ucos队列用法

ucos队列用法
ucos队列用法
UCOS（μC/OS-II，Micro-Controller Operating System II）是一款针对嵌入式系统的实时操作系统。

在UCOS中，队列是一种常用的数据结构，它可以用来实现任务间的通信和同步。

下面是一些UCOS队列的用法及详细讲解：
创建队列
ucos队列的创建使用OSQCreate函数，函数原型如下：
OS_EVENT* OSQCreate(void** start, INT16U size);
参数start是指向队列缓冲区的指针，参数size是队列缓冲区的大小。

函数返回一个指向OS_EVENT对象的指针，用于后续对队列的操作。

删除队列
ucos队列的删除使用OSQDel函数，函数原型如下：
INT8U OSQDel(OS_EVENT* pevent, INT8U opt);
参数pevent是队列的指针，参数opt是选项标志。

函数返回一个数值，表示删除队列的结果。

发送消息到队列
ucos队列的消息发送使用OSQPost函数，函数原型如下：
INT8U OSQPost(OS_EVENT* pevent, void* msg);
参数pevent是队列的指针，参数msg是要发送的消息。

函数返回一个数值，表示发送消息的结果。

接收队列中的消息
ucos队列的消息接收使用OSQPend函数，函数原型如下：
void* OSQPend(OS_EVENT* pevent, INT16U timeout, INT 8U* err);
参数pevent是队列的指针，参数timeout是超时时间，参数
err是错误码。

函数返回一个指向接收到的消息的指针。

查看队列中的消息数量
ucos队列的消息数量查看使用OSQQuery函数，函数原型如下：
INT16U OSQQuery(OS_EVENT* pevent, OS_Q_DATA* pdata);
参数pevent是队列的指针，参数pdata是指向保存队列信息的结构体的指针。

函数返回一个数值，表示队列中的消息数量。

其他队列操作函数
在ucos队列中，还有一些其他常用的操作函数，如：•OSQFlush函数用于清空队列中的消息。

•OSQPostFront函数用于将消息插入到队列的头部。

•OSQPostOpt函数用于在指定的位置插入消息。

•OSQPostOptCritical函数用于在临界区内插入消息。

结论
通过上述的详细讲解，我们可以看出ucos队列提供了丰富的操作函数来实现任务间的通信和同步。

开发者可以根据实际需求选择适合的函数进行队列的创建、删除、发送和接收操作。

同时，对于队列中消息的数量等信息的查询，ucos队列也提供了相应的函数，方便开发者进行队列的管理和监控。

创建队列
ucos队列的创建使用OSQCreate函数，函数原型如下：
OS_EVENT* OSQCreate(void** start, INT16U size);
参数start是指向队列缓冲区的指针，参数size是队列缓冲区的大小。

函数返回一个指向OS_EVENT对象的指针，用于后续对队列的操作。

在队列被创建后，可以使用OSQDel函数将其删除。

删除队列
ucos队列的删除使用OSQDel函数，函数原型如下：
INT8U OSQDel(OS_EVENT* pevent, INT8U opt);
参数pevent是队列的指针，参数opt是选项标志。

函数返回一个数值，表示删除队列的结果。

通过调用OSQDel函数，可以将指定的队列删除并释放内存。

发送消息到队列
ucos队列的消息发送使用OSQPost函数，函数原型如下：
INT8U OSQPost(OS_EVENT* pevent, void* msg);
参数pevent是队列的指针，参数msg是要发送的消息。

函数返回一个数值，表示发送消息的结果。

当调用OSQPost函数时，将指定的消息发送到队列中。

接收队列中的消息
ucos队列的消息接收使用OSQPend函数，函数原型如下：
void* OSQPend(OS_EVENT* pevent, INT16U timeout, INT 8U* err);
参数pevent是队列的指针，参数timeout是超时时间，参数err是错误码。

函数返回一个指向接收到的消息的指针。

通过调用OSQPend函数，任务可以等待接收队列中的消息。

如果队列中没有可用的消息，在超时时间内没有消息被接收到，函数将返回NULL。

查看队列中的消息数量
ucos队列的消息数量查看使用OSQQuery函数，函数原型如下：
INT16U OSQQuery(OS_EVENT* pevent, OS_Q_DATA* pdata);
参数pevent是队列的指针，参数pdata是指向保存队列信息的结构体的指针。

函数返回一个数值，表示队列中的消息数量。

通过调用OSQQuery函数，可以查看队列中当前的消息数量。

其他队列操作函数
在ucos队列中，还有一些其他常用的操作函数，如：•OSQFlush函数用于清空队列中的消息。

•OSQPostFront函数用于将消息插入到队列的头部。

•OSQPostOpt函数用于在指定的位置插入消息。

•OSQPostOptCritical函数用于在临界区内插入消息。

通过调用这些函数，可以进行更精细的队列操作。

结论
ucos队列提供了丰富的操作函数来实现任务间的通信和同步。

开发者可以根据实际需求选择适合的函数进行队列的创建、删除、发送
和接收操作。

同时，对于队列中消息的数量等信息的查询，ucos队列
也提供了相应的函数，方便开发者进行队列的管理和监控。