电机驱动l298n原理

电机驱动l298n原理
L298N是一种常见的电机驱动器，可用于控制直流电机或步
进电机。

它使用了H桥电路的原理。

H桥电路是由四个开关（晶体管或MOSFET）组成的，它们
按特定的方式连接在一起，形成了一个桥形结构。

这种结构可以控制电流的流向和电机的旋转方向。

L298N中的H桥电路分为两个部分，分别用于控制电机的两
个端口。

每个部分都由一个上半H桥和一个下半H桥组成。

当上半H桥的两个开关关闭时，与电机连接的两个端口之间
的电流会开始流动，电机会顺时针旋转。

当下半H桥的两个
开关关闭时，电流改变方向，电机会逆时针旋转。

L298N通过控制这些开关的状态来实现电机的速度和方向控制。

它具有使能信号（ENA, ENB）和方向信号（IN1, IN2,
IN3, IN4）的输入引脚，通过改变这些输入信号的状态，可以
控制电机的转速和转向。

例如，当ENA引脚为高电平，IN1为高电平，IN2为低电平时，上半H桥的两个开关会关闭，电流会从ENA引脚流入
IN1引脚，然后流入电机的一个端口，然后返回到IN2引脚，
最后回到GND。

这样，电机会以某个速度顺时针旋转。

通过改变ENA、IN1和IN2的电平状态，可以控制电机的转
速和方向。

类似地，通过控制ENB、IN3和IN4的电平状态，
可以控制电机的另一个端口。

总之，L298N电机驱动器采用H桥电路的原理，通过控制开关的状态来控制电流的流向和电机的转速和方向。