机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

控制器。

参10
0618896模糊PID控制在运动控制中的应用刊,中/李琳//机械与电子.2006,(2).6567(D)
0618897电动跑步机控制系统的设计刊,中/周平//机械与电子.2006,(2).2123(D)
1821!机器人、机械手、
自动调节、控制与执行机构
0618898基于对手的足球机器人策略研究刊,中/黄新宇//西华大学学报(自然科学版).2006,25(2).3738,50 (G)
0618899令人感兴趣的移动机器人刊,中/Warr en Webb//电子设计技术.2006,13(2).7075(C2)
0618900数学建模竞赛活动的一个系统化模式设计刊,中/饶从军//渤海大学学报(自然科学版).2006,27(1). 4041(G)
!!通过结合近几年组织数学建模教学和指导学生参加数学建模竞赛的实践,设计了一个具有本院特色的数学建模竞赛活动的系统化模式。

参3
0618901 T MS320LF2407A在UPFC的控制电路部分的应用刊,中/陈敏//自动化技术与应用.2006,25(2). 3335,45(G)
!!本文主要提出了UPFC控制部分电路的硬件系统设计以及部分的软件设计流程。

着重介绍UPF C的控制电路,用TMS320LF2407A作为控制核心,同时对锁相环电路(PLL)作为较为详细的介绍,在软件部分,主要介绍DSP的数据处理过程。

参3
0618902应用全局最小二乘法辨识AUV运动参数刊,中/田亚杰//自动化技术与应用.2006,25(2).47(G)
0618903改进的机器人神经网络变结构混合控制刊,中/陈丽//系统工程与电子技术.2006,28(3).429430, 443(E)
0618904分布式多机器人协作研究与仿真刊,中/严勇杰//应用科技.2006,33(2).5255(D)
!!描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台。

仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则。

机器人可以通过环境进行协商,以简单的消息相互通讯。

机器人通过传感器信息感知世界,并根据感知序列确定机器人行动。

三维视图实时显示了机器人的运动状态,小地图显示了机器人的路径。

参4
0618905基于LPC2106的自主式移动机器人设计刊,中/宋长会//应用科技.2006,33(2).2830(D)
!!以PHI LPS公司的ARM单片机LPC2106为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案,应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找。

通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信。

参7
0618906面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统刊,中/吴冬梅//吉林大学学报(工学版).2006,36(2).232 236(D)
0618907再入弹头大攻角俯仰运动的非线性状态反馈控制刊,中/史小平//上海航天.2006,23(1).811(D)
!!为提高大攻角飞行时具有非线性特性的姿态系统的控制精度,在弹头俯仰运动的非线性数学模型基础上,以弹头攻角为被控制信号,尾翼偏角指令为输入信号,设计了一种全状态反馈非线性姿态控制律,并进行了仿真试验。

结果表明,所设计的控制律的稳态精度高、动态响应快。

参6
0618908基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计刊,中/毛勇//电子技术应用.2006,32(3).7880(D)
0618909基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现刊,中/侯少云//电子技术应用.2006,32(3). 1114(D)
0618910机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现刊,中/陈洋//电子技术应用.2006,32(2).711 (D2)
0618911超声电机驱动的机器人的模糊神经网络控制刊,中/贺红林//压电与声光.2006,28(2).143146(L)
0618912绘制任意图形的两自由度机器人软件系统刊,中/梁艳阳//计算机工程.2006,32(5).257259(E)
0618913一种骨外科手术机器人的图像导航方法刊,中孙立宁自动化学报6,3()5()
!!精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长
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/ //.20022.27928E
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骨骨折内固定手术中的关键技术。

文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模糊的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉。

实验表明,该导航方法仅需一张X光图像,有足够的定位精度和稳定性,可大大减少手术时间,降低医生所受辐射剂量。

参9
0618914一种新的移动机器人全局定位算法刊,中/厉茂海//电子学报.2006,34(3).553558(E)
0618915基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人的系统中的应用刊,中/朱春林//测控技术.2006,25 (3).4345,51(L)
!!设计了一种基于等离子电弧电压检测的割炬高度控制系统。

该系统通过中断方式采样电弧电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质量。

将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中,提高了划线和切割精度,且切口平整。

参4
0618916一种基于手眼标定的增强现实跟踪注册方法刊,中//计算机工程与应用.2006,42(8).2630(L2) !!本部分报道了#博士论坛栏目的2篇文章,内容涉及一种基于手眼标定的增强现实跟踪注册方法(作者:尹慧琳,上海同济大学中德学院自动控制教研室);求解约束优化的带偏好双目标优化方法(作者:胡一波,西安电子科技大学理学院)。

0618917基于CCD技术的汽车金卤灯电弧管夹封监控系统刊,中/邓奎刚//机械与电子.2006,(3).4245 (D)
0618918全自动芯片粘片机点胶控制系统刊,中/赵翼翔//机械与电子.2006,(3).3336(D)
!!从封装过程的实践出发,在具体开发中结合系统的现场设备,充分挖掘现有资源,设计出一套方便实用的点胶控制系统。

实验证明可以达到预期的控制效果和既定目标,其结果可以为相关研究提供进一步的参考。

参6
0618919基于PC机的并联机器人硬件控制系统刊,中/王军//机械与电子.2006,(3).3032(D)
!!采用PC机作为控制器,用并联机器人数字伺服控制电路进行姿态控制,并通过其对机构伸缩杆状态、伸缩杆电机状态进行实时检测和控制,来实现并联机器人预定轨迹的运动。

参
0618920激光加工机器人自标定研究刊,中/王东署//机械与电子.2006,(2).4548(D)
0618921电动机控制系统故障观测器设计与应用刊,中/谢辉//机械与电子.2006,(2).3435,52(D)
!!采用人工神经网络构建了电动机控制系统的故障观测器,以实现动态系统故障的在线诊断与排除,提高系统运行的安全性、可靠性。

参5
1825!最优控制、最优控制系统
0618922液体包装机灌装记忆的实现刊,中/李忠明//渤海大学学报(自然科学版).2006,27(1).4950(G)
!!在医药用液体包装机的灌装过程中,药液的漏灌和无瓶灌装会造成很大的经济损失,在生产过程中必须禁止,然而,由于流水线上药瓶的不连续传送以及停电、紧急停车等故障的发生,都会产生漏灌和无瓶空灌的现象发生。

本文主要对液体包装机灌装控制中出现的问题加以分析,并提出了一套行之有效的控制方法。

参4
0618923 PLC I/O点的扩展方法刊,中/董锋斌//自动化技术与应用.2006,25(2).2223,32(G)
!!文中介绍了三种实用的P LC I/O点扩展方法,运用这些扩展方法可以提高I/O点利用率,实现小容量PLC控制较大系统。

并将这些方法成功地应用于舞台机械控制系统中。

参3
0618924基于P LC的游泳池水处理控制系统刊,中/童诗存//自动化技术与应用.2006,25(2).1921(G)
0618925 PLC系统设计分析刊,中/马云峰//自动化技术与应用.2006,25(2).1518(G)
!!简要介绍了PLC由来、特点、发展、分类、基本结构、工作原理、编程语言及控制系统设计要点。

参5
0618926电力负荷参数记录与监控系统的开发与应用刊,中/叶佳卓//计算机工程.2006,32(5).247248(E)
1826!程序控制、计算机控制系统
0618927基于VB的石油馏程仪智能监控系统的通信与数据处理刊,中/朱武//自动化技术与应用.2006,25 (2).5051,81(G)
!!本文介绍了以多台石油馏程仪为下位机、单台PC 机为上位机组成的分布式智能监控系统的设计方案,说明了数据通信的方法,讨论了基于动态数据库时数据存储的具体实现过程。

参
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