商人过河数学模型
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商人过河数学模型
专业信息与计算科学
班级 113010102 姓名罗彪
学号 ***********
一、问题重述
3名商人各带一名随从乘船渡河,一只小船只能容纳二人,由他们自己划行。随从们密约,在河的任一岸,一旦随从的人数比商人多,就杀人越货。但是如何乘船渡河的大权掌握在商人们手中。商人们怎样才能安全过河呢?
二、问题分析
商随过河问题可以视为一个多步决策过程,通过多次优化,最后获取一个全局最优的决策方案。对于每一步,即船由此岸驶向彼岸或由彼岸驶向此岸,都要对船上的人员作出决策,在保证两岸的商人数不少于随从数的前提下,在有限步内使全部人员过河。用状态变量表示某一岸的人员状况,决策变量表示船上的人员状况,可以找出状态随决策变化的规律,问题转化为在状态的允许变化范围内(即安全渡河条件),确定每一步的决策,达到安全渡河的目标。
三、模型假设
1.每个商人和随从都会划船;
2.只有一条船,且每条船上最多只能乘坐两个人;
3.所有商人与随从之间没有矛盾,不会出现两人不愿意坐一条船的现象;
4.船在渡河的过程中不受外界环境的影响。
四、模型的建立与求解 1.模型建立
k x ~第k 次渡河前此岸的商人数,k y ~第k 次渡河前此岸的随从数
k x , k y =0,1,2,3; k =1,2,… …
k S =(k x , k y , c k )~过程的状态,
其中k x , k y , c k 分别表示对应时刻此岸的商人,仆人数以及船的行进方向,其中c 取值1表示即将向彼岸运行,为0表示即将向此岸运行
S ~ 允许状态集合,S={(x , y )| x =0, y =0,1,2,3; x =3 ,y =0,1,2,3; x =y =1,2}
k u ~第k 次渡船上的商人数 k v ~第k 次渡船上的随从数
k d =(k u , k v )~决策,D={(u , v )| 21≤+≤v u ,k u , k v =0,1,2} ~允许决策集合
k =1,2,… …
因为k 为奇数时船从此岸驶向彼岸,k 为偶数时船从彼岸驶向此岸,所以状态
k S 随决策k d 的变化规律是
1+k S =k S +k )1(-k d ~状态转移律
求k d ∈D(k =1,2, …n), 使k S ∈S, 并按转移律由1S =(3,3,1)到达状态
1+n S =(0,0,0(1))。
2.模型求解
本模型使用MATLAB 软件编程求解,运行结果如下
>> chouxiang 输入商人数目:3
输入仆人数目:3
输入船的最大容量:2
ans =
0 0
1 1
0 1
0 3
0 2
2 2
1 1
3 1
3 0
3 2
3 1
3 3
Matlab程序
function foot=chouxiang
%程序开始需要知道商人数,仆人数,船的最大容量
sr=input('输入商人数目:');
pr=input('输入仆人数目:');
c=input('输入船的最大容量:');
sr=input('输入商人数目:');
pr=input('输入仆人数目:');
c=input('输入船的最大容量:');
end
%状态数组生成
zt=1; % 状态数组存放在矩阵“A”中,zt为插入新元素的行标初始为1
for i=sr:-1:0
for j=pr:-1:0
if
((i>=j)&((sr-i)>=(pr-j)))|((i==0)|(i==sr)) %(i>=j)&((sr-i)>=(pr-j)))|((i==0 )|(i==sr))为可以存在的状态的约束条件
A(zt,1:3)=[i,j,1]; % 表示此岸安全
A(zt+1,1:3)=[i,j,0];
zt=zt+2;
end
j=pr;
end;
end;
jc=1;
for i=0:c
for j=0:c
if (i+j<=c)&(i+j>0) % 满足条件D={(u,v)|1<=u+v<=c,u,v=0,1,2}
d(jc,1:3)=[i,j 1]; %表示从此岸到彼岸
d(jc+1,1:3)=[-i,-j,-1]; %表示从彼岸到此岸
jc=jc+2;
end
end
j=0;
end
%将状态数组生成抽象矩阵
k=(1/2)*size(A,1);
CX=zeros(2*k,2*k);
a=size(d,1);
for i=1:2*k
for j=1:a
c=A(i,:)+d(j,:) ;
x=find((A(:,1)==c(1))&(A(:,2)==c(2))&(A(:,3)==c(3))) ;
v(i,x)=1; % x为空不会改变v的值
end
end
%dijstra方法
x=1; y=size(A,1);
m=size(v,1);
T=zeros(m,1);
T=T.^-1;
lmd=T;
P=T;
S=zeros(m,1);
S(x)=1;
P(x)=0; lmd(x)=0;
k=x;
while(1)
a=find(S==0);
aa=find(S==1);