电气控制技术与plc实验指导书
电气控制与PLC调试实验指导书.
自动化13级《电气控制与PLC实训》内容与要求第一部分S7-200的自动化通信网络一、通信网络介绍可编程序控制器与计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,满足工厂自动化(FA)系统发展的需要。
各可编程序控制器或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场进行分散控制,然后用网络连接起来,构成集中管理的分布式网络系统。
网络产品的总称,它包含了三个主要的层次。
1.工业以太网它是基与国际标准IEEE802.3的开放式网络。
以太网可实现管理-控制网络的一体化,可集成到因特网,为全球联网提供了条件。
网络规模可达1024站,距离可达.5km(电气网络)或200km(光纤网络)。
工业以太网将控制网络集成到信息技术(IT)中,可与使用TCP/IP协议的计算机传输数据,可使用E-mail和Web技术,用户可在工业以太网的Socket接口上编制自己的协议,可在网络中的任何一点进行设备启动和故障检查,冗余网络可构成冗余系统。
西门子可提供以太网通信模块或通信处理器,远程访问路由器可在广域网连接的两个以太网之间实现远程通信。
2.现场总线PROFIBUS它是用于车间级和现场级的国际标准,传输速率最在为12Mbps,响应时间的典型值为1ms,使用屏蔽双绞线电缆(最长9.6km)或光缆(最长90km),最多可接127个从站。
PROFIBUS由3个系列组成:PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA 和PROFIBUS-FMS。
PROFIBUS-DP特别适用于可编程序控制器与现场级分散的远程I/O设备之间的快速数据交换通信,即插即用。
使用编程软件STEP 7-Micro/WIN 32或SIMATIC NET软件,可对网络设备组态或设置参数,可启动或测试网络中的节点。
西门子的S7系列可编程序控制器有的配备有集成的PROFIBUS-DP接口,也可以通过接口模块或通信处理器连接到PROFIBUS-DP。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制与可编程序控制器》实验指导书物理与电⼦信息⼯程学院《电⽓控制与PLC控制器》实验教学指导书课程名称:《电⽓控制与PLC控制器》课程编号:ZB10111课程性质:必修、[选修]课程属性:专业课学时:1周学分:1适⽤专业:⾃动化、机电、电⼦等⼀、简介及基本要求本课程实验环节是理论教学的深化和补充,具有较强的实践性,是⾃动化、机电⼀体化等专业的必修课程。
它包含基础性实验,综合设计性实验和研究性实验,培养学⽣独⽴分析和解题的能⼒和创新能⼒,严肃认真的科学作风和具有⼀定⼯程设计的能⼒。
⼆、实验⽅式与基本要求本课程实验共有5个全部上机操作,其中前4个为验证性的,后1个为综合性的实验,通过课程实验要求学⽣掌握PLC编程⽅式,如:STL编程⽅式,起保停编程⽅式,以转换为中⼼的编程⽅式,并且能应⽤PLC解决⽣产过程中的实际问题,做到理论联系实际,培养学⽣具有⼀定⼯程设计的能⼒。
三、实验前的准备实验前要明确实验⽬的、要求、内容、步骤及注意事项,复习有关理论知识,熟悉实验电路,按要求完成预习报告。
进⼊实验室后,应⾸先检查实验设备、电器、仪器及仪表是否齐全完好。
熟悉它们的性能和正确使⽤⽅法。
四、实验报告:实验报告应包含以下⼏项内容:(1) 实验名称、专业、姓名、同组者姓名、实验台号、实验⽇期。
(2) 实验⽬的.(3) 实验电路图。
(4) 实验设备。
(5) 对实验结果进⾏分析讨论并回答实验指导书所提出的问题。
五、FX-20P-E简易编程器的使⽤⽅法FX-20P-E型编程器⾯板上有⼀个16×4个字符的液晶显⽰器,它的下⾯共有35个键,最上⾯⼀⾏和最右边⼀列为11个功能键,其余的24个键为指令键和数字键。
1、功能键11个功能键在编程时的功能:/删除键/测试键。
以上三个键都是双功能键,以写⼊⽅式,按第三下⼜回到读出⽅式,编程器当时的⼯作状态显⽰在液晶屏的左上⾓。
器就是将该指令写⼊可编程控制器的⽤户存储器中,该键还⽤来选择⼯作⽅式。
电气控制及PLC技术实验指导
第三章实验项目实验一基本逻辑指令应用一、实验目的1、熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
2、通过编程操作,掌握与、或、非等基本逻辑指令的使用方法。
3、熟悉对用户程序的编辑及程序运行状态的监视操作。
4、进一步熟悉PLC的工作原理。
二、实验仪器及设备1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。
2、PC机一台。
三、实验内容1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟悉与、或、非、块等基本逻辑指令的使用方法。
四、实验步骤1、B-1基本输入输出程序:学习输入和输出程序。
使用输入开关打开输出指示灯。
注意点击梯形图程序区以便可以进行操作。
标题条会变成蓝色。
当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。
点击远程控制上的[梯形图编辑]按钮。
在屏幕中只有'END'指令。
此时只有一个'END'指令出现在程序的起始位置(没有其他指令存在)。
输入以下的程序。
请将光标置于梯形图左侧并开始输入数据。
使用以下的图示中的热键可输入相应的梯形图符号。
现在让我们转换您写好的这个程序到PLC可以识别的格式。
按下[F4]热键。
如果程序的背景色会灰色转变到白色,表示此程序已经被转换了。
如果输入的程序不正确,会有一个转换出错的信息表示。
2、B-2标准程序:学习一个锁存输出程序和置位/复位程序。
写一个可以锁存输出的程序。
注意点击梯形图程序区以便可以进行操作。
标题条会变成蓝色。
当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。
点击远程控制中的[梯形图编辑]按钮。
输入以下的程序。
请将光标置梯形图的左侧并开始输入数据。
使用以下的图示中的热键可输入相应的梯形图符号。
按下[F4]热键。
如果程序的背景色会灰色转变到白色,表示此程序已经被转换了。
如果输入的程序不正确,会有一个转换出错的信息表示。
4、将以上程序送入PLC进行仿真,并模拟调试,记录实验现象及结果。
五、实验分析报告要求1、对实验现象及仿真结果进行过程分析小结。
2、写出本次实验所涉及的梯形图程序的指令表。
电气控制与PLC实验指导书
《电气控制与可编程控制器》实验指导书王瑾选编南京邮电大学自动化学院2013年1月目录实验原理 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。
第一章可编程控制器的概述 .................................................................. 错误!未定义书签。
第二章可编程控制器基本指令简介....................................................... 错误!未定义书签。
第三章STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 ............................ 错误!未定义书签。
第四章MCGS 组态软件的介绍及使用................................................. 错误!未定义书签。
第五章S7-200的自动化通信网络.......................................................... 错误!未定义书签。
第六章PPI点对点网络通信设置 ........................................................... 错误!未定义书签。
第七章MPI多点网络通信...................................................................... 错误!未定义书签。
实验内容 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。
电气控制技术与plc实验指导书
电气控制技术与PLC实验指导书(适用于自动化、电气、轨道等专业)沈阳工学院前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置,专为工业现场应用而设计的,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
《电气控制技术与PLC》课程,是一门实践性很强的技术课程,它要求有较强的编程及操作能力,根据教学要求,特编写此“电气控制技术与PLC实验指导书”,与理论课程配套使用。
通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试,进一步验证、巩固和加深所学理论知识。
同时还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
本指导书的全部实验均是以日本欧姆龙公司的CP1H型PLC为实验样机,用梯形图、语句表编程。
学生可以先学习这些指令的有关知识,再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法,或边学边操作来验证和加深所学知识,为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
CX-P是和OMRON CP1H PLC 配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的,用来对PLC 进行编程和调试。
CX-P的功能比较多,其基本功能,可以保证实验者进行PLC 程序初步开发工作。
本实验指导书有实验项目十三个,任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排,选做部分或全部的实验项目。
目录基本实验(电气控制部分)实验一三相异步电动机点动、连动控制 (1)实验二三相异步电动机正反转控制 (4)基本实验(PLC)实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计 (6)实验四基本逻辑指令编程实验 (14)实验五微分指令和锁存器指令练习 (17)实验六定时器和计数器指令编程实验 (20)实验七移位指令编程实验 (23)实验八数据传送、比较指令练习 (25)综合、设计实验实验九基本指令综合设计实验 (27)实验十PLC顺序控制系统程序设计实验 (29)实验十一三种液体自动混合控制 (31)实验十二机械手控制 (33)实验十三自动售货机控制................... (35)附录Ⅰ常用内部特殊继电器 (37)实验一三相异步电动机点动、连动控制(一)、实验目的1、掌握点动控制线路的工作原理。
(建筑电气工程)电气控制与PLC实验指导书精编
(建筑电气工程)《电气控制与PLC》实验指导书《电气控制和PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则,由浅入深的分为上机练习,参照例程序的PLC 应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有俩种,壹种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发;另壹种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观,使用方便的优点,通常配有各种工业控制模板,能够形象地模拟工业现场控制,尤其是导线的插拔连接形式,适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置,也可直接使用PLC配以外部连接导线,给出必要的输入信号进行实验,且且能够利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主,研究PLC的实验方法。
1PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多,型号各异,但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用,实验装置壹般采用插头、插座连接结构,且制成各种控制模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例,介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元,实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1PLC-S7-JZ实验装置1.通用器件板通用器件板主要由I/O点,发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源,且为24V/1A直流电源供电,模板结构如图1.2所示。
图1.2通用器件板(1)输入点(INPUT)INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点(和PLC的输入点相连),其中1M、2M点为输入点的公共接地端,如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地,2M悬空即可,使用点数多时2M也必须接地。
电气控制及其PLC实验指导书
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1.可编程序控制器(PLC)三菱FX2N—48MR (FX0N—40MR) 1台2.通讯电缆1根3.PLC教学实验装置 1台4.微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5.编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6.连接导线若干二.设备介绍1.PLC 三菱(MITSUBISHI)FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU+输入输出+程序存储器(RAM)的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元,为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元(电源+I/O)”和“扩展模块(I/O)”,此外,还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图(1)所示是各部的名称。
(图(1)在第4页)2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面,使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序(运行实验辅助程序)观察现象。
3.设备连接首先将通讯电缆(SC—09)的9芯型插头插入微机的串行口插座(以下假定为端口2,此工作由实验室完成),再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座,打开开关即可工作。
三.FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图(4)ab cd h LLKJHHHHeKKfg图(4)界面包含:a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件(F)、编辑(E)、工具(T)、 PLC、遥控(R)、监控/测试(M)等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令(梯形图)形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
《电气控制与PLC》电气控制部分实验指导书
《电气控制技术》实验指导书(《电气控制与PLC》电气控制部分实验指导书)诸葛致可编辑机电工程学院电机控制实验室二○○九年三月可编辑目录实验一常用电器的结构 (1)实验二三相异步电动机点动、自锁和正反转控制 (4)实验三三相异步电动机星三角降压起动控制 (9)可编辑实验一常用电器电机的结构一、实验目的1、掌握交流接触器、热继电器、时间继电器的基本结构及其工作原理;2、掌握空气开关、刀开关、行程开关的基本结构及其工作原理;3、掌握控制按钮、熔断器的结构及其工作原理;二、实验设备1、HD13型低压刀开关1个2、CJ10、CJ20型交流接触器各1个3、LA18或LA19、LA20控制按钮2个4、RM10或RT0熔断器1个5、JR16热继电器1只6、JS7时间继电器1只7、D61继电接触控制挂箱(一)1只8、三相异步电动机4台三、实验方法1、仔细观察CJ10(CJ20)型交流接触器、JR16热继电器、观察HDB型低压刀开关、DZ-10自动空气开关等常用电器的内部结构,了解各部分的作用,掌握可编辑其工作原理。
用万用表测各对触点(常开、常闭),并作记录。
2、指出下图各电器的名称,指出图中各触点在实物中的位置:图1—1 正反转控制线路中的常用电器复习以前学过现在要用的知识:可编辑可编辑三相异步电动机的接线方法:在实际工作中,电动机采用哪种接法应根据电机机身上的铭牌来确定,通常情况下,功率3KW 及以下的三相交流异步电动机采用星形接法,4KW 及以上的通常采用三角形接法。
1)将三相异步电动机接成星形接法(Y ):2)将三相异步电动机接成三角形接法(D 或△):四、思考题(要求在预习报告中回答)1、继电控制系统中主要有那些电器?主要作用是什么?2、交流接触器是如何实现减小(甚至消除)震动和噪声?3、在按停止按钮无法停机时怎样处理?实验二三相异步电动机点动、自锁和正反转控制一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制、自锁控制线路的实际安装接线,初步学会将电气原理图变换成安装接线图。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程操纵器的实验遵照循序渐进的原则,由浅入深的分为上机练习,参惯例程序的PLC应用练习实验和PLC操纵系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种,一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发;另一种是用一般PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观,使用方便的优点,通常配有各种工业操纵模板,能够形象地模拟工业现场操纵,专门是导线的插拔连接形式,适用于教学的重复使用。
若无PLC 实验装置,也可直截了当使用PLC配以外部连接导线,给出必要的输入信号进行实验,同时能够利用PLC自身的输出指示观看PLC 运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主,研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多,型号各异,但差不多原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用,实验装置一样采纳插头、插座连接结构,并制成各种操纵模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例,介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟操纵板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采纳24点的小型PLC为差不多单元,实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1. 通用器件板通用器件板要紧由I/O点,发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V供电电源,并为24V/1A直流电源供电,模板结构如图1. 2所示。
图1.2通用器件板(1)输入点(INPUT)INPUT部分有10.0~11.5共14个输入点(与PLC的输入点相连),其中1M、2M点为输入点的公共接地端,如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M 接地,2M悬空即可,使用点数多时2M也必须接地。
电气控制与PLC实验指导书
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。
⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1.1所⽰。
四、实验步骤(⼀)熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量,⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况,以及熔断器、⼑开关的通断情况。
(⼆)按图接线按图1-la主电路和图l-1c点动控制电路接线,从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线,先接主电路后接控制电路,最后接电源进线。
主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取,中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。
(三)检查电路接线完成后,仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
⾃检⽆误后,清理线头杂物,把主令开关安放在便于操作的位置上,查看三相电源电压是否正常,经⽼师检查后,再接通电源。
(四)通电实验1.点动控制合上电源开关Q,接通电源,操作按钮SB2,观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2.电动机正转起动、停⽌控制断开电源,主电路不变,按图1-1d长动控制电路接控制回路,经⽼师检查⽆误后,接通电源,操作SB2、SB1,观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况,理解⾃锁的意义。
3.断开电源,主电路不变,按图1-1b点、长动控制电路接控制回路,经⽼师检查⽆误后,接通电源,反复操作SB2、SB3、SB1,观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况,理解复合按钮SB3的作⽤。
4.故障的分析及排除。
电气控制与PLC实训指导书
电气控制与 P L C实训指导书目录模块一电控部分 (1)实训项目一常用低压电器 (3)实训项目二三相电动机的起动控制 (7)实训项目三三相电动机的可逆运动控制 (12)实训项目四三相电动机的制动控制 (14)模块二电机部分 (16)实训项目五电机的结构和铭牌数据 (18)实训项目六电机参数测试 (23)实训项目七交流电动机的综合应用 (30)模块三电机调速部分 (33)实训项目八直流电机的调速 (37)实训项目九三相交流电机的调速 (41)模块四PLC部分 (49)实训项目十PLC的上机操作 (51)实训项目十一PLC的基本指令及应用 (63)实训项目十二PLC的常用功能指令及应用 (69)实训项目十三电气控制的PLC实现 (73)实训项目十四PLC综合实训 (78)模块五电气控制应用部分 (83)课程设计选题 (85)仿国家职业技能鉴定统一试卷 (106)模块一电控部分《电气控制技术》课程是机电一体化、电气工程及其自动化专业、电气化自动化专业及相近专业的一门重要专业课程。
本课程较系统地介绍了常用低压电路,电器控制线路基本环节及设计方法,典型生产机械电气控制线路。
继电器—接触器控制就是用低压开关电器进行控制,这是一种传统的控制方式,已经有百年历史,由于低压开关电器具有结构简单、驱动能力大以及维修方便等特点,因此继电控制在工业自动化设备中的应用依然十分广泛。
事实上目前企业中至少还有50%的设备是采用了继电控制。
电气控制实验与实训是《电气控制与PLC》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节,是课程的重要组成部分,目的在于通过实训教学,使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来,进一步巩固和加深对理论知识的理解,增强动手能力,在实训过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。
通过实验与实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解;熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节;熟悉典型电气控制系统的组成;能连接模拟仿真机床的控制电路;能分析仿真机床所设的故障点,并能采取正确措施加以排除。
电气控制及PLC实验指导书
认真作好实验前的准备工作, 对于培养同学独立工作能力, 提高实验质量和保护实验设备都 是很重要的。
二、实验的进行
1、建立小组,合理分工 每次实验都以小组为单位进行 ,每组由 2~3 人组成, 实验进行中每人应有明确的分工, 以保
证实验操作协调,记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表
实验前先熟悉该次实验所用的组件, 表便于测取数据。
一、实验前的准备
实验前应复习教科书有关章节,认真研读实验指导书
,了解实验目的、 项目、方法与步骤,
明确实验过程中应注意的问题 (有些内容可到实验室对照实验预习,如熟悉组件的编号,使用及
其规定值等 ),并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告 ,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备,方可开始做实验。
Q1 为何还要使用接触器 KM 1?
( 3)图 1-4 电路能否对电动机实现过载、短路、欠压和失压保护?
( 4)画出图 1-3、 1-4、1-5 的工作原理流程图。
七、参考书目
电气控制与可编程控制器技术(第二版)
以切断三相交流电源。以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路 按图 1-3 接线。图中 SB 1、KM 1 选用 D61 上元器件, Q1、FU 1、 FU 2 、FU3 、FU 4 选用 D62 上元器件,电机选用 DJ24( △ /220V )。接线时,先接主电路,它是从 220V 三相交流电源的输 出端 U 、V、 W 开始,经三刀开关 Q1、熔断器 FU 1、 FU 2、 FU 3、接触器 KM 1主触点到电动机 M 的三个线端 A 、 B、 C 的电路,用导线按顺序串联起来,有三路。主电路经检查无误后,再接控
这种依靠接触器自身辅助动合触点使其线圈保持通电的现象称为自锁(或称自保)
电气控制与PLC原理实验指导书
杭州电子科技大学自动化学院目录第一章实验系统概述 (2)1.1S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 (2)1.2PLC基本实验平台 (3)1.2.1 PLC基本实验平台概述 (4)1.2.2 实验界面介绍 (4)1.2.3 实验接线 (8)第二章PLC实验程序设计 (9)2.1PLC实验程序设计概述 (9)2.2程序设计步骤 (9)2.3基本入门程序设计实验 (12)实验一熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 .. 12实验二基本指令练习 (22)实验三基本指令实验 (27)实验四十字路口交通信号灯控制实验 (29)实验五液体混合装置控制的模拟 (31)实验六四节传送带的模拟................................................................................... .. (33)第一章 实验系统概述1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统,系统包括PLC 基本实验平台、PC 机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。
(1)PLC 基本实验平台:包括基本的PLC 输入输出点接口,开关按钮,指示灯,继电器,电源,A/D 、D/A 模拟量转换以及人机界面。
(2)PC 机:安装有SIMATIC S7-200PLC 系列使用的编程软件STEP 7--Micro/WIN ,SIMATIC S7-300PLC系列使用的编程b caa 、 PLC 基本实验平台b 、PC 机c 、柔性自动化机电对象图1.1 实验系统构成软件STEP以及人机界面使用的MCGS组态软件,并且设有串口,可以连接PLC和人机界面实现程序上传下载的功能。
(3)柔性机电对象平台:机电对象平台由步进电机、伺服电机、交流异步电机及低压电器组成。
三个电机各自驱动一台机构,其安装布局具有一定的层次性,便于模拟一些的工程实例。
《电气控制及PLC技术》实验指导书09(教师)
电气控制及PLC技术实验指导书(西门子S7-200)杨霞,贺洪斌,郭洪澈电气工程学院2009.1目录前言 (1)实验一三相异步电动机的继电-接触器控制 (3)实验二三相异步电动机的PLC控制 (7)实验三交通信号灯控制 (12)实验四自主设计操作测验 (17)附录四层电梯控制 (18)混料罐控制 (22)输料线控制 (25)天塔之光控制 (29)自控轧钢机控制 (31)邮件分拣控制 (35)自动售货机控制 (38)前言实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证,是研究自然科学的手段。
《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分,也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。
一、实验设备二、实验方法一)实验目的1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上,进行实验基本技能的训练。
2.巩固和加深所学的理论知识,培养运用理论分析和解决实际问题的能力。
3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。
二)技能要求1.能正确使用实验仪器设备,掌握实验方法及数据分析方法。
2.能正确连接实验线路,读取数据,观察曲线,能初步分析和排除故障。
3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。
4.能正确书写实验报告和绘制图表,对数据进行处理,曲线进行分析,得出结论。
三)实验要求(一)课前预习教学实验受时间及条件限制。
在规定的时间内能否很好完成实验任务,达到实验目的与要求,很大程度上取决于课前准备的是否充分。
因此,要求学生课前进行预习。
1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料,明确实验目的及任务,了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤,具此编写实验报告。
2.对实验中要观察哪些现象,记录哪些数据曲线,注意哪些注意事项做到心里有数。
3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象,以便在实验中观察和注意。
(二).实验操作1.学生到指定的实验台,认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。
16《电气控制及PLC技术》实验指导书(FX-TRN-BEG-C版本)
电气控制及PLC技术实验指导书(FX-TRN-BEG-C版本)浙江海洋学院自动化技术中心序言本实验指导书适用于电气工程及其自动化专业的《电气控制及PLC技术》课程实验部分教学环节。
实验教学环节在本课程教学中为16学时,占总学时的33%。
实际开设的实验项目可根据教学大纲确定。
实验教学是教学环节当中必不可少的重要一环,实验课主要有两方面的重要意义:第一,通过实验使学生加深对理论教学中重点和难点的理解。
比如,在课堂教学中,学生对基本逻辑指令、程序设计步骤和过程难于全面理解和把握,仅停留在感性认识阶段。
而通过实验,就会从直观的实际操作过程中加强对理论知识的理解,建立牢固的认识。
第二,通过学生自身实际动手操作的过程,不仅有利于对课程本身内容的理解,更有助于将各专业课程知识融会贯通,为日后走向社会、提高和培养工作能力打下基础。
实验课的目的并不在于仅仅使学生会做几个固定内容的实验,而在于给学生提供一个动手的机会。
指导教师应鼓励学生积极思考、独立完成实验项目。
在实验室等条件允许情况下,应积极引导学生积极创造并完成课外设计性或综合性实验。
编者目录第一章 FX-TRN-BEG-C软件介绍 (4)第二章 FX-TRN-BEG-C软件基本操作练习 (8)第三章实验项目 (13)实验一基本逻辑指令应用 (13)实验二计时器/计数器应用 (17)实验三按钮信号控制设计 (22)实验四输送带控制设计 (25)实验五舞台装置控制设计 (28)实验六自动门操作控制设计 (31)实验七升降机控制设计 (34)实验八部件分拣与分配控制设计 (37)第一章 FX-TRN-BEG-C软件介绍一、练习概要此软件目的在于帮助您学习PLC的编程。
当您安装软件的时候,您学习PLC时所需的以下项目已经被装进您的计算机。
•编程工具• 一个虚拟PLC• 模拟机器• 输入/输出 开关和指示灯请看一下下边的表。
从介绍性的到进阶性的多样的练习被分成6类。
您能任意选择一个作为起点。
《电气控制与PLC》实训指导书
《电气控制与PLC》实训指导书第一部分继电器-接触器控制实训一工作台自动往复控制一、实训目的1、掌握实现三相异步电动机限位控制的方法。
2、熟悉常见低压电器。
3、培养电气线路安装操作能力二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块;2、常用电工工具1套;3、试车用三相异步电动机 350w左右、380v1台;4、BV1.0mm2导线(BVR0.75 mm2 )若干。
三、实训电路控制原理1、限位控制线路限位控制线路如图所示。
图中SQ为行程开关,又称限位开关,它装在预定的位置上,当运动部件移动到此位置时,装在部件上的撞块压下行程开关,使其常闭触头断开,控制回路被切断,电动机停止转动。
2、自动循环控制线路工作台前进—后退自动循环控制线路如图所示。
线路的动作原理如下:按下SB2,接触器KM1线圈通电,主触头闭合,电动机M正转,工作台向前运动。
当工作台前进到一定位置时,固定在工作台上的撞块压动行程开关SQ1(固定在床身上),其常闭触头打开,断开KM1的控制回路,同时SQ1的常开触头闭合,使KM2的线圈回路通电,KM2的主触头闭合,M因电源相序改变而变为反转,于是拖动工作台向后运动。
在运动过程中,撞块使 SQ1复位。
当工作台向后运动到一定位置时,撞块又使行程开关SQ2动作,断开KM2线圈回路,接通KM1线圈回路,电动机又从反转变为正转。
工作台就这样往复循环工作。
按下SB1,KM1或KM2接触器断电释放,电动机停止转动,工作台停止。
SQ3和SQ4起极限保护作用。
四、实训操作内容及要求1、在电动机控制线路安装模拟板上安装限位控制、工作台自动循环控制线路。
安装时要注意文明安全操作,保护好电器,接点要安装牢靠,接触良好。
2、每安装一个线路,经检查无误后,接入三相异步电动机,通电试运转。
仔细观察电器及电动机动作、运转情况,掌握正确的操作方法。
五、实训报告与考核要求(一)实训报告1、画出限位控制和工作台自动循环控制线路,并分析线路工作原理。
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电气控制技术与PLC实验指导书(适用于自动化、电气、轨道等专业)沈阳工学院前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置,专为工业现场应用而设计的,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
《电气控制技术与PLC》课程,是一门实践性很强的技术课程,它要求有较强的编程及操作能力,根据教学要求,特编写此“电气控制技术与PLC实验指导书”,与理论课程配套使用。
通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试,进一步验证、巩固和加深所学理论知识。
同时还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
本指导书的全部实验均是以日本欧姆龙公司的CP1H型PLC为实验样机,用梯形图、语句表编程。
学生可以先学习这些指令的有关知识,再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法,或边学边操作来验证和加深所学知识,为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
CX-P是和OMRON CP1H PLC 配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的,用来对PLC 进行编程和调试。
CX-P的功能比较多,其基本功能,可以保证实验者进行PLC 程序初步开发工作。
本实验指导书有实验项目十三个,任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排,选做部分或全部的实验项目。
目录基本实验(电气控制部分)实验一三相异步电动机点动、连动控制 (1)实验二三相异步电动机正反转控制 (4)基本实验(PLC)实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计 (6)实验四基本逻辑指令编程实验 (14)实验五微分指令和锁存器指令练习 (17)实验六定时器和计数器指令编程实验 (20)实验七移位指令编程实验 (23)实验八数据传送、比较指令练习 (25)综合、设计实验实验九基本指令综合设计实验 (27)实验十PLC顺序控制系统程序设计实验 (29)实验十一三种液体自动混合控制 (31)实验十二机械手控制 (33)实验十三自动售货机控制................... (35)附录Ⅰ常用内部特殊继电器 (37)实验一三相异步电动机点动、连动控制(一)、实验目的1、掌握点动控制线路的工作原理。
2、熟悉异步电动机的正转控制线路的工作原理,接线及故障检查。
(二)、实验设备1、三相异步电动机 1台2、交流接触器 1台3、热继电器 1台4、按钮 2个(三)、实验原理1、点动控制线路见图1.1,合上QS,当按下启动按钮SB时,接触器线圈KM通电,接触器主触点KM通电闭合,电动机接通电源。
当手松开按钮时,接触器KM断电释放,接触器主触点KM断开,电动机切断电源而停止旋转。
图1.1 电动机点动控制线路2、正转(连动)控制线路见图1.2,启动时,合上QS,合上QS,引入三相电源。
按下SB2→KM线圈通电自锁,接触器主触点闭合→M启动运转。
要使M 停止运转,按下SB1,切断KM 线圈电流并打开自锁电路,KM 的常开主触点将三相电源切断,电动机M 停止转其中,依靠接触器的自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象,称为自锁或者自保持。
这个自锁作用的辅助触点叫做自锁触点。
图1.2 电动机连动控制线路3、线路的保护短路保护:由熔断器FU1,FU2来实现主电路和控制电路的短路保护。
过载保护:由FR 热继电器实现电动机的长期过载保护。
欠压和失压保护:有接触器本身的电磁机构来实现。
(四)、实验内容和步骤1、根据实验电气元件和其对应图形符号,认真熟悉元件及各接线端子的名称。
2、检查电气元件的质量并且了解其使用方法。
3、按图1.1,用粗线接好主电路,用细线接好控制电路。
4、经指导教师检查并得到允许合上刀开关QS ,按下SB2观察接触器及电动 的工作情况。
5、按图1.2,接好控制线路(原主电路不变),经指导教师检查后合上QS ,操作SB1、SB2,观察电动机工作情况,及“点动”控制与“连续”控制的区别。
(五)、实验注意事项1、 工具摆放合理。
L1L2L3FRKMKM2、操作完毕后及时清理工作台。
(六)、思考题1、电路中自锁触头起什么作用?2、点动控制还有几种形式,试画出其控制线路?实验二 三相异步电动机正反转控制(一)、实验目的1、能够设计出电动机正、反转控制线路图。
2、牢固掌握用接触器控制的正、反转电路的工作原理及接线方法。
3、学会该典型控制的故障分析排除方法。
(二)、实验设备1、三相异步电动机 1台2、交流接触器 2个3、热继电器 1个4、按钮 3个(三)、实验原理正反转控制线路,见图2.1。
主电路:KM1主触点接通正相序电源,M 正转,KM2主触点接通反相序电源, M 反转。
控制电路:SB2控制正转启动,SB3控制反转启动,SB1用于停止控制。
其中,两个接触器常闭触点串联在对方线圈的电路中的现象称为互锁。
图2.1 三相异步电动机正、反转控制线路L1L2L3(四)、实验内容和步骤1、检查各电器元件的质量情况,了解其使用方法,由实验箱上的图形符号熟悉元件的端子名称。
2、设计出电动机正、反转控制线路图。
3、根据线路图,用粗线接好主电路,(电动机暂不接入)。
4、用细线接好控制线路,经指导教师检查后进行下列操作。
5、合上刀开关QS,分别操作按钮,SB2、SB3、SB1,观察接触器工作情况。
6、接触器动作符合要求后,接入电动机,重复上述操作观察电动机起动、停止、正反转情况。
(五)、实验注意事项1、工具摆放合理。
2、操作完毕后及时清理工作台(六)、思考题什么是互锁?互锁的作用?实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计(一)、实验目的1、熟悉cx-p编程软件的使用方法。
2、掌握编辑、下载、运行程序的方法。
3、利用cx-p软件会编写简单的程序。
(二)、实验设备1、OMRON PLC及模拟实验装置1台2、安装有CX-P编程软件的PC机1台3、PC机与PLC通讯的USB线1根(三)、实验内容一、会使用cx-p软件CX-P编程软件简介1、CX-P软件的启动及建立1个新工程。
首先安装CX-P编程软件。
安装之后,选择图标双击鼠标左键,出现如图3.1。
对CX-P编程软件界面的介绍如图3.2。
图3.1 CX-P编程软件界面图3.2 CX-P编程软件界面功能说明1-菜单2-工具条3-状态条4-用户工作区单击“文件”菜单中的“新建”选项,出现图3.3对话框。
图3.3 改变PLC对话框在“设备名称”栏中输入用户为PLC定义的名称;在“设备型号”栏中选择PLC的系列,例如CP1H, “设置”中无需选择CPU型号;在“网络类型”栏中选择“USB”,进入编程软件的主界面如图3.4。
图3.4 编程主界面2、绘制梯形图将要编写的梯形图程序绘制在图3.4的右端的编辑窗口中。
以“电动机优先启动”为例,简要说明使用CX-P软件编写梯形图的过程。
按启动按钮时第一个电动机先启动运行,5秒后第二个电动机启动运行;按停止按钮时两个电动机同时停止运行。
(1)先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮(),在编辑窗口中单击第1条指令行的开始位置,将弹出如图3.5所示的新触点对话框,输入图中的各项内容后,按“确定”键。
(2)第1个触点已经输入到第1行的起始位置,如图3.6所示。
图3.6 “显示常开触点”窗口触点的上方是该常开触点的名称和地址,下方是注释。
触点左侧的红色标记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。
(3)若要在第1个触点的右边串接一个常闭触点,先用鼠标选取工具条中的“常闭触点”按钮(),然后单击第1个触点的右边位置,在弹出的对话框中输入相应的内容,完成第2个触点的输入。
(4)若要在第1行的最后输入一个线圈,可用鼠标选取工具条中的“新线圈”按钮(),然后按照上述方法完成线圈的输入。
(5)若要在第1个触点的下方并联1个常开触点,可用鼠标选取工具条中的“新的纵线”按钮(),再点击第1个触点的右边位置,添加1条纵线,然后按照第1步的方法,在第1个触点的下方添加1个常开触点。
(6)若要在线圈下面并上一个定时器,方法同上步。
要点击工具条中的“指令盒”按钮(),将会出现如图3.7所示的对话框,在该窗口中输入定时器指令和操作数后,按“确定”键,显示内容如图3.8。
图3.7 “输入定时器指令”窗口图3.8 “显示定时器指令”窗口(7)其他操作如上(1)~(6),当程序输入结束后,要在最后输入结束指令“END”,如图3.9所示。
图3.9 “添加END指令”窗口3、程序的检查和编译通过“PLC”菜单中的“程序检查选项”命令来实现程序编辑过程的语法和数据等检查。
程序编辑完成后,选择“程序”菜单中的“编译”命令进行程序的编译,检查程序的正确性,编译的结果将显示在输出窗口中。
4、下载程序下载过程如下:(1)使用专用电缆将PLC与计算机相连。
(实验室的已经连好)(2)选择“PLC”菜单中的“在线工作”命令,在出现的确认对话框中,选择“是”,如图3.10所示,建立起PLC与机算计的通信。
梯形图编辑窗口的背景由白色变为灰色,表明系统已经正常进入在线状态。
图3.10 “在线工作”窗口(3)开始下载程序。
选择“PLC”菜单中的“传送”命令,在下拉菜单中点击“到PLC”如图3.11。
将会出现下载选项对话框,在选项中选择“程序”并确认,程序开始下载,当程序下载完成时出现“下载成功”,如图3.12,3.13。
图3.11 选择传送窗口图3.12 下载选项窗口图3.13 程序下载窗口5、程序的运行选择“PLC”菜单中“操作模式”下的“运行”命令如图3.14,PLC开始运行程序。
另外,还有调试及监控功能。
图3.14 选择程序运行窗口二、使用cx-p软件编写简单的程序控制要求:根据继电器的控制原理及思路试编写下面程序。
1、电动机的点动+连动程序(1)电动机的点动控制:按下点动启动按钮,电动机启动运行;松开点动启动按钮,电动机停止运行。
输入/输出信号定义:输入:SB1-点动控制按钮输出:M0-电动机运行(2)电动机的连动控制:按下连动启动按钮,电动机启动运行;松开连动启动按钮,电动机仍然继续运行;只有当按下停止按钮时,电动机才停止运行(即启、保、停电路)。
输入/输出信号定义:输入:SB2-连动控制按钮输出:M0-电动机运行SB3-停止按钮2、电动机的正反转控制程序(1)电动机的正-停-反控制:要求按下电动机正转启动按钮电动机能够正转启动并运行,此时按下反转启动按钮不起作用,电动机还继续正转运行,当按下停止按钮时,电动机才停止运行。
相反,当按下电动机反转启动按钮电动机能够反转启动并运行,此时按下正转启动按钮不起作用,电动机还继续反转运行,当按下停止按钮时,电动机才停止运行。
要求有自锁、互锁环节。