9．点作曲线运动时,下述说法正确的是 。
理论力学填空选择
第一章静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ) 1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( ) 1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( ) 1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ) 1.5两点受力的构件都是二力杆。
( )1.6只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( ) 1.7力的平行四边形法则只适用于刚体。
( ) 1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ) 1.9只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( ) 1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( ) 1.11合力总是比分力大。
( ) 1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( ) 1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ) 1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( ) 1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ) 1.16静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
) 1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
（）1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F1作用，其中F作用于铰C的销子上，则AC、BC构件都不是二力构件。
（）二、填空题1.1力对物体的作用效应一般分为效应和效应。
1.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向；约束力由力引起，且随力的改变而改变。
1.3图示三铰拱架中，若将作用于构件AC上的力偶M处的约束力。
A. 都不变；B. 只有C处的不改变；C. 都改变；D. 只有C处的改变。
第二章一、是非判断题1.1当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则刚体一定处于平衡状态。
《理论力学》练习册答案
《理论力学》练习册答案习题一一、填空:1、在作用于刚体的任意力系中加入或减去一个（平衡）力系，并不改变原来力系对刚体的作用。
2、周围物体对被研究物体的限制称为被研究物体的（约束）。
3、平面一般力系平衡的充分必要的解析条件是力系中的所有各力（在力系平面内任一轴上投影的代数各等于零）以及（各力对力系平面内任一点的力矩的代数和也等于零）。
4、力对物体的作用取决于（大小、方向、作用点）这三个要素。
几何条件。
6、可将作用于刚体上的力沿其作用线滑动到刚体上的另一点而不（改变）它对刚体的作用，这称为刚体上力的可传性。
习题二一、填空1、汇交力系就是所有各力的作用线都（汇交于一点）的力系。
2、平行力系就是所有各力的作用线都（平行）的力系。
3、平面汇交力系可合成为一个合力，此（合力）作用线通过（各力的汇交点）。
几何条件。
5、合力在某轴上的投影等于力系中各力在同一轴上（投影）的代数和。
6、平面汇交力系平衡的必要与充分的解析条件是（力系中各力系平面内任一轴上投影的代数各等于零）。
二、选择1.图示汇交力系的力多边形表示：A。
A 力系的合力等于零B 力系的主矢为RC 力系的合力为RD 力系的主矩不为零三、计算压路机碾子垂W ＝20KN ，半径R ＝400mm, 若用水平力P 拉碾子越过高h=80mm 的石坎，问P 应多大？若要使P 为最小，，力P 与水平线夹角应为多大？此时力P 等于多少？解：此题用几何法较简单：（拉过石坎时N A =0）1） 作出力三角形如图示：由图中几何关系： 2）P 沿水平方向： 3） 如图：当P 与N B 垂直时其值最小，此时 KNw 125320=⨯=⨯αsin KN tg w p 154320=⨯=⨯=α5354==-=ααsin ,cos R h RP min=习题三一、填空1、一般情况下，力使物体同时发生移动和转动。
而力偶使物体（单纯的发生转动）。
2、当力偶矩保持不变时，力偶可以在其作用面内（转），不改变它对（刚体）作用。
80学时理论力学复习题-判断选择填空
80学时理论力学部分复习题一、是非题1.力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（对）2.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（错）3.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（对）4.作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（对）5.三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（错）6.平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（对）7.约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（错）8.一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。
（对）9.力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛·米，千牛·米等。
（对）10.只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。
（错）11.同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。
（对）12.只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。
（对）13.作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。
（对）14.某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化中心的位置无关。
（对）15.平面任意力系，只要主矢R≠0，最后必可简化为一合力。
（对）16.平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
（对）17.若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。
（错）18.当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。
（对）19.在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。
（错）20.在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。
理论力学复习题
三、是非题
1、作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之(错)
2、如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。（错）
3、在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平动。（错）
解如题5.2图所示坐标系 。
题5.2图
由于球作无滑滚动，球与地面的接触 的速度与地面一致，等于零，所以 点为转动瞬心。以 为基点。设球的角速度 ，则
设轮缘上任意一点 ， 与 轴交角为 ，则
故
当 时，得最高点的速度
当 和 时分别得到最高点和最低点的加速度
2、半径为a质量为m的圆柱体，沿着倾角为 的粗糙斜面无滑动地滚下。试求质心沿斜面运动的加速度。
5、哈密顿正则方程用泊松括号为 =[qα,H]， =[pα,H]。
二、选择题
1、一质量为m的小球和地面碰撞开始瞬时的速度为 ，碰撞结束瞬时的速度为 （如图示2.1），若 ，则碰撞前后质点动量的变化值为①mv；。
2、在图示圆锥摆中，球M的质量为m，绳长l，若 角保持不变，则小球的法向加速度为③ 。
3、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量②垂直。
4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（对）
5、只要知道作用的力，那么质点在任一瞬间的运动状态就完全确定了。（错）
6、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态（错）
7、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方
理论力学试题题目含参考答案【完整版】
理论力学试题题目含参考答案【完整版】(文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用,可编辑放心下载）理论力学局部第一章 静力学根底一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
〔 〕2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
〔 〕3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
〔 〕4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
〔 〕5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，那么这三个力必然互相平衡。
〔 〕6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
〔 〕二、选择题1．假设作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
那么其合力可以表示为 。
① 1F －2F ；② 2F －1F ；③ 1F ＋2F ；2．三力平衡定理是 。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；② 共面三力假设平衡，必汇交于一点；③ 三力汇交于一点，那么这三个力必互相平衡。
3．在下述原理、法那么、定理中，只适用于刚体的有 。
① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法那么；③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；⑤ 作用与反作用定理。
4．图示系统只受F 作用而平衡。
欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30︒角，那么斜面的倾角应为________。
① 0︒； ② 30︒；③ 45︒； ④ 60︒。
5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，那么此刚体________。
①一定平衡； ② 一定不平衡；③ 平衡与否不能判断。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，假设欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，那么此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
《理论力学》试题库
《理论力学》试题库一、判断体：1.没有参照系就无法描述物体的位置和运动。
2.经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。
3.运动是绝对的，而运动的描述是相对的。
4.相对一个惯性系运动的参照系一定不是惯性系。
5.相对一个惯性系作匀速直线运动的参照系也是一个惯性系。
6.经典力学的相对性原理表明：所有参照系等价。
7.通过力学实验不能确定参照系是否为惯性系。
8.通过力学实验不能确定参照系是否在运动。
9.位移矢量描述质点的位置。
10.表述为时间函数的位置变量称为运动学方程。
11.质点的轨道方程可以由运动学方程消去时间变量得到。
12.速度矢量的变化率定义为加速度。
13.速率对时间的一阶导数定义为加速度。
14.速率对时间的一阶导数等于切向加速度。
15.若质点的加速度为常矢量则其必作直线运动。
16.极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。
17.在对物体运动的描述中，参照系和坐标系是等价的。
18.若质点作圆周运动，则其加速度恒指向圆心。
19.牛顿第二定律只适用于惯性系。
20.若质点组不受外力则机械能守恒。
21.质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。
22.内力不能改变系统的机械能。
23.内力可以改变系统的机械能。
24.内力不改变系统的动量。
25.内力可以改变系统的动量。
26.质点组内力的总功可以不等于零。
27.质点系动量守恒时动量矩不一定守恒。
28.质点系内力对任意点力矩的矢量和必为零。
29.质点系的质心位置与质点系各质点的质量和位置有关。
30.质点的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
31.质点系的动量守恒时对任意定点的动量矩也守恒。
32.质点系对某点的动量矩守恒则其动量必定守恒。
33.刚体是一种理想模型。
34.刚体的内力做的总功为零。
35.刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。
36.刚体处于平衡状态的充要条件是所受外力的主矢和主矩均为零。
37.正交轴定理适用于任何形式的刚体。
38.正交轴定理只适用于平面薄板形的刚体。
理论力学复习资料
一、 选择题1、 三力平衡定理是（ ）。
A: 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；B: 共面三力若平衡，必汇交于一点；C: 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
2、已知点沿x 轴作直线运动，某瞬时速度为2x ==xv (m/s)，瞬时加速度为2-==xa x (m/s 2)，则一秒种以后的点的速度的大小 。
是（ ）。
A: 等于零； B: 等于－2（m/s ）；C: 等于－4(m/s)； D: 无法确定。
3、某瞬时，刚体上任意两点A 、B 的速度分别为B A νν,，则下述结论正确的是（ ）。
A: 当B A v v =时，刚体必作平动 B: 当刚体必作平动时，必有B A v v = C: 当刚体作平动时，必有B A v v =，但A v 与B v 的方向可能不同 D: 当刚体作平动时, A v 与B v 的方向必然相同，但可能B A v v ≠ 4、当作用在质点系上的外力系的主矢恒为零时，则（ ）。
A: 只有质点系的动量守恒 B: 只有质点系的动量矩守恒C: 只有质点系的动能守恒 D: 质点系的动量和动能均守恒二、 填空题1、图1所示，质量为m ，长度为l 的均质杆OA ，在铅直平面内绕边缘上的点O 的水平轴转动，在图示瞬时，杆的角速度为ω，角加速度为α，其转向如图所示，则杆的动量大小为 ，杆对O 轴的动量矩大小为 。
（图2）1）2、图2所示匀质圆盘质量为m，半径为R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘的动能是，圆盘的动量矩是。
3、图3所示，直杆OA在图示平面内绕O轴转动，某瞬时A点的加速度值2m/s=a，且5知它与OA杆的夹角mθ，则该瞬时杆的角加速度等于。
=OA1,600=三、判断题1、内力既不能改变质点系的动量和动量矩，也不能改变质点系的动能。
（）2、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时不一定会有科氏加速度。
（）3、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
理论力学试题及答案自考
理论力学试题及答案自考一、选择题（每题2分，共10分）1. 一个物体在水平面上以匀速直线运动，其动摩擦因数为μ，那么该物体所受的摩擦力大小为：A. μmgB. μNC. μN + mgD. μmg + N答案：B2. 在国际单位制中，力的单位是以哪位科学家的名字命名的？A. 牛顿B. 伽利略C. 爱因斯坦D. 阿基米德答案：A3. 如果一个物体的加速度为零，那么它的运动状态是：A. 静止B. 匀速直线运动C. 变速运动D. 以上都是答案：D4. 根据牛顿第三定律，作用力和反作用力：A. 大小相等，方向相反B. 大小不等，方向相反C. 大小相等，方向相同D. 大小不等，方向相同答案：A5. 一个物体从静止开始自由下落，其下落的高度h与时间t的关系为：A. h = gtB. h = 1/2gtC. h = 1/2gt^2D. h = gt^2答案：C二、填空题（每题3分，共15分）6. 牛顿第二定律的数学表达式为：________。
答案：F = ma7. 一个物体的惯性只与物体的________有关。
答案：质量8. 在光滑水平面上，两个相互接触的物体之间不一定有摩擦力，因为摩擦力的产生需要满足两个条件：一是相互接触的粗糙表面，二是________。
答案：有相对运动或相对运动趋势9. 根据能量守恒定律，一个物体的动能和势能之和称为________。
答案：机械能10. 地球表面的重力加速度大约是________m/s²。
答案：9.8三、简答题（每题10分，共20分）11. 什么是动量守恒定律？在什么条件下动量守恒？答案：动量守恒定律指的是在一个封闭系统中，如果没有外力作用，系统内各物体相互作用前后总动量保持不变的物理定律。
在没有外力作用或者外力的合力为零的条件下，动量守恒。
12. 简述牛顿运动定律中的第三定律。
答案：牛顿第三定律又称作用与反作用定律，它指出：对于任意两个相互作用的物体，它们之间的作用力和反作用力大小相等、方向相反，并且在同一直线上。
理论力学试题库-填空题
理论力学试题库题型：A填空题，B选择题，C简答题，D判断题，E计算题，F综合题，G作图题。
编号A04001中，A表示填空题，04表示内容的章节号即题目内容属于第04章，001表示章节题号的序号，即此题是第04章填空题的001号题。
填空题：01:静力学公理和物体的受力分析A01001. （2分）作用在物体上的力可分为两类：一类是，一类是。
答案：主动力，被动力。
02:平面力系A02001. （4分）如图A02001所示桁架, 不经计算，试直接判断图A02001桁架中的零力杆为。
答案：3，9，11图A02001A02002. （4分）如图A02002所示桁架, 不经计算，试直接判断图A02003中零力杆为。
答案：1,2,5,7,9图A02002A02003. （6分）如图A02003所示桁架。
已知力、 和长度a 。
不经计算，则杆1内力1F =_________； 杆2内力2F =_________； 杆3内力3F =_________。
答案：0，-p ，0图A02003A02004. （3分）图A02004所示一等边三角形，边长为a ，沿三边分别作用有力F1、F2和F3，且F1=F2=F3=F ，则该力系的简化结果是 ，大小为 ，方向或转向为 。
答案：力偶，Fa 23，逆时针图A02004A02005 (3分)不经计算，试直接判断图A02005示桁架中的零杆为 。
答案：1,2,5，11,13图A02005A02006.(6分) 如图A02006所示，判断各平衡结构是静定的还是静不定的。
图(a) ，图（b ） ，图(c) ，图(d) ，图(e) 。
答案：静不定，静不定，静定，静不定，静不定图A02006A02007.（3分）有一平面一般力系，简化结果与简化中心无关，则该力系的简化结果为 。
答案：力偶03:空间力系A03001. （6分）如图A03001所示六面体三边长分别为4、4、cm ；沿AB 连线方向作用了一个力F ，则力F 在x 轴的投影为 ，对x 轴的23力矩为 。
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第一章静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ) 1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。
( ) 1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。
( ) 1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( ) 1.5两点受力的构件都是二力杆。
( )1.6只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。
( ) 1.7力的平行四边形法则只适用于刚体。
( ) 1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ) 1.9只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。
( ) 1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。
( ) 1.11合力总是比分力大。
( ) 1.12只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。
( ) 1.13若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。
( ) 1.14当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。
( ) 1.15静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ) 1.16静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
) 1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
（）1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F1作用，其中F作用于铰C的销子上，则AC、BC构件都不是二力构件。
（）二、填空题1.1力对物体的作用效应一般分为效应和效应。
1.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向；约束力由力引起，且随力的改变而改变。
1.3图示三铰拱架中，若将作用于构件AC上的力偶M处的约束力。
A. 都不变；B. 只有C处的不改变；C. 都改变；D. 只有C处的改变。
第二章一、是非判断题1.1当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则刚体一定处于平衡状态。
（）1.2已知力F的大小及其与x轴的夹角，能确定力F在x轴方向上的分力。
（）1.3凡是力偶都不能用一个力来平衡。
（）1.4只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。
（）第三章 平面任意力系一、 是非判断题1.1一个任意力系的合力矢是主矢。
（ ） 1.2某平面任意力系向A 、B 两点简化的主矩皆为零，即M A =M B =0，此力系简化的最终结果为A 、可能简化为一个力。
（ ）B 、可能简化为一个力偶。
（ ）C 、可能平衡。
（ ）1.3若平面平行力系平衡，可以列出三个独立的平衡方程。
（ ）1.4平面任意力系的三个独立平衡方程不能全部采用投影方程。
（ ） 1.5平面力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。
（ ）1.6 静不定问题的主要特点是其未知量的个数多于系统独立平衡方程的个数，所以未知量不能由平衡方程式全部求出。
（ ）二、 填空题2.1在边长为d 的正方形ABCD 所在平面内，作用一平面任意力系，该力系向A 点简化：∑M A =0，向B 点简化：∑M B =－Fd （顺时什转向），向D 点简化：∑M D =Fd （逆时针转向）。
则此力系简化的最后结果为 （需说明大小和方向或在图中标出）。
3-3 试求下列各梁的支座反力[答案：(b)F Ax =0，F Ay =3k N ，F B =24.6k N ]第五章 摩 擦一、 是非判断题1.1 只要受力物体处于平衡状态，摩擦力的大小一定是F = ƒs F N 。
（ ） 1.2 在考虑滑动与滚动共存的问题中，滑动摩擦力不能应用F = ƒs F N 来代替。
（ ） 1.3 当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力F N 和摩擦力F s 的合力F R 与法线的夹角φ称为摩擦角。
（ ） 1.4滚动摩擦力偶矩是由于相互接触的物体表面粗糙所产生的。
（ ）qaB(b)DADCB二、 填空题2.2 物快重P ，放置在粗糙的水平面上，接触处的摩擦系数为f s ，要使物块沿水平面向右滑动，可沿OA 方向施加拉力F 1如图所示，也可沿BO 方向施加推力F 2如图所示，两种情况比较图 所示的情形更省力。
(a)三、选择题3-2物块重5kN ，与水平面间的摩擦角为φm =35o ，今用与铅垂线成60o角的力F=5kN 推动物块，则物块将。
A 、不动；B 、滑动；C 、处于临界状态；D 、滑动与否不能确定。
选3-2题第六章 点的运动学一、是非判断题1.1动点速度的方向总是与其运动的方向一致。
（ ） 1.2只要动点作匀速运动，其加速度就为零。
（ ） 1.3若切向加速度为正，则点作加速运动。
（ ） 1.4若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动。
（ ） 1.5若切向加速度为零，则速度为常矢量。
（ ） 1.6若0=v ，则a 必等于零。
（ ） 1.7若0=a ，则v 必等于零。
（ ） 1.8若v 与a 始终垂直，则v 不变。
（ ） 1.9若v 与a 始终平行，则点的轨迹必为直线。
（ ） 1.10切向加速度表示速度方向的变化率，而与速度的大小无关。
（ ） 1.11运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。
（ ）二、填空题2.1已知某点沿其轨迹的运动方程为s=b+ct ，式中的b 、c 均为常量，则该点的运动必是 运动。
2.2点作直线运动，其运动方程为x =27t －t 3，式中x 以m 计，t 以s 计。
则点在t=0到t=7s 时间间隔内走过的路程为 m 。
2.3已知点的运动方程为①22t 5sin 5,t 5cos 5==y x ②t 2,t 2==y x由此可得其轨迹方程为① ，② 。
2.4点的弧坐标对时间的导数是 ，点走过的路程对时间的导数是 ，点的位移对时间的导数是 。
三、选择题：3.1点的切向加速度与其速度（ ）的变化率无关，而点的法向加速度与其速度（ ）的变化率无关。
A 、大小；B 、方向。
3.2一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量 。
A 、平行；B 、垂直；C 、夹角随时间变化。
第七章 刚体的简单运动一、 是非题1.1刚体平动时，若已知刚体内任一点的运动，则可由此确定刚体内其它各点的运动。
( ) 1.2平动刚体上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。
( ) 1.3刚体作定轴转动时角加速度为正，表示加速转动，为负表示减速转动。
（ ） 1.4定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行。
（ ） 1.5两个半径不同的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，则任意瞬时两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等。
（ ） 1.6刚体绕定轴转动时判断下述说法是否正确：（1）当转角0>ϕ时，角速度ω为正。
（ ） （2）当角速度0>ω时，角加速度为正。
（ ） （3）当0>ϕ、0>ω时，必有0>α。
（ ） （4）当0>α时为加速转动，0<α时为减速转动。
（ ） （5）当α与ω同号时为加速转动，当α与ω异号时为减速转动。
（ ） 1.7刚体平动（平行移动）时，其上各点和轨迹一定是相互平行的直线。
（ ） 二、 填空题2.1无论刚体作直线平动还是曲线平动，其上各点都具有相同的 ，在同一瞬时都有相同的 和相同的 。
2.2刚体作定轴转动时，各点加速度与半径间的夹角只与该瞬时刚体的 和 有关，而与 无关。
2.3试分别写出图示各平面机构中A 点与B 点的速度和加速度的大小，并在图上画出其();__________,___________,___________;__________,___________,___________======n BB B nA A A aa v a a v a ττ();__________,___________,___________;__________,___________,___________======n BB B nA A A aa v a a vb ττ();__________,___________,___________;__________,___________,___________======n BB B nA A A aa v a a v c ττ2.4 图示齿轮传动系中，若轮Ⅰ的角速度已 知，则轮Ⅲ的角速度大小与轮Ⅱ的齿数_______关， 与Ⅰ、Ⅲ轮的齿数________关。
2.5圆盘作定轴转动，轮缘上一点M 的加速度a 分别有图示三种情况，试判断在这三种情况下，圆盘的角速度和角加速度哪个为零，哪个不为零。
图(a )的 ω = ，α = ； 图(b ) 的ω = ，α = ； 图(c ) 的ω = ，α = 。
三、 选择题3.1时钟上秒针转动的角速度是（ ）。
（A ）1/60 rad/s （B ）π/30 rad/s （C ）2πrad/s 3.2 满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动（ ）（A ）刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆。
（B ）刚体运动时，其上所有点到某定轴的距离保持不变。
（C ）刚体运动时，其上两点固定不动。
第八章 点的合成运动一、是非题1.1动点的相对运动为直线运动，牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动必为直线运动。
（ ）1.2无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理r e a v v v +=都成立。
（ ） 1.3某瞬时动点的绝对速度为零，则动点的相对速度和牵连速度也一定为零。
（ ） 1.4当牵连运动为平动时，牵连加速度等于牵连速度关于时间的一阶导数。
（ ） 1.5动坐标系上任一点的速度和加速度就是动点的牵连速度和牵连加速度。
（ ） 1.6不论牵连运动为何种运动，关系式a a +a a r e =都成立。
（ ） 1.7只要动点的相对运动轨迹是曲线，就一定存在相对切向加速度。
（ ）1.8在点的合成运动中，判断下述说法是否正确：（1）若r v 为常量，则必有r a =0。
（ ） （2）若e ω为常量，则必有e a =0. （ ） （3）若e r v ω//则必有0=C a 。
（ ） 1.9在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
（ ）1.10当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。
（ ） 二、 填空题2.1牵连点是某瞬时 上与 重合的那一点。
2.2在 情况下，动点绝对速度的大小为r e a v v v +=，在 情况下，动点绝对速度的大小为22r e a v v v +=，在一般情况下，若已知v e 、v r ，应按计算v a 的大小。
三、选择题：3.1动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（ ）。