CP642贴片机培训教材

Table的三种供料转换模式
Device change mode (料站更换模式) 2A 1A
即打双Table,两个台安装一样的料,当正在生产中的table上没有料时,机器会自动拉另一 个table过来接着生产.在T Mode 栏中正在生产的台显绿色,备用台显黄色.此模式可达 到不停机换料的目的,从而节省停机时间提高产出.
TM
贴装速度: 0.09sec
1. X,Y Table移动不超过14.8mm 2. D axis不动(固定站位) 3. FQ axis旋转角度不超过20度 4. PQ axis旋转角度在+90 - -90度 5. CAM axis转速100% 6. 大于180度旋转贴装0.13sec
轨道传送方向:
Left to Right (Standard) Right to Left (Optional)
2.2零件供给系统 零件供给系统主要由以下部件组成：
供料平台
Cp机有两个供料平台,从后面看,左 手边的为Table1,右手边的为Table2 CP642E机型每个Table可装载70个 供料器,CP642ME机型每个Talbe可 装载50个供料器.
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供料器
Cp机的供料器按料带尺寸可分为: 0802,0804,1208,1212,1608,1612 按料带类型可分为:胶带和纸带.
第五站:置件角度微调 第六站:影像处理
通过相机处理元件外形,判断元件是否被 吸取及吸取是否正确,补偿取料位置.
பைடு நூலகம்
第十站:最终置件角度旋转(FQ) 第十一站:贴装元件 第十二站:置件角度旋转还原(FRQ)
还原第十站转的角度
第十三站:置件角度预转还原(PRQ)
还原第三站预转的角度
第十四站:A头检知 第十五站:吸嘴头角度原点确认 第十六站:抛料 第十七站:吸嘴切换前位置确认 第十八站:吸嘴切换 第十九站:吸嘴切换后的确认
SMT东莞新进电子有限公司
SMT 基 础 知 识 培 训
TM
SMT 新入职PE基础培训教材
制作:张浩 审核:万海燕 批准:麦伟基
制作日期：2007年1月26日
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目录表
目录:
第一章.机器认识（CP642E）
1.1.机器的各构成部分及主要部分 1.2.机器主要技术参数表 1.3.常用功能键的介绍
第二章.机器6大构成系统
2.3影像处理系统 影像处理系统由两大部分组成:
定位点(Mark点)相机
用于识别基板上的mark 点, 以 便定位基板上各元件的坐标位置
TM
零件相机
用于识别各种零件的外形,吸取是 否成功,是否正确,补偿取料位置 吸嘴对光对中等.
Vision camera
左面为narrow camera,元件对象为1005-3216 右边为wide camera,元件对象为3216—19*20 可使用Fornt light和Back light 两种光源. 当使用Fornt light光源时需使用 Back nozzle.
基板材料:
Glass epoxy,Composites, Paper phenol,Polyimide, Alumina.
机器本体:
长:4843mm 宽:1734mm 高:1851mm 重:约6000Kg
吸嘴切换时间:
1 pitch rotation:0.09sec 2 pitch rotation:0.15sec 3 pitch rotation:0.18sec
Start F4 Calb spc Nzl F1 Size 选择 吸嘴类型 选择吸嘴 按F3 F4移动 光标选择吸嘴 Start F5 SKIP/恢复 Return
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第二章.机器6大构成系统
2.1基板搬运系统 基板搬运系统主要由以下部分构成：
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蓝色常亮 蓝色闪亮 黄色常亮 黄色闪亮 红色常亮 红色闪亮
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第一章.机器认识
1.1机器的各构成部分及主要部件
机器各驱动马达示意图(从机器前面看） 九组伺服马达：
Changeover mode (换线模式) 2A 1B
即单Table生产,用其中的一个台生产.没料时会退到指定位置待换料后方可生产.另一table则可用于备一型号物料.
Joint mode (连接模式)
即两个台连接在一起生产,用于物料比较多一个table装不下时.
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抛料的控制抛料的控制因素不良表现造成后果措施人员装料时未将料带孔与飞达齿轮对准取料错位抛料装料时确认好正确的飞达机器飞达送料错位取料错位抛料更换飞达此飞达标示送修吸嘴破损或变形弯曲吸嘴反光纸破损或表面脏污影像处理不过而抛料检测吸嘴中心更换反光纸或吸嘴相机亮度不够影像处理不过而抛料检查卤灯是否正常发光调整相机对比度程序中元件参数设置与实物不符影像处理不过而抛料影像处理不过而抛料修改误差值物料影像处理不过而抛料换料增大相机对比度来料包装过紧物料不易取出取不到料或取起来掉了换料放慢取料速度方法不按规定时间查掉料不知道机器抛料状况了解哪些站位或哪些吸嘴报警较多装好料后对多出的料带不用剪刀剪而用手撕造成料带错位对多出来的料带用剪刀剪不可用手撕并留出约10mm的料带选错飞达用错pitch检测吸嘴中心更换ng吸嘴修改partdata参数程序中本体误差值设置过小针对用10的visiontype来料端子或引脚氧化发黑前光时定时查机器掉料并根据掉料表中相关信息控制抛料
搬运高度:
900(+15,-5)mm (Standard) 950(+15,-5)mm (Optional)
温湿度:
温度:15-35摄氏度 湿度:30-80%
基板尺寸:
最小:50mm(W)x80mm(L) 最大:356mm(w)x457mm(L) 厚度:0.5 – 4.0 mm 重量:1Kg 变形度:+-1.0mm
机器状态
Automatic Operation Board Loading Board Waiting Command Waiting Parts Out M/C Stop Due To Part Out M/C Stop Due To Error Statistical Warning Operator Call Due Changeover Vision Processing Error Ready Mode Changeover In Process M/C Stop Due To Production Count Up
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第一章.机器认识
1.1机器的各构成部分及主要部件 机器部件示意图（从机器前面看到的各构成部分）
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第一章.机器认识
最多贴装步骤:
第个程序中贴装步骤最多 5000步
照mark时间:
0.5sec/mark(diameter 1.0mm)
机器最多存储程序数:
机器存储器内最放置10个 程序,且每个程序贴装步骤 不能超过1500步.
零件吸着率：
99.99%(自动补件)
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载板时间:
4.0sec
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第二章.机器6大构成系统
2.1.基板搬运系统 2.2.零件供给系统 2.3.影像处理系统 2.4.置件系统 2.5.控制系统 2.6.其他构成系统
第三章.常见故障的分析与处理 第四章.抛料的控制 第五章.常见品质问题的分析与改善 第六章.日常点检内容 第七章.程序介绍
7.1程序的命名及组成部分 7.2程序各组成部分介绍 7.3程序的优化及产线平衡
第二章.机器6大构成系统
2.4置件系统
CP642的20个工作站名称及作用
第一站:取料 第二站:大料检知
用于检测厚度在1mm以上的元件,主要 用于防止大料的丢失及保护切刀.
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第三站:置件角度预(PQ)
根据程序中的贴装角度进行预转,贴装角度 在0—45度的不预转,45--180度转+90度, 在180—315度转-90度,在315--0度不预转
载入侧搬运轨道 主搬运轨道 送出侧搬运轨道
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基板搬运轨道驱动马达
基板搬运轨道宽度调整机构
注意
调整轨道宽度时，每边要比 PCB宽0.5mm. PCB板边至少大于3mm
转拉时要根据板厚调整固定螺丝！
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第二章.机器6大构成系统
贴装精度:
+-0.01mm(3sigma)
装载飞达数:
两个台共140个(8mm feeder)
零件尺寸要求：
1005-19*20mm (20*20mm for J-leads parts) 贴装面高度:6mm 背面高度:25.4mm
包装尺寸:
8mm,12mm,16mm,24mm,32mm Reel diameter 180,330,380mm
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以下操作均在回到主画面后进行!
F1 Change F2 Table1 F1 Table2 F1 Center F1 Center F2 Nozzle skip Return Return F1 PLT CHK Start 循环切换到需 要模式 选择需要的台 Return 给信号使当前 台显示变绿色
Start F2Loaderpcb F1unloader F4Lifter F4Lifter F1 change F4 Skip F5 Mode F1 Status F1 Status Start Start Start F4Lifter 输入程序代码 数字 F1 Block F1 Product F1 Recovery F2 Change F6 Return 输入要跳的子 基板数 F2 Simulate 输入补件次数 循环切换到需 要模式 F6 Return F3 Idle F6 Return F6 Return F6 Return
1.1机器的各构成部分及主要部件 机器部件示意图（从机器后面看到的各构成部分）
信号塔
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第一章.机器认识
1.1机器的各构成部分及主要部件
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信号灯
为了便于在远距离通过目视得知机器状况,在机器顶方装有一个信号塔,其分别用 篮,黄,红三组颜色的灯组成,通过不同颜色及其组合的状态反应机器当前的状态.
Mark camera
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第二章.机器6大构成系统
2.4置件系统 置件系统主要由以下部件构成:
1 2 3 4 旋转主轴 置件平台(主搬运轨道) 吸嘴头 凸轮轴
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一.旋转主轴
由20个置件工作头组成,在高速旋转中进行元件的 贴装,从而形成20个工作站.
以下操作均在回到主画面后进行!
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第一章.机器认识
1.3常用功能键介绍
Pass模式 Table 状态 选择 生产 Table 的选定 吸嘴对中 单个吸嘴 对中 跳过(回) 吸嘴 抛料 D Table 归位 Teach 坐标 F5 Set F5 Set F5 Set F5 Set F5 Set F5 Set F5 Set F5 Set F5 Set F1 Staus F1 Manual F1 Manual F2 Manual F2 Manual F2 Manual F5 Position F5 Position F2 Manual F2 Pass F3 Table mode F3 Table mode F3 Nozzle F3 Nozzle F3 Nozzle F5 Dump parts F4 D ESCAPE F5 ETC
二.置件平台
元件贴件时所使用到的平台,由X,Y,Z三组伺服马达带 动,高精度的决定被贴装基板上各元器件的贴装位置. 其置件模式有五种:Ultra Low,Low,Medium,High,Ultra high
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X/Y/Z/D1/D2/FQ/FRQ/NC/CAM
X,Y,Z,最小移动单位0.01mm 角度最小移动单位0.01度
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第一章.机器认识
1.2机器主要技术参数表 电气要求：
电压：3箱200V 频率：50/60HZ 用电量：10KVA 气压：0.5Mpa(5Kgf/cm2)
第一章.机器认识
1.3常用功能键介绍
自动生产 载入基板 送出基板 Table 上升 Table 下降 切换程序 跳板 切换生产 模式 补件次数 更改 补件模式 选择
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F1 auto F3 Loader F3 Loader F3 Loader F3 Loader F4 Program F4 Program F2 Step F5 Set F5 Set