工业机器人技术专业创新实验实训体系建设方案详细

工业机器人技术专业创新实验实训体系建设方案

目录

1 方案概述 (3)

2 实训体系配置及预算 (4)

3 工业机器人实训室详细设计方案 (6)

3.1微缩机器人实训室 (6)

3.1.1 教育机器人HX-JY-RB01 (8)

3.1.2 智能搬运机器人 (11)

3.1.3 智能小车机器人套件介绍 (13)

3.1.4 空中无人机介绍 (19)

3.1.5 17轴人形机器人套件介绍 (24)

3.2工业机器人多功能实训室 (28)

3.2.1 工业机器人多功能实训台 (31)

3.3工业机器人典型应用实训室 (37)

3.3.1 工业机器人产品装配工作站 (39)

3.3.2 工业机器人弧焊工作站 (42)

3.3.3 工业机器人多功能装配工作站 (45)

3.4工业机器人仿真实训室 (61)

3.4.1 工业机器人系统仿真工作站 (63)

3.4.2 RobotStudio 仿真软件 (68)

3.4.3 工业机器人应用仿真软件 (73)

1 方案概述

学院设计的工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。

如下实验实训体系建设方案与为学校设计的人才培养方案、创新型课程体系配套使用。该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。

为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算

注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。

述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）

注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

3 工业机器人实训室详细设计方案

3.1 微缩机器人实训室

实训目标

通过微缩机器人实训室建设能够满足学生对于机器人概念、结构以及控制的基本入门引导教学，同时提高学生的学习兴趣，减低对工业机器人的学习的难度。通过实训使学生掌握以下知识与技能：

1熟悉机器人系统的基本组成；

2了解机器人一般的控制方法；

3熟悉教学机器人的基本安装与调试的方法；

4熟练掌握一种或者多种控制器的编程语言与编程方法；

5熟练掌握一种或者多种教育机器人的操作方法；

6熟练掌握一般通识安全操作规范；

7对机器人关节等结构和部件有一定的了解。

实训项目

1认识多关节人形机器人的基本结构实训；

2认识多关节人形机器人的控制方法实训；

3多关节人形机器人的图像化编程方法实训；

4多关节人形机器人的操作实训；

5认识智能搬运机器人的基本结构实训；

6智能搬运机器人的基本结构认知实训；

7智能搬运机器人的基本控制实训；

8智能搬运机器人的C语言编程实训；

9智能搬运机器人搬运的编程实训；

10认识无人机的基本结构实训；

11无人机的操作实训；

实训效果

通过系统的实训课程训练，使学生掌握机器人的基本构造和机器人的控制基本

原理，掌握一门或者多门自动控制编程语言。同时激发学生学习机器人的兴趣，降低学习工业机器人的难度。为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。

建议配置

按照职业学教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教学。实训室效果图如下。

表1 主要设备配置清单

注：（1）为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一个实训工位；

（2）根据学校具体情况与需求，可对实训室配置进行增减。

3.1.1 教育机器人HX-JY-RB01

（1）产品介绍

1)HX-JY-RB01型教育机器人是一款专门针对中、高职学生机器人训练的综

合实训平台。机器人采用三轴步进控制技术，具有控制精度高，工作模式

多，运动范围大的特性。

2)HX-JY-RB01机器人综合实训平台可以针对中、高职院校的机电、自动化、

机器人、电子信息等专业提供综合性实训教学。

3)HX-JY-RB01自动堆垛式载运机器人平台结构特点及实现功能：

4)该机器人由控制电路、各种传感器、运动底盘、回转部件、平移部件、升

降部件、夹紧部件等组成；

5)机械部件中涵盖了工业上常用的齿轮齿条传动机构、齿轮副机构、同步带

机构以及矩形线性滚动导轨等，工业化、精密化设计；

6)底盘由表面氧化处理铝板加工而成，是安装其它工作部件的平台。底盘下

方安装有巡线传感器用于感知场地上所贴的白色引导条信息，在控制电路控制下可以沿着白条巡线前进，并通过对十字交叉点的计数掌握机器人在场地上的具体位置，实现全场定位。底盘采用后轮驱动的3轮式车体，行走性能较好，控制方便灵活。两个中轮由两个直流减速电机通过同步带机构实现差速驱动，可方便地控制机器人的行驶路径，并且转弯半径小，转向灵活。循线传感器装在前轮附近，保证机器人良好的循线性能；

7)回转部件由齿轮副机构实现，步进驱动，可实现360度连续回转。步进驱

动可实现高精度回转定位；

8)前后平移部件采用齿轮齿条传动方式，线性滚动导轨组件导向，步进驱动，

运动速度高、噪音低、精度高；

9)升降部件由步进电机、开式同步带和线性滚动导轨组件等组成，利用接近

开关实现零点标定，步进驱动实现多位置的控制；

10)平行夹紧机构采用双齿条机构，保证夹紧机构有良好的适应性和对中性

能，夹紧可靠方便。