定速巡航小车设计与制作

定速巡航小车设计与制作
要设计和制作一个定速巡航小车，需要以下步骤：
1. 确定要使用的控制器和电机，这将影响小车的速度和控制方式。

可以选择Arduino控制器和直流电机。

2. 创建小车底盘，可以使用3D打印或机械加工方式制作。

底盘应该能够支撑控制器、电机和电池等组件，并提供安装轮子和传感器的空间。

3. 安装电机和电池，根据底盘的设计和电路图连接所有电气组件。

4. 为小车安装轮子，可以选择常规车轮或马达带轮。

5. 添加能够控制小车方向的舵机，也可以使用两个马达来控制左右轮子的运动。

6. 使用红外线传感器或超声波传感器来检测小车前方的障碍物，并编写程序控制小车的行驶。

7. 编写程序来实现小车的定速巡航功能，可以使用PID算法来控制小车的速度。

8. 测试小车的性能并进行调整，确保它可以在不同的地形和环境中正常运行。

通过以上步骤制作出一个定速巡航小车，可以用于自动化导航等应用场景。