PTO控制
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3.1 按钮控制模式...................................................................................................................................................3 3.2 油门控制模式...................................................................................................................................................3 4．PTO 油量与定时 ......................................................................................................................................................4 5．PTO 过渡控制 ..........................................................................................................................................................2 图索引..................................................................................................................................................................... 3 表索引..................................................................................................................................................................... 3 附录................................................................................................................................................................................. 4 附录................................................................................................................................................................................. 4 数据字典 ................................................................................................................................................................. 4
本文介绍 PTO 系统的组成、匹配标定及使用方法，主要内容包括： ¾ 系统硬件组成； ¾ PTO 状态识别； ¾ PTO 目标转速； ¾ PTO 油量与定时。
1.系统硬件组成
PTO 硬件是指用于控制 PTO 的开关、按钮等，如图 1 所示，包括：
1) PTO 开关：控制 PTO 的进入和退出，常开型开关； 2) PTO 加速按钮（Accel 按钮）：进入 PTO1 转速，目标转速提升； 3) PTO 减速按钮（Coast 按钮）：进入 PTO2 转速，目标转速降低； 4) PTO 油门（加速踏板 3）：控制 PTO 目标转速。
1) PTO 开关 2) PTO 加速按钮（Accel 按钮） 3) PTO 减速按钮（Coast 按钮）
“PTO 激活标志”使能进入到 PTO 状态后，PTO 首先将“PTO 默认目标转速”作为初始的目标控 制转速，此后改变目标转速的操作方法如下：
1) 进入“PTO1 目标转速”：短按“PTO 加速按钮”后松开，按钮按下时间小于“PTO 转速调节时
Draft
ECU25 用户手册
PTO 控制
VERSION 1.0
成都威特电喷有限责任公司产品研发部
2009 年 5 月 15 日
Draft
修改历史
时间
版本 说明
2009-5-20 1.0
创建。
目录
PTO 控制 ........................................................................................................................................................................1 修改历史......................................................................................................................................................................... 2 目录................................................................................................................................................................................. 3 概述................................................................................................................................................................................. 1 1.系统硬件组成 .............................................................................................................................................................. 1 2.PTO 状态识别 .............................................................................................................................................................1 3.PTO 目标转速 .............................................................................................................................................................2
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PTO 控制
4
4．PTO 油量与定时
PTO 油量与定时分别如图 4、图 5 所示。 PTO 控制为转速闭环控制，其基本油量为 PID 闭环控制油量 PTO_qcaPIDFuel，经过“烟度限制模 块”和“发动机机械保护模块”油量限制之后，最终输出 PTO 控制油量 EngPto_qcaFuel_UW8p。 另外，在 PTO 模式下也可以输出“调速油量”，即 PTO 模式下可以响应驾驶人员对油门的踩踏操 作，此时，PTO 输出开环调速油量，而非 PID 闭环油量，PTO 处于开环控制模式。PTO 处于闭环控制 模式还是开环控制模式由 EngPto_stPTORunMode_UB 决定： ¾ 开环模式条件（EngPto_stPTORunMode_UB 等于 0）：
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PTO 控制
2
（4） PTOÆ调速：PTO 状态下，“PTO 激活标志”关闭，且加速踏板开度大于“怠速到调速油门”， PTO 退出到调速状态。
图-2 PTO 状态识别
注：
9 “PTO 激活标志”使能条件：“PTO 控制使能”常量等于 1 并且“PTO 开关打开”并且“排气
制动开关关闭”；
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PTO 控制
1
概述
PTO（Power Take Off）指发动机辅助动力输出控制，用于某些需要定转速功率输出的场合。发动机 进入 PTO 控制模式后，操控人员使用 PTO 操控装置，对 PTO 目标转速进行调节，进而控制发动机的功 率输出。例如将 PTO 用于起重车辆时，操作人员通过调节 PTO 目标转速控制发动机功率输出，进而控 制液压泵的输出，达到起吊重物快慢等目的。
PTO 控制
解释 PTO 油门开度 PTO 操控模式 PTO 最高目标转速 PTO 最低目标转速 PTO 目标转速 MAP PTO 目标转速 PTO 目标转速
3
表-1 PTO 目标转速数据词典
备注
0：按钮控制模式 1：油门控制模式
3.1 按钮控制模式
按钮控制模式下 PTO 目标转速的改变通过对按钮的操作实现，按钮操作模式下 PTO 硬件由以下部 分组成：
速降低“PTO 转速减步长”，直到“PTO 最低目标转速”。
3.2 油门控制模式
油门控制模式下，PTO 目标转速由 PTO 油门开度决定，油门控制模式下 PTO 硬件由以下部分组成：
1) PTO 开关 2) PTO 油门
“PTO 激活标志”使能进入到 PTO 状态后，目标转速即使用“PTO 油门开度”通过查“PTO 目标 转速”MAP 图得出，此后对目标转速的调整，均通过“PTO 油门开度”控制。
9 “PTO 激活标志”关闭条件：“PTO 控制使能”常量等于 0 或者“PTO 开关关闭”或者“排气
制动开关打开”。
3.PTO 目标转速
PTO 是发动机转速闭环控制系统，PTO 控制最主要的功能就是对目标转速的控制，ECU25 PTO 目 标转速有两种控制方式：按钮控制模式和 PTO 油门控制模式，两种模式下目标转速控制如图 3 所示。
图-3 PTO 目标转速
ECU25 用户手册
名称 输入量 Eng_rPtoPedal_UW8p 标定常量 PTO_nurOprtMode_UB_C
PTO_nAimSLmt_UW_C MAP 图 PTO_nAim_UW_CUR 监控变量 PTO_nAimSpeed 输出量 EngPto_nAim_UW
间步长”；
2) 进入“PTO2 目标转速”：短按“PTO 减速按钮”后送开，按钮按下时间小于“PTO 转速调节时
间步长”；
3) PTO 目标转速提升：按下“PTO 加速按钮”，每过“PTO 转速调节时间步长”时间量，目标转
速增加“PTO 转速加步长”，直到“PTO 最高目标转速”；
4) PTO 目标转速降低：按下“PTO 减速按钮”，每过“PTO 转速调节时间步长”时间量，目标转
图-1 PTO 硬件组成
2.PTO 状态识别
如图-2 所示，PTO 状态识别包括： （1） 怠速ÆPTO：怠速状态下，“PTO 激活标志”使能后，进入 PTO 状态； （2） PTOÆ怠速：PTO 状态下，“PTO 激活标志”关闭，且加速踏板开度不大于“怠速到调速油
门”，PTO 退出到怠速状态； （3） 调速ÆPTO：调速状态下，“PTO 激活标志”使能后，进入 PTO 状态；
本文介绍 PTO 系统的组成、匹配标定及使用方法，主要内容包括： ¾ 系统硬件组成； ¾ PTO 状态识别； ¾ PTO 目标转速； ¾ PTO 油量与定时。
1.系统硬件组成
PTO 硬件是指用于控制 PTO 的开关、按钮等，如图 1 所示，包括：
1) PTO 开关：控制 PTO 的进入和退出，常开型开关； 2) PTO 加速按钮（Accel 按钮）：进入 PTO1 转速，目标转速提升； 3) PTO 减速按钮（Coast 按钮）：进入 PTO2 转速，目标转速降低； 4) PTO 油门（加速踏板 3）：控制 PTO 目标转速。
1) PTO 开关 2) PTO 加速按钮（Accel 按钮） 3) PTO 减速按钮（Coast 按钮）
“PTO 激活标志”使能进入到 PTO 状态后，PTO 首先将“PTO 默认目标转速”作为初始的目标控 制转速，此后改变目标转速的操作方法如下：
1) 进入“PTO1 目标转速”：短按“PTO 加速按钮”后松开，按钮按下时间小于“PTO 转速调节时
Draft
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PTO 控制
VERSION 1.0
成都威特电喷有限责任公司产品研发部
2009 年 5 月 15 日
Draft
修改历史
时间
版本 说明
2009-5-20 1.0
创建。
目录
PTO 控制 ........................................................................................................................................................................1 修改历史......................................................................................................................................................................... 2 目录................................................................................................................................................................................. 3 概述................................................................................................................................................................................. 1 1.系统硬件组成 .............................................................................................................................................................. 1 2.PTO 状态识别 .............................................................................................................................................................1 3.PTO 目标转速 .............................................................................................................................................................2
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PTO 控制
4
4．PTO 油量与定时
PTO 油量与定时分别如图 4、图 5 所示。 PTO 控制为转速闭环控制，其基本油量为 PID 闭环控制油量 PTO_qcaPIDFuel，经过“烟度限制模 块”和“发动机机械保护模块”油量限制之后，最终输出 PTO 控制油量 EngPto_qcaFuel_UW8p。 另外，在 PTO 模式下也可以输出“调速油量”，即 PTO 模式下可以响应驾驶人员对油门的踩踏操 作，此时，PTO 输出开环调速油量，而非 PID 闭环油量，PTO 处于开环控制模式。PTO 处于闭环控制 模式还是开环控制模式由 EngPto_stPTORunMode_UB 决定： ¾ 开环模式条件（EngPto_stPTORunMode_UB 等于 0）：
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PTO 控制
2
（4） PTOÆ调速：PTO 状态下，“PTO 激活标志”关闭，且加速踏板开度大于“怠速到调速油门”， PTO 退出到调速状态。
图-2 PTO 状态识别
注：
9 “PTO 激活标志”使能条件：“PTO 控制使能”常量等于 1 并且“PTO 开关打开”并且“排气
制动开关关闭”；
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PTO 控制
1
概述
PTO（Power Take Off）指发动机辅助动力输出控制，用于某些需要定转速功率输出的场合。发动机 进入 PTO 控制模式后，操控人员使用 PTO 操控装置，对 PTO 目标转速进行调节，进而控制发动机的功 率输出。例如将 PTO 用于起重车辆时，操作人员通过调节 PTO 目标转速控制发动机功率输出，进而控 制液压泵的输出，达到起吊重物快慢等目的。
PTO 控制
解释 PTO 油门开度 PTO 操控模式 PTO 最高目标转速 PTO 最低目标转速 PTO 目标转速 MAP PTO 目标转速 PTO 目标转速
3
表-1 PTO 目标转速数据词典
备注
0：按钮控制模式 1：油门控制模式
3.1 按钮控制模式
按钮控制模式下 PTO 目标转速的改变通过对按钮的操作实现，按钮操作模式下 PTO 硬件由以下部 分组成：
速降低“PTO 转速减步长”，直到“PTO 最低目标转速”。
3.2 油门控制模式
油门控制模式下，PTO 目标转速由 PTO 油门开度决定，油门控制模式下 PTO 硬件由以下部分组成：
1) PTO 开关 2) PTO 油门
“PTO 激活标志”使能进入到 PTO 状态后，目标转速即使用“PTO 油门开度”通过查“PTO 目标 转速”MAP 图得出，此后对目标转速的调整，均通过“PTO 油门开度”控制。
9 “PTO 激活标志”关闭条件：“PTO 控制使能”常量等于 0 或者“PTO 开关关闭”或者“排气
制动开关打开”。
3.PTO 目标转速
PTO 是发动机转速闭环控制系统，PTO 控制最主要的功能就是对目标转速的控制，ECU25 PTO 目 标转速有两种控制方式：按钮控制模式和 PTO 油门控制模式，两种模式下目标转速控制如图 3 所示。
图-3 PTO 目标转速
ECU25 用户手册
名称 输入量 Eng_rPtoPedal_UW8p 标定常量 PTO_nurOprtMode_UB_C
PTO_nAimSLmt_UW_C MAP 图 PTO_nAim_UW_CUR 监控变量 PTO_nAimSpeed 输出量 EngPto_nAim_UW
间步长”；
2) 进入“PTO2 目标转速”：短按“PTO 减速按钮”后送开，按钮按下时间小于“PTO 转速调节时
间步长”；
3) PTO 目标转速提升：按下“PTO 加速按钮”，每过“PTO 转速调节时间步长”时间量，目标转
速增加“PTO 转速加步长”，直到“PTO 最高目标转速”；
4) PTO 目标转速降低：按下“PTO 减速按钮”，每过“PTO 转速调节时间步长”时间量，目标转
图-1 PTO 硬件组成
2.PTO 状态识别
如图-2 所示，PTO 状态识别包括： （1） 怠速ÆPTO：怠速状态下，“PTO 激活标志”使能后，进入 PTO 状态； （2） PTOÆ怠速：PTO 状态下，“PTO 激活标志”关闭，且加速踏板开度不大于“怠速到调速油
门”，PTO 退出到怠速状态； （3） 调速ÆPTO：调速状态下，“PTO 激活标志”使能后，进入 PTO 状态；