51单片机中断知识总结
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利 用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程 序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发 光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
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5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
20/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
30/65
5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下， 它们既可以设定成定时器使用，也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能， 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
51单片机中断介绍
中断申请源的中断优先级的高低，由中断优先级控制寄存器 IP 的各位控制，
IP 的各位由用户用指令来设定。当系统复位后，IP 低 5 位全部清 0，所有中断源
均设定为低优先级中断。
如果几个同一优先级的中断源同时向 CPU 申请中断，CPU 通过内部硬件查
询逻辑，按自然优先级顺序确定先响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成，
（2） INT1 ：外部中断 1 请求，由 P3.3 脚输入。通过 IT1 脚（TCON.2）来决
定是低电平有效还是下跳变有效。一旦输入信号有效，则向 CPU 申请中断，并建 立 IE1 标志。
（3）TF0：定时器 T0 溢出中断请求。当定时器 T0 产生溢出时，定时器 T0 中断请求标志位（TCON.5）置位（由硬件自动执行），请求中断处理。
务程序时，并不清“0”TI，TI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
RI(SCON.0)：串行口接收中断标志，RI 为 1 表示串行口接收器正在向 CPU
申请中断，同样 RI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
一般情况，以上五个中断源的中断请求标志是由中断机构硬件电路自动置位
的，但也可以人为的通过指令（SETB BIT），对以上两个控制寄存器的中断标 志位置位，即“软件代请中断”，这是单片机中断系统的一大特点。
PX1（IP．2）：外部中断 1 中断优先级控制位。
PX1=1，为高优先级中断，PX1=0，为低优先级中断。
PT0（IP．1）：定时器/计数器 T0 中断优先级控制位。
PT0=1，为高优先级中断，PT1=0，为低优先级中断。
PX0（IP．0）：外部中断 0 中断优先级控制位。
PX0=1，为高优先级中断，PX0=0，为低优先级中断。
51单片机中断程序原理
51单片机中断程序原理中断是51单片机中一个非常重要的概念，它可以使得单片机在执行程序时，突然停下来去处理发生的事件，然后再回到原来被中断的地方继续执行。
这种机制可以使得单片机具有并发执行多个任务的能力，提高系统的响应速度和实时性。
在51单片机中，中断程序原理是这样的：当一个中断事件发生时，单片机会立即停止当前的操作，保存当前的程序现场（包括程序计数器和寄存器等重要信息），然后跳转到中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）的指定地址开始执行。
为了实现中断程序，需要进行以下几个步骤：1. 配置中断向量表：中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表，它将不同的中断事件映射到对应的中断服务程序。
在51单片机中，中断向量表位于片内RAM的0x00-0x1F地址空间，每个中断事件占用一个字节。
用户需要根据自己的需求，在程序中设置相应的中断向量表。
2. 开启中断：单片机有多个中断源，例如外部中断、定时器中断、串口中断等。
用户需要根据自己的需要选择中断源，并在程序中通过设置相关的寄存器，使得中断源为有效状态。
3. 编写中断服务程序：中断服务程序是用户自定义的一段代码，用于处理中断事件。
它负责完成中断事件的相应操作，比如处理接收到的数据、采集传感器数据等。
中断服务程序执行完后，需要使用RET指令返回到中断被触发的地方继续执行。
总之，中断程序原理是通过配置中断向量表、开启中断和编写中断服务程序三个步骤来实现的。
中断可以允许单片机在执行主程序时，及时地响应外部事件，并对其进行处理。
这在实际的应用中非常重要，可以提高系统的可靠性、实时性和响应速度。
第3章MCS-51单片机的中断系统
3.3 MCS-51的中断系统 的中断系统
4、中断响应过程 、 关中断：屏蔽其它中断请求信号。 关中断：屏蔽其它中断请求信号。 保护断点：将断点地址压入堆栈保存，即当前 值入栈 值入栈。 保护断点：将断点地址压入堆栈保存，即当前PC值入栈。 寻找中断源：中断服务程序入口地址送 ，转入中断服务。 寻找中断源：中断服务程序入口地址送PC，转入中断服务。 保护现场：将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 保护现场：将中断服务程序使用的所有寄存器内容入栈。 中断处理：执行中断源所要求的程序段。 中断处理：执行中断源所要求的程序段。 恢复现场：恢复被使用寄存器的原有内容。 恢复现场：恢复被使用寄存器的原有内容。 开中断：允许接受其它中断请求信号。 开中断：允许接受其它中断请求信号。 中断返回：执行 指令， 中断返回：执行RETI指令，栈顶内容 指令 栈顶内容→PC，程序跳转回断点。 ，程序跳转回断点。
当前PC入栈 书中作记号 当前 入栈
主程序 执行主程序 中断请求 断点 继续执行主程序 中断返回 执行中断 处理程序 中断响应
中断与转子的区别 中断是随机的， 中断是随机的，转子事先编程决定
3.3.1 中断的定义 2、几个术语 、 主程序：原来正常运行的程序称为主程序。 主程序：原来正常运行的程序称为主程序。 断点: 主程序被断开的位置（或地址）称为“断点” 断点 主程序被断开的位置（或地址）称为“断点”。 中断源:引起中断的原因，或发出中断申请的来源。 中断源 引起中断的原因，或发出中断申请的来源。 引起中断的原因 中断请求:中断源要求服务的请求称为“中断请求” 中断请求 中断源要求服务的请求称为“中断请求” 。 中断源要求服务的请求称为 中断响应： 终止当前执行的程序， 中断响应：CPU终止当前执行的程序，去执行相应中断源 终止当前执行的程序 的中断请求。 的中断请求。 中断服务或中断处理程序： 中断服务或中断处理程序： “中断”之后所执行的相应的处理程序。 中断”之后所执行的相应的处理程序。 中断系统：能够实现中断处理功能的部件。 中断系统：能够实现中断处理功能的部件。
简述51单片机各种中断源的中断请求原理
基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理，我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章，以帮助你更深入地理解这一主题。
让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。
在51单片机中，中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的，当中断源满足触发条件时，会向中断控制器发送中断请求信号，中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求，并在合适的时机响应中断。
中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。
当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平（上升沿）或由高电平变为低电平（下降沿）的信号时，会触发外部中断请求。
这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。
2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。
定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数，当计数值达到设定的溢出值时，会触发定时器中断请求。
这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。
3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。
当串口接收到数据或发送完成时，会触发串口中断请求。
这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。
51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。
理解和掌握这些中断请求原理，对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。
在个人观点和理解方面，我认为深入理解各种中断源的中断请求原理，可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序，提高系统的实时性和稳定性。
合理地利用中断请求原理，可以更好地利用单片机资源，提高系统的响应速度和效率。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求和硬件环境，灵活运用各种中断源的中断请求原理，确保系统的稳定性和可靠性。
51单片机中断
2023/12/28
3
随着计算机技术的应用，人们发现中断技 术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据 传送问题，而且还具有如下优点：
❖ 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备 服务，提高了计算机的利用率；
❖实时响应。CPU能够及时处理应用系统的 随机事件，系统的实时性大大增强；
❖可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电 等突发性事件能力，从而使系统可靠性提高。
ES 1
PX0 1
0 PT0 1
0 PX1 1
0 PT1 1
0 PS 1
0
自
高
然
级
1
优
先
级 中断入口
中断源
自
低
0
然
级
优
先
级 中断入口
中断源
17
80C51的中断源
一、中断源
TCON
IE
INT0 IT0 1
01
T0 INT1 IT1 1
01
T1
RX TX
2023/12/28
EX0 1 EA 1 IE0
TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
2023/12/28
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2、SCON的中断标志
❖RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允 许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由 硬件置位RI。同样，RI必须由软件清除。
❖TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当 CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时， 就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬 件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI， TI必须由软件清除。
级 中断入口
中断源
自
低
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
第六章 MCS-51单片机的中断
TF1
T1 请求
TR1
T1 工作
TF0
T0 请求
TR0
T0 工作
IE1
INT1 请求
IT1
INT1 方式
IE0
INT0 请求
IT0
INT0 方式
有 /无
启 /停
有 /无
启 /停
有 /无
下沿/ 低
电平
有 /无
下沿/低
电平
2、在每条指令结束时，CPU检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认为有 中断请求。 3、外中断有2种触发方式：低电平和下降沿，由TCON中的IT0和 IT1决定。
PC
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
返回
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
1、中断请求
⑴ MCS51单片机内部的中断检测电路随时检测各个中断源，检测到有中断
申请后，将相应的中断标志位置1。
⑵ CPU在每条指令结束时，检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认 为有中断请求。
⑶ CPU读取IE和IP的内容，若中断允许且满足如下条件，则在下一个机器
返回
复位后IP=00H，说明各个中断源都处于低级。 注意： 1、当五个中断源在同一个优先级的情况下INT0优先权最高，串行口优先权最低。 在同一个优先级中，对五个中断源的优先次序安排如下： INT0→T0→INT1→T1→串口 （中断优先级从高到低） 2、对于外中断来说，可以用软件查询法和硬件排队电路法确定优先级。 3、通过对IP寄存器的编程，可以把五个中断源分别定义在两个优先级中，软件 可以随时对IP的各位清0或置1。 例如 某软件中对寄存器IE、IP设置如下：MOV IE，＃10001111B MOV IP，＃00000110B
51单片机定时计数器中断原理
51单片机定时计数器中断原理
51单片机定时计数器中断原理是通过设置定时器的计数值和
控制寄存器来实现的。
首先，需要将定时器的计数值设置为一个初始值。
通常情况下，定时器的计数值是一个自动递增的计数器，当计数值达到设定的目标值时，就会触发定时器中断。
然后，设置控制寄存器来启动定时器，并选择定时器的工作模式。
在51单片机中，定时器有多种工作模式，比如定时模式、计数模式等，可以根据实际需要选择适合的模式。
当定时器开始工作后，它会不断地进行计数，直到计数值达到设定的目标值。
当计数值达到目标值时，定时器会产生一个中断请求，将中断标志置位，并通过中断向量表中的中断服务程序来处理中断事件。
在中断服务程序中，可以进行一些与定时器相关的操作，比如更新定时器的计数值、清除中断标志等。
然后，程序将会返回到原来的执行位置继续运行。
通过使用定时器中断，可以实现一些时间相关的功能，比如定时触发事件、定时检查传感器等。
在51单片机中，定时器中
断是一种基本的中断方式，可以根据自己的需要，选择合适的定时器和相关配置来实现所需的定时功能。
51单片机中的中断优先级总结
51单片机中的中断优先级总结这段时间编写51的控制板程序，两个大牛技术指导对51中断嵌套问题的看法不一样，后来亲自验证了一下，得到了一下的一些结论，发上来大家参考，表达不清的地方还望理解，呵呵。
51单片机的中断可嵌套，但至多支持二级嵌套。
51单片机的默认（此时的IP寄存器不做设置）中断优先级为：外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断；但这种优先级只是逻辑上的优先级，当同时有几种中断到达时，高优先级中断会先得到服务。
这种优先级实际上是中断同时到达的情况下，谁先得到服务的优先级，而不是可提供中断嵌套能力的优先级。
这种优先级被称为逻辑优先级。
例如：当计数器0中断和外部中断1（优先级计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。
要实现真正的嵌套形式的优先级，也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况，必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现；这种优先级被称为物理优先级。
例如：设置IP = 0x10，即设置串口中断为最高优先级，则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套，且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。
若串口中断没有触发，则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级，相互之间无法嵌套。
回复于：2009-10-26 16:09:35只要硬件堆栈足够.嵌套没有级数限制。
#4楼得分：0回复于：2009-10-28 10:57:5851只有两个优先级所以只能有两级嵌套！SEI是AVR单片机的，他没有分优先级，所以支持这种嵌套！C51中interrupt和using的用法void INT0（）interrupt 0 using 1{.........}interrupt 0 指明是外部中断0；interrupt 1 指明是定时器中断0；interrupt 2 指明是外部中断1；interrupt 3 指明是定时器中断1；interrupt 4 指明是串行口中断；using 0 是第0组寄存器；using 1 是第1组寄存器；using 2 是第2组寄存器；using 3 是第3组寄存器；51单片机内的寄存器是R0--R7（不是R0-R3）R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。
51单片机各种中断源的中断请求原理
51单片机各种中断源的中断请求原理
1. 外部中断：51 单片机有两个外部中断源，分别为 INT0 和 INT1。
当外部中断源输入一个低电平信号时，会触发中断请求。
在中断服务程序中，可以通过查询中断标志位来确定是哪个外部中断源触发了中断。
2. 定时器中断：51 单片机有两个定时器/计数器，分别为 T0 和 T1。
当定时器计数溢出时，会触发中断请求。
在中断服务程序中，可以通过查询定时器的计数寄存器来确定定时器是否溢出。
3. 串口中断：51 单片机有一个全双工的串口，可以接收和发送数据。
当串口接收到数据或发送完数据时，会触发中断请求。
在中断服务程序中，可以通过查询串口的控制寄存器来确定是接收还是发送中断。
51 单片机的各种中断源都是通过硬件信号或计数器溢出等方式触发中断请求，然后在中断服务程序中进行相应的处理。
在编写中断服务程序时，需要注意保护现场和恢复现场，以确保程序的正确性和稳定性。
51单片机中断代码解释
51单片机中断代码解释一、引言51单片机是一种广泛使用的微控制器，具有丰富的中断功能。
中断是单片机在执行程序过程中，由于某种原因需要暂停当前的任务，转而处理更为紧急的事件。
处理完该事件后，再返回到之前被中断的程序继续执行。
本文将对51单片机的中断代码进行详细解释，包括中断概念、中断源、中断寄存器和寄存器功能与赋值说明等方面。
二、中断概念中断是一种计算机系统中处理优先级更高任务的方式。
当某个事件发生时，CPU会暂时停止当前任务的执行，转而处理该事件。
处理完该事件后，CPU会返回到之前被中断的程序继续执行。
三、中断源51单片机有多种中断源，包括外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1等。
每个中断源都可以独立地开启或关闭，并且可以设置优先级。
四、中断寄存器51单片机与中断相关的寄存器主要有：1.ICON（中断允许控制寄存器）：用于控制中断的开启和关闭。
可以通过设置ICON寄存器的相关位来启用或禁用某个中断。
2.INT0/INT1（外部中断0/1控制寄存器）：用于控制外部中断0和外部中断1的触发方式、触发边沿和触发方式等。
3.TMOD（定时器模式控制寄存器）：用于设置定时器的模式和工作方式。
4.TH0/TH1（定时器0/1计数器高8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。
5.TL0/TL1（定时器0/1计数器低8位寄存器）：用于存储定时器的计数值。
五、寄存器功能与赋值说明1.ICON寄存器：o EA：全局中断允许位，设置为1时允许所有中断，设置为0时禁止所有中断。
o ET0：定时器0中断允许位，设置为1时允许定时器0中断，设置为0时禁止定时器0中断。
o ET1：定时器1中断允许位，设置为1时允许定时器1中断，设置为0时禁止定时器1中断。
o EX0：外部中断0允许位，设置为1时允许外部中断0，设置为0时禁止外部中断0。
o EX1：外部中断1允许位，设置为1时允许外部中断1，设置为0时禁止外部中断1。
2.INT0/INT1寄存器：o IT0/IT1：外部中断0/1触发方式选择位，设置为0时选择下降沿触发，设置为1时选择低电平触发。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
第六章 51系列单片机中断系统
51系列单片机的中断系统
本章主要介绍51系列单片机中断系统问题， 本章将介绍以下具体内容：
中断系统----中断源、中断方式 、中断控制寄 存器、中断响应、中断请求的撤除。
6.1
中断系统的概念
6.1.1 中断系统
中断应用在： 处理实时控制、故障自动诊断、计算机与 外围设备之间进行数据传送、进行人机对话等场合。 中断：是计算机的一种资源共享技术。中断技术就是解决这 种多项任务共享一个CPU资源的最好办法。
一般加装所示电路，并通过响应软件来撤销电平请求信号。
Q输出端
SD为置1端， 高电平有效 D端是逻辑输入端， 固定为低电平 CP为时钟输入端， 接外中断信号
当外中断请求发生时，将D端的低电平送到Q端，形成中断请求信 号。中断响应后，由软件对SD进行操作，将Q端恢复为高电平。 在中断服务程序中增加如下指令： (1) SETB P1.0 ; P1.0输出高电平，始终将Q端置1，永久封锁外中
中断请求标志
触发方 0 低电平 式选择 1 下降沿
定时控制寄存器TCON（字节地址88H）
外中断0 (1)请求标志 当CPU采样到INT0 (1)出现有效中断请求时，该 位由硬件自行设置为1，待中断响应后，该位自动清0。 该位一般为单片机硬件查询用，也可以软件查询。
8FH TF1
8EH TR1
8DH TF0
EA
ES
ET1
EX1
ET0 EX0
EA —— 中断允许总控制 位 （CPU开中断控制位） EA = 0 中断全部关闭 EA = 1 中断开启，各中 断由各自的控制位控制。
ET0（ET1） —— 定时器0（或 定时器1）中断允许控制位 ET0（ET1） = 0 定时器0 （或定时器1）中断禁止 ET0（ET1） = 1 定时器0 （或定时器1）中断允许
51单片机中断系统
《测量与机电控制》核心课程
§5.5 中断系统
1、T0方式0 — 13位方式
振荡器 1/12
T0 TR0 GATE
INT0
+
计数脉冲输 入
定时 器
C/T=0
TL0 TH0 TF0
C/T=1 控制端 低5位 8
位
&
13位计数器
计数 器
《测量与机电控制》核心课程
在TMOD中，各有一个控制位（C／T），分别用于 控制定时/计数器T0和T1是工作在定时器方式还是计数器 方式。
《测量与机电控制》核心课程
§5. 0
TH TL
TH TL0
1
微
溢出
1
0
溢出
处
启动 / 停
理器μP
止 内部总线
工作方式 工作方式
TCON
TMOD
微处理器与T/C的关系
计数输入端P3.4/P3.5作为边沿触发的外部中断的输入, 这时C/T工作于计数方式，计数的初始值为FFH。 （2）利用逻辑电路实现外部中断：
5V
INT0
A
ORG
0003H
B
AJMP INT0
OC门
P1.0 P1.1 P1.2
C INT0：PUSH PSW PUSH A JB P1.2, EI1 JB P1.1, EI2 JB P1.0, EI3 《。测。量与。机电。控制》核心课程
单片机的中断为固定入口式中断，即一响应中断就转入固定入
口地址执行中断服务程序。这些单元中往往是一些跳转指令。
中断优先级（2个）
每个中断源都可由程序指定为高优先级或底优先《级测。量与机电控制》核心课程
51单片机汇编中断程序调用子程序
51单片机汇编中断程序调用子程序（原创实用版）目录1.51 单片机汇编中断程序概述2.中断程序的调用方式3.子程序的定义与调用4.中断程序调用子程序的实例分析5.总结正文一、51 单片机汇编中断程序概述在 51 单片机汇编语言编程中，中断是一种常见的编程方式，可以实现在特定条件下程序的跳转和执行。
通过中断程序，可以实现对硬件设备的实时控制，提高程序的执行效率。
二、中断程序的调用方式中断程序的调用方式主要有两种：1.通过外部中断引脚（如 P1.0、P2.0 等）触发中断。
这种方式下，当外部中断引脚的状态发生改变时，单片机会立即跳转到中断程序的入口地址执行。
2.通过软件中断实现中断程序的调用。
这种方式下，程序员可以通过设置特定的寄存器值来触发中断，使程序跳转到中断程序的入口地址执行。
三、子程序的定义与调用子程序，也称为子例程，是程序中一段可独立执行的代码段。
子程序可以通过以下方式定义和调用：1.使用“SUB”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方，编写“CALL 子程序名”，即可实现子程序的调用。
2.使用“PROG”伪指令定义子程序。
在需要调用子程序的地方，直接编写子程序名，即可实现子程序的调用。
四、中断程序调用子程序的实例分析假设我们有一个 51 单片机汇编语言程序，当外部中断引脚 P1.0 触发时，需要执行一个子程序以完成特定功能。
程序如下：```ORG 00HMOV P1, #00HMOV R4, #0FFHSTART: NOPINT0: MOV R3, #0FFHCALL INT_SUBROUTINESJMP STARTINT_SUBROUTINE: MOV R5, R3// 子程序执行的内容MOV R3, R5SJMP RETURNRETURN: MOV R4, R3SJMP RETURN_SUBROUTINERETURN_SUBROUTINE: MOV R3, #00HSJMP START```在上述程序中，当 P1.0 引脚触发中断时，程序会跳转到“INT0”标签所在的位置，执行子程序“INT_SUBROUTINE”。
51单片机中断原理
(MSB)
(LSB)
－ － － PS PT1 PX1 PT0 PX0
PX0：外部中断0允许位 PT0：定时器/计数器0中断允许位 PX1：外部中断1允许位 PT1：定时器/计数器1中断允许位 PS ： 串行口中断允许位
当两个以上的中断源同时提出申请时， CPU到底相应哪个中断呢？
中断响应遵循两条规则：
（3） 正在执行的是一条 RETI 或者访问特殊功能 寄存器 IE或 IP的指令（换言之, 在 RETI或读写 IE或 IP之后, 不会马上响应中断请求, 而至少执行 一条其它指令之后才会响应）。
当上述阻断条件存在时，中断不能 被相应，且丢弃查询结果。若阻断条件结 束时，中断标志已经消失，则这个被拖延 了的中断请求可能不会再得到响应。
(LSB)
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0：外部中断0触发方式选择位
0:低电平触发
1: 负跳变触发
IE0：外部中断0中断请求标志
IT1、IE1 类似 IT0、IE0
TR0：定时/计数器0运行控制位 0:停止 1:运行
TF1：定时/计数器0中断请求标志位
TR1、TF1 类似 TR0、TF0
中断标志检测与响应过程
5.2.3.1 中断响应的阻断条件
在EA＝1且相应的中断允许位也为1的情况下， 检测到的最高级的中断请求将会得到相应。但此时 如果发生下列三种情况中的任何一种，中断响应的 过程将被阻断：
（1） 同级或高优先级的中断已在进行中;
（2） 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后 一个机器周期（换言之, 正在执行的指令完成前, 任 何中断请求都得不到响应）;
2. 特殊功能寄存器SCON的格式（98H
51单片机的中断控制
AEH 0
ADH 0
ACH ES 0
ABH ET1
1
AAH EX1
0
A9H ET0
1
A8H EX0
0
用位操作指令
CLR ES CLR EX0 CLR EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
; ES=0，禁止串行口中断 ; EX0=0，禁止外部中断0 ; EX1=0，禁止外部中断1 ; ET0=1，允许定时/计数中断0 ; ET1=1，允许定时/计数中断0 ; CPU开中断
TI SCON
IE EX0 EA ET0 EX1
ET1 ES
IP
PX0 1
0
PX1 1
0
PT0 1
0
PT1 1
0
PS 1
0
高
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
CPU
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
低
2. 51单片机的中断控制
中断的开放与禁止
51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断，由中断系统内部的专用寄 存器IE负责控制各中断源的开放或屏蔽。
；EA位置 “1” ，CPU开中断 ；EX0位置 “1” ，允许外部中断0产生中断 ；PX1位置 “1” ，外部中断1为高级中断 ；IT1位置 “0” ，外部中断1为电平触发
3. 51单片机中断程序设计
采用中断的程序结构：
主程序起始地址0000H执行，在0000H处用无条件转移指令； 各中断入口地址，用无条件转移指令
IE A8H
7
6
EA
位地址
AF
5
4
3
2
1
0
51单片机中断原理
51单片机中断原理在单片机的世界里，中断就像是一个随时待命的“紧急事务处理员”。
当单片机正在执行主程序，忙得不可开交时，突然来了一些紧急情况，比如外部设备发来的数据需要立刻处理，或者定时时间到了需要执行特定的操作，这时候中断就发挥作用了。
要理解 51 单片机的中断原理，咱们得先从几个基本概念说起。
首先是中断源。
这可以想象成是引起中断的“源头”。
在 51 单片机中，常见的中断源有外部中断 0、外部中断 1、定时器/计数器 0 溢出中断、定时器/计数器 1 溢出中断，还有串行口中断。
这些中断源就像是不同的“紧急事务”，各自有着特定的触发条件。
比如说外部中断 0 和 1，通常是由外部引脚的电平变化引起的。
当设定的引脚从高电平变为低电平（或者反过来），就会触发相应的外部中断。
定时器/计数器的溢出中断呢，则是当定时器/计数器累计到设定的值时产生的。
这就好比一个闹钟，设定的时间一到，就会响铃提醒。
串行口中断则是在串行通信过程中，出现特定的通信事件时触发。
接下来是中断允许控制寄存器 IE。
它就像是一个“总开关”，决定哪些中断源被允许响应。
如果某个中断源对应的位被设置为 1，就表示允许这个中断源产生中断；如果是 0，就表示禁止。
然后是中断优先级控制寄存器 IP。
在多个中断源同时请求中断时，中断优先级就决定了哪个中断先被处理。
优先级高的中断会先得到响应，处理完后再处理优先级低的中断。
当一个中断发生时，单片机可不是手忙脚乱地随便处理。
它有着一套严格的中断响应流程。
首先，单片机在执行主程序时，会不断检测是否有中断请求。
一旦检测到有中断请求，并且中断是被允许的，单片机会暂停当前正在执行的主程序，把当前主程序的断点地址（也就是接下来要继续执行主程序的位置）保存起来。
这就像是在一张纸上记下当前做到哪一步了，等处理完中断回来还能接着做。
然后，单片机就会跳转到相应的中断服务程序去执行。
中断服务程序就像是专门处理紧急事务的“小分队”，有着特定的任务和处理逻辑。
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51单片机中断知识总结如下：
一、中断概念
中断是一种特殊的事件处理机制，当单片机在执行程序时，如果发生某种突发事件（如外部中断请求、定时器溢出等），需要立即处理，这时单片机就会暂时中断当前的工作，转去处理这个突发事件。
处理完后再回到原来被中断的地方继续执行程序。
这个过程就称为中断。
二、51单片机的中断系统结构
51单片机的中断系统由中断允许寄存器IE控制。
IE寄存器可以控制所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽。
三、中断标志位
中断标志位是用于标识某个事件是否发生的中断信号。
当发生某个事件时，硬件会自动置位相应的中断标志位。
四、中断响应条件
中断响应条件包括两个：1）允许中断标志位为1；2）相应中断的优先级最高。
只有当这两个条件都满足时，单片机才会响应中断。
五、中断处理
中断处理是对中断源进行有针对性的服务。
用户需要编写相应的中断处理程序，以便在发生中断时执行相应的操作。
六、中断返回
中断返回是指返回到主程序断点处，继续执行主程序。
这个过程由硬件自动完成。
七、外部中断
外部中断是由外部设备产生的中断请求。
在51单片机中，外部中断可以通过INT0和INT1引脚输入。
外部中断的触发方式可以是下降沿触发或电平触发。
八、定时器中断
定时器中断是由定时器溢出产生的中断请求。
当定时器溢出时，硬件会自动置位相应的中断请求标记，并产生中断请求。
九、串口中断
串口中断是由串行口接收完一帧数据后产生的中断请求。
当串行口接收完一帧数据后，硬件会自动置位相应的中断请求标记，并产生中断请求。
以上就是关于51单片机中断的知识总结，希望能够帮助到您。