第八章Adams几何外形与精确定位

实体几何
● 长方体
● 定位标记点： 角标记点（corner marker） ● 父对象: 部件（part） ● 相对于角标记点的长度(Length x), 高度(height y), 厚度
(depth z)
● 圆环
● 定位标记点：中心标记点(center marker) ● 父对象: 部件（part） ● 圆环半径 (xy 平面)，圆环截面半径
型中最大的高度和宽度稍微大一点点。 (此处一个 20 m x 20 m 网 格间距为 1 m 的工作网格应该是比较好。) 2. 由于工作网格比缺省的大很多，你应该将视窗放大，以便整个工作 网格全部显示在屏幕内。
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实体几何外形(续)
● 圆柱
● 定位标记点： 中心标记点(center marker, placed at first
end) ● 父对象: 部件（part） ● 长度 (z), 半径
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精确定位: 移动(MOVE)
● 在 ADAMS/View 要移动对象，需要指定：
● 被移动或复制的对象。 ● 以及:
● 或者一个移动的起始点及目标点。 ● 或者一个矢量方向及相对于该矢量想要移动的距
离。
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●
要建立这些部件:
1. 建立部件 base
提示: 注意长方体的方向为相对于 XY 平面。要取得定位标记点的坐标值的
信息，可以在建立长方体时所选取的第一个点上点击鼠标的右键，然后指 向该标记点的名字，再选择 Info 即可。 2. 缺省设置，屏幕上的图标是按照 mm 来设置的。因为你模型的单位为：米 （meters），因此你需要调整图标的尺寸, 这样使你能够看见各图标。要 调整图标的尺寸大小，从菜单 Settings 下选择 Icons 然后将 New Size 一 栏设置为 1。 3. 通过建立另一个长方体建立部件 mount 的主结构。 4. 观察一下你的模型，看看部件 mount 的位置是否在部件 base 的中心处， 如果不在，可以使用工具 Point-to-Point (即所谓的精确移动工具包) 中沿矢量移动的选项进行操作，将部件 mount 的几何外形 相对于部件 ADM701, Section 1, November 2010 base 在绝对坐标系的 z 轴方向移动 2.25 m。 Copyright 2010 MSC.Software Corporation S1-17
部件:
Bucket
Boom Shoulder Base
Mount
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练习 8 – 举升机构 I
●
自我挑战
如果你喜欢有点自我挑战，可根据第247幅片子所提供的尺寸直接建立 模型： ● 生成 base ● 生成 mount ● 生成 shoulder ● 生成 boom ● 对 mount 进行倒圆角 ● 生成 bucket ● 对 bucket 的下底边倒角 ● 将 bucket 挖空 否则按照后面具体的详细的步骤完成模型。
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练习 8 – 举升机构 I
●
开始练习
● 首先在目录 exercise_dir/mod_08_lift_mech_1 下启动
ADAMS/View 并建立一个新的模型。
● 注意: 如果你移动定位标记点（ anchor marker ），所有与之相关
的几何外形都将移动；反过来，如果你移动了几何外形的话，那么 ADM701, Section 1, November 2010 与之相关的定位标记点（ anchor marker ）也将移动；二者是相互 Copyright 2010 MSC.Software Corporation S1-3 关联的。
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构造几何的特征(续)
● 多义线
● ● ● ● ●
定位标记点： 没有 父对象: 部件（part） 单个或多段线 开口或封闭 长度、顶点和角度
● 圆弧
练习 8 – 举升机构 I
5. 在建立部件 shoulder 之前，设置工作网格在部件 mount 长方体的
中心面上，通过选择 Settings Working Grid Pick，并选择该长方体的 cm 标记点。
Set Location
6. 将工作网格的间距设置为 .5 m。如果你不改变网格间距，你会发现
要取得定位标记点的坐标值的信息可以在建立长方体时所选取的第一个点上点击鼠标的右键然后指向该标记点的名字再选择info即可
MSC.ADAMS 初级培训教程
（ADM701 教程讲解及练习）
MSC.Software 公司
2010年11月
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当你建立部件 shoulder 时， ADAMS/View 会捕捉到附近的网格点 ，这样建出来的部件 shoulder 就不与部件 base 平行。
7. 使用工具 Cylinder 8. 建立部件 boom 。
建立部件 shoulder 。
提示：可以使用工具 Location Event，就像你建立单摆连杆一样。
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构造几何的特征
● 坐标系标记点
● 定位标记点：是其本身 ● 父对象: 部件（part） ● 位置和方向
● 设计点
● 定位标记点： 没有 ● 父对象: 部件（part） ● 位置
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练习 8 – 举升机构 I
●
使用倒圆角工具 Fillet
●
将部件 mount 的几何外形倒圆角:
在 Radius 和 End Radius 栏内都输入 1.5 m。 ● 使用鼠标左键选取上面的两条边后再点击鼠标的右键，参考下图进 行选取你所要倒圆角的边。
建立几何外形(续)
● ADAMS/View中几何外形的种类
● 几何外形基本构造元素
● 包含一些没有质量的对象，如：样条线(spline)
、圆弧(arc)等 。 ● 常用于定义其它的几何外形。
● 实体几何外形
● 包含一些具有质量的对象，如：长方体(Box) 、
连杆(Link)等 。 ● 可以基于几何基本构造元素。 ● 可以用来自动地计算其父对象 —— 部件的质量 等力学特性。
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练习 8 – 举升机构 I
● ●
建立部件 bucket
● 现在建立部件 bucket。
要建立部件 bucket :
1. 按照下面的参数建立一个长方体作为部件 bucket的几何外形
:
● Length: 4.5 m ● Height: 3.0 m ● Depth: 4.0 m径
● 样条线
● 定位标记点 ● 父对象: 部件（part） ● 段数、开口/封闭、点坐标 ADM701, Section 1, November 2010
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建立几何外形
● 几何外形的属性 ● 几何外形只能从属于一个部件并且随该部件一起运动。 ● 通常情况下添加几何外形只是为了加强部件的可视化效果，但部件 的质量等力学特性可能与几何外形相关联，关键看你如何定义。 ● 在进行仿真时几何外形不是必须的，除了你在模型中定义了体-体（ Solid-to-Solid）的碰撞。 ● 几何外形的位置和方向不是由部件直接定义，而是由一个或多个定 位的标记点（ anchor marker ）来确定。
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练习 8 – 举升机构 I
●
倒好圆角的部件 mount 的几何外形应该如下图所示。
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练习 8 – 举升机构 I
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练习 8 – 举升机构 I
●
建立除了料斗（bucket）之外所有的部件
●
在这节中你将建立除了料斗之外所有的部件。建立部件所需要的信息可以 参考247页的片子中的几何图中的尺寸参数。
●
要开始练习:
● 启动 ADAMS/View：
设置目录为
exercise_dir/mod_08_lift_mech_1。 建立一个名为 lift_mech 的新模型，将 Gravity 设为 Earth Normal (-Global Y) ，将 Units 设 为 MKS - m, kg, N, s, deg。
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练习 8 – 举升机构 I
● ●
设置模型工作环境
●
现在设置MSC.ADAMS模型的工作环境，以便建模。
要设置模型工作环境:
1. 根据 15页片子中所给出的尺寸图调整工作网格，工作网格应该比模
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练习 8 – 举升机构 I
●
机构的背景信息
●
后面第15页片子给出建立举升机构的尺寸。 ● 单位是 meters。 ●
开始练习前的提示
●
定期检查模型的三维视图，以保证所有的部件都安放在合适的位置 上。 ● 建立完部件后建议马上修改其名字。 ● 在建模过程中你应该定期地存储模型，这一点在建立较为复杂的模 型时尤为重要。我们称之为爬 — 走— 跑的建模方法。
Part Number: ADAM*V2005*Z*FSP*Z*SM-ADM701-NT1
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8.0 几何外形和精确定位
● 本章内容:
● 建立几何外形 ● 构造几何外形基本元素的属性 ● 实体几何外形 ● 精确定位: 移动（Move）
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● 拉伸体
● 定位标记点： 参考标记点(reference marker) ● 父对象: 部件（part）
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● 开口/封闭的截面，长度，向前/向后/中心对称/沿路经
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精确定位: 移动(MOVE)(续)
被移动的对象保持其原来的方向不变。
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练习 8 – 举升机构 I
● 问题描述
● 利用 ADAMS/View 建立如下图所示举升机构中的每一个可动