利用MATLABsimulink的自动代码生成工具开发PLC程序

1. 对于大型的、比较复杂的控制系统，手工编程不仅耗费人力，而且准确率较低.MATLAB/simulink是一种强大的模块化、图形化的编程工具，能够很方便的设计控制系统。

MATLAB 2010a提供了从simulink模型到PLC代码的自动生成功能。

目前支持的PLC编程工具有:
CoDeSys2.3，
CoDeSys3。

3，
RSLogix5000，
B＆R Automation Studio 3。

0，
PLCOpen XML，
Beckhoff TwinCat 2。

11以及Generic.
本文介绍了MATLAB生成TwinCat 2。

11的ST文档的方法,并使用TwinCat 2.11建立相应的工程项目。

2。

使用MATLAB/simulink生成PLC的st语言功能函数的方法
MATLAB提供了很多demo一备参考，本文以MATLAB demo中的plcdemo_simple.mdl为例。

首先在MATLAB命令行中执行命令demo，选择simulink PLC coder—〉Demos—>Basic Introductions and Examples—〉Generating Structured Text for a Simple Simulink Subsystem,然后打开该模型。

打开参数配置面板(Simulation->Configuration Parameters），进入PLC Coder的选项页，将Targer IDE 选为Beckhoff TwinCat 2。

11。

然后应用.
回到模型，右键点击SimpleSystem，选择PLC Coder->Generate Code For Subsystem。

如果没有错误，将在当前目录下生成plcdemo_simple.exp文件及诊断对话框。

该文件即为ST语言的PLC文档.如下
2.打开TwinCat的PLC Control，新建一个工程，命名为testmatlab，其中main程序选择SFC语言。

下面我们将刚才生成的文件导入到TwinCat中,选择Project—>Import,选择刚才生成的
plcdemo_simple_subsystem.exp文件。

完成后TwinCat的POUs窗口中就有了SimpleSubsystem（FB）的功能函数文件.双击该文件，即可看到具体的实现方法。

该文件使用了case of结构，故在调用时要注意条件选择。

通过查看全局变量，即可看到case的条件选择SS_INITIALIZE被赋值为2，SS_OUTPUT被赋值为3.
先编译一下该项目,会出现一个Error3554的错误，双击该错误，将Program Call选为main(）即可。

并将main中的转移条件改为TRUE再次编译将不会出现错误。

下面我们在main中调用MATLAB生成的那个PLC功能函数，并给定输入为正弦。

为main添加三个变量如下：
CALL_FUN：SimpleSubsystem；
COUNT：REAL; (＊生成正弦*)
SIN_VAL：REAL；(＊生成正弦＊)
添加两个顺序执行框图,转移条件均为TRUE,第一个命名为ADD_COUNT,第二个命名为CALLFUN，末尾转移到ADD_COUNT块。

初始化和ADD_COUNT采用IL语言编写，CALLFUN采用ST语言编写.结果如下：
各功能块如下：
下面可以享受你的成果了，完成后运行结果如下：。