新能源电动汽车低温热泵型空调系统研究

汽 车 工 程
Automotive Engineering 2020年(第42卷)第12期
2020(Vol.42)No.12
doi ：10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.12.018
新能源电动汽车低温热泵型空调系统研究*
*天津市科技支撑重点项目(20YFZCGX00580)、江苏省常州市科技项目(CQ20200020)和中国汽车技术研究中心培育项
目(19201209)资助。

原稿收到日期为2020年5月21日，修改稿收到日期为2020年6月29日。

通信作者:汪琳琳，高级工程师，博士,E-mail :wanglinlin@ 。

汪琳琳1，2，焦鹏飞2，王 伟2，伊虎城2，牟连嵩2，刘双喜2，许 翔3
(1.天津大学机械工程学院，天津 300072； 2.中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司，天津 300300；
3.中汽研(常州)汽车工程研究院有限公司，常州213164)
[摘要]为提高电动汽车的能源经济性,减少低温制热性能衰减问题，提岀并分析对比了 3种用于低温环境
的热泵空调系统解决方案：(1)余热回收利用：回收利用电池、电机和电控系统的余热,提高热泵空调系统性能的同
时，优化整车的能量消耗。

(2)蒸汽喷射热泵空调系统:对R1234yf 制冷剂的蒸汽喷射热泵空调系统进行了试验研 究。

结果表明，开蒸汽喷射比不开蒸汽喷射时的热泵系统的制热COP 约高10%〜30%，环境温度越低,制热COP 改
善越明显。

(3)CO 2制冷剂热泵空调系统:研究显示由于CO 2制冷剂的特性，热泵系统可在环境温度-20 t 稳定有 效地采暖。

得岀的结论是，目前利用蒸汽喷射热泵空调系统是解决新能源电动汽车低温采暖的有效手段,而在未 来，使用自然制冷剂CO 2是必然趋势。

关键词：电动汽车;低温热泵;R1234yf ;余热回收;蒸汽喷射;CO 2
Research on Low Temperature Heat Pump Air Conditioning System in
New Energy Electric Vehicle
Wang Linlin 1,2, Jiao Pengfei 2, Wang Wei 2, Yi Hucheng 2, Mu Liansong 2, Liu Shuangxi 2 & Xu Xiang 3
1. School of Mechanical Engineering , Tianjin University , Tianjin 300072 ；
2. CATARC ( Tianjin) Automotive Engineering Research Institute Co. , Ltd. , Tianjin 300300；
3. CATARC ( Changzhou ) Automotive Engineering Rerearch Institute Co. , Ltd. , Changzhou 213164
[ Abstract ] In order to enhance the energy economy of electric vehicles and reduce the degradation of low-
temperature heating performance ， three solutions of heat pump air conditioning system in low temperature environ ­ment are proposed and comparatively analyzed : (1) waste heat recovery and utilization : the waste heat of battery , motor and electric control system is recovered and utilized ， optimizing the energy consumption of vehicle while im ­
proving the performance of heat pump air conditioning system ； ( 2) vapor-injection heat pump air conditioning sys ­
tem : experimental study is conducted on heat pump air conditioning system using R1234yf refrigerant , and the re ­sults show that the heat generating COP with vapor injection is about 10% 〜30% higher than that without vapor in ­
jection. The lower the ambient temperature ， the more obvious the improvement of COP ；( 3) heat pump air condi ­tioning system with CO 2 refrigerant ： researches indicate that due to the characteristics of CO 2 refrigerant ， heat pump
system can provide stable and effective heating at an ambient temperature of - 20 兀.So a conclusion is drawn that
at present ， vapor injection heat pump air conditioning system is an effective mean for the low temperature heating in electric vehicles ， while in the future ， the use of natural refrigerant CO 2 will be the inevitable trend.
Keywords : electric vehicle ； low temperature heat pump ； R1234yf ； waste heat recovery ； vapor injec-
tion ； CO 2
2020(Vol.42)No.12汪琳琳，等:新能源电动汽车低温热泵型空调系统研究-1745-
前言
随着大气污染日益加重和电动化技术快速发展，新能源汽车取代传统燃油汽车已是大势所趋。

在国内，大部分量产新能源电动汽车冬季仍采用高耗能电加热器供暖技术，严重影响汽车的经济性和续航里程。

在低温-10°C时,采用电加热器(positive temperature coefficient,PTC)采暖能使电动汽车的续航里程下降50%以上，而利用热泵空调系统采暖可以使续航里程改善35%以上[l]o因此，采用热泵空调系统采暖可以有效提高电动汽车采暖的高能效比，有效延长续航里程，是重要的降低电动汽车能耗的技术手段。

表1是目前国内外量产电动汽车采用热泵空调系统的车型。

国内外已量产搭载热泵空调系统的新能源电动汽车中，目前几乎所有都使用传统制冷剂R134ao并且，在这些量产车型中有一半以上限制了热泵空调系统工作的环境温度不能低于-10C,这是制冷剂物性和系统架构原因所导致的限制。

在冬季更加寒冷的北方地区，单使用热泵空调系统不能满足采暖的需求并会影响乘员的热舒适性。

表1国内外采用热泵空调系统电动汽车车型汽车品牌工作环境温度下限/C车型日产-5Leaf
荣威-10EI5/MARVEL-X
长安-10CS75
雷诺-5ZOE
宝马-5I3
捷豹-5I-PACE
奥迪-10Q7e-tron
大众-10E-golf
起亚-15soul
荣威-15下一代EV车
丰田-12Pruis prime
大众-202021MEB
比亚迪-20e5
提高热泵空调系统在冬季采暖的能效，减少因开启热泵空调系统导致电动汽车续航里程的下降，是目前推广新能源电动汽车广泛应用需要解决的关键技术问题之一。

为解决热泵空调系统在低温环境下有效采暖并提高乘员舱的热舒适性，本文中对热泵空调系统的利用提出了3种解决方案并进行了分析。

一是回收电池与电驱的余热;二是蒸汽喷射热泵空调系统;三是利用CO2制冷剂的热泵空调系统。

各方案都有其各自的特点和使用限制，应根据实际情况逐步过渡采用不同方式推广热泵空调系统应用，提升关键技术的同时，提高电动汽车的续航里程。

1我国关于电动汽车的相关政策与评价标准和分析
1.1相关政策与评价标准
国家的相关扶持政策是新能源汽车产业化进程的直接助推器。

为应对气候变化、推动绿色发展的战略举措,2012年国务院发布实施《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020)》，将纯电动汽车确定为新能源汽车发展和汽车产业转型的重要战略路线,新能源汽车产业发展取得了举世瞩目的成就，成为引领世界汽车产业转型的重要力量。

2019年我国汽车销量2576.9万辆，其中新能源汽车销量120.6万辆，渗透率为4.7%o为推动新能源汽车产业高质量发展，加快建设汽车强国，工信部于2019年12月发布了《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》征求意见稿,意见稿明确到2025年，新能源汽车新车销量占比达25%左右。

因此，需进一步强化部门协同，完善支持政策,积极稳定和扩大新能源汽车消费，坚定不移地推动产业持续健康发展。

制定新能源电动汽车的国家标准对于规范生产、提高质量和增强消费者信息至关重要，是新能源电动汽车推广应用的基础。

表2是我国纯电动汽车国家标准总汇，包括在2020年5月最新发布的关于电动汽车安全要求的标准。

表2我国纯电动汽车国家标准总汇
标准号名称
GB/T18385—2005电动汽车动力性能
GB/T18386—2017电动汽车能量消耗率和续驶里程
GB/T18388—2005电动汽车定型试验规程
GB/T24552—2009电动汽车风窗玻璃除霜除雾
GB/T28382—2012纯电动乘用车技术条件
GB/T34585—2017纯电动货车技术条件
GB/T36980—2018电动汽车能量消耗率限值
GB/T18384—2020电动汽车安全要求
GB/T38031—2020电动汽车用动力蓄电池安全要求
GB/T38032—2020电动客车安全要求
-1746-汽车工程2020年(第42卷)第12期
1.2EV-TEST(电动汽车测评)
为引导我国汽车企业生产节能环保的新能源纯
电动汽车,并方便消费者挑选合适的电动汽车，中国
汽车技术研究中心结合电动汽车标准与技术，在
2017版的基础上发布了2019版(EV-TEST(电动
汽车测评)管理规则》[2]°从EV-TEST指标体系中
可以看出续航与电耗在各测评项目中的权重占比较
大，以常规车为例占总指标的30%°其中高低温续
航里程合计权重占比11%°电动汽车在高低温行驶
过程中，由于电池衰减和电池热管理,加上制冷与采
暖功能的利用，使电动汽车的续航里程有所下降。

因此，在高低温环境时,对乘员舱采暖、制冷以及对
电池进行温度管理的电量消耗对电动汽车的续航与
电耗评价的高低尤为重要,在评价体系中作为重要
指标进行考核。

表3和表4分别是高温/低温续驶里程评分表,
以高温/低温续驶里程相对常温续驶里程下降率为
评分依据。

其中，制冷与采暖性能，根据规定也计入
评分，最高扣除20分。

在高温情况下，空调开启制冷功能对乘员舱进
行降温的同时，需要根据电池的温度对电池进行有
效散热保证乘车安全。

目前国内大部分配有空调系
统的电动汽车都利用空调系统对电池进行间接冷却
的方法有效散热。

因此，空调系统的效率在很大程
度上决定了电动汽车在高温续航里程的下降率，是
评价电动汽车能耗的重要系统。

表3高温续驶里程评分表⑵
指标名称测量后计算值得分
咼温续驶里程下降率230%0二20%80 510%100
注：(1)下降率5=30%且220%,得分0〜80分，区间内线性插值；
(2)下降率520%且210%,得分80〜100分，区间内线性插值;
(3)空调性能减分有两项：
(a)车内温度首次达到目标温度的时间高于15min时，每增
加1min扣2分,最多扣10分；
(b)15min后，直至测试结束，达不到温度区间的累计时间
超过1.5h,扣10分°
在低温情况下,续航里程下降率的评分要求比高温情况低。

一是因为电池容量在低温环境下会严重衰减，二是因为乘员舱采暖需要消耗电能。

目前,量产电动汽车在低温环境下对乘员舱采暖的同时都会对电池进行加热，利用PTC电加热器或热泵系统加热的方式。

利用PTC加热的效率较低，制热能效系数(coefficient of performance,COP)一般约为0.9,使电动汽车续航里程下降率较大。

而利用热泵空调系统在低温环境下制热COP一般大于1.5,节能效果明显优于PTC，可有效减少电动汽车续航里程的下降率。

因此,根据评分规则，平衡电动汽车续航里程下降率与达到乘员舱的目标温度的时间,利用热泵空调系统与PTC电加热器相结合，有效控制优化PTC开启时间，对提升电动汽车的性能非常重要。

表4低温续驶里程评分表⑵
指标名称测量后计算值得分低温续驶里程下降率
260%0
二40%80
530%100
注：(1)下降率560%且240%,得分0〜80分，区间内线性插值；
(2)下降率540%且230%,得分80〜100分，区间内线性插值;
(3)空调性能减分有两项:
(a)车内温度首次达到目标温度的时间咼于15min时，每增
加1min扣2分,最多扣10分；
(b)15min后，直至测试结束，达不到温度区间的累计时间
超过1.5h,扣10分°
2制冷剂R1234yf热泵空调系统性能试验研究
温室效应使地球表面的温度上升，引起全球性气候反常，氟利昂等制冷剂的使用对此有着重要的影响。

而汽车空调系统一直是泄漏到大气中制冷剂的主要来源之一。

目前汽车空调研究主要集中在以R134a、R1234yf和R744(CO2)为制冷剂的空调系统。

R134a是全世界的汽车空调供应商采用的主要制冷剂，其全球变暖潜质GWP高达1420,在欧盟地区已严禁使用，随着《蒙特利尔议定书》基加利修正案的签订和生效,R134a在我国也将被逐步淘汰。

R1234yf作为替代制冷剂之一，其GWP为4,物性与R134a相近，在汽车空调上只需对零部件与系统进行适当优化便可直接替代R134a使用。

通过理论与试验研究对制冷剂R1234yf与R134a热泵系统性能进行了对比分析[3-5]°结果表明，R1234yf热泵系统的制热COP和制热量比R134a系统低10%以内。

本文中利用直接式热泵空调系统通过试验对制冷剂R134a与R1234yf的台架性能进行了对比分
2020(Vol.42)No.12汪琳琳,等:新能源电动汽车低温热泵型空调系统研究•1747•析。

图1是乘用车用直接式热泵空调系统循环图。

压缩机出口的高温高压气体经过室内冷凝器与空气换热后经过电子膨胀阀节流，在室外换热器中吸热后进入气液分离器后回到压缩机。

电池温度管理通过热泵系统冷却和PTC加热进行。

图1直接式热泵空调系统循环
图2和图3分别是制冷剂R134a与R1234yf的热泵系统在冬季工况下的制热量与制热COP的对比。

试验主要考察了电动汽车在低温冷起动时和在部分新风负荷工况时的热泵系统性能。

试验结果表明，在相同试验条件和设备的情况下，制冷剂R1234yf的制热量比R134a低约5%左右，而制冷剂R1234yf的制热COP比R134a低约10%左右。

图2 R134a与R1234yf热泵系统的制热量
(5,5)(5,10)(0,0)(0,10)(-10,-10)(-10,5)
(环境温度，乘员舱温度)/°c
图3R134a与R1234yf热泵系统的制热COP 3电动汽车低温热泵空调系统方案
3.1余热回收
利用汽车行驶过程中电池、电机和发热元件产生的热量，可以将热泵空调系统通过优化控制策略与精确的控制实现不同零部件之间热量的转移。

在低温冷起动时,乘员舱中对热负荷的需求较大，而电动汽车的驱动系统和电池在达到一定温度时有散热需求。

利用回收电驱动系统和电池回路的余热,提高热泵空调系统能效的同时，优化整车的能量消耗。

图4是奥迪Q7e-tron的热管理架构图⑹，在冬季，纯电驱动模式中可回收电驱系统和电池回路的余热作为热泵空调系统的热源。

图5是在环境温度5t时利用电机余热作为热泵空调系统热源时整车的能量流图⑹。

可以看出，将1.7kW的电机驱动余热作为热泵空调系统的低温热源,电动压缩机和风扇电机等消耗2.5kW的能量，可给乘员舱提供3.4kW的热量。

但是随着环境温度的降低，电机与 电池的发热量将会减少,余热回收的能量有限。

空调箱
I—制冷剂循环
I—高温冷却液循环
I--低温冷却液循环图4奥迪Q7e-tron热管理架构图[6]
图5余热利用时整车能量流图[6]
Promme在环境温度-10t时，利用电池余热作为热泵系统的辅助热源提高制热效率⑺。

试验结果
•1748•汽车工程2020年(第42卷)第12期
显示,热泵系统的制热量是2.5kW,其中有0.5kW 来自电池余热，约占总制热量的20%。

闫福珑［8］搭建了CO2纯电动汽车热泵空调系统性能仿真模型,并利用了电机冷却热水作为热泵系统的辅助热源,试验结果表明,电机冷却效率提高的同时，热泵空调系统的制热COP也有提咼，最大提咼约40%o 但是，余热回收的方式受环境温度影响较大且回收热量有限，因此可作为辅助加热手段为热泵空调系统提供部分有效热量。

3.2蒸汽喷射热泵系统
周光辉等［9］搭建了R134a纯电动汽车带蒸汽喷射装置的低温热泵空调系统。

环境温度-15C时,制热量约2.5kW,制热COP约1.6。

赵家威等［10］搭建了R134a电动汽车二级压缩喷射热泵空调系统,系统节能可达10%〜15%,整车续航里程提高约10km。

许树学等［11-12］搭建了带闪蒸罐的蒸汽喷射低温热泵系统实验台，-25C补气后R134a的制热量提高8.6%,R1234yf提高17.4%,R134a的制热COP提高5.5%,R1234yf提高12.9%,试验结果说明，蒸汽喷射对制热量和制热COP的提升,R1234yf 优于R134a。

本文中利用制冷剂R1234yf,考察了在低温冷起动时蒸汽喷射热泵空调系统台架的性能。

图6是乘用车用蒸汽喷射热泵空调系统循环图。

室内冷凝器高压低温制冷剂经过经济器，与经济器另一侧的低温中压制冷剂进行换热。

经济器一侧的高压低温制冷剂进一步冷却后经过电子膨胀阀节流降温降压后进入室外换热器。

经济器另一侧出口的低温中压气态制冷剂进入压缩机补气。

一方面通过经济器换热,制冷剂进一步过冷,降低高压侧压力，降低压缩机比,减少了耗功，提咼制热量，提咼热泵系统的制热COPo另一方面蒸气喷射增加了压缩机的制冷剂流量，从而进一步增加了冷凝器的换热量。

图7为蒸汽喷射循环压焓图。

蒸汽喷射热泵空调系统计算公式如下。

图7蒸汽喷射循环压焓图
蒸发器换热量:Q,=m,(h,-h4)=m,(h,-h5)(1)经济器换热量：Q°=m°(h-h3)(2)
压缩机功率:N=m,(h i0-h,)+(m0+m,)(h2-h i)
(3)
制热量:Q2=Q i+Q0+N=m2(h2-h3)(4)
系统制热效率:COP=Q2/N(5)式中:m0为压缩机喷气口的质量流量;m,为蒸发器质量流量;m2为室外冷凝器质量流量。

图8和图9分别是环境温度从-5到-20C、开蒸汽喷射与不开蒸汽喷射的系统在相同冷凝温度和蒸发温度下的系统制热量和制热COP(每组环境温度的冷凝温度不同)。

由数据结果可以看出，开蒸汽喷射比不开蒸汽喷射时系统制热COP高约10%~ 30%,环境温度越低，制热COP改善越明显。

这是由于在相同冷凝温度和蒸发温度下，开启蒸汽喷射回路后，压缩机耗功减小，系统效率增大。

并且在相同冷凝温度和蒸发温度下,有蒸汽喷射比不开蒸汽喷射时换热器进口焓值略增加,换热量略高,但基本差别不大。

4.0
□
图6蒸汽喷射热泵空调系统循环
□开蒸汽喷射
O不开蒸汽喷射
-25-20-15-10-5
环境温度/°c
3.5
-3.0
2.5
」2.0
图8开与不开蒸汽喷射系统制热量比较0目
2020(Vol.42)No.12汪琳琳,等:新能源电动汽车低温热泵型空调系统研究•1749•
4.0
开蒸汽喷射
禾弃蒸耗喷蔚
-3.5 A
-3.0
O ◊"◊
d 2.5O
U 2.0
△
A
-1.5
」1.0
-25-20-15-10-5
环境温度/°c
图9开与不开蒸汽喷射系统的制热COP比较
图10是在汽车低温冷起动条件下考察蒸汽喷射热泵空调系统最大制热性能的测试结果，并考察了系统在不同环境温度下的最大冷凝温度。

实际中在单独开启热泵系统不需要PTC辅助加热时，为保证乘员舱的热舒适性，不仅需要满足乘员舱所需热负荷,热泵系统的冷凝温度也要至少大于45兀才能使出风口温度不低于人体温度。

试验结果证明，利用制冷剂R1234yf的蒸汽喷射热泵系统，在环境温度-12兀以下的低温冷起动时，制热量和冷凝温度较低，需要同时开启PTC来保证乘员舱的热舒适性。

随着乘员舱和热泵系统冷凝温度的升高，出风口的出风温度逐渐升高到设定温度时可关闭PTC 加热器，节省系统耗电量。

3.3乘用车用自然制冷剂CO2热泵空调系统
由于我国对能源利用效率与环境保护日益加强,未来自然制冷剂将成为重要选择的方向。

CO,来源广泛，价格低廉，温室效应GWP为1°使用CO,替代R134a用于汽车空调是缓解温室效应的可行措施，利用CO,作为汽车热泵与空调的制冷剂是未来具有竞争力的选择。

挪威、德国从1992年开始对CO,用于汽车空调的可能性进行了理论与实验研究［13-15］°日本电装于2002年将CO,汽车空调搭载在燃料电池混合动力商用车上进行了实验研究，并改良了换热器的管材和接头［16］°我国于2000年以后，先后在上海交通大学、天津大学、西安交通大学等开始对CO,汽车空调制冷系统进行了理论与实验研究［17-19］°
McEnaney等［20］通过试验对比了CO,与R134a 作为制冷剂的汽车空调系统性能,CO,汽车空调采用了微通道蒸发器与气体冷却器，而R134a系统采用传统的管翅式换热器，在相同运行工况下,CO,和R134a系统的性能相当。

俞彬彬等［21］开发的带有内部热交换器的跨临界CO,电动汽车空调系统在标准工况下与如今仍在普遍使用的传统制冷剂R134a 系统性能相当。

Kim等［22］共同研究了应用在燃料电池汽车上的CO,热泵汽车空调系统。

将燃料电池的散热片设置在室外换热器的迎风侧和背风侧，试验结果表明,利用燃料电池余热集成在热泵空调系统中可使系统的制热量和制热COP分别提高54%和22%°Steiner等［23］对电动汽车CO,热泵空调系统的除霜过程进行了理论和试验分析，通过高低压转换阀实现热泵系统的逆向循环用于除霜，结果表明，融霜在2min内完成，且节流阀开度对融霜有影响并存在最佳值。

以CO,为制冷剂的热泵系统在低温环境-20兀下能够快速与稳定地为乘员舱提供热量，给车内提供更高的供热温度，对复杂的汽车气候控制系统具有较大的开发价值。

Hammer和Wertenbach［24］利用德国奥迪A4汽车，比较了以发动机冷却水作为热源的标准暖风芯体加热器和CO,热泵系统，试验结果表明，CO,热泵系统明显升温更快，从-20〜20°C的升温时间几乎减少了50%,表明了CO,作为制冷剂的热泵系统在节能与热舒适性上的优势。

Tamura 等［25］在R134a空调系统的基础上改造并设计了CO,热泵汽车空调系统，系统利用冬季车内除湿时放出的热量作为热泵系统的热源。

4结论
纯电动汽车在低温环境下续航里程的减少是影响其发展的主要因素之一。

本文中分析了3种用于
-1750-汽车工程2020年（第42卷）第12期
纯电动汽车低温环境热泵空调系统的解决方案。

(1)利用余热回收方式需优化整车能量消耗，热管理系统复杂，集成度较高，且由于随环境温度降低回收热量有限，仅可作为辅助加热手段。

(2)利用传统制冷剂R134a蒸汽喷射系统可作为低温热泵系统的解决方案之一。

新型制冷剂R1234yf的蒸汽喷射系统的制热效果提升较明显，亦可作为制冷剂替代的过渡阶段。

(3)自然制冷剂CO2热泵空调系统，不仅是环保制冷剂，由于其在低温环境下制热的能力较高且稳定，是未来纯电动汽车低温热泵空调系统的最佳解决方案。

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