电动汽车充电站充电设施CAN总线通讯规范

电动汽车充电站充电设施CAN总线通讯规范
（BMS、充电桩、充电机、后台）
1、通讯规范
数据链路层应遵循的原则
总线通讯速率为：250Kbps，根据现场实际情况，可能改成125K。

以250K为主，125K备用
数据链路层的规定主要参考CAN2.0B的相关规定。

使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29位标识符的分配表：
其中，1位PRI 为报文优先级（0：高优先级；1：普通报文）；
2位Resv 为保留位，填0
3位DestAddr 为目标地址（1-14表示设备地址，15表示广播地址；0：保留；1：后台监控系统；2：充电柱；3：BMS；4：CCS） 4位SourceAddr 为源地址（1-14表示设备地址，15表示广播地址；0：保留；1：后台监控系统；2：充电柱；3：BMS；4：CCS） 8位FunctionCode 为报文的功能码；（0-255见后续定义）
10位InfoCode 为报文的信息码；（0-1023见后续定义）单体
FunctionCode表示功能码，指报文内容属于任何种功能类型，定义如下：
=0对时报文
=1申请读取数据/回答读取数据
=2申请写入数据/回答写入数据（不带返校）
=3遥控操作/遥控返校
=4遥控执行/执行返校
=5主动上送数据（广播发送）
=6主动上送数据（点对点）
……..
InfoCode表示信息码，指报文数据区的信息类型，定义如下：
=0 保留，当不属于以下定义的信息类型时，可填0
=001-400 综合类数据，可由双方约定每种报文帧的数据结构（现未用）
=401-600 直流测量值数据
401~600=总数据及报警参数；
407=每箱电池是否有温度；//最大64箱
408~415=上送箱中电池支数；//最大64箱
420~519=单体电压；//最多400个单体电压
520~535=每箱电池的温度；//最大64个温度，传输每箱电池的最高温度
536~551=每箱电池的温度；//最大64个温度，传输每箱电池的最低温度
552=车量唯一编号(整车充电时)
553-568-=每箱电池唯一编号//最大64个编号，传输每箱电池的唯一编号
690=BMS发送广播帧充电参数
695=CCS发送数据及状态
=701~800 交流测量值数据：701：监控后台输出实时电度表值702：直流充电桩输出计算电量=801~899 状态量数据 801=CCS发送控制命令
=900 SOE数据
=901 BMS控制输出（控制充电机）
=902 监控后台控制输出（控制充电机）
=903 充电桩控制输出（控制充电机）
=904 后台对时报文，充电机、充电桩接受对时
=904-999 其它控制输出（后续再定义）
=1000-1023 保留
报文按帧为单位发送和接收，每帧报文含8字节有效数据，末用的字节填0，根据FunctionCode与InfoCode,分别定义每种帧的数据
区内容。

一．BMS发送报文：
发送广播帧充电参数（ID：0x13CC16B2）
BMS根据本车充电管理策略提供当前最高允许充电电压和当前最高允许充电电流，推荐充电策略：1：预充电，2：恒流充电，3：恒压充电。

在这三步充电过程中，如果电池有异常或故障或电池充电满BMS应立即发出停止充电命令。

BMS不发充电命令，只发停止命令和握手命令，平时发握手命令，需要停止时发停止命令，等充电机处于停止状态后，由停止命令改发送握手命令（BMS根据电池状态可自动停止，也可手动停止充电）。

发送后台BMS系统参数1（ID：0x 104C1991）
发送后台BMS系统参数3（ID：0x 104C1993）
发送后台模块是否有温度（ID：0x 104C1997）。

发送后台模块电池支数64（ID：0x 104C199F）
发送后台监控系统单体电压1（ID：0x 104C19A4）。

发送后台监控系统单体电压100（ID：0x 104C1A07）
发送后台监控系统模块最高温度1（ID：0x 104C1A08）。

发送后台监控系统模块最高温度16（ID：0x 104C1A17）
发送后台监控系统模块最低温度1（ID：0x 104C1A18）。

发送后台监控系统模块最低温度16（ID：0x 104C1A27）
发送后台监控系统车辆唯一编号（ID：0x 104C1A28）
说明：仅在整车充电时开始时，需要最先传送此车的车辆唯一编号ID，以便监控系统标识。

发送后台监控系统电池唯一编号1（ID：0x 104C1A29）
说明：在整车充电时开始时，需要最先传送此车的车辆唯一编号ID，以便监控系统能标识。

发送后台监控系统电池唯一编号16（ID：0x 104C1A38）
说明：在整车或快换两种方式充电时开始时，需要最先传送电池箱唯一编号ID，以便监控系统能标识。

二、后台监控系统：
发送充电机启停命令（ID：0x11040B86）
最多连发送1~3次
定时充电数据说明1
13
发送电度表示数值命令（广播帧）（Ox：13C416BD）
发送对报文（广播帧）（ID：Ox13C41788）
三、充电桩：
发送充电机启停命令（ID：Ox11080B87）
发送1次
控制数据说明
定时充电数据说明1
发送电量值命令（广播帧）（ID：Ox13C816BE）
四、充电机（CCS）
发送数据及状态（广播帧）（ID：0x13D016B7）
充电机控制命令（ID：0x13D01721）(广播帧，只有手动控制充电机命令时才发该报文)
工作方式
1、BMS固定间隔时间约1S左右发送广播帧充电参数报文（ID：0x13CC16B2）。

充电机如果5秒接收不到该报文，则充电机停止充电并在数据及状态广播报文（ID：0x13D016B7）把BYTE5（状态STATUS2）里的Bit5 置成0
2、充电机每隔1S发送数据及状态广播（ID：0x13D016B7）。