6 YL-335B自动生产线

分拣单元
6\3
S7-200-222-AC/DC/RLY
8\6
继电器输出
三、驱动器件及传感器
1.单向电磁阀和双向电磁阀； 2.作用气缸； 3.伺服电机及驱动器；
4.变频器及光电编码器；
5.传感器介绍；
1.单向电磁阀和双向电磁阀
电磁阀是用电压信号来控制的流体流动阀门装置， 本系统中只有一只两位五通双控电磁阀，其它全部使 用两位五通单向阀。
2.作用气缸
3.伺服电机和驱动器
伺服电机结构概图
伺服驱动器的面板图
4.变频器与光电编码器
实现分拣传送带转速调整、套件位置检测。
5.传感器介绍
扁平型光电接近传感器,黑：输出线 NPN输出 低电 平驱动，棕：+24电源输入端，蓝：0V电源输入端
四、PLC网络控制方案


YL-335B系统可以进行单站控制，各PLC之 间通过RS485串行通讯实现互连的分布式 全线控制方式。 PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂 家的PLC类型。若PLC选用S7-200系列，通 信方式则采用PPI协议通信。
对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣 ，使不同颜色、材质、高度的工件从不同的滑槽分 流的功能。
5.输送单元的基本功能
该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物 料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然 后放下的功能。
6.MCGS触摸屏
该界面具有权限登陆、全线启停、状态监控、系统测 试、报警控制等作用。
五、软件设计
1.供料单元控制流程图
五、软件设计
2.加工单元控制流程图
五、软件设计
3.装配单元控制流程图
五、软件设计
4.分拣单元控制流程图
五、软件设计
5.输送单元控制流程图
谢谢！
亚龙YL-335B实训装备安装在铝合金导轨式,由 送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣 单元等组成，其每一单元都可自成一个独立的系统 ；各单元的执行机构基本上以气动执行机构为主， 但输送单元采用伺服电机驱动；分拣单元的传送带 则采用变频器驱动。 该设备自2008年来成为自动化国家大赛指定设备 ，也是南亚、非洲等某些国家的大赛设备。
1.供料单元的基本功能
按照需要将料仓中待加工的工件自动送出到物料 台上，以便输送单元的抓取。
2.加工单元的基本功能
把该单元物料台上的工件送到冲压机构下面，完 成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上。
3.装配单元的基本功能
将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到 已加工的工件Hale Waihona Puke 装配。4.分拣单元的基本功能
二、PLC选型
PLC选型根据I/0点数、输出类型等来选择。
工作站 输送单元 供料单元 加工单元 装配单元 I/0需求 15\7 8\2 7\3 17\9 PLC型号 S7-200-226-DC/DC/DC S7-200-222-AC/DC/RLY S7-200-222-AC/DC/RLY S7-200-226-AC/DC/RLY 24\16 24\16 8\6 8\6 备注 晶体管输出(驱 动伺服驱动器) 继电器输出 继电器输出 继电器输出
单向电磁阀和双向电磁阀电磁阀是用电压信号来控制的流体流动阀门装置本系统中只有一只两位五通双控电磁阀其它全部使用两位五通单向阀
亚龙 YL-335B 自动生产线
张世生
2012年7
主要内容：
一、整机介绍； 二、PLC选型 ； 三、驱动器件及传感器；
四、网络设置；
五、软件设计。
一、YL-335B整机介绍