电气控制与PLC复习

图和梯形图（要求正转时可以直接反转，反转时可以
直接正转）。（采用AC/DC/RLY 1200CPU ）（描述
继电接触控制过程，解释互锁的作用） L1 L2 L3
继电接触控制电路：
主电路： QS
FR
FR FU
SB1
SB2
KM2 KM1
KM1
KM2
KM1 SB3 KM2
KM1 KM2
FR
FR
U VW
M
接线图：
E = S2 S1 + S2 S1
Q0.0 = I0.1 I0.0 + I0.1 I0.0
博途生成变量表： 博途梯形图编写：
顺序控制设计题
1.送料车自动循环控制，一辆小车在O点原位（SQ1位置 开关动作），按起动开关后，小车由O点前进行驶到A点 后返回原点，再由原点前进行驶到B点，由B点返回到原 点，并自动反复执行上述动作过程。（其中位置开关 SQ1~SQ3均为接近开关）。 如果采用PLC控制，画出 PLC接线图、状态转移图和梯形图（PLC采用1214C AC/DC/RLY）。
.6 .7
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5 Q0.6 Q0.7
+
乙
甲
F
E
D
C
B
A
+24V稳压电源
HL14
HL13
HL12
HL11
HL10
HL9
HL8
HL7
HL6
HL5
HL4
HL3
HL2
HL1
-
COM
顺序功能图：
初始化脉冲
M1.0
初始状态步
M10.0
转移条件
I0.0
状态步
M10.1
4．分励脱扣器
4
5．热脱扣器
6．失压脱扣器
7．按钮
6
7
1-主触头 图12--2自低由压脱断扣路器器工作3-过原电理流脱扣器
4-分励脱扣器 5-热脱扣器 6-失压脱扣器 7-按钮
图1-3低压断路器图形及文字符号
断路器
多用于不频繁地转换及起动电动机，对线路、电器设备及电动机实行保护 ，当它们发生严重过载、短路及欠电压等故障时能自动切断电路，因此，
(S)
M10.0
M10.1 (S)
M10.0 (R)
T1 .Q M10.2
M10.3 (S)
M10.2 (R)
Q0.2 东西红
T5
2S
M10.1
Q0.0
M10.2 M0.5
T0 .Q M10.1
M10.2 (S)
M10.1 (R)
状态步转移部分
驱动线圈部分
梯形图一： 状态步转移 部分
置位线 圈指令 、复位 线圈指 令（或 起锁停 电路）
Y 输出量
1
0
X1 X2
X 输入量
(b) 继电器输入–输出持性
电流 继电器
➢ 电流继电器反映的是电流信号。在使用时电流继电器的线圈和负载串 联，其线圈匝数少而线径粗，这样线圈上的压降很小，不会影响负载 电路的电流。
➢ 常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。 ➢ 欠电流继电器：电路正常工作时，欠电流继电器吸合动作，当电路电
继电接触 控制电路：
接线图：
梯形图：
综合设计题 4.用PLC控制一台异步电机启停，为了安全起见，要求 按住启动或停止按钮不放先发出报警信号，松开按钮后 电动机再起动或停止。画出主电路；如果采用PLC控制， 画出PLC接线图，根据图中时序设计梯形图（PLC采用 1214C AC/DC/RLY）。
主电路：
电气控制与PLC
综合设计题
1.试设计笼型交流异步电动机定子回路串电阻减压起
动控制电S路B2 ，画出主电路和KM控1 制电路，如果采用PLC
控1FR2制0S0B，C1 P画UK出M）1 P（LC描接述线继图电和接梯K触T形控图制。过（程L采1，L用2 解LA3 释C/电DC阻/RRL的Y
作用）
KT
KM2
功能说明
1
I0.0
SD
启动
2
Q0.0
L1
L1灯
3
Q0.1
L2
L2 灯
4
Q0.2
L3
L3灯
5
Q0.3
L4
L4灯
6
Q0.4
L5
L5灯
+
V+
7
Q0.5
L6
+24V稳压电源
音乐 喷泉
-
实验
8 9
Q0.6 Q0.7
L7 L8
终板 面板上COM接24V电源负端
SA
启动
I0.0
面板上V+接24V电源正端
输入
1M .0
梯形 图二： 状态 步 转移 部分
梯形 图二： 状态 步 转移 部分
梯形 图二： 驱动 线圈 部分
梯形 图二： 驱动 线圈 部分
梯形 图二： 驱动 线圈 部分
电器的分类
按工作电 压等级分
1）高压电器 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的 电器。
2）低压电器 用于交流50Hz(或60Hz)额定电压为1200V以下、直流额 定电压为1500V及以下电路的电器。
手动/自动 复位螺丝
复位按钮
触点 调节旋钮 传动杆
双金属片 热元件
(a)热继电器结构示意图
热继电器结构示意图及图形符号
FR
FR
FR
热元件
FR
FR
触点
(b)热继电器图形符号
按用途分：有控制继电器和保护继电器；
继电器 分类
按动作原理分：有电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子 式继电器和热继电器。
(b)接触器图形符号
热继电 热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能了承受的过载时切 器 断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器
热继电 器结构
双金属片式热继电器的结构示意图，由图可见，热继电器主要由热元件、双金 属片、触头三部分组成。双金属片是热继电器的感测元件，由两种热膨胀系数 不同的金属片用机械碾压而成。
2) 无触点电器: 无可分离的触点。 主要利用电子元件的开关效应, 即导 通和截止来 实现电路的通、 断控制, 如接近开关、 霍尔开关、 电子 式时间继电器、 固态继电器等。
断路器 断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。 组成
2 1
3
5
1．主触头
2．自由脱扣器
3．过电流脱扣器
东绿 西黄 方 向红
南绿
北黄
方
向红
T0
T1 T2 T3
T4 T5
交通灯时序图
工作流程图： M10.3 M10.2 M10.1 M10.0
M10.4 M10.5 M10.6
I/O地址分配表：
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号（面板端子）
I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
1
接线图：
梯形图：
综合设计题
5.试用二个开关控制一个照明灯，比如 在楼梯走廊里，在 楼上楼下各安装一个开关来控制一盏灯，采用PLC控制的 方式，画出PLC接线图和梯形图。
接线图：
真值表及逻辑表达式：
S2(I0.1)
0 0 1 1
S1(I0.0)
0 1 0 1
E(Q0.0)
0 1 1 0
由真值表写出逻辑表达式:
32 辅助触点
43
44
1
2
3
4 主触点
5
6
绝缘连杆
反力弹簧 铁心
线圈
A1
A2
(a)接触器示意图
13 KM
21 31 43
1 3 5
14 22 32 辅助触点 44 2 4 主触点 6
A1
A2 线圈
A1
1 3 5 13 21 31 43
KM
KM
KM
A2
2 4 6 14 22 32 44
线圈 主触点
辅助触点
T0 M10.2
T1 M10.3
T2
I0.0
硬件组态：1.配置网络，分配IP地址；2.启用系统和时钟存储器
驱动负载（动作）
Hale Waihona Puke Q0.0 东西绿Q0.5 南北红
M0.5
T0 Q0.0
20S 东西绿
Q0.5 南北红
T1
3S
Q0.1 东西黄
Q0.5 南北红
T2
2S
M10.4 T3
M10.5 T4
M10.6 T5
定时器
指令 (1
(2
)
)
梯形图一： 驱动线圈部 分
普通输 出线圈 指令
(3
(4
)
)
实验：音乐喷泉（隔灯闪烁）： L1亮1秒后，接着L2亮1秒后，接着L3亮1秒后，
接着L4亮1秒后，接着L5亮1秒后、L6亮1秒后，接着L7亮1秒后、L8亮1秒后，全
灭，如此循环下去。
序号
PLC地址 （PLC端子）
电气符号 （面板端子）
按输入信号的不同来分：有电压继电器、中间继电器、电流继电器、时 间继电器、速度继电器等。
调节螺丝 衔铁
继电器的主调要节螺特母 性是输入—输出非特磁性性垫片，
又称为继电反特力弹性簧 ，
常闭接点
在继电特性曲线中，X2称为继电器吸常合开接值点 ，
线圈
X1称为继电器释放值铁轭。
k＝X1／X2 称为(a)继直电流电器磁式的继电返器回结构系示意数图 。
用途 低压断路器是低压配电网中一种重要的保护电器。
接触器 结构 原理
接触器在结构上由电磁系统、触头系统、灭弧装置组成。 交直流接触器的触头按其所控制的电路可分为： 主触头：可用于主电路和控制电路。 辅助触头：用于控制电路。 使用时，一般交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器，
13
14
21
22
31
按动作原 理分
1）手动电器 人手操作发出动作指令的电器，例如刀开关、按钮等。 2）自动电器 产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器，例如接触器、 继电器、电磁阀等。
按用途分
1）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、 继电器、电动机起动器等。
2）配电电器 用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器。 3）主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、 转换开关等。 4）保护电器 用于保护电路及用电设备的电器，例如熔断器、热继 电器等。 5）执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器，例如电磁铁、 电磁离合器等。
梯形图：
综合设计题
3.为了安全生产，许多设备在运行起动之前需要用电铃发
出报警信号，预示机器即将起动，预警结束机器起动。试
设计电动机的预警延时起动电路，画出主电路和继电接触
控制电路；如果采用PLC控制，画出PLC接线图和梯形图 （要求预警时间为10S，PLC采用1214C AC/DC/RLY）。
主电路：
.1
.2
1214C AC/DC/RLY
L6灯 L7灯 L8灯
输出
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5 Q0.6 Q0.7
1 2 3 4 5 6 7 8
+ +24V稳压电源
音乐喷泉实验终板
COM
-
顺序功能图：
初始化脉冲
M1.0
M10.7 T6
M11.0 T7
M11.1 T8
Q0.0Q0.4
T4
1S
Q0.0Q0.5
T5
1S
Q0.0Q0.6
T6
1S
Q0.0Q0.7
T7
1S
Q0.0
(RESET_BF) 8
T8
1S
M1.0
M10.0 (S)
梯形 图一 ： 状态 步 转移 部分
梯形 图一 ： 状态 步 转移 部分
梯形 图一 ： 驱动 线圈 部分
SD 东西灯G 东西灯Y 东西灯R 南北灯G 南北灯Y 南北灯R
甲车 乙车
功能说明
启动 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯
接线图：
+
+24V稳压电源
-
V+
SA SD I0.0
输入
1M .0 .1
1214C AC/DC/RLY
输出
1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5
I0.3 （c）状态转移图
I0.3
（c）状态转移图
（d）梯形图：状态步转移部分+驱动线圈输出部分
I0.3
（c）状态转移图
（d）梯形图：状态步转移部分+驱动线圈输出部分
顺序控制设计题
• 2.任务要求：十字路口的交通灯控制，自动方式下的 工作时序如下，如果采用PLC控制，画出PLC接线图、状 态转移图梯形图（PLC采用1214C AC/DC/RLY）。
QS
FR
KM2 继电接触控制(电b)路控：制电路之一
主电路：
FU
SB2
FR SB1 KM1
KM2
KT
KM2
(C)控制电路之二
KM1 KT KM2
KM1 R
FR U VW M
KM2 FR
接线图：
梯形图：
综合设计题
2.试设计笼型交流异步电动机可逆控制电路，画出主
电路和控制电路，如果采用PLC控制，画出PLC接线
Q0.3 南北绿
Q0.2 东西红
T3
20S
M0.5
Q0.3 南北绿
Q0.2 东西红
T4
3S
Q0.4 南北黄
Q0.2 东西红
T5
2S
M1.0
M10.0 (S)
Q0.5 南北红
T2
T5
T2
2S
梯形图：
M1.0 I0.0
M0.0 (RESET_BF)
200 Q0.0 (RESET_BF) 8 M10.0
电器的分类
按工作原 理分
1) 电磁式控制电器: 根据电磁感应原理动作的电器, 如接触器、 继电器、 电磁铁等。
2) 非电量控制电器: 依靠外力或非电量信号(如速度、 压力、 温度等)的 变化而动作 的电器, 如转换开关、 行程开关、 速度继电器、 压力继 电器、 温度继电器等。
按触点类 型分类
1) 有触点电器: 利用触点的接通和分断来切换电路, 如接触器、 刀开关、 按钮等。
初始状态步
M10.0
转移条件
I0.0
状态步
M10.1
T0 M10.2
T1 M10.3
T2 M10.4
T3
I0.0
硬件组态：1.配置网络，分配IP地址；2.启用系统和时钟存储器
驱动负载（动作）
Q0.0
T0
1S
Q0.0Q0.1
T1
1S
Q0.0Q0.2
T2
1S
Q0.0Q0.3
T3
1S
M10.5 T4
M10.6 T5