维宏手柄说明书NK105-3MS用户手册-R3

感谢您选择了本公司的产品！
本手册能帮助您熟悉本公司的产品，了解系统组成、设置、使用等方面的信息。

本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能，在使用本软件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册。

这将有助于您更好地使用本公司产品。

由于软件、硬件的不断更新，您所收到的软硬件在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。

在此谨表歉意。

注意以下事项：
1) 不可带电插拔与NK105控制盒相连接的并行电缆。

2) NK105控制盒应接地线以保证安全并防止干扰。

3) 机器不工作时请及时关掉电源。

4) 长期不使用时请拔下电源插头。

5) 主轴电机轴承寿命与其转速成反比。

6) 雕刻刀十分锋利，运行时禁止用手触摸，以防伤害。

也不要用手帕，丝巾接触，以防卷入造成伤害或损坏设备。

目录
1.NK105系统特性 (1)
2.系统安装 (3)
2.1.N CSTUDIO™的系统基本配置 (3)
2.2.N CSTUDIO™系统的恢复 (3)
2.2.1.更新配置 (3)
2.2.2.更新系统镜像 (3)
2.2.3.更新系统应用程序 (4)
3.NK105基本概念 (5)
3.1.操作模式与状态 (6)
3.1.1.操作模式 (6)
3.1.2.操作状态 (6)
3.2.机床坐标系 (7)
4.面板按键的功能和操作方法 (9)
4.1.简述 (9)
4.2.单键按键功能介绍 (10)
4.3.组合键功能介绍 (11)
4.4.回机械原点 (12)
4.4.1.回机械原点参数设置 (12)
4.4.2.回机械原点操作方式 (15)
5.菜单页 (16)
5.1.概述 (16)
5.2.机床参数配置 (17)
5.2.1.脉冲当量 (18)
5.2.2.机床行程 (19)
5.2.3.轴输出方向 (19)
5.2.4.回机械原点设置 (19)
5.2.5.主轴设置 (19)
5.2.6.端口极性设置 (21)
5.2.7.对刀仪块厚度 (22)
5.2.8.反向间隙补偿 (23)
5.2.9.偏置设置 (23)
5.2.10.换刀参数设置 (23)
5.3.加工参数配置 (24)
5.3.1.速度配置 (24)
5.3.2.润滑设置 (25)
5.3.3.加速度配置 (25)
5.3.4.加工前回原点 (25)
5.3.5.解析参数 (25)
5.3.6.进给倍率 (25)
5.3.7.G代码读取设置 (25)
5.3.8.加工时间范围 (25)
5.3.9.手动受倍率影响 (26)
5.4.系统文件参数 (26)
5.4.1.文件维护 (27)
5.4.2.备份参数 (27)
5.4.3.导出日志 (28)
5.4.4.恢复备份参数 (28)
5.4.5.恢复出厂参数 (28)
5.5.高级加工配置 (29)
5.5.1.停车设置 (29)
5.5.2.铣矩形平面加工 (30)
5.5.3.选择区域加工 (31)
5.6.系统诊断 (32)
5.6.1.自我检测输入 (32)
5.6.2.自我检测输出 (32)
5.6.3.查看系统信息 (32)
5.6.4.键盘按键诊断 (32)
5.6.5.系统升级 (33)
5.6.6.注册系统 (34)
6.加工操作 (35)
6.1.手动加工 (35)
6.1.1.手动加工参数设置 (35)
6.1.2.手动加工模式 (36)
6.1.3.切换工件坐标系和机械坐标系 (38)
6.2.自动加工 (39)
6.2.1.自动加工操作步骤 (39)
6.2.2.加工过程调整 (40)
6.2.3.加工退出和断点保存及断点继续加工 (41)
6.2.4.限位处理 (42)
1.NK105系统特性
NK105是一款基于嵌入式平台的雕刻机运动控制系统，采用手持终端与控制盒联合控制，外观设计精巧，功能覆盖全面，操作灵活。

Ncstudio TM系统包括了下列特性：
1)支持自动加工，完整支持ISO标准的G指令，支持ENG/DXF/NC等文件格式；
2)支持增量进给，方便用户精确设定进给量，且步长可灵活调整；
3)支持U盘文件拷贝，U盘文件在线加工功能；
4)主轴8档位多段速度功能，在加工过程中可以实时调节主轴转速。

5)高级加工模式，支持选择文件行号加工，铣平面加工，只要简单输入几个参数，就可以生成
加工文件，完成铣平面加工。

6)系统支持暂停加工，暂停微调；系统停止加工后可以保存3个断点，恢复加工时可以选择其
中任意断点继续加工。

7)支持进给轴精确回机械原点（参考点）；
8)支持多工件模式、旋转镜像功能、圆弧限速功能；
9)自动对刀功能，此功能为用户加工提供了极大的方便；
10)支持直排刀库换刀；
11)支持进给倍率在线调整。

在加工过程中用户可以随时调整进给倍率。

最小到0，相当于暂停
加工，最大则可以放大到120%；
12)新增高速平滑速度连接算法，在一般的数控系统中，两条G指令之间的连接速度通常是一个
固定的值（例如等于零或者某一个很小的值）。

在新版数控系统中，采用了独有的加工速度
自适应预测算法。

该算法根据连接速度的大小、方向、最大加速度，以及前向预测功能，自
适应地决定当前指令与下一条指令间的衔接速度。

不仅大大提高了加工效率（加工效率提高
30%到300%），而且极大地改善了加工性能，消除了留在加工表面的振纹；
13)柔性加减速控制算法，有效保护刀具，保证雕刻纹路平滑；
14)新版日志功能，系统提供了功能强大的日志功能，可以导出日志，帮助用户察看加工信息和
系统诊断，还可以自我检测输入、输出；
15)支持补偿功能，提高加工精度；
16)特有内置的加工文件管理器，用户只要把加工程序文件保存到指定的目录，Ncstudio™就可
以在一个内置的管理器中管理这些文件；
17)特有参数自动恢复功能，系统自动保存参数设置信息，省去参数多次的繁杂设置；
18)具有智能前瞻功能，系统会在当前点前后一段距离内分析情况，以决定插补策略，以便增加
工件整体的光洁度；
19)合理的参数设置，在保证加工精度的前提下提高加工效率；
20)采用硬件加密手段管理注册时间，保障客户权益。

2.系统安装
2.1. Ncstudio™的系统基本配置
NK105系统基本配置
内存：128M
Flash：256M
显示器：128×64图形液晶模块
2.2. Ncstudio™系统的恢复
用户在刚拿到NK105时，所有的系统都已安装好，可以直接使用。

如出现故障，可以选择系统更新。

2.2.1.更新配置
U盘一个（要求大小1G以上），需要更新的系统镜像和系统应用程序。

2.2.2.更新系统镜像
1.准备1个U盘，在U盘根目录下存放需要更新的系统镜像EBOOT105.nb0、NK105.nb0和系统应
用程序。

将U盘插入NK105控制盒的USB接口。

2.给NK105上电后，长按“+”，系统自动出现更新选择界面，按“3”选择“Image”
开始更新系统镜像，烧写过程较长，需要等待3分钟左右，烧写完成后界面显示“USB设备可以使用！”，按确定键进入更新系统界面，选择“删除配置文件”，删除配置文件完成后选择“更新系统”开始更新系统应用程序，更新完成后自动跳转启动系统。

注意：
每次更新系统后，需要恢复出厂参数。

若更新过程中没有先选择“删除配置文件”，则必须在更新系
统完成后恢复出厂参数，方法为：自动跳转启动系统后按键进入菜单页面，依次选择“系统文件参数”、“恢复出厂参数”，然后按屏幕提示操作。

2.2.
3.更新系统应用程序
用户更新系统镜像的过程包含了更新系统应用程序。

若不需更新系统镜像，也可直接更新系统应用程序。

步骤如下：
1、准备1个U盘，在U盘根目录下存放需要更新的系统应用程序。

将U盘插入NK105的USB接口。

2、给NK105上电，进入系统界面后按进入菜单选项，依次选择进入“系统诊断”、“系统升级”，
按照屏幕提示操作直到屏幕显示“USB设备可以使用！”，按确定进入更新系统界面，选择“删除配置文件”，删除配置文件完成后选择“更新系统”开始更新系统应用程序，更新完成后自动跳转启动系统。

注意：
每次更新系统后，需要恢复出厂参数。

若更新过程中没有先选择“删除配置文件”，则必须在更新系
统完成后恢复出厂参数，方法为：自动跳转启动系统后按键进入菜单页面，依次选择“系统文件参数”、“恢复出厂参数”，然后按屏幕提示操作。

3.NK105基本概念
NK105应用系统中涉及到许多概念，如工件坐标系、机械坐标系、操作模式、操作状态等等，用户在使用中无可避免地会与这些概念打交道。

因此，用户在使用NK105系统前有必要弄清楚。

3.1. 操作模式与状态
3.1.1.操作模式
用户对机床的操作，都处于以下几种操作模式之一，理解操作模式，对于用户的正确操作是非常必要的。

自动模式
在自动操作模式下，机床运动通过事先准备好的加工程序产生动作。

前提是系统必须已经装载好加工程序。

手动模式
为了满足在不同情况下手动运动的要求，本系统提供了四种手动运动模式：连续运动模式、步进运动模式、原点运动模式、对刀运动模式。

连续运动模式：此种模式没有具体数据控制，适合用于粗调机械坐标的位置。

步进运动模式：这种运动模式适合用于精确调整机械坐标的位置。

原点运动模式：在该模式下，用户可以进行回参考点操作。

对刀运动模式：在该模式下，用户可以进行浮动对刀操作。

3.1.2.操作状态
在每种操作模式下，按照机床的运动方式可以分为以下几种操作状态（操作模式和操作状态一起完整地确定了机床的状态）：
空闲状态
这是最常见的状态。

在该状态下，当前机床没有动作输出，随时准备着接受新的任务。

紧停状态
这是一种非正常状态。

当机床存在硬件故障，系统进入此状态，并且执行事先规定的保护动作，如关闭主轴电机、冷却泵等。

在此状态下，机床被锁定，不能执行任何新的动作。

运行状态
当机床正在执行动作时，系统便进入运行状态。

在机床运动时，如果用户按下“加工时暂停”组合按键，则系统进入暂停状态，等待用户进一步输入。

用户可以通过按下“暂停继续”组合按键，使系统进入“运行”状态；也可以按下“停止/取消”按键，使系统停止。

锁定状态
锁定状态是一种内部状态，软限位操作的时候会出现。

3.2. 机床坐标系
坐标系统是描述机床运动的术语。

为了统一起见，标准的坐标系统是采用右手法则的坐标系统。

如图3-1所示：
图 3-1 右手法则的坐标系统
在铣床类机床中，机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对铣床而言, 基本坐标轴为X，Y，Z：
——Z轴与主轴轴线重合，刀具远离工件的方向为正方向(+Z)；
——X轴垂直于Z轴，并平行于工件的装卡面，如果为单立柱铣床，面对刀具主轴向立柱方向看，其右运动的方向为X轴的正方向(+X)；
——Y轴与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。

机械坐标系
机械坐标系是一套固定的右手坐标系，其坐标原点始终相对于机床的某个固定位置。

所以，在任何时候，空间的某个点都可以用机械坐标系唯一地确定。

对机械坐标系的完整支持需要机床有相应的回机械参考点功能，否则，机械坐标系的概念只在软件中
工件坐标系
在使用机床加工各种工件时，更多地使用工件坐标系。

通常，在工件加工时，我们描述某个加工位置总是相对于工件上的某个点的，而工件在机床上的夹装位置相对于机械原点常常是改变的，因此有必要引入一套在工件加工时更为方便的坐标系统，这就是工件坐标系。

工件坐标系也是一套右手坐标系，工件坐标系原点（即工件原点）是相对于工件上的某个点确定的，相对于机械坐标原点则是可以浮动的。

4.面板按键的功能和操作方法
4.1. 简述
面板按键排列如下图所示：
图 4-1 面板按键排列图
4.2. 单键按键功能介绍
NK105的操作面板轻便简洁，所有操作都可以通过板按键单键操作或者组合键操作实现。

单键的使用方法是手指轻按按键至所需的功能调用完成再松开按键，其中模式切换键是弹起时有效。

单键功能介绍如表格1所示：
表格 1 单键功能表
按键图标 功能
加工时主轴档位的增加、数字7的输入
Y 轴的正向移动、数字8的输入
Z 轴的正向移动、数字9的输入，加工过程中增加进给倍率（0.1到1.2，每按一次增加0.1）
X 轴的负向运动、数字4的输入
手动状态时主轴的启动或停止、数字5的输入
X 轴的正向移动、数字6的输入
加工时主轴档位的降低、数字1的输入
Y 轴的负向运动、数字2的输入
Z 轴的负向移动、数字3的输入，加工过程中减小进给倍率（0.1到1.0，每按一次减小0.1）
手动状态高速/低速移动的选择、数字0的输入
XY 轴回原点、负号的输入
进入菜单设置、小数点的输入，系统启动时强制进入BOOT程序
各轴回工作零点、输入时退格、菜单页时向上翻页、输入时“正负、是否、极性”项的
修改
Z轴回原点、方向键上
菜单页时向下翻页、输入时“正负、是否、极性”项的修改，处于加工页时，加工文件
原点模式时回机械原点、各种选择、输入、操作的确定
方向键下、加工页面模式的切换、快捷键按钮；模式按钮弹起时有效
加工页进入手动高低速度的调整、加工过程中终止加工和各种选择、输入、操作的取消
4.3. 组合键功能介绍
组合键使用方法：先按住第一个键，再按第二个键，当相应的内容出现后，同时松开两键。

表格 2 组合键功能表
按键图标功能
+
在对刀模式时，浮动对刀
+
断点1继续加工
+
断点2继续加工
+
断点3继续加工
+
卸载文件
+
加工时暂停
+
暂停继续
+
硬限位释放和恢复
+
切换工件坐标和机械坐标
+
选择工件坐标系（G54到G59）
+
系统重启
+
退出系统
+
选择加工文件，按下该组合键之后加载文件，若文件已经加载，系统提示“请
先卸载”，需要先按卸载文件组合键卸载文件。

4.4. 回机械原点
机械原点位置主要由各种回零检测开关的装载位置确定。

回机械原点是数控系统用来同步其内部坐标和机床实际坐标的过程。

控制系统的很多功能的实现依赖于回机械原点的操作，如断点加工、回零等功能，如果没有回机械原点操作，上述功能均不能工作。

所以，在启动过程中，回机械原点是必不可少的步骤。

4.4.1.回机械原点参数设置
回机械原点参数包括回机械原点速度、回机械原点方向和回退距离，修改参数须在菜单中进行。

回机械原点速度：该参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。

速度如果过高就有可能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损坏。

系统启动后，按进入菜单页，光标自动处于“机床参数配置”项，按键进入设置项，按
向下移动光标至“回机械原点设置”,再按键进入，光标处于“回机械原点速度”项，按进入速度设置。

设置画面示意图如图 4-2。

图 4-2回机械原点速度设置画面
系统以高亮方式显示当前选中项，即光标处于当前选中项，按进入修改模式并清空选中项数字，
输入新的数值，如果输入有误,按键删除前一字符,或者按键删除新输入值并恢复显示原来数
值，此时可以重新输入新数值，输入完毕后,按键确认并保存参数。

按或切换到Y、Z 轴。

注意：
1、若输入之前不按选中，不能进行数值输入和修改；
2、输入过程中切换到其他轴，该行不保存并恢复到原来的数值；
3、输入过程中按取消会进入修改模式，之前的输入取消，先显示原来的值，并可以不用选中、直接再次输入值，再按取消会退出本页，回到上级页面。

在没有进入修改模式时，按取消直接退出本页，回到前一页。

回机械原点方向：该参数由电机方向和回零开关安装位置确定，同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。

按键移动光标至“回机械原点方向”项，按键进入设置，设置画面示意图如图 4-3：
图 4-3 回机械原点方向设置画面
光标自动处于X轴的方向设置项，按进入修改模式，按和更改当前属性。

输入完毕后,按键确认并保存参数。

按或切换到Y、Z轴。

注意：
1、若输入之前不按选中，则不能进行属性修改；
2、修改过程中切换到其他轴，该行不保存并恢复到原来的属性；
3、输入时按取消会进入修改模式，之前的输入取消，先显示原来的值，并可以不用选中、直接再次修改属性，再按取消会退出本页，回到上级页面。

在没有进入修改模式时，按取消直接退出本页，回到上级页面。

回退距离：该参数由机床本身决定。

在达到机械原点后，要补偿性移动一段距离，以退出信号敏感区域。

回退距离的参数修改与回机械原点速度参数的修改方式一致。

注意：
实际上，在一个页面中有多个可以修改的参数时（极性设置页除外），若有数值输入则操作与“回机械原点速度”的操作一致；若无数值输入，只有“是”、“否”选择，则操作与“回机械原点方向”的操作一致。

4.4.2.回机械原点操作方式
系统启动后，按切换当前模式为原点时，按开始执行回原点操作。

回原点的方向和速度、回退距离由之前设定的相应参数决定。

5.菜单页
5.1. 概述
系统启动时默认处于手动状态，此时页面为加工页，加工页面包括坐标轴、坐标值、操作状态、主轴状态、手动速度类型及加工模式，如图 5-1所示：
图 5-1 加工页面
坐标轴包括：机械坐标系和工件坐标系，按组合键和切换两种坐标系，图5-1所示为工件坐标系，X\Y\Z轴前面的数字1~6表示坐标系G54~G59。

机械坐标系中X\Y\Z轴前面没有数字。

加工模式包括：连续、步进、原点及对刀，可按键选择。

操作状态包括：空闲、紧停、运行、暂停、锁定。

主轴状态包括：主轴档位、轴停。

可按切换。

其中1S—第一档转速，2S—第二档转速，nS—第n档转速。

手动速度类型包括：手动高速、手动低速，可按切换。

速度设置方法见6.1.1手动加工。

按进入菜单,菜单中共有五项参数,但液晶屏上只能显示其中四行，如图 5-2所示：
图 5-2 菜单参数页面
可按、、、移动光标选择参数项，按进入下级子菜单。

5.2. 机床参数配置
机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。

这些参数如果设置不正确，将会造成执行文件操作不正常，还有可能造成机械故障和操作人员损伤。

建议用户不要随意更改此参数，如果需要更改，请在技术工程师的指导下进行。

机床参数配置页面下包含的菜单级别如下图所示：
图 5-3 机床参数配置页面各级子菜单
5.2.1.脉冲当量
脉冲当量是指接收一个脉冲时丝杠机械移动的距离，所以它的单位为：毫米/脉冲。

它的计算公式为：
脉冲当量=丝杠螺距/（（360度/步距角）*细分数）
如果脉冲当量数值设置与机床的实际有差异，在执行文件时，加工出来的文件的尺寸就会同要求的不一致。

光标处于脉冲当量设置项时，按进入密码页面，提示输入密码。

若输入密码正确，进入脉冲当
量设置页面；若输入密码错误，显示提示错误信息。

进入脉冲当量设置页后，光标自动处于X轴数值上，修改操作与“回机械原点速度”操作一致。

脉冲当量设置页面如图5-4所示，其中标题栏前面的“”表示该参数重启有效。

图 5-4 脉冲当量设置页面
5.2.2.机床行程
机床行程指机床的有效运动行程。

在这一项中可设置三轴的最大加工尺寸。

因为本系统把机床尺寸作为软限位的限制位，所以机床尺寸一定要同实际一致，否则就可能出现超限位或撞轴的现象。

如果文件加工范围超出了机床尺寸，在机械坐标超出范围时中，系统将会在右下角提示栏自动提示加工超出范围，如X轴正限位。

该参数修改后重启有效。

5.2.3.轴输出方向
轴输出方向设置页可以更改电机的运动方向。

此项设置会影响所有运动方向，除了回机械原点，所以在操作完毕后一定要更改其它的相关运动的方向设置。

该参数修改后重启有效，操作方法与“回机械原点方向”操作一致。

5.2.4.回机械原点设置
该参数已经在1.4节中专门介绍。

5.2.5.主轴设置
本系统提供了控制主轴电机的控制功能。

该功能下包含主轴档位设置、主轴启停延时、主轴初始档位、和主轴最大转速四个参数。

在接口板和变频器之间已经连线的情况下，可以在加工过程中改变主轴转速。

主轴档位设置
主轴档位设置步骤如下：移动光标至主轴档位设置，按进入设置，在“主轴状态数”页的光标处输入状态数数值，缺省值为2。

状态数指主轴的档位数，目前系统支持的最大状态数为8。

输入完后按
确认，再按照变频器的多段速控制接口的状态定义设置各档速度的线状态。

“○”对应变频器多段速
的OFF状态，“●”对应变频器多段速的ON状态。

按或键移动光标，按或键更
改属性。

设置完毕后，按确认更改并进入下一个线状态修改页，按键取消更改并退回上级菜单。

注意：
该参数重启有效，修改后必须重启。

主轴启停延时
主轴接收到启动或者停止命令后的延迟时间，以便能让主轴在启动的时候达到一个设定转速，或者在结束时完全停止。

该页只有一个参数，不需要按确定选中，直接输入数值，按保存并回到上级菜单；按键
取消输入并返回上级菜单。

事实上，所有只有一个参数的参数设置页，操作都同上。

主轴初始档位
设置主轴启动时的默认档位，重启有效。

其值必须小于总的主轴状态数，否则输入无效。

该参数修改后重启有效。

注意：
设置主轴状态数时，若小于原来的主轴初始档位，也是不能设置成功的。

这两者是有机结合的整体。

主轴最大转速
指定主轴的最大允许转速，该值应该与变频器的设定一致。

该参数修改后重启有效，操作方法同“主轴启停延时”。

5.2.
6.端口极性设置
端口极性是指输入输出的接口定义为高电平还是低电平有效。

因此分开为输入极性设置和输出极性设置。

“+”箭头标志为高电平有效，“-”标志为低电平有效。

系统端口号与端子板上端口对应如表格3所示。

表格 3 系统输入端口对应信号
系统端子号端子名称对应信号备注
X轴机械原点信号外接机械、光电、接近等开关
0 GX01(XORG)
X轴正限位信号外接机械、光电、接近等开关
1 GX02(XLM+)
X轴负限位信号外接机械、光电、接近等开关
2 GX03(XLM-)
Y轴机械原点信号外接机械、光电、接近等开关
3 GX04(YORG)
Y轴正限位信号外接机械、光电、接近等开关
4 GX05(YLM+)
Y轴负限位信号外接机械、光电、接近等开关
5 GX06(YLM-)
Z轴机械原点信号外接机械、光电、接近等开关
6 GX07(ZORG)
Z轴正限位信号外接机械、光电、接近等开关
7 GX08(ZLM+)
Z轴负限位信号外接机械、光电、接近等开关
8 GX09(ZLM-)
扩展输入0
9 GX10
扩展输入1
A GX11
扩展输入2
B GX12
扩展输入3
C GX13
扩展输入4
D GX14
扩展输入5
E GX15
对刀信号输入
F GX16
表格 4 系统输出端口对应信号
系统端子号
系统端口号 对应信号 备注
0 GY013(SP-) 主轴反向旋转控制端口
1 GY014(SP+) 主轴正向旋转控制端口
2 GY15(S_2) 主轴转速档位2输出端口
3 GY16(S_1) 主轴转速档位1输出端口
4 GY17(S_0) 主轴转速档位0输出端口 多段主轴档位控制端口，可以提供最
大8档位速度控制，接线时要将主轴的COM 接到端子的GND 上
5 GY18 工件冷却输出端口
6 GY19 主轴冷却液输出端口
7 GY20 自动润滑液输出端口
进入极性设置后按或键移动光标，按和键更改属性。

设置完毕后，按确
认更改并退回上一级菜单，按键取消更改并退回上级菜单。

5.2.7. 对刀仪块厚度
对刀仪的使用极大地方便用户确定Z 轴的工作零点位置，当对刀完成后，系统将当前Z 轴位置确认为
Z 轴工作坐标系零点，所以用户必须将对刀仪块的厚度输入到参数中，在执行文件时系统自动将零点位置下移至对刀仪块厚度的深度，这样才真正确定了Z 轴工作零点。

实际操作中“对刀仪块厚度”通过对刀操作测量得到。

操作方法为：
1、将对刀仪放到工件表面，调整机床运动模式为“对刀”，执行对刀操作，对刀完成时记录Z 轴坐标为Z1。

2、调整机床运动模式为“步进”，操作机床使Z 轴缓慢向下移动，观察刀尖接触到工件表面时停止移动Z 轴，记录下此时Z 轴坐标Z2。

3、两次测量得到的Z 轴坐标相减即可得到对刀仪块厚度，即：对刀仪块厚度=Z2-Z1。

对刀操作方法见6.1.2节。