无轨胶轮车培训1
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第一章 总述
• WCQ-3B型无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、机械传动、 四轮驱动的煤矿井下无轨式运输机械，主要用于巷道断面 不小于3×3m、坡度不大于25%的煤矿井下运输作业。该机 具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、重载爬坡能力强， 污染低、运输效率高等特点。 • 本教材简要地介绍了WCQ-3B型无轨胶轮车的主要技术性能 参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要 求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以 便对该机有正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机 器的工效和寿命。
图二
• 四、传动系统
• 本车传动方式采用机械传动，如附图三所示，柴油机动力通过离 合器、变速箱、分动箱及传动轴传递到前、后驱动桥的轮胎上。
• 1、离合器 • 本车离合器采用干式防爆离合器。操纵方式为液压助力形式，其 操纵链由脚踏板、离合器总泵、离合器分泵、拨叉、分离轴承等 组成。 • 2、变速箱 • 本车变速箱为5+1（即5个前进档，1个后退档）变速箱。该型变速 箱为南汽集团跃进汽车集团公司为大扭矩柴油机和强化型桥的普 遍采用而开发的强化型产品，同时附有CB－E20系列齿轮泵取力器。 • 3、分动箱 • 分动箱采用定轴式直齿轮传动，其作用是将变速箱输出动力通过 传动轴及传动轴支架分别传递到前、后驱动桥上。分动箱上同时 附有安装停车制动器的输出轴。 • 4、传动轴 • 传动轴用来把变速箱输出动力传递到分动箱及将分动箱输出的动 力传给驱动桥。 • 6、轮胎 • 本车双钱轮胎10.00-20，该轮胎承载能力强，可靠性高，非常适 合煤矿井下较为复杂恶劣的路面情况。
• 停车制动系统由手动阀、制动器和管路组成。无轨车起动以后， 齿轮泵输出压力油，扳动手动阀手柄，手动阀换向，压力油作用 到制动器上，停车制动解除，机车可以运转。停车后，使手动阀 手柄回到制动位置，压力油被切断，制动器在弹簧力的作用下， 机车被制动住。机车运行时遇紧急情况、工作制动失灵时，可将 手动阀手柄搬至制动位置实施紧急制动。注意：机车起动后，机 车运行前，一定要先解除停车制动（松开手刹）。 • 停车制动器是一种失效安全型制动装置，液压释放、弹簧制动， 释放压力为3Mpa。使用时，一周检查一次漏油情况，拆下螺堵4检 查，漏油严重必须更换密封件7。每四周检查一次摩擦片磨损情况， 间隙超过7mm时必须更换。当需要拖动机车时时应首先拧动中部 螺栓解除停车制动。
• 五、液压系统
• WC-3B型无轨胶轮车液压系统由转向及翻举液压系统和制动液压系 统两部分组成，其原理见附图六。
• 1、转向及翻举液压系统 • 转向液压系统主要由转向操纵机构、全液压转向器（带FKA2阀 块）、转向油缸、叶片泵、换向阀、溢流阀、翻举油缸、滤油器 和油箱组成。 • 当换向阀位于中位时，液压系统压力供机车转向用；当换向阀置 于卸货位置时，液压系统压力供机车翻举车厢用；当换向阀位于 回位位置时，液压系统压力油回油箱，车厢靠自重回位。 • 2、制动液压系统 • WCQ-3B型无轨胶轮车制动系统分为工作制动、紧急制动及停车制 动系统。工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。紧 急制动系统和停车制动系统合二为一，用于停车后的制动或者在 行车制动失效时的应急制动。制动系统由齿轮泵、充液阀、蓄能 器、脚制动阀、手动换向阀、驱动桥带轮边多盘湿式制动器、紧 急及停车制动器等到组成。 • 当需要工作制动时，踩下脚制动阀，压力油通过脚制动阀进入前、 后桥湿式制动器，前后桥制动分两路独立控制，推动摩擦片压向 制动盘而制动车轮。放松脚踏板，制动器内的油回油箱，制动状 态解除。
图一
• 二、机架及车厢
• 车架主要是由前机架和后机架两大部件铰接组成。前、 后机架可作左右各37度的相对摆转，车辆随转向油缸 的伸缩实现转向。上铰接点和下铰接点均采用关节轴 承。转向油缸一端装在后机架（转向油缸铰点），另 一端装在前机架转向油缸铰点。 • 前机架是各主要元部件是安装基础。前驱动桥通过钢 板弹簧悬挂在前机架上，以实现减振。 • 后机架主要支撑车厢。后驱动桥通过钢板弹簧悬挂在 后机架上。 • 自卸式车厢，后车门可翻转，两侧门可打开，以便散 物料的装卸。
• 六、电气系统
• WCQ-3B型无轨胶轮车电气系统主要用于机车启动及照明。 • 本系统由防爆发电机、防爆起动电机、机车照明、防爆蓄电池箱 等组成。其原理图附图五。
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1、防爆发电机 装置在柴油机上，为蓄电池充电。 2、防爆起动电机 防爆起动电机是我所专门研制的用于井下防爆柴油机 的起动电机。 3、照明 机车前、后各设置两照明灯，车尾设置两红色信号灯。 4、蓄电池 本机车使用的低轻免维护胶体蓄电池装置在专门设计 的防爆电池箱中，为起动电机及照明提供动力源。 5、监控仪 实时监控柴油机油压、水温、转速、表面温度、排气 温度和补水箱水位，超标声光报警，延时40秒关机。
三、动力系统
本车动力系统由柴油机、废气处理箱、废气连接管、进气连接管、进 气箱、水散热器、空气滤清器等组成。见附图二。
1、柴油机 本车采用我公司研制的CKS4105FB四缸防爆柴油机，起动方式为防爆 电起动。 2、废气处理系统 废气处理系统由废气处理箱、废气连接管及补水箱等组成。 废气连接管为双层波纹管，其作用是将柴油机排出的废气引入废气 处理箱，保证排气管表面温度不超过150℃的作用。 废气处理箱采用水洗方式。其作用是进一步冷却和洗涤废气，清除 炭烟及溶解废气中的部分有害气体，并经防爆栅栏熄灭废气中的 火焰，以保证排气安全。 3、进气系统 进气系统由进气连接管、进气防爆栅栏、进气关断阀及空气滤清器 等到组成。进气防爆栅栏是为了防止柴油机气缸可能返回火焰直 接通向大气，火焰经它熄灭，不致引燃工作环境中的可燃气。进 气关断阀是在“飞车”时用于柴油机熄火。
2、分动箱型式 定轴式直齿传动 传动比 i=1.11 3、驱动桥型号 ZL-15K 传动比 i=18.943 4、轮胎 实芯充填轮胎或威狮工业轮胎10.00-20 （四）制动系统 1、工作制动 轮边多盘湿式制动 制动压力 5.5MPa 2、停车制动 弹簧制动、液压松闸 松闸压力 3MPa （五）转向系统 型式 中央铰接、液压转向 转向系统额定压力 12.5MPa 转向器 BZZ1-E315C
（六）车厢 车厢型式 平板自卸式 平板尺寸（长×宽） 3000×1800mm 车厢高度 500mm （七）机车电气系统 系统电压 24V，直流 发电机功率 350W 照明 前大灯2个，2×50W，24V 后大灯2个，2×50W，24V （八）油箱容积 燃油箱容积 80 L 液压油箱容积 110L
• 第二节 主要结构特征
第二章 结构原理
• 第一节 主要技术数
（一）性能参数 1、额定载重量 2、最大牵引力 3、行驶速度： 3t 35kN 1档 2档 3档 4档 5档 倒档 14° 6000mm
4.5km/h 8km/h 15km/h 25 km/h 33km/h 5km/h
4、爬坡能力 5、最小转弯半径
6、最小离地间隙 280mm 7、外形尺寸(标准型) 6000×1900×2000mm 8、整机重量 6.8t （二）发动机 1、型号 CKS4105FB 2、防爆功率 50kW 3、油耗 12升/小时 4、起动方式 防爆电起动 5、废气净化方式 水洗式 （三）传动系统 1、变速器传动比 1档 i=5.534 2档 i=3.111 3档 i=1.73 4档 i=1 5档 i=0.818 倒档 i=5.086
一、总体结构
采用前、后机架中央铰接，机械传动，四轮驱动， 液压动力转向，弹簧减振。 其特点是结构紧凑、转弯半径小，传动效率高，重载 爬坡能力及道路通过能力强，减振效果好。 主要组成部分为：动力系统、传动系统、液压系统、 前机架、后机架、车厢、电气系统等。前机架上安置 柴油机、离合器、变速箱、分动箱、蓄电池箱、散热 器、废气处理箱、驾驶室等主要元部件，后机架主要 安置货厢、举升油缸等。 见附图一。
• WCQ-3B型无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、机械传动、 四轮驱动的煤矿井下无轨式运输机械，主要用于巷道断面 不小于3×3m、坡度不大于25%的煤矿井下运输作业。该机 具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、重载爬坡能力强， 污染低、运输效率高等特点。 • 本教材简要地介绍了WCQ-3B型无轨胶轮车的主要技术性能 参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要 求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以 便对该机有正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机 器的工效和寿命。
图二
• 四、传动系统
• 本车传动方式采用机械传动，如附图三所示，柴油机动力通过离 合器、变速箱、分动箱及传动轴传递到前、后驱动桥的轮胎上。
• 1、离合器 • 本车离合器采用干式防爆离合器。操纵方式为液压助力形式，其 操纵链由脚踏板、离合器总泵、离合器分泵、拨叉、分离轴承等 组成。 • 2、变速箱 • 本车变速箱为5+1（即5个前进档，1个后退档）变速箱。该型变速 箱为南汽集团跃进汽车集团公司为大扭矩柴油机和强化型桥的普 遍采用而开发的强化型产品，同时附有CB－E20系列齿轮泵取力器。 • 3、分动箱 • 分动箱采用定轴式直齿轮传动，其作用是将变速箱输出动力通过 传动轴及传动轴支架分别传递到前、后驱动桥上。分动箱上同时 附有安装停车制动器的输出轴。 • 4、传动轴 • 传动轴用来把变速箱输出动力传递到分动箱及将分动箱输出的动 力传给驱动桥。 • 6、轮胎 • 本车双钱轮胎10.00-20，该轮胎承载能力强，可靠性高，非常适 合煤矿井下较为复杂恶劣的路面情况。
• 停车制动系统由手动阀、制动器和管路组成。无轨车起动以后， 齿轮泵输出压力油，扳动手动阀手柄，手动阀换向，压力油作用 到制动器上，停车制动解除，机车可以运转。停车后，使手动阀 手柄回到制动位置，压力油被切断，制动器在弹簧力的作用下， 机车被制动住。机车运行时遇紧急情况、工作制动失灵时，可将 手动阀手柄搬至制动位置实施紧急制动。注意：机车起动后，机 车运行前，一定要先解除停车制动（松开手刹）。 • 停车制动器是一种失效安全型制动装置，液压释放、弹簧制动， 释放压力为3Mpa。使用时，一周检查一次漏油情况，拆下螺堵4检 查，漏油严重必须更换密封件7。每四周检查一次摩擦片磨损情况， 间隙超过7mm时必须更换。当需要拖动机车时时应首先拧动中部 螺栓解除停车制动。
• 五、液压系统
• WC-3B型无轨胶轮车液压系统由转向及翻举液压系统和制动液压系 统两部分组成，其原理见附图六。
• 1、转向及翻举液压系统 • 转向液压系统主要由转向操纵机构、全液压转向器（带FKA2阀 块）、转向油缸、叶片泵、换向阀、溢流阀、翻举油缸、滤油器 和油箱组成。 • 当换向阀位于中位时，液压系统压力供机车转向用；当换向阀置 于卸货位置时，液压系统压力供机车翻举车厢用；当换向阀位于 回位位置时，液压系统压力油回油箱，车厢靠自重回位。 • 2、制动液压系统 • WCQ-3B型无轨胶轮车制动系统分为工作制动、紧急制动及停车制 动系统。工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。紧 急制动系统和停车制动系统合二为一，用于停车后的制动或者在 行车制动失效时的应急制动。制动系统由齿轮泵、充液阀、蓄能 器、脚制动阀、手动换向阀、驱动桥带轮边多盘湿式制动器、紧 急及停车制动器等到组成。 • 当需要工作制动时，踩下脚制动阀，压力油通过脚制动阀进入前、 后桥湿式制动器，前后桥制动分两路独立控制，推动摩擦片压向 制动盘而制动车轮。放松脚踏板，制动器内的油回油箱，制动状 态解除。
图一
• 二、机架及车厢
• 车架主要是由前机架和后机架两大部件铰接组成。前、 后机架可作左右各37度的相对摆转，车辆随转向油缸 的伸缩实现转向。上铰接点和下铰接点均采用关节轴 承。转向油缸一端装在后机架（转向油缸铰点），另 一端装在前机架转向油缸铰点。 • 前机架是各主要元部件是安装基础。前驱动桥通过钢 板弹簧悬挂在前机架上，以实现减振。 • 后机架主要支撑车厢。后驱动桥通过钢板弹簧悬挂在 后机架上。 • 自卸式车厢，后车门可翻转，两侧门可打开，以便散 物料的装卸。
• 六、电气系统
• WCQ-3B型无轨胶轮车电气系统主要用于机车启动及照明。 • 本系统由防爆发电机、防爆起动电机、机车照明、防爆蓄电池箱 等组成。其原理图附图五。
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1、防爆发电机 装置在柴油机上，为蓄电池充电。 2、防爆起动电机 防爆起动电机是我所专门研制的用于井下防爆柴油机 的起动电机。 3、照明 机车前、后各设置两照明灯，车尾设置两红色信号灯。 4、蓄电池 本机车使用的低轻免维护胶体蓄电池装置在专门设计 的防爆电池箱中，为起动电机及照明提供动力源。 5、监控仪 实时监控柴油机油压、水温、转速、表面温度、排气 温度和补水箱水位，超标声光报警，延时40秒关机。
三、动力系统
本车动力系统由柴油机、废气处理箱、废气连接管、进气连接管、进 气箱、水散热器、空气滤清器等组成。见附图二。
1、柴油机 本车采用我公司研制的CKS4105FB四缸防爆柴油机，起动方式为防爆 电起动。 2、废气处理系统 废气处理系统由废气处理箱、废气连接管及补水箱等组成。 废气连接管为双层波纹管，其作用是将柴油机排出的废气引入废气 处理箱，保证排气管表面温度不超过150℃的作用。 废气处理箱采用水洗方式。其作用是进一步冷却和洗涤废气，清除 炭烟及溶解废气中的部分有害气体，并经防爆栅栏熄灭废气中的 火焰，以保证排气安全。 3、进气系统 进气系统由进气连接管、进气防爆栅栏、进气关断阀及空气滤清器 等到组成。进气防爆栅栏是为了防止柴油机气缸可能返回火焰直 接通向大气，火焰经它熄灭，不致引燃工作环境中的可燃气。进 气关断阀是在“飞车”时用于柴油机熄火。
2、分动箱型式 定轴式直齿传动 传动比 i=1.11 3、驱动桥型号 ZL-15K 传动比 i=18.943 4、轮胎 实芯充填轮胎或威狮工业轮胎10.00-20 （四）制动系统 1、工作制动 轮边多盘湿式制动 制动压力 5.5MPa 2、停车制动 弹簧制动、液压松闸 松闸压力 3MPa （五）转向系统 型式 中央铰接、液压转向 转向系统额定压力 12.5MPa 转向器 BZZ1-E315C
（六）车厢 车厢型式 平板自卸式 平板尺寸（长×宽） 3000×1800mm 车厢高度 500mm （七）机车电气系统 系统电压 24V，直流 发电机功率 350W 照明 前大灯2个，2×50W，24V 后大灯2个，2×50W，24V （八）油箱容积 燃油箱容积 80 L 液压油箱容积 110L
• 第二节 主要结构特征
第二章 结构原理
• 第一节 主要技术数
（一）性能参数 1、额定载重量 2、最大牵引力 3、行驶速度： 3t 35kN 1档 2档 3档 4档 5档 倒档 14° 6000mm
4.5km/h 8km/h 15km/h 25 km/h 33km/h 5km/h
4、爬坡能力 5、最小转弯半径
6、最小离地间隙 280mm 7、外形尺寸(标准型) 6000×1900×2000mm 8、整机重量 6.8t （二）发动机 1、型号 CKS4105FB 2、防爆功率 50kW 3、油耗 12升/小时 4、起动方式 防爆电起动 5、废气净化方式 水洗式 （三）传动系统 1、变速器传动比 1档 i=5.534 2档 i=3.111 3档 i=1.73 4档 i=1 5档 i=0.818 倒档 i=5.086
一、总体结构
采用前、后机架中央铰接，机械传动，四轮驱动， 液压动力转向，弹簧减振。 其特点是结构紧凑、转弯半径小，传动效率高，重载 爬坡能力及道路通过能力强，减振效果好。 主要组成部分为：动力系统、传动系统、液压系统、 前机架、后机架、车厢、电气系统等。前机架上安置 柴油机、离合器、变速箱、分动箱、蓄电池箱、散热 器、废气处理箱、驾驶室等主要元部件，后机架主要 安置货厢、举升油缸等。 见附图一。