西门子802D系统操作编程说明书
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第一篇 编程说明
第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 西门子 802D 系统是西门子公司在2002 年针对中国大陆市场发行 的一款全简体中文的数控系统,它以其友好的操作界面,强大的数 控加工功能,在国内数控机床中占有了非常大的比重.西门子 802D 系统是西门子 840D 系统的简化版,拥有大部分 840D 的数控功能, 窗口式操作界面,极大的方便操作人员的使用,并拥有非常强大的 维护、诊断功能。 1.2 编程基础知识
G0 G90 Z-50
（绝对值编程格式，点 B 至点 W 距离为 50mm）
Z=IC （-70）
(编程格式仍为绝对值方式，但由于使用了 IC 指定移动 数据 ，所以点 B 到点 C 的移动在编程中是增量格式)
Z-420
Hale Waihona Puke （绝对值编程格式，点 D 到点 W 为 420mm）
或
G0 G91 Z-50
（增量值编程格式，点 B 至点 A 距离为 50mm）
中的程序应改为：
G0 G91 Z-50 Z-70
Z-300 或
G0 G90 Z-50
Z-120
Z-420 在同一个加工程序段中，不允许重复使用 G90/G91 指令，如果需要绝对、增量 数据同时存在与一个程序段中，程编人员可以使用 AC/IC 指令混合编程。
如图，仍然假设刀具在点 A 上，刀具依次从点 A 移动至点 D
圆心坐标是指圆弧中心相对与圆弧起点的坐标值，I 代表 X 方向圆心坐标相对于
西门子 802D 系统操作编程说明书 目录部分： 第一篇 编程说明 第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 1.2 编程基础知识 1.3 程序的构成 第二章G 功能指令详解 2.1 概述 2.1.1 数控车床中轴的定义 2.1.2 各坐标系含义 2.1.3 零点偏置 2.1.4 绝对及增量式编程 2.2 G 代码介绍 2.2.1 快速定位 G00 2.2.2 直线插补 G01 2.2.3 圆弧插补 G02、G03 2.2.4 刀尖圆弧半径补偿 2.2.5 暂停 G04 2.2.6 工件坐标系及零点偏置 2.2.7 螺纹切削 G33 2.2.8 每分钟、每转进给 G94、G95
在上图中，假设点 A 的增量坐标为（-50，-150），点 B 的增量坐标为（30，-120）， N10 G01 X-50 Z-150 F10 N20 X30 Z-120 如果在点 B 的坐标中只给出了一个轴的尺寸或坐标值，同时给出了角度值，可 通过角度定义 ANG 功能简化编程，假设角度值为 60 度。 N10 G01 X-50 Z-150 F10 N20 X30 ANG=60 或 N20 Z-120 ANG=60 角度值的定义，始终指与 Z 方向的夹角度数，并且角度以顺时针方向为正方向。
以前一位置为零点变化的。
如 L1 尺寸为 50mm,L2 为 70mm,L3 为 300mm,并假设刀具在点 A 上,刀具依次从 A 点快速移动至 D 点,
G0 G91 Z-50
(点 B 至点 A 的距离为 50mm)
G0 G91 Z-70
(点 C 至点 B 的距离为 70mm)
G0 G91 Z-300
(点 D 至点 C 的距离为 300mm)
如图，绝对尺寸编程时，三个数据都是以前点 W、工件坐标系零点位置为零点
变化的。
同样，如 L1 尺寸为 50mm,L2 为 120mm,L3 为 420mm, 并假设刀具在点 A 上,刀
具依次从 A 点快速移动至 D 点,
G0 G90 Z-50
(点 B 至点 W 的距离为 50mm)
G01 直线插补
格式 G01 X_ Z_ F_ 如图，刀具从点 A 进给移动至点 B，假设 点 B 相对与点 A 的增量坐标为（0，-50）， G01 X0 Z-50 F10 直线插补的速度是由程序段中 F 代码后的数值设定的，F 后的数值可通过代码 G94 或 G95 定义进给量的单位，当 G94 生效时，单位为毫米/分钟，G95 生效时 ， 单位为毫米/每转，当 G95 指令生效前，主轴必须先旋转，并且主轴必须有速度 反馈机构,即系统带有主轴编码器.西门子系统提供了一个功能为 DRY 功能，即 空运行功能，当此功能生效后，G01 的速度变化不是设定的 10mm, 而是系统参 数设定的空运行速度，此功能失效时，G01 的速度就是 F 代码设定的速度。速 度可通过手动倍率调节旋钮调节. 斜线或角度定义 ANG
终点、圆心坐标
终点半径主要用于加工小于 180 度的圆弧，终点圆心坐标主要用于加工大于 180 度的圆弧。 格式 终点半径
G02 X_ Z_ CR=_ F_ 或 G03 X_ Z_ CR=_ F_ 假设刀具位于起点位置，终点距起点的增量坐标值为（100，50），圆弧半径为 50mm G02 X100 Z50 CR=50 F10 终点圆心坐标
Z=AC （-120）
(编程格式仍为增量值方式，但由于使用了 AC 指定移动 数据 ，所以点 B 到点 C 的移动在编程中是绝对格式)
Z-300
（增量值编程格式，点 D 到点 C 为 300mm）
G 功能代码介绍:
G00
快速定位
格式
G00 X_ Z_ 如图，刀具从点 P1 快速移动至点P2，假 设 点 P2 相对与点 P1 的增量坐标为（-100，20）， G00 X-100 Z-20 快速定位的速度是由系统参数设定的，编程中不需要编写移动速度。西门子系 统提供了一个功能为 ROV功能，即快速移动时手动进给倍率对快速移动也有效 ， 当此功能生效后，G00 的速度变化是随着手动倍率的百分比变化的，此功能失 效时，只要进给倍率不是 0%,G00 的速度就是系统设定的快速移动速度。
通过此图可以看到，当食指指向主轴旋转方向后，那么垂直与主轴旋转方向的 轴即为 Z 轴，横向轴即为 X 轴，手指指尖指向的是各轴移动的正方向，其中 X 为直径轴。 卧式车床有刀架在内侧或外侧的区别，此时主轴相应的正向旋转方向也不相同， 所以 X 的移动方向的定义也会随之改变。 数控机床中各坐标系的含义。 机床坐标系、机床参考点 机床的坐标系，是机床固有的坐标系，被称之为机械坐标系，其坐标原点被称 为机床原点，这个零点是机床上一个固定的点。 数控系统在每次上电后，并不知道机床零点的位置，为了能够正确的建立机床 的坐标系，操作人员可通过手动或自动返回参考点的功能，使各轴返回机床的 参考点，以此建立机床的机械坐标系。机床的零点可以同机床参考点一致，也 可以通过相应的参数将机床参考点偏移至需要的位置。 由于一般的数控机床的测量系统都是选用的增量式的反馈系统，这就要求在系 统每次开机后都需要重新返回机床的参考点，而且只有在返回参考点后，才会 建立起相应的坐标系基准，同时反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿、存储行程 检测才会生效，这是机床正确、安全操作的首要步骤。 工件的零点，X 方向零点位于工件的回转中心上，Z 方向零点应根据零件图纸的 尺寸链选择，尽可能选择的零点可以减少计算的步骤，以此减少计算误差，从 而达到减少加工误差的目的。当工件装夹在机床上后，工件的回转中心同机床 工作台的回转中心一致或有较小的误差，这种误差值称之为浮动零点，一般可 以忽略不记。那么如果将机床的参考点直接偏移至工件的零点上，程编人员就 可以直接按照提供的零件图纸进行编程，这将大大简化编程的计算步骤，数控 系统就提供了零点偏置的功能。
倒角或倒圆
可在两个轮廓拐角处插入倒角或倒圆， 假设点 B 坐标为（0，-100）， 点 C 坐标为（100，0），刀具在 点 A 上，倒角大小 为 5mm， G01 Z-100 CHF=5 X100 CHF 定义的是倒角斜边的长度值，
CHR 定义的是倒角直角边的长度。 倒圆的定义与编程格式同倒角的相同。 圆弧插补功能 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G02、G03 圆弧插补的方向，同所定义的加工平面、旋转轴的指向有关，如下图 ，
G90 绝对值编程格式 G91 增量值编程格式 绝对值编程，是以机床参考点为基本框架，程编人员可以通过框架偏移（如 G54 等零点偏移指令），将零点设置在需要的位置。一般在数控加工中，都是以绝对
值方式编程的。 增量值只以前一位置为作为基准零点。 如下图
如图，增量尺寸编程时，尺寸的变化可以在图中很明显的看到，三个数据都是
机床中轴及轴运动方向的定义 为了简化数控编程、提高其程序的通用性，对数控机床的坐标轴及轴的运动方 向的定义制定了统一的国际标准，数控加工机床都是按照笛卡儿坐标系的原则 对机床轴进行定义的，如下图：
笛卡儿坐标系又称之为右手三指定则，在一般性车削机床中，在车削加工平面 中，Y 轴指向的是主轴的旋转方向，以立式车床为例，当面对机床时，右手食指 指向主轴的正向旋转方向，如下图
G0 G90 Z-120
(点 C 至点 W 的距离为 120mm)
G0 G91 Z-420
(点 D 至点 W 的距离为 420mm)
在以上两个例子中，G90 或 G91、还是 G00 都是模态代码，即一经指定始终有
效，除非被同一组的 G 代码取消。
在编程中应尽量简化相同的编程代码（称之为代码优化），使程序简洁。如上例
G500 取消可设定零点偏置功能 当 G500 生效后，程编的基础零点（绝对值方式编程）就以机床参考点为基础， 直到同一功能组中其他的功能有效，基础框架才会随之改变。
G54~G59 可设定零点偏置功能 为程编人员提供了六个可设定的零点偏置功能，零点偏移的基本计算如下图：
图中 F 为机床参考点，M 为机械坐标系零点，W 为工件坐标系零点 如图，如刀具已经处于工件上端面及外圆对刀点点 A， X 方向零点对刀计算公式为： L1+¢X/2=XL 其中 L1 为机床参考点到工件外圆对刀点的距离（实际距离） ¢X 为对刀点工件直径值 XL 为计算后的零点偏移数据 如 L1=500mm ¢X=600mm 那么 XL=500+600/2=800 如果机床参考点同机械坐标系零点重合，那么所对刀数据为正值，如果机床参
2.2.0 恒线速切削控制 G96
第三章 高级编程及循环功能
3.1 子程序功能
3.2 计算参数 R 及各计算功能
3.3 车削循环功能
3.3.1 CYCLE 95 毛坯切削
3.3.2 CYCLE 97 螺纹切削循环
3.3.3
第二篇 操作说明
第一章 基础介绍
第二章 安全操作
第三章 手动操作
3.1 回零的操作
车削机床加工平面为 G18 平面，在此平面上，G02、G03 是围绕 Y 轴旋 转的 ， Y 轴指向的是主轴正向的旋转方向，所以在车削机床中，G02、G03 在实际加工 中与说明中的方向是相反的，卧式刀架在内侧的机床中，同说明中介绍的方向 一致。 圆弧插补的加工方式有多种，但在加工中主要使用以下两种方式,为 终点、半径编程
3.2 手动轴的操作
3.2.1 手动轴的移动
3.2.2 手轮的操作
3.3
主轴的操作
3.3.1 正、反点的操作 3.3.2 正、反转的操作
3.3.2.1 主轴换档的操作
第四章 编辑操作
4.1 程序的建立
4.2 程序编辑 4.3 程序的检查 4.4 程序的运行 4.5 自动加工功能的使用 4.5.1 DRY 空运行 4.5.2 M01 有条件程序停止和 M00 无条件程序停止 4.5.3 SKP 跳过程序段 4.5.4 PRT 程序测试 4.5.5 第五章 参数设置操作 5.1 刀具参数 5.2 手动参数 5.3 设定参数 5.4 R 参数 5.5 第六章 通讯操作 6.1 程序的读入及读出 6.2 存储卡的使用 6.3 在线加工的使用 6.4 第七章
考点为远离机械坐标系，既机床固定零点，那么所对刀数据为负值，即-800mm, Z 方向零点对刀计算公式为： L2+Z=ZL 其中 L2 为机床参考点到工件上端面对刀点的距离 Z 为对刀点与工件 Z 方向零点间的距离，如所对刀位置同工件 Z 方向零点一致， 此数据为 0。 ZL 为计算后的零点偏移数据 如 L2=200mm Z=0mm 那么 ZL=200+0=200 通过将这两个零点偏移数据输入至 G54~G59 零点偏置功能中，当零点偏移功能 生效后，机床参考点即偏移至需要的零点位置。 编程格式定义
第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 西门子 802D 系统是西门子公司在2002 年针对中国大陆市场发行 的一款全简体中文的数控系统,它以其友好的操作界面,强大的数 控加工功能,在国内数控机床中占有了非常大的比重.西门子 802D 系统是西门子 840D 系统的简化版,拥有大部分 840D 的数控功能, 窗口式操作界面,极大的方便操作人员的使用,并拥有非常强大的 维护、诊断功能。 1.2 编程基础知识
G0 G90 Z-50
（绝对值编程格式，点 B 至点 W 距离为 50mm）
Z=IC （-70）
(编程格式仍为绝对值方式，但由于使用了 IC 指定移动 数据 ，所以点 B 到点 C 的移动在编程中是增量格式)
Z-420
Hale Waihona Puke （绝对值编程格式，点 D 到点 W 为 420mm）
或
G0 G91 Z-50
（增量值编程格式，点 B 至点 A 距离为 50mm）
中的程序应改为：
G0 G91 Z-50 Z-70
Z-300 或
G0 G90 Z-50
Z-120
Z-420 在同一个加工程序段中，不允许重复使用 G90/G91 指令，如果需要绝对、增量 数据同时存在与一个程序段中，程编人员可以使用 AC/IC 指令混合编程。
如图，仍然假设刀具在点 A 上，刀具依次从点 A 移动至点 D
圆心坐标是指圆弧中心相对与圆弧起点的坐标值，I 代表 X 方向圆心坐标相对于
西门子 802D 系统操作编程说明书 目录部分： 第一篇 编程说明 第一章编程基础 1.1 西门子 802D 系统简介 1.2 编程基础知识 1.3 程序的构成 第二章G 功能指令详解 2.1 概述 2.1.1 数控车床中轴的定义 2.1.2 各坐标系含义 2.1.3 零点偏置 2.1.4 绝对及增量式编程 2.2 G 代码介绍 2.2.1 快速定位 G00 2.2.2 直线插补 G01 2.2.3 圆弧插补 G02、G03 2.2.4 刀尖圆弧半径补偿 2.2.5 暂停 G04 2.2.6 工件坐标系及零点偏置 2.2.7 螺纹切削 G33 2.2.8 每分钟、每转进给 G94、G95
在上图中，假设点 A 的增量坐标为（-50，-150），点 B 的增量坐标为（30，-120）， N10 G01 X-50 Z-150 F10 N20 X30 Z-120 如果在点 B 的坐标中只给出了一个轴的尺寸或坐标值，同时给出了角度值，可 通过角度定义 ANG 功能简化编程，假设角度值为 60 度。 N10 G01 X-50 Z-150 F10 N20 X30 ANG=60 或 N20 Z-120 ANG=60 角度值的定义，始终指与 Z 方向的夹角度数，并且角度以顺时针方向为正方向。
以前一位置为零点变化的。
如 L1 尺寸为 50mm,L2 为 70mm,L3 为 300mm,并假设刀具在点 A 上,刀具依次从 A 点快速移动至 D 点,
G0 G91 Z-50
(点 B 至点 A 的距离为 50mm)
G0 G91 Z-70
(点 C 至点 B 的距离为 70mm)
G0 G91 Z-300
(点 D 至点 C 的距离为 300mm)
如图，绝对尺寸编程时，三个数据都是以前点 W、工件坐标系零点位置为零点
变化的。
同样，如 L1 尺寸为 50mm,L2 为 120mm,L3 为 420mm, 并假设刀具在点 A 上,刀
具依次从 A 点快速移动至 D 点,
G0 G90 Z-50
(点 B 至点 W 的距离为 50mm)
G01 直线插补
格式 G01 X_ Z_ F_ 如图，刀具从点 A 进给移动至点 B，假设 点 B 相对与点 A 的增量坐标为（0，-50）， G01 X0 Z-50 F10 直线插补的速度是由程序段中 F 代码后的数值设定的，F 后的数值可通过代码 G94 或 G95 定义进给量的单位，当 G94 生效时，单位为毫米/分钟，G95 生效时 ， 单位为毫米/每转，当 G95 指令生效前，主轴必须先旋转，并且主轴必须有速度 反馈机构,即系统带有主轴编码器.西门子系统提供了一个功能为 DRY 功能，即 空运行功能，当此功能生效后，G01 的速度变化不是设定的 10mm, 而是系统参 数设定的空运行速度，此功能失效时，G01 的速度就是 F 代码设定的速度。速 度可通过手动倍率调节旋钮调节. 斜线或角度定义 ANG
终点、圆心坐标
终点半径主要用于加工小于 180 度的圆弧，终点圆心坐标主要用于加工大于 180 度的圆弧。 格式 终点半径
G02 X_ Z_ CR=_ F_ 或 G03 X_ Z_ CR=_ F_ 假设刀具位于起点位置，终点距起点的增量坐标值为（100，50），圆弧半径为 50mm G02 X100 Z50 CR=50 F10 终点圆心坐标
Z=AC （-120）
(编程格式仍为增量值方式，但由于使用了 AC 指定移动 数据 ，所以点 B 到点 C 的移动在编程中是绝对格式)
Z-300
（增量值编程格式，点 D 到点 C 为 300mm）
G 功能代码介绍:
G00
快速定位
格式
G00 X_ Z_ 如图，刀具从点 P1 快速移动至点P2，假 设 点 P2 相对与点 P1 的增量坐标为（-100，20）， G00 X-100 Z-20 快速定位的速度是由系统参数设定的，编程中不需要编写移动速度。西门子系 统提供了一个功能为 ROV功能，即快速移动时手动进给倍率对快速移动也有效 ， 当此功能生效后，G00 的速度变化是随着手动倍率的百分比变化的，此功能失 效时，只要进给倍率不是 0%,G00 的速度就是系统设定的快速移动速度。
通过此图可以看到，当食指指向主轴旋转方向后，那么垂直与主轴旋转方向的 轴即为 Z 轴，横向轴即为 X 轴，手指指尖指向的是各轴移动的正方向，其中 X 为直径轴。 卧式车床有刀架在内侧或外侧的区别，此时主轴相应的正向旋转方向也不相同， 所以 X 的移动方向的定义也会随之改变。 数控机床中各坐标系的含义。 机床坐标系、机床参考点 机床的坐标系，是机床固有的坐标系，被称之为机械坐标系，其坐标原点被称 为机床原点，这个零点是机床上一个固定的点。 数控系统在每次上电后，并不知道机床零点的位置，为了能够正确的建立机床 的坐标系，操作人员可通过手动或自动返回参考点的功能，使各轴返回机床的 参考点，以此建立机床的机械坐标系。机床的零点可以同机床参考点一致，也 可以通过相应的参数将机床参考点偏移至需要的位置。 由于一般的数控机床的测量系统都是选用的增量式的反馈系统，这就要求在系 统每次开机后都需要重新返回机床的参考点，而且只有在返回参考点后，才会 建立起相应的坐标系基准，同时反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿、存储行程 检测才会生效，这是机床正确、安全操作的首要步骤。 工件的零点，X 方向零点位于工件的回转中心上，Z 方向零点应根据零件图纸的 尺寸链选择，尽可能选择的零点可以减少计算的步骤，以此减少计算误差，从 而达到减少加工误差的目的。当工件装夹在机床上后，工件的回转中心同机床 工作台的回转中心一致或有较小的误差，这种误差值称之为浮动零点，一般可 以忽略不记。那么如果将机床的参考点直接偏移至工件的零点上，程编人员就 可以直接按照提供的零件图纸进行编程，这将大大简化编程的计算步骤，数控 系统就提供了零点偏置的功能。
倒角或倒圆
可在两个轮廓拐角处插入倒角或倒圆， 假设点 B 坐标为（0，-100）， 点 C 坐标为（100，0），刀具在 点 A 上，倒角大小 为 5mm， G01 Z-100 CHF=5 X100 CHF 定义的是倒角斜边的长度值，
CHR 定义的是倒角直角边的长度。 倒圆的定义与编程格式同倒角的相同。 圆弧插补功能 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G02、G03 圆弧插补的方向，同所定义的加工平面、旋转轴的指向有关，如下图 ，
G90 绝对值编程格式 G91 增量值编程格式 绝对值编程，是以机床参考点为基本框架，程编人员可以通过框架偏移（如 G54 等零点偏移指令），将零点设置在需要的位置。一般在数控加工中，都是以绝对
值方式编程的。 增量值只以前一位置为作为基准零点。 如下图
如图，增量尺寸编程时，尺寸的变化可以在图中很明显的看到，三个数据都是
机床中轴及轴运动方向的定义 为了简化数控编程、提高其程序的通用性，对数控机床的坐标轴及轴的运动方 向的定义制定了统一的国际标准，数控加工机床都是按照笛卡儿坐标系的原则 对机床轴进行定义的，如下图：
笛卡儿坐标系又称之为右手三指定则，在一般性车削机床中，在车削加工平面 中，Y 轴指向的是主轴的旋转方向，以立式车床为例，当面对机床时，右手食指 指向主轴的正向旋转方向，如下图
G0 G90 Z-120
(点 C 至点 W 的距离为 120mm)
G0 G91 Z-420
(点 D 至点 W 的距离为 420mm)
在以上两个例子中，G90 或 G91、还是 G00 都是模态代码，即一经指定始终有
效，除非被同一组的 G 代码取消。
在编程中应尽量简化相同的编程代码（称之为代码优化），使程序简洁。如上例
G500 取消可设定零点偏置功能 当 G500 生效后，程编的基础零点（绝对值方式编程）就以机床参考点为基础， 直到同一功能组中其他的功能有效，基础框架才会随之改变。
G54~G59 可设定零点偏置功能 为程编人员提供了六个可设定的零点偏置功能，零点偏移的基本计算如下图：
图中 F 为机床参考点，M 为机械坐标系零点，W 为工件坐标系零点 如图，如刀具已经处于工件上端面及外圆对刀点点 A， X 方向零点对刀计算公式为： L1+¢X/2=XL 其中 L1 为机床参考点到工件外圆对刀点的距离（实际距离） ¢X 为对刀点工件直径值 XL 为计算后的零点偏移数据 如 L1=500mm ¢X=600mm 那么 XL=500+600/2=800 如果机床参考点同机械坐标系零点重合，那么所对刀数据为正值，如果机床参
2.2.0 恒线速切削控制 G96
第三章 高级编程及循环功能
3.1 子程序功能
3.2 计算参数 R 及各计算功能
3.3 车削循环功能
3.3.1 CYCLE 95 毛坯切削
3.3.2 CYCLE 97 螺纹切削循环
3.3.3
第二篇 操作说明
第一章 基础介绍
第二章 安全操作
第三章 手动操作
3.1 回零的操作
车削机床加工平面为 G18 平面，在此平面上，G02、G03 是围绕 Y 轴旋 转的 ， Y 轴指向的是主轴正向的旋转方向，所以在车削机床中，G02、G03 在实际加工 中与说明中的方向是相反的，卧式刀架在内侧的机床中，同说明中介绍的方向 一致。 圆弧插补的加工方式有多种，但在加工中主要使用以下两种方式,为 终点、半径编程
3.2 手动轴的操作
3.2.1 手动轴的移动
3.2.2 手轮的操作
3.3
主轴的操作
3.3.1 正、反点的操作 3.3.2 正、反转的操作
3.3.2.1 主轴换档的操作
第四章 编辑操作
4.1 程序的建立
4.2 程序编辑 4.3 程序的检查 4.4 程序的运行 4.5 自动加工功能的使用 4.5.1 DRY 空运行 4.5.2 M01 有条件程序停止和 M00 无条件程序停止 4.5.3 SKP 跳过程序段 4.5.4 PRT 程序测试 4.5.5 第五章 参数设置操作 5.1 刀具参数 5.2 手动参数 5.3 设定参数 5.4 R 参数 5.5 第六章 通讯操作 6.1 程序的读入及读出 6.2 存储卡的使用 6.3 在线加工的使用 6.4 第七章
考点为远离机械坐标系，既机床固定零点，那么所对刀数据为负值，即-800mm, Z 方向零点对刀计算公式为： L2+Z=ZL 其中 L2 为机床参考点到工件上端面对刀点的距离 Z 为对刀点与工件 Z 方向零点间的距离，如所对刀位置同工件 Z 方向零点一致， 此数据为 0。 ZL 为计算后的零点偏移数据 如 L2=200mm Z=0mm 那么 ZL=200+0=200 通过将这两个零点偏移数据输入至 G54~G59 零点偏置功能中，当零点偏移功能 生效后，机床参考点即偏移至需要的零点位置。 编程格式定义