FANUC发那科工业机器人的通讯参数设置
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FANUC发那科工业机器人的通讯参数设置
FANUC的通讯参数设置
机床通迅参数包括以下几个方面:
0MD为
1 波特率 4800
2 数据位 7
3 停止位 2
4 奇偶校验偶
5 ASCII码或EIA码选定 ASCII
6 握手协议software
18M为
0MD为
1 波特率9600
2 数据位 7
3 停止位 2
4 奇偶校验偶
5 ASCII码或EIA码选定 ASCII
6 握手协议software
法兰科接口参数设置
1
现在DNC机床联网已成一个大的潮流,可是仍然有很多人对此知之甚少。
尤其是对于一些机床数据通信参数的设定一无所知。
一般而言,机床通迅参数包括以下几个方面:
1 波特率
2 数据位
3 停止位
4 奇偶校验
5 ASCII码或EIA码选定
6 握手协议
机床的版本不一样,这些参数的位置也不一样。
希望知道的朋友可以提供一些不同版本机床的通信参数资料,以便大家多了解0M系统
波特率: 552,553,250,251(I/O为0,1,2,3)
2
停止位:02#0,12#0,50#0,51#0(I/O为0,1,2,3)
EIA码和ASCII码的选定 :02#3,12#3,50#3,51#3(I/O为0,1,2,3) 51#4:是否使用CD载波信号
55#2:通信协议B/A
奇偶校验一般都为偶校验
机床通迅参数包括以下几个方面:
0MD为
1 波特率 4800
2 数据位 7
3 停止位 2
4 奇偶校验偶
5 ASCII码或EIA码选定 ASCII
6 握手协议software
3
18M为
0MD为
1 波特率9600
2 数据位 7
3 停止位 2
4 奇偶校验偶
5 ASCII码或EIA码选定 ASCII
6 握手协议software
发那克900以后参数意义
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900 #5 公英制转换; 1,公制
#4 主轴模拟/串行输出; 1,用离合器
4
#3 手摇轮; 1,用
901 #7 复合固定循环; 1,有
#5 倒方角C,倒圆角R; 1,有
902 #6 用户宏程序A; 1,有
#5 丝杠螺距误差补偿; 1,有
#2 恒速切削控制; 1,有
903 #7 背景编辑; 1,有
#3 偏置量测定直接输入B; 1,有
#1 实际主轴转速输出; 1,有
904 #2 中文显示; 1,中文(P23 #3设1)
906 #7 外部刀具补偿; 0,有
#6 自动刀具补偿; 0,有
#5 刀具形状损失补偿; 1,有
#0 菜单编程; 0,有
907 #6 刀尖补偿; 1;有
5
#4 加工时间加工品数; 1,有
909 #1 外部信息; 1,有
#0 图形显示; 1,有
911 #3 时间功能; 1,有
932 #7 MDI—B; 1,有
#6 表面恒速; 1,有
#3 用户宏程序B; 1,有
#2 用户宏程序A; 1,有(#2、#3不能同时选择)934 #4 特殊G代码输入; 1,有
935 #5 出现600号参数; 1,有
#2 加工复循环; 1,有
#1 工件坐标系; 1,有
#0 刀具寿命管理; 1,有
该参数仅供参考,请谨慎修改!
6
Fanuc 0 系列数控系统
数控系统与WinDNC的电缆连线表:
数控系统计算机
25针 9针
1 保护地保护地
3 2 3
2 3 2
7 7 5
7
4-5短接 4-5短接 7-8短接
6-8-20短接 6-8-20短接 1-4-6短接
数控系统注意事项
1.在0系统中,如果你要修改某一参数,你必须设PWE参数为off,当你这样做时,系统将处于报警状态,这时请不要理会其报警,修改参数完后,PWE参数为on,按Reset键以消除报警。
2.在0系统中,只有波特率及停止位可设置,其通信协议参数一般应设置为:Even Parity,7 Data Bits,2 Stop Bits.
3.数控系数必须有纸带阅读机才能进行DNC加工。
在DNC方式,让WinDNC处在发送状态,在机床方面,进入tape mode,将进给倍率(Feedrate Override)打到0%,按Cycle start键。
建议数控系统参数 Set Page
#0002 设置D0位为1(2 Stop bits) I/O=1(不能肯定)
8。