现代电动汽车技术复习资料知识分享

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现代电动汽车技术复
习资料
第⼀章绪论
1.电动汽车的定义：电动汽车是指汽车⾏驶的动⼒全部或部分来⾃电机驱动系统的汽车，它主要以动⼒电池为车载能源，是涉及机械、电⼦、电⼒、微机控制等多学科集成的⾼科技产品。

2.电动汽车的优点：尾⽓排放少、能源⼴泛化、能量效率⾼、运⾏费⽤低、系统可控性好。

3．发展电动汽车⽬前存在的主要问题：初始成本⾼；续驶⾥程短,载质量⼩；基础设施投⼊⼤；蓄电池的⽐能量和能量密度⽐燃油低得多。

4.电动汽车分为纯电动汽车、混合动⼒电动切换、插电式混合动⼒汽车、燃料电池电动汽车。

5.⼀般发展电动汽车的技术路径是：近期—混合电动汽车；中期—纯电动汽车；远期—燃料电池电动汽车。

第⼆章纯电动汽车
1.纯电动汽车的定义：是指利⽤动⼒电池作为储能动⼒源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从⽽推动汽车前进的⼀种新能源汽车。

2.纯电动汽车的优点：
（1）零排放、零污染、噪声⼩；
（2）结构简单、维修⽅便；
（3）⾏驶平稳、乘坐舒适、安全性好及驾驶简单轻便；
（4）可使⽤多种能源、机械结构多样化等。

3.纯电动汽车的缺点：
（1）低的电池能量密度。

（2）过重的电池组。

（3）有限的续驶⾥程与汽车动⼒性能。

（4）电池组昂贵的价格及有限的循环寿命。

（5）汽车附件的使⽤受到限制。

4. 从电⽓构成⾓度，纯电动汽车可分纯电动汽车系统可分为三个⼦系统：电动机驱动⼦系统、能源⼦系统和辅助⼦系统。

1）电动机驱动⼦系统包括：由车辆控制器、功率转换器（电⼒电⼦变换器）、电机、机械传动装置和驱动车轮组成。

2）能源⼦系统
由能源、能量管理单元和能量的燃料供给单元构成。

3）辅助⼦系统
由功率控制单元、车内⽓候控制单元和辅助电源组成。

5.整车控制器：整车控制器是整个纯电动汽车的核⼼控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常⾏驶。

作为汽车的指挥管理中⼼，动⼒总成控制器主要功能包括：驱动⼒矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN⽹络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运⾏的作⽤。

6.功率转换器（电⼒电⼦变换器）：是将电能从⼀种电压电平和频率变换到另⼀种电压电平和频率，并供给负载的⼤功率电⼦器件。

包括：DC/DC,DC/AC，AC/DC,AC/AC 四种。

7. 纯电动汽车的电⽓控制系统主要包含：⾼压电⽓⼦系统、低压电⽓⼦系统和整车控制系统三部分。

纯电动汽车驱动系统按驱动电机的不同可分为：直流电机驱动系统和交流电机驱动系统。

8.纯电动汽车传动系统的结构形式有哪些？
（1）基于多档变速器和离合器的传统传动形式
（2）基于⽆离合器和固定速⽐减速器的传动形式
（3）基于固定速⽐减速器和差速器的集成的传动形式
（4）双电机-固定速⽐减速器⼀体化传动形式
（5）双电机-固定速⽐减速器⼀体化轮边驱动的传动形式
（6）轮毂电机驱动的传动形式
9. 轮毂电机驱动⽅式有两种，⼀种为内转⼦型，另⼀种为外转⼦型。

10.电动汽车的动⼒性指标：最⾼车速，最⾼加速能⼒，最⼤爬坡度，最⼤续驶⾥程。

第三章混合动⼒汽车
1.混合动⼒汽车定义：是指由两种或两种以上不同类型的动⼒源作为驱动能源，其中⾄少⼀种能提供电能的汽车。

2.混合动⼒汽车的组成：(1)动⼒传动系；(2)车载能量源；(3)动⼒装置；(4)传动系；(5)辅助系统。

(1)动⼒传动系这是汽车上⽤于存储、转化和传递能量并使汽车获得运动能⼒的所有部件的总称，具体包括车载能量源、动⼒装置、传动系和其他辅助系统四部分。

(2)车载能量源这是在汽车动⼒传动系中，⽤于能量存储或进⾏能量的初始转化以向动⼒装置直接供能的所有部件的总称，由能量直接存储装置或能量存储、调节和转化装置组成。

(3)动⼒装置这是在汽车动⼒传动系中，⽤于把其他形式的能量转化为机械动能(旋转动能)的装置，并直接作为传动系的输⼊，如常规汽车上的内燃机、纯电动汽车上的电机等。

(4)传动系这是在汽车动⼒传动系中，⽤于调节和传递动⼒装置输出的动⼒，使之与汽车⾏驶时驱动轮处要求的理想动⼒达到较好匹配的所有部件的总称，具有减速、变速、倒车、中断动⼒、轮间差速和轴间差速等功能。

(5)辅助系统是指在汽车动⼒传动系中，⽤于从动⼒装置中获取动⼒，区别于直接驱动车辆，主要⽤于维持汽车良好的操控特性、舒适性等的所有部件的总称，如转向助⼒系统、制动助⼒系统、空调系统(动⼒装置直接拖动)、辅助电⽓系统(12/24V发电机系统)等。

3.混合动⼒电动汽车和燃油汽车相⽐的优点：
(1) 可采⽤能够满⾜汽车巡航需要的较⼩发动机，由电能提供汽车加速、爬坡时所需的附加动⼒，提⾼了发动机的负荷率。

(2) 可使发动机保持在⾼效率、低污染区域内运⾏，从⽽降低排污和油耗。

(3) 通过电机发电，回收汽车减速和制动时的能量，进⼀步降低汽车的能量消耗和排放污染。

(4) 在车辆频繁启停的繁华市区，可以关闭发动机，以纯电动⽅式驱动车辆，从⽽消除了发动机的怠速能耗，实现“零排放”。

4.混合动⼒电动汽车的分类：
1）按混合⽅式分：串联式混合动⼒汽车、并联式混合动⼒汽车、混联式混合动⼒汽车三类。

2）按混合度分：弱混合动⼒系统、轻度混合动⼒系统、中度混合动⼒系统、重度混合动⼒系统、插电式混合动⼒系统。

3）按动⼒耦合系统分：转矩耦合式、转速耦合式、功率耦合式。

5.串联式混合动⼒电动汽车的定义和运⾏特征？
定义：发动机驱动发电机，电动机使⽤发电机发出的电能来驱动车轮，功率以串联的⽅式流向驱动轮。

运⾏特征：
①发动机和发电机组成辅助动⼒单元⼀起产⽣所需的电能。

发动机和发电机之间为机械连接，且⽆离合器。

②发动机输出的机械能⾸先通过发电机转化为电能，其电能⼀部分给蓄电池充电，另⼀部分经由电动机和传动装置驱动车轮。

③单条驱动线路：只有电动机驱动汽车⾏驶。

发动机仅⽤于带动发电机发电，与驱动轮⽆机械连接，不直接驱动车辆。

6.并联式混合动⼒电动汽车的定义和特点
定义：发动机和电动机都⽤于驱动车轮，车辆根据⼯况选择功率输出，功率并联输送到驱动轮。

车辆的驱动⼒来源于发动机和电动机；
运⾏特征：
①内燃机和电动机都可通过各⾃的驱动线路驱动车轮。

②发动机单独驱动，电动机单独驱动，发动机和电动机混合驱动。

③为电⼒辅助型的燃油车，可降低排放和燃油消耗。

④当发动机提供的功率⼤于驱动电动车所需的功率或者再⽣制动时，电动机⼯作在发电机状态，将多余的能量充⼊电池。

7.混联式混合动⼒汽车的定义和运⾏特征：
定义、发动机和电动机都⽤于驱动车轮，车辆根据⼯况选择功率输出，功率既可串联也可并联的⽅式输送到驱动轮。

车辆的驱动⼒来源于发动机和电动机；
①将串联HEV和并联HEV相结合，具有两者的优点。

②与串联HEV相⽐，增加了机械动⼒的传递路线。

③与并联HEV相⽐，增加了电能的传输路线。

8.插电式混合动⼒电动汽车定义：本质是⼀款重度混合动⼒电动汽车，区别在于车载的动⼒电池可以⽤外部电⽹充电，具有较长的纯电动⾏驶⾥程。

9.增程式电动汽车定义：是以提⾼纯电动汽车的续驶⾥程为⽬的，在纯电动汽车的基础上增加增程器⽽成。

10.混合动⼒汽车发动机提⾼节节油率的措施：
（1）可采⽤较⼩的曲轴，减⼩发动机相对运动体的摩擦；
（2）采⽤阿特⾦森循环，设计⾮常⼩的燃烧室，显著降低排⽓损失和节流损失；
（3）采⽤怠速启停技术；
（4）发动机停缸控制技术
（5）采⽤⼩排量发动机。

11.阿特⾦森循环发动机的特点
阿特⾦森循环发动机是⼀种⾼压缩⽐、长膨胀⾏程的发动机。

它通过利⽤进⽓门晚关，在压缩⾏程从进⽓门排出部分可燃混合⽓，减⼩进⽓量，减⼩了泵⽓损失和压缩冲程的压缩功；这样就使得膨胀⾏程⼤于压缩⾏程，有利于燃料充分燃烧，提⾼了发动机热效率，降低了燃油消耗。

阿特⾦森/⽶勒循环燃油经济性⾼的原因有两点：⼀是部分负荷时最佳膨胀⽐下，燃料的热效率⾼；⼆是进⽓冲程中没有节⽓门的节流限制，减少了泵⽓损失。

12. 阿特⾦森循环发动机适⽤于混合动⼒汽车的原因：
混合动⼒汽车技术的出现可以弥补阿特⾦森循环发动机的缺点。

（1）在低速⼩负荷下，利⽤电动机驱动汽车，既发挥了电动机低速⼤扭矩的特点，⼜避免了阿特⾦森循环发动机低速⼩负荷下扭矩差的缺点。

（2）在⾼速⼤功率下，控制阿特⾦森循环发动机⼀直⼯作在中⾼转速下，利⽤电机辅助发动机提供动⼒。

所以，混合动⼒电动汽车的发动机⼤多采⽤阿特⾦森/⽶勒循环发动机。

13. 发动机怠速启停的组成和⼯作原理
组成：包括了起动机－发电机，传动带和电机控制器，起动机－发电机通过传动带与发动机曲轴连接，因此，也被称为ＢＳＧ系统。

⼯作原理：
当遇到红灯或堵车时，驾驶员踩下制动踏板，汽车停车，发动机将⾃动熄⽕，电机控制器将发送机控制在⼀个便于快速起动的活塞位置；当驾驶员重新踏下油门踏板或松抬刹车的瞬间，电机控制器控制起动机将快速启动发动机。

因为频繁的起步和停车⼗分耗油，尤其在等红灯时，采⽤怠速停起技术可以汽车更加省油，可节省约5%-10%的油耗。

14.混合动⼒汽车的机电耦合装置的功能和分类：
1）动⼒合成；
2）动⼒输出不⼲涉；
3）动⼒分解与能量回收
4）辅助功能。

分为转矩耦合装置、转速耦合装置、功率耦合装置三类。

15.以丰⽥普锐斯混合动⼒系统（THS）为例，分析该系统的典型⼯作模式及能量传递路线。

参考第四节混联混合动⼒电动汽车的系统组成和⼯作原理来进⾏分析，⾃⼰总结
16.以本⽥IMA混合动⼒系统结构为例，试分析该系统的⼯作过程？
参考第三节并联式混合动⼒电动汽车的系统组成和⼯作原理来进⾏分析，⾃⼰总结
第四章燃料电池汽车
1.燃料电池汽车是电动汽车的⼀种，其电池的能量是通过氢⽓和氧⽓的化学作⽤，⽽不
是经过燃烧，直接变成电能获得。

2.燃料电池电动汽车的特点：
1）优势：
（1）⼯作效率⾼以氢⽓为燃料的FCV效率可达到50%——70%左右，甲醇重整产⽣氢⽓的FCV效率可达30%左右，内燃机汽车的效率为11%左右。

（2）节能、环保
（3）结构简单和运⾏平稳
2）⾯临问题：
（1）造价⾼
（2）氢⽓的储存、制备和运输
（3）加氢站等基础设施建设
3. 燃料电池（Fuel Cell）:是⼀种把燃料氧化的化学能直接转换为电能的“发电装置”，是电化学反应的发⽣器。

4.电解质类型不同，燃料电池可分为：
1)质⼦交换膜燃料电池
2)直接甲醇燃料电池
3)碱性燃料电池
4)磷酸燃料电池
5)熔融碳酸盐燃料电池
6)固体氧化物燃料电池
5.燃料电池发电系统的分类：
（1）增压式燃料电池发电系统
（2）常压式燃料电池发电系统
6. 车载燃料电池系统必须满⾜以下⼏点要求：
能保证在常温下⼯作，并且电化学性能不变；
为满⾜汽车功率需求，能提供较⾼的电流密度；
具有良好的免维护性能；
耐振性和耐冲性能好；
能够从低负荷到⾼负荷进⾏⾼效率运转；
可以放置在冰点以下环境中。

7.氢燃料按燃料的供应⽅式不同，燃料电池发电系统分为直接和间接供氢型。

8. 燃料电池混合动⼒系统中常⽤的辅助能源包括动⼒电池、超级电容、动⼒电池+超级电容三种。

根据辅助动⼒源的不同，燃料电池混合动⼒电动汽车可分为以下三类：（1）FC+B（2）FC+C（3）FC+B+C
9. FC+B型燃料电池电动汽车的特点：
优点：
1）降低对燃料电池的功率要求；
2）燃料电池可在⽐较好的在设定⼯作条件下⼯作，⼯作时效率较⾼；
3）系统对燃料电池的动态响应性能要求较低；
4）汽车的冷起动性能好；
5）能够实现制动能量的回馈，提⾼能量的利⽤率。

缺点：
1）动⼒电池使整车质量增加，动⼒性和经济性受到影响；
2）动⼒电池充放电过程会有能量损耗；
3）系统变得复杂，系统控制和整体布置难度增加。

第五章电动汽车电机驱动系统
1.电动汽车的电机驱动系统定义：是将电能转换为机械能，并通过传动装置（或直接）将能量传递给车轮，驱动车辆按驾驶员的意图⾏驶，是电动汽车的关键系统之⼀。

2.电动汽车对驱动电机系统的要求：
1）⾼电压
2）⼩质量
3) 较⼤的起动转矩和较⼤的调速范围，使电动汽车有好的起动性能和加速性能，从⽽获得起动、加速、⾏驶、减速、制动所需的功率与转矩
4）⾼效率，低损耗
5）电⽓系统和控制系统的安全性必须符合国家(或国际)有关车辆电⽓控制安全性能的标准和规定，装备有⾼压保护设备。

6）⾼可靠性。

3.驱动电机的分类
4.电机驱动系统中电机的主要性能参数
额定电压——在额定运⾏时，电动机定⼦或转⼦绕组应输⼊的电压值；
额定电流——在额定电压下，电动机轴上输出的机械功率为额定功率时，电动机定⼦或转⼦绕组通过的线电流值；
额定转速——在额定电压输⼊下，以额定功率输出时对应的电动机输出转速；额定转矩——电机在额定功率和额定转速下的输出转矩；
额定功率——在额定条件下，电动机轴上输出的机械功率；
最⾼⼯作转速——相应于电动汽车最⾼设计车速的电机转速；
峰值功率——在规定的时间内，电机允许输出的最⼤输出功率；
峰值转矩——电机在规定的持续时间内允许输出的最⼤转矩；
5. 直流电机由定⼦和转⼦构成。

直流电机可分为：他励电机、并励电机、串励电机、复励电机。

6. 直流电机的调速控制
直流电机驱动系统采⽤直流斩波器以控制电压，从⽽实现电机的调速控制。

常⽤⽅法：
1）周期T固定，导通时间Ton改变，称为脉波宽度调变(Pulse-width Modulation，PWM)。

2）2）导通时间Ton固定，周期T改变，称为频率调变(Frequency Modulation，FM)。

3）3）周期T及导通时间Ton 同时改变，即波宽调变及频率调变混合使⽤
7.三相交流感应电机的⼯作原理
当电动机的三相定⼦绕组通⼊三相对称交流电后，将产⽣⼀个旋转磁场，该旋转磁场切割转⼦绕组，从⽽在转⼦绕组中产⽣感应电流（转⼦绕组是闭合通路），载流的转⼦导体在定⼦旋转磁场作⽤下将产⽣电磁⼒，从⽽在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转⽅向与旋转磁场⽅向相同.
8.交流电机三相绕组常⽤的两种连接⽅式：星型连接和三⾓形连接。

9.转差率：旋转磁场的同步转速和电动机转⼦转速之差与旋转磁场的同步转速之⽐。

10.感应电机常⽤的控制⽅式：⽮量控制、直接转矩控制、智能控制等.
11.逆变器: 把直流电变成交流电称为逆变，相应的功率变换装置被称为逆变器。

可将直流电变为定频定压或调频调压的交流电输出。

传统⽅法是利⽤晶闸管组成的⽅波逆变电路实现, ⽬前多采⽤SPWM控制技术。

12.SPWM⽅法:是⽤⼀系列等幅不等宽的脉冲来代替⼀个正弦半波.
13.永磁同步电机可分为: 由⽅波驱动的⽆刷直流电机(BDCM)、由正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)
14.永磁同步电机的特点：
优点：
1）效率⾼、更加省电
2）功率因数⾼
3）电机结构简单灵活
4）可靠性⾼
5）体积⼩，功率密度⼤
6）起动⼒矩⼤、噪⾳⼩、温升低
缺点：
1）价格较⾼
2）弱磁能⼒低
3）起动困难。

15.永磁同步电机转⼦结构：1）表⾯凸出式结构、2）表⾯嵌⼊式结构、3）内置式转⼦结构
16.开关磁阻电机及其控制系统的优缺点？
主要优点：
1. 电机结构简单，制造容易。

2. 控制相对简单。

3. 控制器主电路不会出现直通现象。

缺点：
1. 起动时的噪声脉动转矩较⼤。

2. 需要转⼦位置传感器。

17. 电机的两种冷却⽅式及特点：
1）⽓体冷却：
优点：
（1）结构简单，成本低，
（2）维护⽅便，运⾏可靠。

缺点：
（1）散热性能⼀般，
（2）损耗⼤
2）液体冷却：
优点：
（1）冷却效果好，均匀冷却，延长寿命。

缺点：
（1）⽔管容易产⽣锈蚀；
（2）存在漏⽔问题，易造成短路和漏电的危险
第六章电动汽车的车载能量源系统
1.动⼒电池定义：动⼒电池是⼀种能储存能量，并能向外传送能量（放电）和从外部接受能量（充电）的能量存储装置。

动⼒电池是各种电动汽车的主要能量载荷和动⼒来源，也是电动汽车整车成本的主要组成部分。

2.电动汽车对动⼒电池的基本要求
1）良好的充放电性能（快速充放电性能和耐过充，过放电容量，充电时间短）。

2）⾼功率密度（⾼功率，⾼功率体积⽐），以满⾜驾驶性能的要求。

3）⾼的能量密度（⾼质量能量，⾼体积⽐），以提⾼运⾏效率和⼀次性充电⾏驶⾥程。

4）较长的循环寿命以保证车辆的全寿命周期内不更换电池。

5）宽⼴的⼯作温度范围以满⾜夏季⾼温和冬季低温运⾏需要。

6）价格较低，操作和维护⽅便；
7）⽆污染
3.按能量和功率划分：能量型动⼒电池、功率型动⼒电池、能量功率坚兼顾型动⼒电池。

按⼯作性质和存储⽅式分：⼀次电池、⼆次电池、燃料电池、储备电池。

4.不同类型电动汽车对电池的要求：
1）纯电动汽车电池的⼯作要求：
（1）电池能量和容量要⼤；
（2）电池能够深度放电⽽不影响寿命；
（3）需要安装电池管理系统和热管理系统；
2）混合动⼒汽车对电池的⼯作⼀般要求：
（1）电池的峰值功率要⼤，能短时⼤功率充放电。

（2）循环寿命要长，达到1000次以上的深度放电循环和40万次以上的浅度放电循环。

（3）电池的SOC应尽可能保持在50%～85%的范围内。

（4）需要配备电池管理系统和热管理系统。

3）插电式混合动⼒汽车对电池的⼯作要求：
（1）动⼒电池能量密度⾼、功率密度⾼；
（2）同时在SOC低时有提供⼤功率的能⼒，在SOC⾼时能接收⼤功率。

5. 动⼒电池的主要性能参数
电池容量：是指充满电的电池在指定的条件下放电到终⽌电压时输出的电量，单位为A·h。

（1A·h=3600C,IC表⽰1A电流在1s 内所能传递的电荷）。

⽐能量：指动⼒电池组单位质量中所能输出的能量。

能量密度：指动⼒电池组的能量密度是指动⼒电池组单位体积中所能输出的能量
电池荷电状态（SOC）:电池剩余容量与额定容量的百分⽐。

电池放电深度（DOD）:电池电池已经放出的电量与电池额定容量的⽐值
放电率：电池放电快慢的放电参数即是放电率。

通常有两种表⽰⽅式。

（1）时率（ Cn ）：以放电时间表⽰的放电速率，即以某电流放⾄规定终⽌电压所经历的时间。

例如：⼀组额定容量60Ah蓄电池以10h放电完毕，称为C10放电率。

（2）倍率（nC）：以放电电流相对额定容量⼤⼩的⽐率来表⽰，例如：⼀组额定容量100Ah蓄电池以0.1C 放电率放电时，其放电电流为0.1×100=10A。

对于24 Ah电池来说，2C放电电流为48 A，0.5C放电电流为12 A。

6.铅酸电池的特点
1）优点：
（1）单体电压⾼，为2.0V。

（2）价格低廉。

（3）可制成⼩⾄1A·h⼤⾄⼏千安时的各种尺⼨和结构的蓄电池。

（4）⾼倍率放电性能良好，可⽤于车辆起动。

（5）⾼低温性能良好，可在-40℃～60℃条件下⼯作。

（6）电能效率⾼达60%。

（7）易于浮充使⽤，没有“记忆”效应。

（8）易于确定荷电状态。

2）缺点：
（1）⽐能量低，在电动汽车中所占的质量和体积较⼤，
（2）⼀次充电⾏驶⾥程短。

（3）使⽤寿命短，使⽤成本⾼。

（4）充电时间长。

（5）铅是重⾦属，存在污染。

7.镍氢电池的特点
1）优点：
（1）能量密度和功率密度均⾼于铅酸电池和镍镉电池。

（2）循环使⽤寿命⾼；
（3）快速充电和深度放电性能好，充放电效率⾼；
（4）⽆重⾦属污染，被称为“绿⾊电池”；
2）缺点：
（1）成本⾼，价格较贵；
（2）单体电池电压低（1.2 V）
（3）⾃放电损耗⼤
（4）对环境温度敏感，电池组热管理任务重
8.锂离⼦电池的特点
1）优点：
（1）⼯作电压⾼
（2）⽐能量⾼。

（3）循环寿命长。

（4）⾃放电率低。

（5）⽆记忆性。

（6）对环境⽆污染。

（7）能够制造成任意形状。

2）缺点：
（1）成本⾼。

（2）必须有特殊的保护电路，以防⽌过充电。

9. 电池的组合形式主要有串联、并联和混联三种⽅式。

10. 电池管理系统（BMS）的组成和主要功能：
电池管理系统⼀般由传感器（⽤于测量电压、电流和温度等）、⼀个带微处理器的控制单元（ECU）、⼀些输⼊输出接⼝（A/D、I/O）等组成。

BMS主要功能如下：数据采集；数据显⽰；电池SOC状态估计；能量管理；热管理；通信功能；安全管理
11. 飞轮电池在电动汽车上的功⽤
飞轮电池既可作为独⽴的动⼒源直接驱动车辆⾏驶，也可作为辅助动⼒源，作⽤如下：
①稳定主动⼒源的功率输出：即在电动车辆起动、爬坡和加速时，快速、⼤能量地提供动⼒(放电)，减少主动⼒源的动⼒输出。

②提⾼制动能量回收效率：即在电动车辆下坡、滑⾏和制动时，FWB能够快速、⼤能量地储存动能(充电)，充电速度不受“活性物质”化学反应速度的影响，再⽣制动时能量回收的效率⼤⼤提⾼。

12.飞轮储能装置的特点
1）优点：
（1）储能效率⾼（转换效率⾼）；
（2）与动⼒电池⽐，⽐功率⼤；
（3）飞轮储能装置的寿命长，受外界因素⼩。

2）缺点：
（1）⽐能量较低；
（2）转⼦转速⾼，存在安全隐患；
（3）技术不成熟，成本⾼。

3.超级电容的特点：
1）优点：
（1）⾼功率密度：输出功率密度⾼达1KW/kg，⼀般蓄电池的数⼗倍。

（2）极长的充放电循环寿命：其循环寿命可达万次以上。

（3）⾮常短的充电时间：在0.1-30s即可完成。

（4）解决了贮能设备⾼⽐功率和⾼⽐能量输出之间的⽭盾：将它与蓄电池组合起来，
就会成为⼀个兼有⾼⽐功率输出的贮能系统。

（5）贮能寿命极长：其贮存寿命⼏乎可以是⽆限的。

（6）⾼可靠性。

（7）⼯作温度范围宽：能在⼀40～60℃的环境温度中正常⼯作。

2）缺点：
（1）线性放电：超级电容器线性放电的特性使其⽆法完全放电。

（2）低能量密度：作为纯电动应⽤续驶⾥程太短；
（3）低电压：需要较多的数量串联形成⾼压系统，耐过充电、过放电性能差。

（4）⾼⾃放电。

（5）价格⾼。

说明：超级电容的特点决定了其主要⽤于混合电动汽车作为功率辅助应⽤，或者与其他蓄电池系统组合成复合电源弥补蓄电池功率性能的不⾜。