锥齿轮减速器——开式齿轮

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锥齿轮的设计

（2）传动方案本次设计的山地割草机的传动部分主要是长轴带动锥齿轮转动，锥齿轮带动另一锥齿轮转动并且改变方向，最后传到到割刀转动，将苜蓿的根部草割断。

传动部分的设计主要是对齿轮的设计齿轮传动的类型齿轮传动就装置形式分：1）开式、半开式传动在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。

这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。

齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。

它工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。

2）闭式传动而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体（机匣）的，这称为闭式齿轮传动（齿轮箱）。

它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。

本次设计的推移式割草机割草总成部分尺寸比较小，传动齿轮尺寸和质量比较小，转速比较高，且没有防护罩，如果选用开式容易损坏其寿命，因此齿轮传动选用闭式传动。

齿轮的设计准则齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行工作的，轮齿是齿轮直接参与工作的部分，所以齿轮的失效主要发生在轮齿上。

主要的失效形式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等。

齿轮传动的失效形式不大可能同时发生，但却是互相影响的。

例如齿面的点蚀会加剧齿面的磨损，而严重的磨损又会导致轮齿折断。

在一定条件下，由于上述第一、二种失效形式是主要的，因此设计齿轮传动时，应根据实际工作条件分析其可能发生的主要失效形式，以确定相应的设计准则。

齿轮传动的强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式进行的。

对一般齿轮传动，目前广泛采用的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度两种计算方法足以确定其承载能力。

1）、闭式齿轮传动软齿面（HB W350）闭式齿轮传动：一般失效形式是点面点蚀，故通常先按接触疲劳强度设计几何尺寸，然后用弯曲疲劳强度验算其承载能力。

减速器特性

第一章减速器概述1.1减速器的主要型式及其特性减速器足一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机．与’I：作机之问作为减速的传动装置；在少数场合‘卜．也用作增速的传动装嚣，这时就称为增速器。

减速器由jJ：结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。

减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮．蜗杆、蜗杆．齿轮等。

以下对几种减速器进行对比：1)圆柱齿轮减速器■传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。

大于8时，最好选用j：级(i=8-40) 和二级以上(》40)的减速器。

单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。

二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展丌式、分流式和同轴式等数种。

展开式最简单，但由于齿轮曲侧的轴承不足对称布置，冈而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。

为此，在设计这种减速器时应注意：1）轴的刚度宜取人些；2）转矩戍从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3）采用斜齿轮布黄，而且受载大酌低速级又正好位．．J：wj轴承中问，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。

这种减速器的高速级齿轮常采川斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。

为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向麻能作小量游动。

例轴式减速器输入轴和输出轴位jJ二同一轴线上，故箱体长度较短。

但这种减速器的轴向尺寸较大。

圆柱齿轮减速器在所有减速器中心用最J“。

它传递功率的范围可从很小至40 000kW，吲周速度也可从很低至60m/s - 70m/s，共至高达150m／s。

传动功率很人的减速器最好采川双驱动式或中心驱动式。

这两种斫j置力‘式可由两对齿轮副分扪载荷，有利于改善受力状况和降低传动J弋寸。

设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。

齿轮减速机型号对照表【大全】

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NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机R系列减速机：同轴斜齿轮减速机F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。

K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。

TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。

齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。

齿轮减速机1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。

4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

摆线减速机行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。

这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

圆锥齿轮圆柱齿轮减速器内含装配图和零件图

目录.第1章选择电动机和计算运动参数51.1 电动机的选择51.2 计算传动比：61.3 计算各轴的转速：61.4 计算各轴的输入功率：71.5 各轴的输入转矩7第2章齿轮设计72.1 高速锥齿轮传动的设计72.2 低速级斜齿轮传动的设计17第3章设计轴的尺寸并校核。

253.1 轴材料选择和最小直径估算253.2 轴的结构设计263.3 轴的校核343.3.1 高速轴343.3.2 中间轴373.3.3 低速轴41第4章滚动轴承的选择及计算464.1.1 输入轴滚动轴承计算464.1.2 中间轴滚动轴承计算484.1.3 输出轴滚动轴承计算49第5章键联接的选择及校核计算515.1 输入轴键计算515.2 中间轴键计算525.3 输出轴键计算52第6章联轴器的选择及校核536.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。

536.2 联轴器的校核53第7章润滑及密封54第8章设计主要尺寸及数据54第9章设计小结56第10章参考文献：57机械设计课程设计任务书设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器设计内容：（1）设计说明书（一份）（2）减速器装配图（1张）（3）减速器零件图（不低于3张系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使用年限5年工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。

环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%，小批量生产。

设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。

减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。

联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。

第1章选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000ww V F =10005.12400⨯=3.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器），2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=96.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯ =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =808.06.3kw ≈4.4547kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚黄平主编），工作机卷筒的转速w n =31514.35.1100060d v 100060w ⨯⨯⨯=⨯π=90.95r/min ，所以电动机转速范围为min /r 75.2273~6.72795.9025~8n i n w d ）（）（’=⨯==∑。

减速机的型号选择及注意事项

减速机的型号选择及注意事项•时间：2011-5-4 15:22:56•尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二:A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率（KW）；PN———减速器的额定功率（ KW）；P2———工作机功率（KW）；KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。

《机械设计》第18章-减速器和变速器(正式)

宽V带无级变速器
第十八章减速器和变速器
(1) 滚轮——平板式变速器组成：主动轮、从动盘、弹簧。
主动轮
单击动画
I
r1
潘存云教授研制
从动平盘
弹簧
r2
II
第十八章减速器和变速器
工作原理：
调整主动轮的位置，就改变了r2 的大小，从而实现
无级变速。
接触点的速度：
v =ω2 r2 = r1 ω1 传动比： i12 =ω1 / ω2 =r2 / r1
分流式双级圆柱齿轮减速器
两级锥齿轮— 圆柱齿轮减速器
第十八章减速器和变速器
产品实例：
潘存云教授研制
展开式三级圆柱齿轮减速器
第十八章减速器和变速器
二、蜗杆减速器
特点：结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、
传动效率低。
类型：
S
S
S
f
下蜗杆式 f
潘存云教授研制
潘存云教授研制
侧蜗杆式
其中 S——低速级， f ——高速级
无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。
实现无级变速的方法
机械无级变速本章介绍的内容
电气无级变速
可控硅调速变频调速
电气无级变速 ——压动机调速
第十八章减速器和变速器
工作原理：
依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。
类型：
滚轮——平板式变速器类钢球无级变速器型菱锥无级变速器
级进行变速，有级变速器的类型见下页。
第十八章减速器和变速器
有级变速器类型
I
潘存云教授研制
塔轮变速器
滑移齿轮变速器
I

圆锥圆柱齿轮减速器(CAD装配图和零件图)

课程设计目录第1章选择电动机和计算运动参数 (4)1.1 电动机的选择 (4)1.2 计算传动比： (5)1.3 计算各轴的转速： (5)1.4 计算各轴的输入功率： (6)1.5 各轴的输入转矩 (6)第2章齿轮设计 (6)2.1 高速锥齿轮传动的设计 (6)2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (14)第3章设计轴的尺寸并校核。

(20)3.1 轴材料选择和最小直径估算 (20)3.2 轴的结构设计 (21)3.3 轴的校核 (26)3.3.1 高速轴 (26)3.3.2 中间轴 (28)3.3.3 低速轴 (30)第4章滚动轴承的选择及计算 (34)4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (34)4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (36)4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (37)第5章键联接的选择及校核计算 (39)5.1 输入轴键计算 (39)5.2 中间轴键计算 (39)5.3 输出轴键计算 (40)第6章联轴器的选择及校核 (40)6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。

(40)6.2 联轴器的校核 (41)第7章润滑与密封 (41)第8章设计主要尺寸及数据 (41)第9章设计小结 (43)第10章参考文献： (43)机械设计课程设计任务书设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器设计容：（1）设计说明书（一份）（2）减速器装配图（1）（3）减速器零件图（不低于3系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使用年限5年工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。

环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%，小批量生产。

设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。

减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。

联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。

第1章选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000w w V F =10005.12400⨯=3.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=96.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯ =0.8083. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =808.06.3kw ≈4.4547kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理围∑'i =8~25（华南理工大学《机械设计课程设计》第二版朱文坚黄平主编），工作机卷筒的转速w n =31514.35.1100060d v 100060w ⨯⨯⨯=⨯π=90.95r/min ，所以电动机转速围为min /r 75.2273~6.72795.9025~8n i n w d ）（）（’=⨯==∑。

24个齿轮传动设计方案

安装步骤
按照一定的步骤将齿轮安装到传动系统中，确保齿轮的正确安装和运转。
调试技巧
根据实际运行情况对齿轮进行调试，调整齿轮的间隙和位置，确保传动的稳定性和精度。
齿轮的维护保养
定期检查
定期对齿轮进行检查，发现磨损或故障及时进行处理。
润滑维护
根据实际情况选择合适的润滑剂，定期对齿轮进行润滑，延长齿轮的使用寿命。
3
实例
汽车变速箱的传动链通常采用闭式齿轮传动系统。
05
齿轮的制造、安装与维护
齿轮的制造工艺
锻造工艺
通过锻造生产齿轮的基本形状，满足齿轮的强度和硬度要求。
切削加工
利用数控机床对齿轮进行精确切削，确保齿轮的精度和尺寸的准确性。
热处理工艺
通过加热、冷却等工艺改善齿轮的硬度和耐磨性。
齿轮的安装调试
热处理工艺
采用适当的热处理技术，如高频淬火、渗碳淬火等，以提高齿轮表面的硬度和抗胶合性能。
润滑剂选择
使用具有抗胶合性能的润滑剂，以防止齿面胶合失效。
润滑与冷却
润滑系统设计
设计合适的润滑系统，包括润滑剂的选择、润滑剂的供应和润滑剂的排放等。
冷却系统设计
设计冷却系统，包括冷却剂的选择、冷却剂的供应和冷却剂的排放等，以降低齿轮温度和防止过热失效。
THANK YOU
不锈齿轮钢
具有良好的耐腐蚀性和高温性能，适用于特殊环境下的齿轮传动。
铸铁
灰铸铁
具有良好的铸造性能和耐磨性，适用于制造齿坯和齿轮。
球墨铸铁
强度和韧性较高，适用于制造高承载能力的齿轮。
青铜
锡青铜
具有良好的减摩性和抗腐蚀性，适用于制造齿坯和齿轮。
铝青铜

机械设计-齿轮习题与参考答案

…习题与参考答案一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 一般开式齿轮传动的主要失效形式是。

A. 齿面胶合B. 齿面疲劳点蚀C. 齿面磨损或轮齿疲劳折断D. 轮齿塑性变形2 高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是。

A. 齿面胶合B. 齿面疲劳点蚀C. 齿面磨损D. 轮齿疲劳折断"3 45钢齿轮，经调质处理后其硬度值约为。

A. 45～50 HRCB. 220～270 HBSC. 160～180 HBSD. 320～350 HBS4 齿面硬度为56～62HRC的合金钢齿轮的加工工艺过程为。

A. 齿坯加工→淬火→磨齿→滚齿B. 齿坯加工→淬火→滚齿→磨齿C. 齿坯加工→滚齿→渗碳淬火→磨齿D. 齿坯加工→滚齿→磨齿→淬火5 齿轮采用渗碳淬火的热处理方法，则齿轮材料只可能是。

A. 45钢B. ZG340-640、C. 20CrD. 20CrMnTi6 齿轮传动中齿面的非扩展性点蚀一般出现在。

A. 跑合阶段B. 稳定性磨损阶段C. 剧烈磨损阶段D. 齿面磨料磨损阶段7 对于开式齿轮传动，在工程设计中，一般。

A. 按接触强度设计齿轮尺寸，再校核弯曲强度B. 按弯曲强度设计齿轮尺寸，再校核接触强度C. 只需按接触强度设计》D. 只需按弯曲强度设计8 一对标准直齿圆柱齿轮，若z1=18，z2=72，则这对齿轮的弯曲应力。

A. σF1＞σF2B. σF1＜σF2C. σF1=σF2D. σF1≤σF29 对于齿面硬度≤350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为。

A. 轮齿疲劳折断B. 齿面磨损C. 齿面疲劳点蚀D. 齿面胶合10 一减速齿轮传动，小齿轮1选用45钢调质；大齿轮选用45钢正火，它们的齿面接触应力。

A. σH1＞σH2B. σH1＜σH2C. σH1=σH2D. σH1≤σH2~11 对于硬度≤350HBS的闭式齿轮传动，设计时一般。

A. 先按接触强度计算B. 先按弯曲强度计算C. 先按磨损条件计算D. 先按胶合条件计算12 设计一对减速软齿面齿轮传动时，从等强度要求出发，大、小齿轮的硬度选择时，应使。

减速器装拆实验

减速器装拆及结构分析实验
一、实验目的
1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的类型及特点。 2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。 3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。 4.学习减速器的基本参数测定方法。
二、实验设备及仪器
1.展开式二级圆柱齿轮减速器 2.同轴式二级圆柱齿轮减速器 3.分流式二级圆柱齿轮减速器 4.二级锥齿轮—圆柱齿轮减速器 5.蜗轮蜗杆减速器（下置式） 6.测量工具：游标卡尺、钢皮尺、活络板手、卡尺等。
名称密封件
螺塞油标窥视孔
通气器
起盖螺钉吊钩吊环螺钉地脚螺丝定位销
用途密封垫片（油纸片、耐油橡胶片等）、各种密封圈和甩油
环设在箱座下部，为排除油污和清洗减速器内腔时放油之用用来检查箱内润滑油的油面高度设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，
润滑油也由此注入用来沟通减速器内外气流，使箱体内因发热而产生的油蒸
轴通过轴承和轴承盖固定在箱体上，用来支承传动零件传递扭矩
主要用来支撑轴及传递径向和轴向力的作用，滚动轴承部件包括滚动轴承、与滚动轴承相配的轴段（轴颈、轴肩、挡肩等）、轴承盖、轴承套杯等
用来封闭轴承室和固定轴承
如齿轮、蜗轮、带轮链轮及联轴器等，采用联接件进行轴向和周向固定，用来传递运动和动力
传动零件润滑用（浸油润滑）带油环、带油轮和轴承润滑用（飞溅润滑）油槽，（刮油润滑）刮油板、（润滑脂润滑）挡油减环速器等装拆实验
减速器装拆实验
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构轴承内圈固定
减速器装拆实验
轴承外圈固定
减速器装拆实验
轴承套杯

一级锥齿轮减速器设计

红河学院·工学院单级圆锥齿轮减速器说明书学生姓名：盘恩发学号： 200903050315院系：工学院专业：机械工程及其自动化（2）年级：2009级任课教师：苏艳萍同组成员：张开超、王罡、和秋云日期：2011年1月一、装配图设计（一）装配图的作用作用：装配图表明减速器各零件的结构及其装配关系，表明减速器整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性质及减速器的工作原理，是减速器装配、调试、维护等的技术依据，表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次序及减速器的调整和使用方法。

（二）、减速器装配图的绘制1、装备图的总体规划：（1）、视图布局：①、选择3个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。

②、选择俯视图作为基本视图，主视和左视图表达减速器外形，将减速器的工作原理和主要装配关系集中反映在一个基本视图上。

布置视图时应注意：a、整个图面应匀称美观，并在右下方预留减速器技术特性表、技术要求、标题栏和零件明细表的位置。

b、各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。

（2）、尺寸的标注：①、特性尺寸：用于表明减速器的性能、规格和特征。

如传动零件的中心距及其极限偏差等。

②、配合尺寸：减速器中有配合要求的零件应标注配合尺寸。

如：轴承与轴、轴承外圈与机座、轴与齿轮的配合、联轴器与轴等应标注公称尺寸、配合性质及精度等级。

③、外形尺寸：减速器的最大长、宽、高外形尺寸表明装配图中整体所占空间。

④、安装尺寸：减速器箱体底面的长与宽、地脚螺栓的位置、间距及其通孔直径、外伸轴端的直径、配合长度及中心高等。

（3）、标题栏、序号和明细表：①、说明机器或部件的名称、数量、比例、材料、标准规格、标准代号、图号以及设计者姓名等内容。

②、装备图中每个零件都应编写序号，并在标题栏的上方用明细表来说明。

（4）、技术特性表和技术要求：①、技术特性表说明减速器的主要性能参数、精度等级、表的格式②、技术要求包括减速器装配前、滚动轴承游隙、传动接触斑点、啮合侧隙、箱体与箱盖接合、减速器的润滑、试验、包装运输要求。

《机械设计》---单级圆锥齿轮减速器设计

《机械设计》---单级圆锥齿轮减速器设计目录第一部分设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (1)2.1传动方案 (1)第三部分选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (2)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)3.5动力学参数计算 (4)第四部分减速器齿轮传动设计计算 (6)4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (6)4.2按齿面接触疲劳强度设计 (6)4.3确定传动尺寸 (9)4.4校核齿根弯曲疲劳强度 (10)第五部分开式圆柱齿轮传动设计计算 (16)5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (16)5.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (16)5.3确定传动尺寸 (19)5.4校核齿面接触疲劳强度 (19)5.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (21)第六部分轴的设计和校核 (24)6.1高速轴设计计算 (24)6.2低速轴设计计算 (30)第七部分滚动轴承计算校核 (36)7.1高速轴轴承计算校核 (36)7.2低速轴轴承计算校核 (38)第八部分键连接的选择及校核计算 (40)8.1高速轴与联轴器键连接校核 (40)8.2高速轴与小锥齿轮键连接校核 (40)8.3低速轴与大锥齿轮键连接校核 (41)8.4低速轴与联轴器键连接校核 (41)第九部分联轴器设计 (41)9.1高速轴上联轴器 (41)9.2低速轴上联轴器 (42)第十部分减速器的密封与润滑 (42)10.1减速器的密封 (42)10.2齿轮的润滑 (42)10.3轴承的润滑 (43)第十一部分设计小结 (43)参考文献 (44)第一部分设计任务书1.1设计题目一级圆锥减速器，拉力F=2100N，速度v=1.6m/s，直径D=300mm，每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：8年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。

减速机构造

减速器的组成构造减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。

减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

其基本结构有三大部分：1、齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。

而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。

此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

两轴均采用了深沟球轴承。

这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。

当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。

轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。

箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。

当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。

为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

2、箱体箱体是减速器的重要组成部件。

它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。

为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。

常见传动方式的传动效率列表

0.98 0.97 0.90 0.95
0.93 0.95 0.96 0.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ8
0.94 0.97 0.98 0.99
0.99 0.98
0.85~0.96 0.88~0.90 0.95
0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97
复合轮组减（变）速器丝杠传动
梅花接轴
滑动轴承(i=2~6) 滚动轴承(I=2~6)
单级圆柱齿轮减速器二级圆柱齿轮减速器单级行星圆柱齿轮减速器（NGW 类型负号机构）单级行星摆线针轮减速器单级圆锥齿轮减速器二级圆锥-圆柱齿轮减速器无级变速器
滑动丝杠滚动丝杠
0.97~0.98
0.90~0.98 0.95~0.99
0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95
0.30~0.60 0.85~0.95
常见传动方式的传动效率列表
类别圆柱齿轮传动锥齿轮传动蜗杆传动
传动型式
很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀油润滑） 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）. 9 级精度的齿轮传动（稀油润滑）加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）铸造齿的开式齿轮传动
很好跑合的 6 级精度和 7 级精度齿轮传动（稀油润滑） 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）铸造齿的开式齿轮传动
平摩擦传动槽摩擦传动卷绳轮
浮动联轴器齿轮联轴器弹性联轴器万向联轴器(α<=3) 万向联轴器(α>3)
效率
0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92

(完整版)东北大学机械设计基础期末试卷【模拟测试(参考)】.

模拟测试（一）一、判断题（正确T，错误F，每小题1分，共14分）1. 三角形螺纹主要用于传动。

（）2. 为提高V带的寿命，小带轮直径应选小些。

（）3. 链传动中小链轮齿数越少越平稳。

（）4. 标准渐开线斜齿轮的端面模数为标准模数。

（）5. 圆锥滚子轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷。

（）6. 受横向载荷的普通螺栓联接，螺栓受剪应力。

（）7. 普通平键主要用来实现轴和轴上零件的轴向固定。

（）8. 工作时，既传递转矩又承受弯矩的轴称为转轴。

（）9. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副。

（）10. 采用变位蜗杆传动时，仅对蜗轮进行变位。

（）11. 构件是机械中独立制造单元。

（）12. 一对传动齿轮，小齿轮一般应比大齿轮的材料好，硬度高。

（）13. 凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。

（）14. 在以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构中，死点出现在曲柄与机架共线处。

（）二、回答下列问题（30分）1．图示为铰链四杆机构，请作图表示机构的极位夹角θ，图示位置的压力角α。

(要求作图痕迹)(4分)A2．凸轮机构基本的从动件运动规律有哪几种？(3分)3．闭式蜗杆传动中，为什么要求进行热平衡计算？(5分)4．计算图示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定的运动。

(6分)B5．开式和闭式齿轮传动的计算准则是什么？(6分)6．何为带传动的弹性滑动与打滑现象，二者的主要区别。

(6分)三、（10分）图示轮系，已知各齿轮的齿数60,20,25,153/221====z z z z ，轮1的角速度rad/s 2091=ω，轮1的角速度rad/s 5.23=ω。

（1）当1ω、3ω转向相同；（2）当1ω、3ω转向相反时，试分别求系杆H 的角速度当H ω的大小和方向。

122/H3四、（20分）某齿轮轴由一对30208轴承支承，其轴向外载荷N 350A =F ，方向如图所示，轴承所受径向载荷N 52001=R ，N 00831=R ，轴的工作转速r/min 960 =n 。