电子课件-《数控机床电气装调与维修》-B01-9607 例7—8、9、10、11、12

【例7—8】故障现象：某配套SIEMENS 802D的数控铣床，开机时不定期地出现伺服驱动器(611U)报警B507、B508等，机床停机后重新起动，通常可以恢复工作。

分析与处理过程：611U伺服驱动报警B507、B508的含义分别是：

B507：电动机转子位置检测错误。

B508：脉冲编码器“零位”信号出错。

以上两个报警都与编码器检测信号有关，一般情况下是属于编码器不良，通常应更换编码器解决。

但是，在本机床中，由于重新起动系统后，伺服故障能自动清除，而且只要起动完成，机床可以长时间正常工作，故可以认为故障的真正原因并非编码器存在故障，而是由其他原因引起的。

仔细观察发现，该机床的伺服驱动器在开机通电后，状态可以自动进入RUN 状态，表明驱动器可以通过硬件的自检，进一步证明编码器无故障。

检查伺服驱动器的故障发生过程，发现故障每次都是在驱动器“驱动使能”信号加入的瞬间发生，若此时无故障，则机床就可以正常起动并工作。因此，分析原因可能是由于伺服系统电动机励磁加入的瞬间干扰引起的。

进一步检查发现，该机床的第四轴(数控转台)电动机是使用中间插头连的，电动机的电枢屏蔽线在插头处未连接；经重新连接后故障现象消失，机床恢复正常。

【例7—9】故障现象：某配套SIEMENS 802D系统的数控铣床，开机时出现ALM380500报警，驱动器显示报警号B504。

分析与处理过程：611U伺服驱动器出现B504报警的含义是“编码器的电压太低，编码器反馈监控生效”。

经检查，开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。

经观察发现，故障过程与上例相同，即：每次报警都是在伺服驱动系统“使能”信号加入的瞬间出现，因此，分析原因可能是由于伺服系统电动机励磁加入的瞬间干扰引起的。

重新连接伺服驱动的电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接后，故障清

除，机床恢复正常。

【例7—10】故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 802D系统的四轴四联动的数控铣床，开机后有时会出现380500ProfibUs-DP：驱动A1(有时是X、Y或Z)出错。但关机片刻后重新开机，机床又可以正常工作。

分析及处理过程：因为该报警时有时无，维修时经过数次开关机试验机床无异常，于是检查总线、总线插头，确认连接牢固、正确，接地可靠。但数日后，故障重新出现；仔细检查611UE驱动报警显示为“E-B280”，故障原因为电流检测错误，测量驱动器的输入电压，发现实际输入电压为406V。重新调节变压器的输出电压，机床恢复正常，报警从此不再出现。

【例7—11】故障现象：一台配套SIEMENS系统、611A驱动的卧式加工中心机床，开机后，在机床手动回参考点或手动时，系统出现ALMll20报警。

分析与处理：SIEMENS系统ALMll20的含义是“X轴移动过程中的误差过大”，引起故障的原因较多，但其实质是X轴实际位置在运动过程中不能及时跟踪指令位置，使误差超过了系统允许的参数设置范围。

观察机床在X轴手动时，电动机未旋转，检查驱动器亦无报警，且系统的位置显示值与位置跟随误差同时变化，初步判定系统与驱动器均无故障。

进一步检查位置控制板至X轴驱动器之间的连接，发现X轴驱动器上来自CNC的速度给定电压连接插头未完全插入。

测量确认在X轴手动时，CNC速度给定有电压输出，因此可以判定故障是由于速度给定电压连接不良引起的；重新安装后，故障排除，机床恢复正常工作。

【例7—12】故障现象：一台配套SIEMENS 及611A交流伺服驱动的立式加工中心，在调试时，出现X轴过电流报警。

分析与处理：由于机床为初次开机调试，可以认为驱动器、电动机均无故障，故障原因通常与伺服电动机与驱动器之间的连接有关。

对照SIEMENS 611A伺服驱动器说明书，仔细检查发现该机床X轴伺服电动机的三相电枢线相序接反；重新连接后，故障排除。