台达伺服参数
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洛集卡
洛集卡
400W驱动
参数
参数 内容 地址
p1-00
1 0100H
P1-01
100Байду номын сангаас0101H
P1-03
10 0103H
P1-08
8 0108H
P1-32 P1-33 P1-40 P1-44 P1-45 P1-46 P2-00 P2-01 P2-02 P2-06 P2-13 P2-14 P2-15 P2-16 P2-17 P2-25 P1-55 P2-63
P2-15 P2-16 P2-17 P2-22 P2-25 P1-40
0 020FH 0 0210H 0 0211H 7 0216H 10 0219H 3000 0128H
copn=2 外部脉冲输入形式：正转脉冲及反转脉冲 控制模式及控制命令来源:位置控制，位置信号有外部给定，正反转定义 输出脉冲形式，与外部接收脉冲设备型号有关 位置指令平滑常数,与位置到达准位时系统稳定度有关 动态刹车执行：SERVO OFF时，电机已自由运行方式停止；当左限位、右限位，EMG 及通信错误时，电机瞬间停止 编码器位置脉冲命令是以递增方式储存，增量式位置指令 模拟速度指令最大速度3000r/min 电子齿轮比分子 电子齿轮比分母 伺服电机一回转输出单向脉波数 比例增益 位置增益变动率 位置前馈 速度积分 DI4输入端不起作用 DI5输入端不起作用 DI6输入端不起作用 DI7输入端不起作用 DI8输入端不起作用 外部信号干扰抑制 最大速度限制 比例值设定
洛集卡 1KW驱动 参数 参数 p1-00 P1-08 P1-37 P1-44 P1-45 P1-46 P1-55 P2-00 P2-01 P2-02 P2-04 P2-06 P2-13 P2-14
内容 地址 1 0100H 8 0108H
109 0125H 43 012CH 3 012DH 10500 012EH 2000 0137H 15 0200H 10 0201H 3000 0202H 1000 0204H 10 0206H 0 020DH 0 020EH
copn=1
外部脉冲输入形式：正转脉冲及反转脉冲 位置指令平滑常数,与位置到达准位时系统稳定度有关 外部负载惯量 电子齿轮比分子 电子齿轮比分母 伺服电机一回转输出单向脉波数 最大限速度 比例增益 位置增益变动率 位置前馈 速度增益 速度积分 DI4输入端不起作用 DI5输入端不起作用
DI6输入端不起作用 DI7输入端不起作用 DI8输入端不起作用 D05，伺服报警输出信号，正常情况下处于开状态；发生故障端点导通 外部信号干扰抑制 模拟速度指令最大速度3000r/min
10 0120H 1 0121H 3000 0128H 150 012CH 2 012DH 12000 012EH 25 0200H 10 0201H 2000 0202H 36 0206H 0 020DH 0 020EH 0 020FH 0 0210H 0 0211H 10 0219H 3000 0137H 1 023FH
洛集卡
400W驱动
参数
参数 内容 地址
p1-00
1 0100H
P1-01
100Байду номын сангаас0101H
P1-03
10 0103H
P1-08
8 0108H
P1-32 P1-33 P1-40 P1-44 P1-45 P1-46 P2-00 P2-01 P2-02 P2-06 P2-13 P2-14 P2-15 P2-16 P2-17 P2-25 P1-55 P2-63
P2-15 P2-16 P2-17 P2-22 P2-25 P1-40
0 020FH 0 0210H 0 0211H 7 0216H 10 0219H 3000 0128H
copn=2 外部脉冲输入形式：正转脉冲及反转脉冲 控制模式及控制命令来源:位置控制，位置信号有外部给定，正反转定义 输出脉冲形式，与外部接收脉冲设备型号有关 位置指令平滑常数,与位置到达准位时系统稳定度有关 动态刹车执行：SERVO OFF时，电机已自由运行方式停止；当左限位、右限位，EMG 及通信错误时，电机瞬间停止 编码器位置脉冲命令是以递增方式储存，增量式位置指令 模拟速度指令最大速度3000r/min 电子齿轮比分子 电子齿轮比分母 伺服电机一回转输出单向脉波数 比例增益 位置增益变动率 位置前馈 速度积分 DI4输入端不起作用 DI5输入端不起作用 DI6输入端不起作用 DI7输入端不起作用 DI8输入端不起作用 外部信号干扰抑制 最大速度限制 比例值设定
洛集卡 1KW驱动 参数 参数 p1-00 P1-08 P1-37 P1-44 P1-45 P1-46 P1-55 P2-00 P2-01 P2-02 P2-04 P2-06 P2-13 P2-14
内容 地址 1 0100H 8 0108H
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copn=1
外部脉冲输入形式：正转脉冲及反转脉冲 位置指令平滑常数,与位置到达准位时系统稳定度有关 外部负载惯量 电子齿轮比分子 电子齿轮比分母 伺服电机一回转输出单向脉波数 最大限速度 比例增益 位置增益变动率 位置前馈 速度增益 速度积分 DI4输入端不起作用 DI5输入端不起作用
DI6输入端不起作用 DI7输入端不起作用 DI8输入端不起作用 D05，伺服报警输出信号，正常情况下处于开状态；发生故障端点导通 外部信号干扰抑制 模拟速度指令最大速度3000r/min
10 0120H 1 0121H 3000 0128H 150 012CH 2 012DH 12000 012EH 25 0200H 10 0201H 2000 0202H 36 0206H 0 020DH 0 020EH 0 020FH 0 0210H 0 0211H 10 0219H 3000 0137H 1 023FH