WCY支架搬运车(AB型)使用说明书DOC

WC40Y支架搬运车（A、B型）
使用维护说明书
（兼培训教材）
煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
版本号：2008-A0
2008年5月版
前言
本手册只是提供有关该车的操作和维护方面的基本内容，其它方面的内容可查阅随机所附带的定货清单和零件手册，或者向山西煤机装备有限公司咨询。

该机器是按照相关的政府管理部门所提出的大纲、生产程序和要求而制造的。

在完成制造过程的同时，该机器也获得了相应的批准号和表示已满足有关部门技术要求的铭牌。

未经山西煤机装备有限公司和这些相关部门的许可，对该机器的设计或结构进行变动都会使这些批准文件作废，并使该机器成为非法使用的机器，在使用中可能会有危险。

务必严格遵守国家有关煤矿井下设备安全操作和维护方面的所有法律、规则和规章，确保该设备的操作人员及周围工作人员的安全。

该车许可证涉及柴油机发动机系统和电路系统。

这些许可证适用于井下煤矿。

不同国家之间的许可证不尽相同，因而我们对每台机器提供相应的许可证复印件。

为了保持该许可证的有效性，机器的操作和维护必须符合相关的规定。

为保证本书资料的正确性，书中每一节都经过了仔细的审核，但本公司对使用过程中出现的任何错误或疏漏不承担责任。

煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司有权不预先通知就更改其产品。

这同时也适用于已订购产品。

没有本公司正式授权，任何翻印、复制、出版、传播本书或其部分内容的行为均是不允许的。

目录
1.整机介绍 (4)
1.1主要结构 (5)
1.2整车参数 (8)
1.3安全预防措施 (9)
1.4行车前安全检查 (10)
1.5整车安全保护 (12)
2.驾驶操纵 (13)
2.1驾驶室仪表及操纵机构 (14)
2.2启动本车 (19)
2.3驾驶本车 (21)
2.4行车制动 (22)
2.5紧急/驻车制动 (23)
2.6关闭本车 (24)
2.7支架搬运 (25)
3.日常维护 (27)
3.1安全说明 (28)
3.2扭矩值 (29)
3.3使用油品 (30)
3.4本车维护 (31)
3.5日常维护 (33)
3.6定期保养与维护 (34)
3.7润滑 (35)
3.8液压胶管的使用 (36)
4.常见故障及排除 (40)
4.1液压系统故障诊断及排除 (41)
4.2气动系统故障诊断及排除 (43)
4.3发动机故障诊断及排除 (44)
4.4轮胎的保护 (51)
5.运输和储存 (52)
5.1运输 (53)
5.2储存 (54)
1.整机介绍
1.1主要结构
说明
“WC40Y支架搬运车(A、B型)”是在“WC40Y支架搬运车”基础上，开发的一种新型多功能运输车辆，新增加了封底底板、铲板、液压
绞车、推料装置等机构。

它采用液压绞车牵引方式装架，用推移油缸卸
架，克服了框架式支架搬运车挂钩、卸钩工人需钻入框架内的弊端，增
加了生产的安全性，减轻了劳动强度。

WC40Y支架搬运车（A型）是专门针对综采工作面1.75m间距液压支架的运输而设计的；WC40Y支架搬运车（B型）专门针对综采工作面
1.5m间距液压支架的运输而设计的。

本系列支架搬运车既可应用于薄煤
层液压支架的运输，也可应用于中、后煤层支架的运输；同时可做为普
通运输车运送物料。

该系列支架搬运车具有载重能力大、车速快、安全性好、效率高的特点。

插图
前机架前机架的是整车动力承载单元，承载整套发动机系统（包括发动机体、进气系统、排气系统、水洗箱、散热器、燃油箱）、液压泵站、
液压油箱、储水箱、电气系统、气动系统等部件，整体承载由前桥实
现。

拖车总成铲板式拖车主要用于装载液压支架、物料等，它由1个拖车框架、1个铲板组件、2个摆动梁（各装有2个车轮，轮胎为实心）、2个铲
板提升装置，2个推料装置、1个液压绞车等组成。

转向机构包括铰接架和转向油缸，位于前后机架之间，主要用于前后机架连接和整车转向。

转向采用变量泵带动液压转向器进行液压助力转
向，从中间转到极限位置需要4圈。

铲板提升机构和推料装置
整车有两个铲板提升机构，由固定架、提升油缸、连杆机构、起吊链、起吊钩组成，主要用于控制铲板的升降，便于所运输设备的装载、运输和卸载。

推料装置配合铲板、底板上装的双排辊子可独自快速的卸载支架或物料。

动力系统动力系统包括防爆发动机、进气系统、排气系统、保护等。

进气系统包括空气滤清器、增压器、进气阻火器、空气关断阀、中冷器及其管路组成。

为了便于布置，进气阻火器与空气关断阀一起
安装在水空中冷器壳入口法兰上，尽可能缩小隔爆范围。

进气阻火器
根据防爆规程设计。

空气关断阀保证在发动机燃油切断情况下，可靠
切断进气。

排气系统包括水套排气管、增压器、双层水套排气弯管、双层波纹管、排气阻火器、水洗箱。

排气管、增压器、排气弯管都为水套外
壳，保证其最高表面温度不高于防爆要求温度。

排气阻火器根据防爆
规程设计。

水洗箱位于排气阻火器后边，为非防爆结构。

防爆发动机保护包括机油压力保护、冷却水温度保护、空压机出口温度保护、排气温度保护、水洗箱水位保护。

并且具有机油压压力
表和水温表。

根据防爆规程要求，在发动机上装有燃油切断气缸和阻
风门机构，在出现故障时可切断燃油。

液压系统本系列支架搬运车各动作机构为全液压动力驱动，液压系统由泵站、4个行走马达、2个铲板提升油缸、2个转向油缸、2个护板支撑
油缸（WC40Y支架搬运车（A型）独有）、2个推移油缸、1个液压
绞车、1个液压油散热器等组成。

泵站由2个闭式变量主泵、2个变
量辅助泵组成，动力由柴油发动机通过星行分动箱提供，每个星轮带
动一台泵。

液压系统包括8个油缸，其中2个提升油缸用于铲板的提升，在框架上后方左右两侧对称布置，两侧提升油缸采用同步控制方式，控
制阀组位于前机架司机左侧和后机架右前侧；2个转向油缸用于整机
转向，2个护板支承油缸起支撑支架前端防止支架下落砸坏油箱的作
用，2个推移油缸用于在卸车过程中推动支架或物料向下滑动的作用，
液压绞车用于设备的装车、运输固定，所有的动作油缸由辅助泵供液。

行走采用两个闭式泵带动四个行走马达，最高压力32.5MPa，正常满载工作压力17MPa，一个闭式泵带动同侧的两个变量马达，并加
有分流阀，当其中一个轮胎打滑时，控制分流阀使其进行差速，保证
另一个轮胎正常输出扭矩
铲板的提升系统由转向变量泵、负荷传感换向阀、提升油缸组成。

无论载重多大，提升速度都保持相同。

制动形式为弹簧制动液压释放。

四个制动器分别装在四个行走减速器上，具备行车制动和驻车制动两种功能。

发动机在油门踏板控
制下也具备行车制动功能。

电气系统支架搬运车电气系统由1个隔爆永磁交流发电机（自带调节器）、2个隔爆接线盒、1个隔爆转换开关和8个矿用隔爆灯（包括4个矿
用机车防爆投光灯和4个矿用隔爆信号灯）组成。

隔爆永磁直流发电机转子磁场为永久磁铁，电枢为三相绕阻，星形（Y）联接（中性点内接），输出功率：350瓦；标称电压：24伏；
额定转速：3500转/分；最低工作转速：1800转/分；最高转速3850
转/分；防爆型式：矿用隔爆型ExdI。

照明负载电压（直流发电机输出电压）为DC24V，每个投光灯为35W，每个信号灯为1W。

气动系统气动系统是整车的辅助系统，用于发动机性能保护、发动机保护和声响警示功能。

主要由空压机（发动机带）、储气罐、管路、功能
阀、空气关断阀、燃油切断阀、机油增压缸、发动机起动马达、气喇
叭、机油压力保护阀、水温保护阀、排气温度保护阀、空压机出口温
度保护阀、冷却水压力保护阀、脚踏比例阀、发动机加速缸等组成。

是主要的保护执行动力源。

系统压力为0.7MPa，主要保护包括：
（1）柴油机排气温度在68~70℃。

（2）柴油机表面温度在146~150℃。

（3）柴油机冷却水温度在97~100℃。

（4）柴油机机油压力低于0.08MPa 。

（5）冷却净化水箱到设定的最低水位时。

当出现上述某一情况时，柴油机就会自动关闭。

1.2整车参数
产品执行标准·MT/T989-2006矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件
·煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司企业标准Q/140000TYB10A-2008 WC40Y支架搬运车技术条件
产品型号
说明
、
使用环境·环境条件：可在具有爆炸性气体（甲烷）环境的矿井中使用·运行环境温度为-5℃~ +40℃
·周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）
·海拔高度不超过1100m
·推荐巷道条件：宽度：4500mm 高度：1900mm
整车参数·长×宽×高：
WC40Y支架搬运车（A型）：9036mm×3500mm×1693mm
WC40Y支架搬运车（B型）：9036mm×2950mm×1693mm ·载重：40000kg
·最快行走速度：24 km/h（空载），12 km/h（载重40 t ）
·爬坡能力：12º
·自重：
WC40Y支架搬运车（A型）：28 t
WC40Y支架搬运车（B型）：26 t
·最小离地间隙：220mm
·铰接方式：中央铰接
·转向方式：方向盘/液压双转向油缸
·发动机功率（kW）：200±5％（防爆前）
·发动机转速：2200r/min
·照明电源发电机额定功率：350W
·电压：DC24V
1.3安全预防措施
概述·在首次操纵该机器前，所有与操纵该机器有关的人员必须得到关于机器操纵及其安全要求的培训，并阅读且完全明白操纵指令。

·在任何可能将你或任何他人置于危险的情况下，不准使用该机器。

·该机器不能用于除它本身用途以外的其它用途。

·任何附件的装卸必须符合设计者的设计意图。

·没有经过专门的培训并获得授权，不准使用该机器。

·该机器必须在安全并适合工作的条件下操纵和维护。

·在进入或离开机器时不要将操纵控制杆用作手柄。

即使发动机关闭，液压控制系统的蓄能器可能仍存在油压。

行车前·确保制动器已完全释放。

·检查并清除巷道内的障碍物，确保车辆行驶畅通。

·检查并修理及更换车辆丢失或损坏的零部件。

·检查制动、转向、车灯和警铃能否正常使用。

·检查液压系统液压油位。

·确保在场人员和维修人员远离车辆行驶路线。

行车时·在驾驶操作车辆过程中，不得把身体任何部位伸出驾驶室。

·在驾驶操作车辆过程中，车上不得载人。

·行车过程中，靠近其它设备时应减速慢行。

·禁止用本车进行撞击、推压及拖拽其它设备，并且只允许在专门的牵引点上对其牵引。

·在斜坡上停车时，将车轮塞住。

这样，在驻车刹车失灵时，可以有效地阻止机车的滑动。

车辆维护·对车辆进行任何维修和维护工作之前，必须关闭发动机。

·除专业人员外，其他人员严禁打开电控箱盖并进行维修工作。

·拆卸液压管路前，应将管路内的油液压力卸去。

1.4行车前安全检查
说明本车启动前，必须进行行车前的检查；在交接班时，必须要进行班前检查。

检查沿车身进行检查，以确认车况处于安全状态时方可允许启动。

具体检查项目为：
·驻车制动是否处于制动状态
·液压胶管
·外露的电气装置
·油液是否泄漏
·轮胎
·驾驶员脚踏板
·电缆有无脱落和电缆保护
·水箱、水管及水管接头
零、部件的可靠性·检查所有的盖板和零部件是否稳固、可靠。

·确保所有的盖板和销轴都正确安装。

液压胶管·检查所有液压胶管和接头是否有损坏。

外露的电气装置·检查所有外露电气装置是否处于良好的工作状态，所有的机械保护装置是否完好。

检查电缆和端盖密封是否损坏。

油的泄漏·检查柴油箱、减速器、制动器、液压胶管和液压油箱中的油液是否泄漏。

·通过油箱上的油位计检查水位。

如果低于要求油位，应立即往油箱注油。

水箱、水管及水管接头·检查水管是否有泄漏。

通过水箱上的水位计检查水位。

·如果低于要求水位，应立即往水箱注水。

机油压力·通过机油压力表，检查机油压力是否不小于0.2MPa。

气压·通过气压表，检查气压是否不小于0.6MPa。

冷却液位·通过发动机上方的膨胀箱盖，冷却液位不低箱盖15mm。

机油油位·油面应处于油尺静止一侧的“静满”和“加油”两个标志之间。

驾驶员脚踏板·检查驾驶员脚踏板是否有别卡现象。

·检查踏板的铰接处润滑是否正常。

轮胎·前轮胎为填充式轮胎。

检查轮胎的使用状况，查看车轮紧固螺母有无丢失、松动等现象。

前轮和后轮的螺母拧紧力矩为690Nm。

制动器·检查制动器是否漏油。

1.5整车安全保护
说明由于本车包含有防爆发动机，根据相关的煤矿安全规范，需要有相关的安全保护功能。

当出现以下情况时，本车将自动停车关闭发动机。

安全保护·柴油机排气温度在68~70℃。

·柴油机表面温度在146~150℃。

·柴油机冷却水温度在97~100℃。

·柴油机机油压力低于0.08MPa。

·冷却净化水箱到设定的最低水位时。

·工作时要配带瓦斯报警仪，瓦斯浓度达到0.5％时，应立即停止发动机运行。

2.驾驶操纵
2.1驾驶室仪表及操纵机构
仪表·气体压力表：显示储气罐的空气压力，确保其空气压力维持在
0.8MPa。

·机油压力表：显示发动机机油压力，油压应在0.08MPa～0.7MPa范围内。

若油压低于0.08MPa，发动机将自动熄火停车。

·水温表：显示发动机冷却水温度,正常范围为80℃~90℃，超过
98.9℃，发动机自动关闭。

·制动器释放压力表：显示制动器液压释放压力，压力维持在8.6MPa 以上。

·辅泵压力表：显示辅助泵出口压力，压力范围为0~21 MPa。

·补油压力表：显示闭式系统中的补油压力，压力维持在0.8~2.6 MPa。

·前进回路表：显示车辆向前行走时系统压力，压力维持在0~32 MPa。

·后退回路表：显示车辆向后行走时系统压力，压力维持在0~32 MPa。

·差动压力表：显示闭式泵控制口压力，压力范围0~3.2 MPa。

·充液压力表：显示蓄能器压力，压力范围0~10 MPa。

·启动：发动机启动按钮。

·发动机接通：发动机接通按钮。

插图
操纵机构
·气动总截门：控制发动机的气启动压力。

顺时针为关，逆时针为开。

·启动按钮：控制发动机启动。

·发动机接通按钮：控制发动机启动。

向下为接通，向上为断开。

·油门踏板：控制车速。

·制动踏板：控制制动释放压力。

·行走先导控制阀：控制车辆前进、后退和停止。

向前为前进，向后为后退，中位为停止。

·制动释放阀：控制制动器释放/制动。

按下为制动，拔出为释放。

·照明开关：控制车辆的照明。

顺时针方向旋转，依次为：全灭—前灯亮—全亮—后灯亮。

·差速阀：强制使车辆两侧轮胎同速。

向上为强制两侧同速。

·绞车控制手柄：控制液压绞车铰链的收、放，向上为回收铰链，向下为放长铰链。

·铲板升降手柄：控制铲板的上升、下降。

向上为铲板升起，向下为铲板降落。

·左、右推移手柄：分别单独控制左右两套推移油缸的伸缩，向上为油缸伸出 ，向下为油缸收回
插图
发动机接通按钮
启动按扭
插图
油门踏板
制动踏板
插图
前机架司机左侧操纵手柄
照明开关差速阀
绞车收放铲板升降左推移右推移
插图
WC40Y 支架搬运车（A 型）后机架操作手柄
WC40Y 支架搬运车（B 型）后机架操作手柄
2.2启动本车
说明本部分介绍支架搬运车启动时一些应该注意的事项，操作人员应该按照本部分所做的说明对其进行操作。

启动前检查当用户接到新车或在平时使用汽车进行起动前，均应对汽车进行起动前的检查与准备，以便确保汽车正常运行和安全行驶。

起动前的检查
主要内容介绍如下：
·检查转向器紧固螺栓以及转向器各部件的完好程度。

·检查以下液位：
※补水箱：加满水；
※柴油箱：加柴油；
※散热器水箱：加清水，冬季要求加防冻液；
※液压油箱：加抗磨液压油；
·检查进气软管有无断裂、松脱现象，排气波纹管是否漏水。

·检查轮胎是否正常。

·变速操纵系各部螺栓是否有松动。

·检查各液压油管、液压接头是否有漏油、渗油现象。

·外观检查各部件是否渗漏或损坏。

·检查分动箱和减速器等润滑油量是否适当，分动箱有油尺，减速器可拧开螺塞观察液位。

·检查各部润滑脂是否加注或是否需要更换及添注。

检查时可用滑脂枪向各滑脂嘴逐一加注，观察从缝隙中是否有多余滑脂挤出或油质
量是否变色。

·每天检查排气栅栏的清洁状况：如上一班未进行清洗，一定要将栅栏间的积碳冲洗干净。

启动本车（1）将气动总截门打开，逆时针为打开。

（2）检查气压表读数，至少为0.6 MPa。

（3）拨动发动机接通按钮使发动机接通，即方向向下。

（4）检查行走先导控制阀处于中间位置。

（5）一直压下启动按扭直到发动机启动，当机油压力达到0.3MPa并持续一段时间后方可放开启动按钮。

发动机启动后应保持怠速运转一
段时间。

（6）拔出制动释放阀。

（7）操作方向盘旁的行走先导控制阀。

（8）加上油门，平稳起步。

2.3驾驶本车
说明 驾驶员驾驶操作本车前，必须熟悉本车的控制装置，并且能够准确熟练的对其进行操作。

插图
行走/制动
行走前必须拔出制动释放阀，并且制动释放压力表压力大于8.6MPa 时才可以加油门行驶。

柴油机起动后应怠速预热，使柴油机水温达到55℃以上才允许开车行驶。

驾驶员正确的操作方式为右脚控制油门踏板，左脚控制制动踏板。

行走方向的 控 制 驾驶员可以通过方向盘前端的行走先导控制阀控制车辆“前进”或“后退”。

速度控制 驾驶员可以通过控制右脚处的油门踏板控制车辆。

转向
驾驶员座位前端安装有一个带摇柄方向盘，用来控制转向。

制动释放阀
2.4行车制动
说明行车制动系统是人工操纵、多盘式制动装置。

制动器外壳用来防止井下灰尘和其他杂质进入系统，并且封闭起来的腔体使油液在其内部冷
却摩擦片。

操作驾驶员松开油门踏板，车辆开始减速。

驾驶员轻踩下制动踏板，车辆制动。

2.5紧急/驻车制动
说明驾驶员按下“制动释放阀”按钮。

在紧急情况下，紧急/驻车制动可使本车立即实现停车。

插图
制动释放阀
2.6关闭本车
说明本车停止使用时，应采取正确的步骤来关闭。

关闭本车步骤1、使用完后，通过行车制动将其停放在一个安全的位置。

2、行走先导控制阀调到中位。

3、检查气压表，压力应不低于0.8MPa。

如果低于此值，应加油门使气压升至此值。

4、松开油门踏板。

5、低速运转2~3min，使柴油机均匀冷却。

6、“发动机接通按钮”拨至“发动机断开”位置。

7、关闭气动总截门（右旋）。

8、关闭前后照明开关。

9、按下制动释放阀。

插图
照明开关
2.7支架搬运
说明
搬运支架时，应采取正确的步骤和安全的操作。

支架装车
1、支架搬运车退至液压支架前端，操纵铲板提升油缸，使铲板放到地面上（图b ）；
2、操纵液压绞车把绞车铰链放至足够长，操作者拖拽绞车铰链，钩住液压支架，并确保牢靠；
3、操纵液压绞车回收铰链，铰链拖动支架前移到铲板之上（图c ）；
4、当液压支架大部分移至铲板之上时，操纵铲板提升油缸，使铲板慢慢升起，绞车铰链收到最短长度，铲板升至水平位置，使支架全部放于拖车框架之内，就完成了装架工作（图d 、e ）。

支架卸车
1、将支架搬运车开至指定位置，停好车辆；
2、操纵铲板提升油缸，将铲板放至地面之上；
3、操作液压绞车使绞车链松开 ，然后边松链条边操作左、右推移油缸，使油缸推动支架下移；
4、当液压支架底座后端置于地面上时，将挂钩卸下、车辆前移、收起铲板，卸载支架的工作就完成了。

插图
图a ：铲板位于水平位置
图b ：铲板放置于地面
插图
图c：拖动液压支架至铲板上
图d：铲板收起至水平位置
图e：液压支架装载完成
3.日常维护
3.1安全说明
安全预防措施
操作本车前，应熟知这些安全预防措施，或进行预防性维护、修理或调整操作。

在本手册的其它部分中也提到了其它的安全预防措施，请仔细阅读。

3.2扭矩值
说明下面表中所列的推荐扭矩只是针对山西煤机装备有限公司生产的WC40Y支架搬运车中所用的普通螺栓、有头螺栓和内六角螺钉，除了
特殊的装配图或其它标明扭矩值紧固件外，都采用这些扭矩值。

这些扭
矩值适用于涂有保护油的内六角螺钉，也适用于电镀或没有电镀的紧固
件。

使用误差为±5％的力矩扳手。

公制对于公制螺纹紧固件根据下表确定扭矩值（N·m）。

英制对于英制螺纹紧固件根据下表确定扭矩值（N·m）
3.3使用油品
液压油L-HM 68抗磨液压油
齿轮油工业闭式齿轮油（GB5903-1995）L-CKD一等品，粘度等级220 润滑脂通用锂基润滑脂（GB7324-1994）1号
3.4本车维护
说明合理的维护能够大大提高本车正常有效的工作时间。

正确合理的润滑、调整和维护能够有效的避免停车事故的发生，提高生产效率。

要及
早处理设备出现的小问题，否则这些小问题可能变成影响本车正常工作
的严重问题，从而影响生产，也大大增加了设备的维修费用。

工具要求用户有责任为本车维护人员提供必要的维修工具。

维修工作人员应该随身携带这些工具或将它们放在工作区的附近。

在进行一些特殊维修任务时，可能会用到一些专用工具和材料，在进行修理前，应提前将这些工具和材料带到维修工作场地。

电焊机接地电焊机的接地线应尽可能的放到焊接区附近，避免焊机电流从轴承和齿轮通过从而形成焊点，并且使润滑剂受热变质，导致轴承等过早失
效。

严禁把焊机接地线放在油缸活塞杆、阀芯等部件上。

说明当在本车上进行维护工作时（包括检查、预防性维护、修理、拆卸或更换零件），都应遵循下列总规程。

·本手册所叙述的步骤都是针对普通的本车和一般的煤矿条件而言
的，个别煤矿的条件或现有的工具所要求的步骤可能与手册中所给
出的略有不同。

·手册的插图只是起到图解的作用，当需要进行修理时，必须参考部件手册中的零件图作为最终参考用图。

如果遇到困难，请向山西煤
机装备有限公司寻求帮助。

总规程·将本车停放在平直路面，在斜坡上停车时，应将车轮塞住。

关闭本车的发动机，
·确保本车处在有支护的顶板下面，如果不是，应设置临时支护以防止顶板的垮落。

·在从本车上拆卸零部件前，请先仔细分析要处理的问题，这会减少不必要的工作量。

·在开始工作前，请先做好详细的工作计划。

·查看提供的所有参考图纸。

·在拆卸部件前，应该先准备好所有可能要更换的零部件。

·在开始工作前，应该先准备好所有可能用到的维修工具。

·确保用来支撑维修部件工具（垫木、千斤顶和起吊装置等）的安全可靠性。

·在拆卸时应仔细检查拆下的所有零部件的状况，更换损坏件。

·分开清洗所有的轴承内圈和外圈，检查有无磨损或损坏。

记住要清洗干净并详细检查轴承。

山西煤机装备有限公司建议必须成套安装轴承内外圈，决不能混合
装配轴承内外圈。

·检查所有零件上的密封位置有无磨损。

·严禁将使用过的0形密封圈清洗后继续使用。