风力发电机组PLC系统
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
风电机组的控制系统不仅要监测各电网参数、风 况和机组运行参数，对机组进行并脱网控制，以确保 机组运行的安全性和可靠性，还要根据风况的变化， 对机组进行优化控制，以提高机组的运行效率与发电 质量。
风力发电机组控制结构图
D FM 1500kW
G 定子
机 舱 内 的 PLC 控制从站
RS422 串行 通讯
2.2 可编程控制器的程序编制
2.2.1 可编程控制器的编程语言
同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序
操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表
达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，
采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：
1 梯形图语言(LAD)
2 语句表语言(STL)
目前常用
3 连续功能语言(CFC)
用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应 用程序及各种暂存数据、中间结果。
II. 输入/输出(I/O)接口 输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开
关、传感器等）的控制信号。
输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电 路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯 等）。
III. 电源 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电
风力发电机组PLC系统
可编程控制器(PLC)
一 风力发电机组PLC系统简介 二 PLC的结构及工作原理 三 结合风力发电机组介绍PLC使用
一 风力发电机组PLC系统简介
电气控制系统是风力发电机控制系统的核心技术 之一，是风机安全可靠运行以及实现最佳运行的保证。
风力发电机组配备的电控系统以可编程逻辑控制 器（简称PLC）为核心，在风力发电机组的控制电路 中电控系统是由PLC控制器及相应的扩展模块所构成。
由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是 我们常说的电脑芯片。
(1) 运行用户程序。
(2) 监控输入/输出接口状态。
(3) 作出逻辑判断和进行数据处理
内部存储器有两类：一类是系统程序存储器， 另一类是用户程序及数据存储器
系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序 及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家 固定，用户不能更改。
IV 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。 目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展， 只需根据控制系统的要求，选用相应的模块 进行组合设计，同时用软件编程代替了继电 控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时 PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处 理时间缩短。
V 体积小，易于实现机电一体化。
可编程控制器的主要技术性能指标
4 功能块图编程语言(FBD)
5 结构文本语言(SCL) 6 图形编辑语言(GRAPH)
高级图形编辑语言 (HIGRAPH)
1. 梯形图（LAD）
是在继电控制系统电气原理图基础上开发出 来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、 串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、 直观、实用的特点，不需学习计算机专业知识， 电气技术人员使用最方便。
达等。
变桨控制系统(变桨控制柜）
➢变桨PLC控制从站
➢
变桨系统是风机的主刹车系统。
变桨控制器位于轮毂内，包括三个叶片变
桨控制箱和一个主变桨控制箱，三个叶片
的桨距角可以独立进行控制。每个叶片变
桨控制箱包含用于驱动控制直流变桨电机
的功率电子器件，实现变桨电机的速度与
转向控制。以及用于在失电情况下实现紧
继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点， 在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功 能少，特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性 较差。
可编程控制器的起源于60年代，美国通用汽车公司为了适应 汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要 求，为此设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电接 触控制简单易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统无 法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加 以简化，使得不熟悉计算机的人也能方便使用。
电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。 II.用于模拟量的控制
PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟 量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控制和速度 控制。 III.用于工业机器人的控制
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。如自 动生产线上有多个自由度的机器人控制。
PLC的主要特点
I 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成电路和 微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和 制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适 应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。
II 编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯形图 编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符号，直观 清晰，易于掌握。 III 通用性好，具有在线修改能力。PLC硬件采用模块化 结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规 模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线 修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通 用性。
2.1 可编程控制器(PLC)概述
可编程控制器（PLC）出现：
由于这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，逻 辑运算，计时、计数、故称为可编程逻辑控制器 简称PLC （Programmable Logical Controller）。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编 程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具 有数据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控 制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系 统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller） 简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。
梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语 言，学习中应注意以下概念：
(1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，而 是PLC存储器的一个存储单元，当写入该单元的 逻辑状态为“1”时，表示继电器线圈通电，其动 合触点闭合，动断触头断开。
(2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念 电流，是程序执行的形象表示方式。
V. 输入输出扩展接口 I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩
展单元与基本单元（即主机）联接在一起。
VI. 外部设备接口
此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等 外部设备与主机相连。
2.1.2 PLC的主要功能和特点：
主要功能
I.用于逻辑控制 这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的
编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继
电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据
寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量
PLC的一个指标。
FP1－C24编程元件的表示形式及编号范围
元件名称
代表字母
编号范围
输入继电器 输出继电器 辅助继电器
定时器 计数器
通用“字”寄存 器
X X0～XF 共16点 Y Y0～Y7 共8点 R R0～R62F 共1008点 T T0～T99 共100点 C C100～C143 共44点 WR WR0～WR62 共63个
例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
(1) PLC系统图
起动按钮
停止按钮
SB0 X0
如：接通SB0， 则X0存储单
元对应的位 为“1”,反之 则为“0”。
X1 SB1
COM
X2
... PLC
Y0 COM Y1 Y2
...
KM ~220V
I. I/O点数 指PLC外部输入和输出端子数。
II. 用户程序存储容量 用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。
III. 扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为
单位。
IV. 指令系统条数 指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。
种类数量越多，软件功能越强。
V. 编程元件的种类和数量
路工作所配备的直流开关稳压电源
IV. 编程器
编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由 键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两 类。小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多 用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并 送入PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、 调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许 多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软 件进行编程或监控。
急变桨刹车的备用蓄电池组。
二 PLC的结构及工作原理
本章要求： 2.1 可编程控制器(PLC)概述 2.2 了解可编程控制器的几种基本编程方法 2.3 可编程控制器的指令系统 2.4 PLC使用中需要注意的问题
2.1 可编程控制器（PLC）概述
可编程控制器(PLC)是在继电控制技术基础上发展起来的一门 技术，后被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制技术。
及故障记录。监控PC内装基于WINDOWS的SCADA
（supervisory control and data acquisition）远程监视
控制系统，用于风机的运行、维护与就地启停控制，而且可
以该系统修改风机的运行参数。
➢ 配电控制保护模块
➢
配电控制保护模块由电源系统（包括UPS）、低压继
电器、断路器、保护开关、发电机保护装置等组成。
2.1 可编程控制器(PLC)概述
各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结 构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心 的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。
2.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用
PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、 编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。
(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作 为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没 有数量限制，既可用常开也可用常闭。
(4)输入继电器用于接收外部输入信号，它不能由PLC 内部其它继电器的触头来驱动。
(5)只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它 继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电 器”。
+
24V
(2) 利用梯形图编制控制程序
常开接点
常闭接点
输出继电 器(线圈)
X0
X1
Y0
[]
Y0
状态取决于按 钮是否动作
如：按SB01， 则X01存储单 元为“1”则
其常开闭接点 闭断合开，线圈 通断电，电机
转停动车。
注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线
圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与 存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为“1”则表 示梯形图中常开闭合, 常闭断开，线圈通电。
计算机 编程器 打印机
继电器、可控硅、
外设接口
晶体管电路
各种开关 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器
输 入
CPU
输 出
接 ROM、RAM 接
口
口
电源部件
采用光电 隔离装置
照明 电磁装置 执行机构
I. 主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序
存储器和用户程序及数据存储器 CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是
机舱控制系统（机舱控制柜）
➢ 机舱PLC控制从站
➢
机舱内的控制从站通过fastbus光纤通讯
与塔筒基部的主控制器相连，并将主控制器的指
令通过滑环传送到轮毂内的变桨控制器。该控制
从站用于处理机舱内的各种传感器信号以及接受
各种执行机构的反馈信号，并控制各种执行机构，
如液压马达、机舱内的加热、冷却系统、偏航马
转子
机舱内
Fastbus光 纤通讯
叶片变桨控 制箱1
轮毂内的 变桨主控
制箱
RS422串 行通讯
叶片变桨控 制箱2
轮毂内
叶片变桨控 制箱3
Байду номын сангаас
690V, 50Hz
10kV， 50Hz
变压器及 开关设备
接入电网
低压配电柜 变频器
塔架基部的 Bachmann主 控
制器
以太网接 口 RJ45
现场监 控 PC
TC P /IP 协 议 ， 与 SCADA系 统
网络相连
动力电缆 信号线
CANBUS数 据 通 讯
塔筒基部
地面中心控制系统（塔筒柜+变流器柜）
➢ PLC主控制器
➢
PLC主控制器是风机运行控制的大脑，其内置的程序
决定了控制系统的响应。
➢ 人机界面(Human Machine Interface，简称HMI)
➢
现场监控电脑用于保存风机的运行数据、操作记录以
2. 语句表语言
这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语 句表有所不同，以下为上述电机起、停控制进行编 程（即将梯形图转换成语句表语言）。
LD
X0
OR
Y0
ANI
X1
OT
Y0
注意：按梯形图 从左到右，从上 到下的顺序编程。
风力发电机组控制结构图
D FM 1500kW
G 定子
机 舱 内 的 PLC 控制从站
RS422 串行 通讯
2.2 可编程控制器的程序编制
2.2.1 可编程控制器的编程语言
同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序
操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表
达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，
采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：
1 梯形图语言(LAD)
2 语句表语言(STL)
目前常用
3 连续功能语言(CFC)
用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应 用程序及各种暂存数据、中间结果。
II. 输入/输出(I/O)接口 输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开
关、传感器等）的控制信号。
输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电 路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯 等）。
III. 电源 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电
风力发电机组PLC系统
可编程控制器(PLC)
一 风力发电机组PLC系统简介 二 PLC的结构及工作原理 三 结合风力发电机组介绍PLC使用
一 风力发电机组PLC系统简介
电气控制系统是风力发电机控制系统的核心技术 之一，是风机安全可靠运行以及实现最佳运行的保证。
风力发电机组配备的电控系统以可编程逻辑控制 器（简称PLC）为核心，在风力发电机组的控制电路 中电控系统是由PLC控制器及相应的扩展模块所构成。
由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是 我们常说的电脑芯片。
(1) 运行用户程序。
(2) 监控输入/输出接口状态。
(3) 作出逻辑判断和进行数据处理
内部存储器有两类：一类是系统程序存储器， 另一类是用户程序及数据存储器
系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序 及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家 固定，用户不能更改。
IV 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。 目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展， 只需根据控制系统的要求，选用相应的模块 进行组合设计，同时用软件编程代替了继电 控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时 PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处 理时间缩短。
V 体积小，易于实现机电一体化。
可编程控制器的主要技术性能指标
4 功能块图编程语言(FBD)
5 结构文本语言(SCL) 6 图形编辑语言(GRAPH)
高级图形编辑语言 (HIGRAPH)
1. 梯形图（LAD）
是在继电控制系统电气原理图基础上开发出 来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、 串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、 直观、实用的特点，不需学习计算机专业知识， 电气技术人员使用最方便。
达等。
变桨控制系统(变桨控制柜）
➢变桨PLC控制从站
➢
变桨系统是风机的主刹车系统。
变桨控制器位于轮毂内，包括三个叶片变
桨控制箱和一个主变桨控制箱，三个叶片
的桨距角可以独立进行控制。每个叶片变
桨控制箱包含用于驱动控制直流变桨电机
的功率电子器件，实现变桨电机的速度与
转向控制。以及用于在失电情况下实现紧
继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点， 在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功 能少，特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性 较差。
可编程控制器的起源于60年代，美国通用汽车公司为了适应 汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要 求，为此设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电接 触控制简单易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统无 法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加 以简化，使得不熟悉计算机的人也能方便使用。
电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。 II.用于模拟量的控制
PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟 量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控制和速度 控制。 III.用于工业机器人的控制
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。如自 动生产线上有多个自由度的机器人控制。
PLC的主要特点
I 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成电路和 微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和 制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适 应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。
II 编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯形图 编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符号，直观 清晰，易于掌握。 III 通用性好，具有在线修改能力。PLC硬件采用模块化 结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规 模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线 修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通 用性。
2.1 可编程控制器(PLC)概述
可编程控制器（PLC）出现：
由于这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，逻 辑运算，计时、计数、故称为可编程逻辑控制器 简称PLC （Programmable Logical Controller）。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编 程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具 有数据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控 制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系 统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller） 简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。
梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语 言，学习中应注意以下概念：
(1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，而 是PLC存储器的一个存储单元，当写入该单元的 逻辑状态为“1”时，表示继电器线圈通电，其动 合触点闭合，动断触头断开。
(2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念 电流，是程序执行的形象表示方式。
V. 输入输出扩展接口 I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩
展单元与基本单元（即主机）联接在一起。
VI. 外部设备接口
此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等 外部设备与主机相连。
2.1.2 PLC的主要功能和特点：
主要功能
I.用于逻辑控制 这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的
编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继
电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据
寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量
PLC的一个指标。
FP1－C24编程元件的表示形式及编号范围
元件名称
代表字母
编号范围
输入继电器 输出继电器 辅助继电器
定时器 计数器
通用“字”寄存 器
X X0～XF 共16点 Y Y0～Y7 共8点 R R0～R62F 共1008点 T T0～T99 共100点 C C100～C143 共44点 WR WR0～WR62 共63个
例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
(1) PLC系统图
起动按钮
停止按钮
SB0 X0
如：接通SB0， 则X0存储单
元对应的位 为“1”,反之 则为“0”。
X1 SB1
COM
X2
... PLC
Y0 COM Y1 Y2
...
KM ~220V
I. I/O点数 指PLC外部输入和输出端子数。
II. 用户程序存储容量 用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。
III. 扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为
单位。
IV. 指令系统条数 指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。
种类数量越多，软件功能越强。
V. 编程元件的种类和数量
路工作所配备的直流开关稳压电源
IV. 编程器
编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由 键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两 类。小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多 用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并 送入PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、 调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许 多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软 件进行编程或监控。
急变桨刹车的备用蓄电池组。
二 PLC的结构及工作原理
本章要求： 2.1 可编程控制器(PLC)概述 2.2 了解可编程控制器的几种基本编程方法 2.3 可编程控制器的指令系统 2.4 PLC使用中需要注意的问题
2.1 可编程控制器（PLC）概述
可编程控制器(PLC)是在继电控制技术基础上发展起来的一门 技术，后被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制技术。
及故障记录。监控PC内装基于WINDOWS的SCADA
（supervisory control and data acquisition）远程监视
控制系统，用于风机的运行、维护与就地启停控制，而且可
以该系统修改风机的运行参数。
➢ 配电控制保护模块
➢
配电控制保护模块由电源系统（包括UPS）、低压继
电器、断路器、保护开关、发电机保护装置等组成。
2.1 可编程控制器(PLC)概述
各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结 构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心 的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基 于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。
2.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用
PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、 编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。
(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作 为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没 有数量限制，既可用常开也可用常闭。
(4)输入继电器用于接收外部输入信号，它不能由PLC 内部其它继电器的触头来驱动。
(5)只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它 继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电 器”。
+
24V
(2) 利用梯形图编制控制程序
常开接点
常闭接点
输出继电 器(线圈)
X0
X1
Y0
[]
Y0
状态取决于按 钮是否动作
如：按SB01， 则X01存储单 元为“1”则
其常开闭接点 闭断合开，线圈 通断电，电机
转停动车。
注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线
圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与 存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为“1”则表 示梯形图中常开闭合, 常闭断开，线圈通电。
计算机 编程器 打印机
继电器、可控硅、
外设接口
晶体管电路
各种开关 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器
输 入
CPU
输 出
接 ROM、RAM 接
口
口
电源部件
采用光电 隔离装置
照明 电磁装置 执行机构
I. 主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序
存储器和用户程序及数据存储器 CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是
机舱控制系统（机舱控制柜）
➢ 机舱PLC控制从站
➢
机舱内的控制从站通过fastbus光纤通讯
与塔筒基部的主控制器相连，并将主控制器的指
令通过滑环传送到轮毂内的变桨控制器。该控制
从站用于处理机舱内的各种传感器信号以及接受
各种执行机构的反馈信号，并控制各种执行机构，
如液压马达、机舱内的加热、冷却系统、偏航马
转子
机舱内
Fastbus光 纤通讯
叶片变桨控 制箱1
轮毂内的 变桨主控
制箱
RS422串 行通讯
叶片变桨控 制箱2
轮毂内
叶片变桨控 制箱3
Байду номын сангаас
690V, 50Hz
10kV， 50Hz
变压器及 开关设备
接入电网
低压配电柜 变频器
塔架基部的 Bachmann主 控
制器
以太网接 口 RJ45
现场监 控 PC
TC P /IP 协 议 ， 与 SCADA系 统
网络相连
动力电缆 信号线
CANBUS数 据 通 讯
塔筒基部
地面中心控制系统（塔筒柜+变流器柜）
➢ PLC主控制器
➢
PLC主控制器是风机运行控制的大脑，其内置的程序
决定了控制系统的响应。
➢ 人机界面(Human Machine Interface，简称HMI)
➢
现场监控电脑用于保存风机的运行数据、操作记录以
2. 语句表语言
这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语 句表有所不同，以下为上述电机起、停控制进行编 程（即将梯形图转换成语句表语言）。
LD
X0
OR
Y0
ANI
X1
OT
Y0
注意：按梯形图 从左到右，从上 到下的顺序编程。