机械原理课程设计

机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书机械与动力工程学院指导教师：郭为忠小组成员：卓昊哲胡俊杰万星晨小组成员介绍: 姓名：卓昊哲班级：F0902010学号：5080209095承担任务：机构静力学分析机构运动学分析Matlab程序编写及绘图姓名：万星晨班级：F1002006 学号：5100209146 承担任务：机构静力学分析机构运动学分析机构平衡分析姓名：胡俊杰班级：F1002006 学号：5100209146 承担任务：Solidworks机构运动仿真设计课程设计报告撰写答辩ppt制作目录一、机械原理课程设计的目的............................................................... ........................................ 4 二、设计任

务............................................................... ....................................................................

4 三、设计题目............................................................... ....................................................................

5 四、主要设计内容............................................................... ............................................................ 6 机构的位移方程............................................................... .................................................... 6 机构的速度及加速度............................................................... ............................................ 7 各构件的位移速度和加速度曲线............................................................... ........................ 8 质心的位移、速度及加速度方程............................................................... ...................... 14 五、静力学分析............................................................... .. (15)

对二级杆组4和5 .................................................................. ............................................ 15 对二级杆组2和3 .................................................................. ........................................... 16 对原动件1：............................................................. (17)

六、动力学分析............................................................... .. (19)

对二级杆组4和5：............................................................. ............................................. 22 对二级杆组2和3 .................................................................. ........................................... 23 对原动件1 .................................................................. ....................................................... 24 七、机构的机械平衡分析............................................................... .............................................. 29 八、心得

体会............................................................... ..................................................................

31 一、机械原理课程设计的目的通过机械原理课程设计，使同学掌握机构的位置、速度、加速度、静力学、动力学、惯性力平衡等方法，并能借助计算机实现机构的性能分析和该机构的运动仿真演示。从而了解机构的性能和特性。二、设计任务1、根据机械原理课程设计选题，选定固定坐标系，用复数向量方法建立机构的位移方程以及各构件的质心位移方程；

2、在机构位移方程基础上，建立机构的速度、加速度方程以及各构件的质心的加速度方程；

3、在已知外力和运动分析的基础上，建立机构的静力学方程，即求出机构中各构件铰链的受力和输入构件的驱动力；

4、在已知外力和运动分析基础上，建立考虑惯性和加速度影响的机构动力学方程，即求出考虑惯性时机构中各构件铰链的受力