南昌大学机械工程控制基础考前训练题
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
机械工程控制基础考试题及答案
机械工程控制基础考试题及答案机械工程控制基础是机械工程专业中非常重要的一个方面，掌握该领域的基本知识对机械工程师的工作至关重要。
在进行机械工程控制基础考试时，掌握学科基础知识与技巧应是首要准备，同样重要的还有解题能力。
因此，我们在此提供几道机械工程控制基础考试题及答案供大家参考。
1. 下列哪些控制系统是模糊控制系统？A. 摆线刀切削力控制系统B. 滤波器控制系统C. 股票市场交易系统D. 空调控制系统正确答案：A、C、D。
模糊控制系统是一种以模糊逻辑为基础，实现对复杂非线性系统的控制的一种方法。
股票市场交易系统属于复杂非线性系统，可以用模糊控制系统进行控制。
2. 控制系统的传递函数为：G(s) = 1 / [(s + 1)(s + 3)]，求其单位阶跃响应。
正确答案：G(s)的单位阶跃响应为：Y(s) = [1 / (s + 1)] - [1 / (s + 3)]，通过部分分式分解得到Y(t) = 1/2 - 1/2e^(-2t)。
因此，该系统的单位阶跃响应为Y(t) = 1/2 - 1/2e^(-2t)。
3. 下列哪个量不是PID控制器中的一个参数？A. 比例系数B. 积分时间C. 微分时间D. 控制信号正确答案：D。
PID控制器包括比例控制、积分控制和微分控制三个部分，分别由比例系数、积分时间和微分时间控制。
4. 一个反馈控制系统的开环传递函数为：G(s) = 1 / (s -1)，闭环传递函数为：H(s) = G(s) / (1 + G(s)), 求该控制系统的稳态误差。
正确答案：该控制系统的稳态误差为0。
5. 已知一个控制系统稳定，其零极点分布情况如下：零点为s= -1, -2；极点为s = -3, -4，判断该系统稳定类型。
正确答案：由于该控制系统的极点均位于左半平面，因此该控制系统稳定。
6. 下列哪种控制模式比例带宽越大，相对带宽越小？A. 位置控制模式B. 速度控制模式C. 加速度控制模式D. 跟踪控制模式正确答案：B。
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。
p5A..给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
完整版的机械工程控制基础试题库
JIANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY机械工程控制基础复习题学院：____________________姓名：____________________班级：____________________ 随米云打印，打印找随米，送货上门，文件发送至QQ : 1374871235专业：____________________第一章绪论1 .对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________ 和 ____________答案：快速性 准确性1、控制论的中心思想是，通过 ____________ , ____________ 和反馈来进行控制。
答案：信息的传递 加工处理1.什么是反馈（包括正反馈和负反馈）?根据反馈的有无，可将控制系统如何分类？答案:（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。
如果反馈信号与系统的输入信号的方向相反，则称为负反馈；如果反馈 信号与系统的输入信号的方向相同，则称为正反馈。
（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为 开环控制系统和闭环控制系统。
1.何为闭环控制系统？其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。
其最主要的优 点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。
1. 简述“自动控制”和“系统”的基本概念。
答案:（1 ）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的 某些物理量在一定精度范围内按照给定的规律变化。
（2）所谓“系统”，即具有某一特定功能的整体。
1. 试述一个典型的闭环控制系统的基本组成。
答案：一个典型的闭环控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行 元件及校正元件等。
第二章控制系统的数学模型2 .单位速度信号、单位抛物线信号分别是（ ）阶信号。
A. 1、2B.2、3C.1、3D. 3、22.线性定常系统的传递函数与（）有关。
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B）。
p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件12.控制系统的稳态误差反映了系统的〔B〕p8A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。
P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有（反向作用）。
P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。
p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。
P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。
P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（ B ）。
p5A..给定元件B.检测元件 C．放大元件 D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。
南昌大学机械工程控制基础考前训练题
训练一：选择题1.设一阶系统的传递函数为523 s ，则其时间常数和增益分别是（C ）。
A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.52.系统的传递函数（C ）。
A.与外界无关B.与系统的初始状态有关C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系D.完全反映了系统的动态特性3.以下关于线性系统时间响应的说确的是（C ）。
A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统的初始状态无关4.以下关于系统稳态偏差的说确的是（C ）。
A.稳态偏差值取决于系统结构和参数B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D.系统稳态偏差始终为05.已知某环节频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节为（C ）。
A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个环节。
A.0B.1C.2D.37.已知单位反馈系统传递函数)7)(2(2)(--+=s s s s s G 则该系统（B ）。
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断8.关于开环传递函数)(s G K 、闭环传递函数)(s G B 和辅助函数)(1)(s G s F K +=三者之间的关系为（B ）。
A.三者的零点相同B.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的零点相同；C.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的极点相同；D )(s G B 的零点与)(1)(s G s F K +=的极点相同9.已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist 图如图所示，则该闭环系统（B ）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.与系统初始状态有关10.设系统的传递函数为Ks s s s s s G +++++=2322332)(则此系统稳定的K 值围为（C ）。
南昌大学机械工程控制基础试卷二
机械工程控制基础试卷二一、单项选择题（每小题1分，共30分）1、机械工程控制论的研究对象是（ ）A ．机床主传动系统的控制论问题B ．高精度加工机床的控制论问题C ．自动机床进给系统的控制论问题D ．机械工程技术中的控制论问题2、一般的反馈一定存在于（ ）A ．开环控制系统中B ．线性定常系统中C ．闭环控制系统中D ．线性时变系统中3、若F(s)为f(t)的Laplace 变换，这F(s)的Laplace 反变换的定义为（ ）A ．()()j st j f t F s e ds βωβω+-=⎰,(t ≥0)B ． 1()()2j j f t F s ds j βωβωπ+-=⎰,(t ≥0) C ． 1()()2j st j f t F s e ds j βωβωπ+-=⎰,(t ≥0) D ．1()()2j st j f t F s e ds j βωβωπ+--=⎰,(t ≥0)4、设f(t)=te t ,则F(s)=( )A ． 21(1)s --B ． 11s -C ． 21(1)s - D ．21(1)s s - 5、设F(s)=29s s +，则f(0)=( ) A ． 1 B ． 0 C ． 0X D ． 96、40st t e dt ∞-⎰=（ ）A ．44!s B ．54!s C ．55!s D ．45!s 7、在Re(s)>k 的条件下，0kt st e e dt ∞-⎰=( ) A ．1s k + B ． ks e C ． 1s k - D ． k s 8、某系统的微分方程为'300()0()()()t i x t x x t x t -+=-，它是（ ）A ．线性定常系统B ．线性系统C ．非线性系统D ．非线性时变系统9、图示阻容电路的微分方程为（ ）A ．'00()()()i CRu t u t u t +=B ． ''00()()()i CRu t u t u t +=C ． '00()()()i CRu t u t u t +=D ． '00()()()i CRu t u t u t +=10、某典型环节的传递函数为G(s)=1TS，它是（ ） A ． 惯性环节 B ．积分环节 C ． 微分环节 D ．比例环节11、系统的单位脉冲响应函数w(t)=0.1t ，则系统的传递函数G(s) 为（ ）A ．20.1S B ． 0.1S C ． 21S D ．1S12、一阶系统72S +，其单位阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为 A ．3.5 B ． 7 C ． 2 D ． 1/713、线性系统对输入信号的时间响应（ ）A ．只与输入信号有关B ．反映系统本身固有特性及系统在输入作用下的行为C ．只与系统本身固有特性有关D ．会随干扰信号所引起的输出而变化14、二阶系统的阻尼比ζ，等于（ ）A ． 系统的粘性阻尼系数B ． 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C ．系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D ． 系统粘性阻尼系数的倒数15、典型二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率n ω，则系统的阻尼自然频率d ω为（ ）A ． nB ．n ωC nD n16、二阶欠阻尼系统的峰值时间p t 等于（ ）A ． 无阻尼振荡周期一半B ．有阻尼振荡周期一半C ． 系统输出第一次达到稳态值的时间D ．有阻尼振荡周期17、二阶系统的性能指标上升时间r t 、峰值时间p t 和调整时间s t ，反映了系统的（ ）A ．稳定性B ． 响应的快速性C ． 精度D ．相对稳定性18、系统的静态误差系数v K 定义为（ ）A ．0lim s →SG(s)H(s)B ． lim s →∞SG(s)H(s)C ．0lim s →G(s)H(s)D ． 0lim s →S 2G(s)H(s) 19、已知系统的传递函数为G(s)=210.1s s +，其幅频特性|G(s)|为（ ）A ．ωB ．2ω-C ． 2ωD ．ω20、已知积分环节G(s)=1s，当频率ω从0→∞时，其相位总是（ ） A ．90o B ．45o - C ． 180o - D ． 90o-21、对于I 型系统，当ω=0时，|G(s)| 和∠G(j ω)的值各等于（ ）A ． |G(s)|=∞，∠G(j ω)=90o -B ． |G(s)|=∞，∠G(j ω)=90oC ． |G(s)|=0，∠G(j ω)=0oD ． |G(s)|=∞，∠G(j ω)=0o22、二阶振荡环节G(s)=2222n n n s s ωξωω++（01ξ≤<）中，三个有定义的频率为： n ω—无阻尼固有频率；d ω—有阻尼固有频率；r ω—谐振频率，它们大小关系为（ ）A ． n ω>r ω>d ωB ． n ω>d ω>r ωC ． n ω>d ω=r ωD ．n ω=r ω>d ω 23、若系统的Bode 图在ω=2处出现转折（如图所示），这说明系统中有一个环节是( )A ．10.51s +B ． 0.51s +C ． 21s +D ． 121s + 24、系统的特征方程的根在〔S 〕平面上的位置与系统瞬间响应的对应关系为（ ）A ． 只要有一个根在〔S 〕平面的左边，系统的瞬态响应就收敛B ．只要有一个根在〔S 〕平面的右边，系统的瞬态响应就收敛C ．只要有一个根在〔S 〕平面的右边，系统的瞬态响应就发散D ．特征方程的全部根在〔S 〕平面的虚轴上，系统的瞬态响应就一定发散25、系统的开环传递函数为2(45)K s s s ++，则系统稳定的K 值范围为（ ） A ．K>0 B ． 0<K<5 C ． K>20 D ． 0<K<2026、当系统的开环传递函数G K (s)中，在〔S 〕平面上无右极点时，系统稳定充要条件为（ ）A ． ω由0到+∞时，G K (s)的乃氏曲线包围（-1,j0）点B ． ω由0到+∞时，G K (s)的乃氏曲线不包围（-1,j0）点C ． ω由0到+∞时，G K (s)的乃氏曲线不包围原点D ． ω由0到+∞时，G K (s)的乃氏曲线包围原点27、设系统的开环频率特性图如下，对应的开环传递函数为G K (s)=12(1)(1)K S T S T S ++ 则闭环系统（ ） A ．稳定 B ．不稳定 C ．临界稳定 D ．稳定性不能确定28、若在不降低原系统频带宽及精度的前提下，增大系统的稳定裕度，则通常可采用（ ）A ．相位滞后校正B ．相位超前校正C ．顺馈校正D ． 提高增益29、从某系统的Bode 图上已知其剪切频率c ω≈100，则下列串联校正装置的传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（）A ．0.111.51ss++B ．0.1511.51ss++C ．1.510.11ss+-D．0.00110.0151ss++30、下列串联校正装置的传递函数中，能在频率cω=1处提供最大相位超前角的是（）A．2.510.41ss++B．0.412.51ss++C ．410.251ss++D．0.25141ss++二、多项选择题（每小题2分，共10分）31、对于一个线性系统（）A ．如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果B ．可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数C．每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间相互影响D．可用线性微分方程式来描述 E 不能在频率域中判别它的稳定性32、系统的开环传递函数为72(0.41)(21)ss s s+++，则该系统（）A ．是0型系统B．是I型系统C．是Ⅱ型系统D．开环增益为1 E．开环增益为233、一阶微分环节G(s)=1+TS，可用单位阶跃响应曲线、Nyquist图、Bode图（幅频渐近线）等表示为（）A B CD E34、若某系统的Bode图已知，其低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20db/dec的直线，且其穿越0分贝线时的ω=8，则该系统（）A．有一个积分环节B．有2个积分环节C．D．开环放大倍数为64 E．开环放大倍数为835、极坐标图与对数坐标图之间的对应关系为极坐标图上的（）A．负实轴对应于对数坐标图上的-180o线B．单位圆对应于对数坐标图上的0分贝线C．（-1,j0）点对应于对数坐标图上的0分贝线D ．单位圆内的点对应于对数坐标图的负分贝值E ．单位圆内的点对应于对数坐标图上的正分贝值三、图解题（每小题4分，共12分）36、已知二阶系统的参数为：增益K=2、无阻尼固有频率n ω=10、阻尼比ξ=0.9，试写出该系统的传递函数。
南昌大学机械工程控制基础考前训练题
训练一：选择题1.设一阶系统的传递函数为523s ，那么其时间常数和增益分别是〔C 〕。
A. 2，3B. 2，1.5C. 0.4，0.6D.2.5，1.5 2.系统的传递函数〔C 〕。
A.与外界无关B.与系统的初始状态有关C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系D.完全反映了系统的动态特性3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的选项是〔C 〕。
A.时间响应就是系统输出的稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C.由强迫响应和自由响应组成 D.与系统的初始状态无关4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的选项是〔C 〕。
A.稳态偏差值取决于系统构造和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰C. 稳态偏差与系统构造、参数、输入和干扰等有关D.系统稳态偏差始终为05.某环节频率特性Nyquist 图如下图，那么该环节为〔C 〕。
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节6.最小相位系统的对数幅频特性图如下图，那么系统包含〔D 〕个环节。
A.0B.1C.2D.37.单位反应系统传递函数)7)(2(2)(--+=s s s s s G 那么该系统〔B 〕。
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断8.关于开环传递函数)(s G K 、闭环传递函数)(s G B 和辅助函数)(1)(s G s F K +=三者之间的关系为〔B 〕。
A.三者的零点一样B.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的零点一样；C.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的极点一样；D )(s G B 的零点与)(1)(s G s F K +=的极点一样9.开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist 图如下图，那么该闭环系统〔B 〕A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.与系统初始状态有关10.设系统的传递函数为Ks s s s s s G +++++=2322332)(那么此系统稳定的K 值X围为〔C 〕。
机械工程控制基础考试题完整版1
机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。
2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。
3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环_控制系统、_闭环控制系统。
4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。
5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性 控制系统、 非线性_控制系统。
7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。
8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。
9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。
10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。
12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。
13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。
14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s。
15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1 。
16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差 ∞ 。
17. I 型系统G s Ks s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
18. 一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是Tte --1。
19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼固有频率ωn 。
20. 二阶系统的典型传递函数是2222nn nw s w s w ++ξ。
(完整word版)机械控制工程基础习题集
《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有(正向作用).P2A。
反馈作用 B.前馈作用 C.正向作用D。
反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自(被控对象输出端）。
P3A.给定输入端B。
干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端3。
闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。
P3A。
反馈作用B。
前馈作用C。
正向作用 D.反向作用A.输入量B.输出量C。
反馈量 D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。
P2—3A.偏差的过程B。
输入量的过程C。
干扰量的过程D。
稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。
P2A.不稳定系统B。
稳定系统 C.时域系统D。
频域系统6。
闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外,还必须有(B）。
p5A。
给定环节B。
比较环节 C.放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。
p3A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C。
输出量反馈到输入端参与控制D。
输出量局部反馈参与控制8。
随动系统要求系统的输出信号能跟随(C的变化）.P6A.反馈信号B。
干扰信号C。
输入信号 D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为(负反馈)。
P3A。
局部反馈B。
主反馈C。
正反馈 D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。
P2A。
开环控制系统 B.闭环控制系统C。
反馈控制系统 D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B ）。
p5A。
.给定元件 B.检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B。
准确性 C. 稳定性D。
动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A。
单选题机械工程控制基础
单选题机械工程控制基础您的位置：考核练习>>在线答题结果--------------------------------------------------------------------------------单选题--------------------------------------------------------------------------------一、单项选择题1、1.若某一控制系统的传递函数为，则该控制系统的稳态值为（）（分数：2分）A.0B.1C.1/3D.∞标准答案是：C。
您的答案是：A2、二阶系统的单位阶跃响应的临界阻尼情况是在下列哪种条件下发生的_______。
（分数：2分）A.ξ=0B.0<ξ<1C.ξ>1D.ξ=1标准答案是：A。
您的答案是：A3、（分数：2分）A.增加B.减少C.不变D.不定标准答案是：B。
您的答案是：A4、当系统已定、输入已知时，求系统的输出（响应），属于控制工程的（）方面的问题（分数：2分）A.系统分析B.最优控制C.最优设计D.滤波与预测标准答案是：A。
您的答案是：A5、当系统已定、输出已知时，确定输入使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工程的（）方面的问题。
（分数：2分）A.系统辨识B.最优控制C.滤波与预测D.系统分析标准答案是：B。
您的答案是：A6、当输入已知、输出已知时，确定系统使得输出尽可能符合给定的最佳要求，属于控制工程的（）方面的问题。
（分数：2分）A.系统辨识B.系统分析C.最优控制D.最优设计标准答案是：C。
您的答案是：A7、当系统已定、输出已知，要识别输入或输入中的有关信息，属于控制工程的（）方面的问题。
（分数：2分）A.最优设计B.系统分析C.滤波与预测D.最优控制标准答案是：C。
您的答案是：A8、当输入、输出已知时，求出系统的结构参数（建立系统的数学模型），属于控制工程的（）方面的问题。
《机械工程控制基础》题库完整
机械工程控制基础复习题第一章 绪论1、以相同精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较〔〕。
A ．开环高 B. 闭环高 C. 相差不多D.相同高1、系统的输出信号对控制作用的影响〔〕。
A ．开环有B. 闭环有C. 都没有D.都有1、关于系统抗搅乱能力〔〕。
A ．开环强B. 闭环强C. 都强D. 都不强 1、以下不属于按输入量的变化规律分类的是〔 〕。
A ． 恒值控制系统B. 计算机控制系统C.随动控制系统D.程序控制系统1、依照系统传输信号的种类可分成〔〕。
A ． 定常系统和时变系统 B. 失散控制系统和连续控制系统C. 线性系统和非线性系统D. 恒值系统和程序控制系统 1．依照控制系统可否设有反应作用来进行分类，可分为 ______和 ___ ___。
答案：开环控制系统 闭环控制系统1．对一个自动控制系统的最根本要求是，也即是系统工作的首要条件。
答案：牢固 牢固性1．对控制系统性能的根本要求一般可概括为牢固性、___________和 ___________。
答案：快速性 正确性1、控制论的中心思想是，经过，和反应来进行控制。
答案：信息的传达加工办理1．什么是反应 ( 包括正反应和负反应)? 依照反应的有无，可将控制系统如何分类？答案：〔 1〕反应是指输出量经过适合的检测装置将信号全部或一局部返回输入端，使之与输入量进行比较。
如果反应信号与系统的输入信号的方向相反，那么称为负反应；若是反应信号与系统的输入信号的方向相同，那么称为正 反应。
〔 2〕依照反应的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1. 何为闭环控制系统 ?其最主要的优点是什么？答案： 闭环控制系统就是反应控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。
其最主要的优点是能实现自我调治，不断修正误差，抗搅乱能力强。
1．简述“自动控制〞和“系统〞的根本见解。
答案：〔 1〕所谓“自动控制〞就是在没有人直接参加的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在必然精度范围内依照给定的规律变化。
机械控制工程基础习题试题及其答案.doc
机械控制工程基础习题试题及其答案。
1.简短回答问题1.控制系统的基本要求。
1)简要描述闭环控制系统的组成。
测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件2)和非最小相位系统的特性是什么，与最小相位系统有什么不同？第二个问题是复杂的平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数。
相反，在【s】在右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。
具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，而具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。
简述了系统串联滞后校正网络的校正原理。
该迟滞校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部降低20gb(db)，但相位几乎没有降低。
如果这个频率范围内的增益增加到原来的直接增益，当然低频带的增益也会增加。
4)简述系统导线校正网络的校正原理。
对数幅频特性曲线上有20db/dec段，因此系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr和截止频率Wb增加。
结果，系统的带宽增加，系统的响应速度加快。
此外，由于相位提前，相位裕量也可能增加，导致系统的相位稳定性增加。
5)减少或消除系统稳态误差的主要措施是什么？1:在扰动前增加系统开环增益或系统前向通道增益2:在系统的前向信道或主反馈信道上设置串联集成链路3:采用串级控制抑制内环干扰。
6)简要说明比例积分微分PID控制律中P、I和D的作用(1)比例系数Kp直接决定控制函数的强度。
增加Kp可以减小系统的稳定性误差，提高系统的动态响应速度。
然而，过大的Kp会恶化动态品质，导致被控量振荡，甚至导致闭环系统的不稳定。
(2)在比例调节的基础上增加积分控制，可以消除系统的稳态误差。
因为只要有偏差，其积分产生的控制量总是用于消除稳态误差，并且控制功能不会停止，直到积分达到零。
(3)微分的控制功能与偏差的变化速度有关。
2.已知控制系统的结构图如下图所示，计算如下:s-1，简短回答1.控制系统的基本要求。
1)简要描述闭环控制系统的组成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
训练一：选择题1.设一阶系统的传递函数为523 s ，则其时间常数和增益分别是（C ）。
A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.52.系统的传递函数（C ）。
A.与外界无关B.与系统的初始状态有关C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系D.完全反映了系统的动态特性3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C ）。
A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统的初始状态无关4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C ）。
A.稳态偏差值取决于系统结构和参数B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D.系统稳态偏差始终为05.已知某环节频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节为（C ）。
A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个环节。
A.0B.1C.2D.37.已知单位反馈系统传递函数)7)(2(2)(--+=s s s s s G 则该系统（B ）。
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断8.关于开环传递函数)(s G K 、闭环传递函数)(s G B 和辅助函数)(1)(s G s F K +=三者之间的关系为（B ）。
A.三者的零点相同B.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的零点相同；C.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的极点相同；D )(s G B 的零点与)(1)(s G s F K +=的极点相同9.已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist 图如图所示，则该闭环系统（B ）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.与系统初始状态有关10.设系统的传递函数为Ks s s s s s G +++++=2322332)(则此系统稳定的K 值范围为（C ）。
A.K<0B.K>0C.2>K>0D. 20>K>011.闭环控制系统中（C ）反馈作用A.以输入信号的大小而存在B.不一定存在C.必然存在D.一定不存在12.关于反馈的说法正确的是（D ）A.反馈实质上就是信号的并联（信息的传递与交互）B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加C.反馈都是人为加入的D.反馈是输出以不同的方式对系统作用13.开环控制系统的控制信号取决于(D)A.系统的实际输出B.系统的实际输出与理想输出的差C.输入与输出的差D.输入14.以下关于系统模型的说法正确的是(B)_A.每个系统只能有一种数学模型B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好15.系统的单位脉冲响应函数为t t w 1.0)(=，则系统的传递函数为（A ）。
A.21.0s B. s 1.0 C. 21s D. s 116.关于叠加原理说法正确的是（C ）A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B.叠加原理只适用于线性定常系统C.叠加原理只适用于线性系统D.叠加原理适用于所有系统17.设一个系统的传递函数为s e s τ-+121，则该系统可看成为由（A ）串联而成。
A.惯性环节与延时环节B.比例环节、惯性环节与延时环节C.惯性环节与导前环节D.比例环节、惯性环节与导前环节18.系统的传递函数(B)A.与外界无关B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系C.完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关19.系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（A ） A.2.03)(+=s s G B.2.06.0)(+=s s G C.32.0)(+=s s G D.36.0)(+=s s G20.一阶系统的传递函数为27)(+s s G ，若容许误差为2％，则其调整时间为（B ）A.8B.2C.7D.3.521.已知机械系统的传递函数为44)(2++=s s s G 则系统的阻尼比为（A ） A.0.25B.0.5C.1D.222.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为n w ,则其有阻尼固有频率d w （C ）A.n w =B. n w >C. n w <D. 与n w 无关25.二阶欠阻尼系统的上升时间为 (C)A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D ）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量24.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(C)A.稳态偏差只取决于系统结构和参数B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D.系统稳态偏差始终为025.单位反馈系统的开环传递函数为5)1)(s s(s 500(s)G K ++=，则在单位斜坡述如下的稳态误差为（D ）A.500B.1／500C.100D.0.0126.以下系统中存在主导极点的是(D)20)10)(s 4)(s s (s 4G(s) D. 1)1)(s 4)(2s s (s 4G(s) C. 1)4)(s s (s 4G(s) .B 4s s 4G(s) ..2222++++=++++=+++=++=A27.以下说法正确的是(C)A.时间响应只能分析系统瞬态特性B.频率特性只能分析系统稳态特性C.时间响应分析和频率特性分析系统都能揭示系统动态特性D.频率特性没有量纲28.以下关于频率特性与传递函数的描述、错误的是（C ）A.都是系统的数学模型B.都与系统的初始状态无关C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系D.与系统的微分方程无关29.系统的传递函数为2.03)(+=ssG，则其频率特性为（D）)2.0(04.03)(04.03)(2.03)(2.03)(22jwwjwGwjwGwjwGsjwG-+=+=+=+=30.已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（C）A.0型.B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.无法确定31.以下系统中属于最小相位系统的是（B）0.1s)-s(11G(s)D.10.01s1G(s)C.0.01s11G(s).B0.01s-11G(s)A==+==－32.一个线性系统稳定与否取决于（A）A.系统的结构和参数B.系统输入C.系统的干扰D.系统的初始状态33.一个系统稳定的充要条件是（C）A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内34.已知系统特征方程为02s s 5s 103s 234=++++，则该系统包含正实部特征根的个数为（C ）A.0B.1C.2D.335.已知系统的相位裕度为45°，则（C ）A.系统稳定B.系统不稳定C.当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定36.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B ）A.相对稳定性越小B.相对稳定性越大C.稳态误差越小D.稳态误差越大37.一个系统的开环增益越大，则（A ）A.相对稳定性越小，稳态误差越小B.相对稳定性越大，稳态误差越大C.相对稳定性越小，稳态误差越大D.相对稳定性越大，稳态误差越小38.所谓校正（又称补偿）是指（B ）A.加入PID校正器B.在系统中增加新的环节或改变某些参数C.使系统稳定D.使用劳斯判据39..以下校正方案不属于串联校正的是（D）A.增益调整B.相位超前校正C.相位滞后校正D.顺馈校正40.增大系统开环增益，可以（B）A.提高系统的相对稳定性B.降低系统的相对稳定性C.降低系统的稳态精度D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度41.开环控制系统的控制信号取决于（D）A系统的实际输出；B系统的实际输出与理想输出之差；C输入与输出之差D输入42.机械工程控制论的研究对象是（D）A机床主喘定系统的控制论问题；B高精度加工机床的控制论问C自动控制机床的控制论问题D机械工程领域中的控制论问43.闭环控制系统的特点是系统中存在（C ）、 A 执行环节 B 运算放大环节C 反馈环节D 比例环节44.对控制系统的首要要求是(C) A 系统的经济性 B 系统的自动化程度 C 系统的稳定性D 系统的响应速度45.以下关于系统数学模型的说法正确的是（A ） A 只有线性系统才能用数学模型 B 所有的系统都可用精确的数学模型表示 C 建立系统数学模型只能用分析法D 同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示46.系统的单位脉冲相应函数为w(t)=0.1t ，则系统的传递函数为（A ） A 21.0sB s1.0 C21sD s147.传递函数2312)(2+++=s s s s G 的零点、极点和比例系数分别是（D ）A 零点为5.0=z ，极点为2,121-=-=p p ，比例系数为1B 零点为5.0=z ，极点为2,121-=-=p p ，比例系数为2C 零点为5.0-=z ，极点为2,121-=-=p p ，比例系数为1D 零点为5.0-=z ，极点为2,121-=-=p p ，比例系数为248.线性系统的单位斜坡相应为T t o Te T t t x /)(-+-=，则该系统的单位脉冲相应为（D ） A Tt e t w /1)(--= B T t Te t w /1)(--= C T t e t w /)(-= D T t e Tt w /1)(-=49.已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（C ） A 等幅振荡 B 发散的振荡 C 收敛的振荡 D 恒值50.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施为（D ） A n w 不变 增大ξ B ξ不变，减小n w C ξ增大，减小n wD ξ减小，增大n w要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（A ） A n w 不变 增大ξ B ξ不变，减小n w C ξ增大，减小n wD ξ减小，增大n w51.以下系统中不属于最小相位系统的是（B ） A ss G 01.011)(-=B s s G 01.011)(+= C101.01)(-=s s G D )1.01(1)(s s s G -=52.一阶系统的传递函数为11)(+=s s G ，在输入)30cos(4)(o i t t x -=作用下的稳态输出为（B ）BQD A )15cos(4)(o o t t x -= B )75cos(22)(o o t t x -= C )15cos(22)(o o t t x +=D )15cos(4)(o o t t x +=53.已知某环节频率特性的奈奎斯特图唯一单位圆，则该环节的幅频特性为（B ） A 0.1 B 1 C 10 D 无法确定54.二阶振荡环节的传递函数为16416)(2++=s s s G ，则其谐振频率为（C ）A 4 B22 C 32 D 不存在55.已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示，则该系统的型次为（C ） A0型BI 型CII 型D 无法确定56.系统ss G 01.011)(-=的奈奎斯特图为（B ）57.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个积分环节。