主动式矿车安全制动装置的设计
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Hale Waihona Puke １ ４ 圆盘 １、 ５ 限位块 １、 ６滑块 １超速感应器 ２插销 ３拉伸弹簧 ４ 定位块 ５压缩弹簧 ６Ｌ型弧钩 、 、 、 、 、 、 ７ 十字轴驱动器 ８主动链轮 ９链条 １、 、 、 、 ０从动链轮 １ 、 制动器 １ 、 １ ２轨道 图 ３制动器的结构示意图 图 １主动式矿车安全制动装置结构示意图 如图 ３ 所示 ， 制动器 １ １由固定架 １、 ８轴承座 １ 、 ９左导向杆 ２ 、 ０左 Ｉ 总体结构设计 ． Ｉ 旋驱动块 ２ 、 向螺杆 ２ 、 １双 ２左悬架 ２ 、 ３右悬架 ２ 、 ６右导 向杆 ２ 、 ７右旋驱 ８右连杆 ２ 、 ９右制动 片 ３ 、 ０ 右耐磨块 ３ 、 １ 中间杆 ３ 、 ２左耐磨块 设计的主动式矿车安全制动装置的结构如图 １ 所示 ，改装置主要 动块 ２ 、 ３、 ３左制动片 ３ 和左连杆 ３ 组成。 中， ４ ５ 其 固定架位于矿车下方 ， 通过螺 由超速感应器 １插销 ２拉伸弹簧 ３定位块 ４压缩弹簧 ５Ｌ型弧钩 ６ 、 、 、 、 、 、 十字轴驱动器 ７ 主动链轮 ８链条 ９从动链轮 １ 和制动器 １ 组成。 、 、 、 ０ １ 其 栓与矿车相连接 ； 轴承座与固 定架通过焊接的方法固连 ； 左导向杆位于 中， 超速感应器 １ 通过螺栓 固 定在矿车后轴 １ 上 ， ３ 定位块 ４ 通过螺钉 固定架的下方 ， 其一端安装在固定架左侧 的定位孔 内， 另一端安装在左 左旋驱动块通过左旋螺纹与双向螺杆相联接， 其上端 固定在矿车后轴 １ 上 ，拉伸弹簧 ３的一端固定在超速感应器 １ ， 悬架的定位孔内； ３ 上 其 其下端通过销轴与左连杆的上端相联接 ； 右导向杆 另一端固定在定位块 ４ ， 上 超速感应器 １定位块 ４和 Ｌ型弧钩 ６通过 空套在左导向杆上 ， 、 插销 ２相连接 ， 压缩弹簧 ５套在矿车后轴 ｌ ， ３上 压缩弹簧 ５的一端由 的一端安装在 固定架右侧的定位孔内，其另一端安装在右悬架的定位 矿车后轴 １ ３的轴肩限位 ， 压缩弹簧 ５的另一端由 Ｌ型弧钩 ６的钩端限 孔 内； 右旋驱动块通过右旋螺纹与双向螺杆相联接 ， 其上端空套在右导 其下端通过销轴与右连杆的上端相联接； 右连杆的下端与右制 位， 十字轴驱动器 ７ 位于主动链轮 ８ Ｌ型弧钩 ６之间， 和 且通过花键与 向杆上 ， 矿车后轴 １ 相联接 ，十字轴驱动器 ７的十字轴端与主动链轮 ８ ３ 相邻 ， 动片的上端通过销轴相连接，左连杆 的下端与左制动片的上端通过销 主动链轮 ８ 空套在矿车后轴 １ 上 ， ３ 制动器 １ 位于矿车后端 目 １ ． 通过螺 轴相连接 ， 右制动片、 左制动片和中间杆分别通过销轴相连接 ， 且中间 栓 固定在矿车上 ， 从动链轮 １ 安装在制动器 １ 上。 ０ １ 杆通过螺栓固定在左悬架和右悬架上 ；所述的双向螺杆两端通过轴承 １ 】 ６ ５ １ ４ 安装在轴承座 内， 其左端螺纹为左旋螺纹 ， 右端螺纹为右旋螺纹 ； 从动 链轮安装在双向螺杆 的中间位置 ， 且通过平键与双 向螺杆相联接 ， 从动
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主动式矿车安全制动装置 的设计
马绍丰 － 王成军 ：
（、 １ 淮南舜岳水泥有限公 司， 安徽 淮南 ２ ２ ７ ２ 安徽理工大 学机械 工程 学院， ３０２ 、 安徽 淮南 ２２ ０ ） ３ ０ １ 摘 要： 为解决斜井防跑矿车制动性差的技 术难题 ， 出了一种主动式矿车安全制 动装 置的设计 ， 提 安全制动装置的超速感应器 固定 在矿 车后轴上 ， 检测矿车超速信号。当速度超过 设定值 时， 驱动制动 器工作 ， 紧轨道产生制动效应 。 抱 对该制动装置的结构、 工作原理和技 术特 色进行 了介绍 ， 为矿车防跑机构和安全制动装置的研究提供 了参考 。 关键词 ： 井； 斜 防跑矿 车 ； 制动装置 ； 超速感应器 斜井运输是矿山运输的重要环节之一 ，斜井有轨载人 ／ 载矿矿车 ｌ 超速感 应器的设计 Ｉ ２ 常常是一主车拖三个 （ 或四个 ） 矿桶 ， 通过绞车和挂在主矿车车钩上的 所述的超速感应器为机械式速度感应器， 其结构如图 ２ 所示 ， 由圆 钢丝绳将矿车提升到地面上。 斜井矿严重影响矿山安全生产 ， 在提升过 盘 １、 ４ 两个限位块 １ ５和两个滑块 １ 组成， ６ 在圆盘的直径方向设有两个 程中， 一旦发生断绳或脱钩时 ， 就可能损坏设备， 中断斜井运输、 造成严 对称布置的燕尾滑槽 ，所述的限位块位于圆盘的燕尾滑槽的外侧端用 重经济损失， 甚至引起 人员伤亡造成重大的跑车事故 。斜井防跑车问 于限定滑块在燕尾滑槽内的位置 ， 且限位块通过螺钉与圆盘固连 ， 所述 题—直是矿井安全生产中急需解决的棘手问题 。现有各种解决方案都 的滑块设置在圆盘的燕尾滑槽内， 呈对称布置。 没有充分考虑井下轨道交叉， 存在岔道的情况 ， 抱轨或锁轨机构会影响 由于防跑车与矿车通过三环链相连。因此防跑车的速度与矿车速 矿车正常使用或者不能有效地实施制动。 度一样 ， 当防跑车速度正常时 ， 防跑车后轴旋转产生的离心力不能克服 为解决现有防跑车装置存在的 。本文设计了 观 一种新型的主动 设定拉伸弹簧的拉力 ， 超速感应器内的滑块轴滑块在安全行程内滑动 ， 式矿车安全制动装置 ，该装置采用车轮旋转速度作为超速感应器的触 也不会撞开插销 ， 十字轴驱动器与主动链轮无法接触与啮合 ， 制动器不 发信号 ， 当速度超过设定值时 ， 驱动制动器工作 ， 抱紧轨道产生制动效 工作。 只有防跑车速度超过预定的临界速度时， 防跑车后轴产生的离心 应。该装置为机械式结构 ， 可靠性强 ， 便于检修， 且制动时间短 ， 岔道适 力才会使滑块撞开插销 ， 十字轴驱动器与主动链轮啮合 ， 制动器工作 ， 应性强， 使用寿命长。 对 矿车进 行制 动 。 １矿车安全制动装置的结构设计 １ 制动器的设计 ． ３
Hale Waihona Puke １ ４ 圆盘 １、 ５ 限位块 １、 ６滑块 １超速感应器 ２插销 ３拉伸弹簧 ４ 定位块 ５压缩弹簧 ６Ｌ型弧钩 、 、 、 、 、 、 ７ 十字轴驱动器 ８主动链轮 ９链条 １、 、 、 、 ０从动链轮 １ 、 制动器 １ 、 １ ２轨道 图 ３制动器的结构示意图 图 １主动式矿车安全制动装置结构示意图 如图 ３ 所示 ， 制动器 １ １由固定架 １、 ８轴承座 １ 、 ９左导向杆 ２ 、 ０左 Ｉ 总体结构设计 ． Ｉ 旋驱动块 ２ 、 向螺杆 ２ 、 １双 ２左悬架 ２ 、 ３右悬架 ２ 、 ６右导 向杆 ２ 、 ７右旋驱 ８右连杆 ２ 、 ９右制动 片 ３ 、 ０ 右耐磨块 ３ 、 １ 中间杆 ３ 、 ２左耐磨块 设计的主动式矿车安全制动装置的结构如图 １ 所示 ，改装置主要 动块 ２ 、 ３、 ３左制动片 ３ 和左连杆 ３ 组成。 中， ４ ５ 其 固定架位于矿车下方 ， 通过螺 由超速感应器 １插销 ２拉伸弹簧 ３定位块 ４压缩弹簧 ５Ｌ型弧钩 ６ 、 、 、 、 、 、 十字轴驱动器 ７ 主动链轮 ８链条 ９从动链轮 １ 和制动器 １ 组成。 、 、 、 ０ １ 其 栓与矿车相连接 ； 轴承座与固 定架通过焊接的方法固连 ； 左导向杆位于 中， 超速感应器 １ 通过螺栓 固 定在矿车后轴 １ 上 ， ３ 定位块 ４ 通过螺钉 固定架的下方 ， 其一端安装在固定架左侧 的定位孔 内， 另一端安装在左 左旋驱动块通过左旋螺纹与双向螺杆相联接， 其上端 固定在矿车后轴 １ 上 ，拉伸弹簧 ３的一端固定在超速感应器 １ ， 悬架的定位孔内； ３ 上 其 其下端通过销轴与左连杆的上端相联接 ； 右导向杆 另一端固定在定位块 ４ ， 上 超速感应器 １定位块 ４和 Ｌ型弧钩 ６通过 空套在左导向杆上 ， 、 插销 ２相连接 ， 压缩弹簧 ５套在矿车后轴 ｌ ， ３上 压缩弹簧 ５的一端由 的一端安装在 固定架右侧的定位孔内，其另一端安装在右悬架的定位 矿车后轴 １ ３的轴肩限位 ， 压缩弹簧 ５的另一端由 Ｌ型弧钩 ６的钩端限 孔 内； 右旋驱动块通过右旋螺纹与双向螺杆相联接 ， 其上端空套在右导 其下端通过销轴与右连杆的上端相联接； 右连杆的下端与右制 位， 十字轴驱动器 ７ 位于主动链轮 ８ Ｌ型弧钩 ６之间， 和 且通过花键与 向杆上 ， 矿车后轴 １ 相联接 ，十字轴驱动器 ７的十字轴端与主动链轮 ８ ３ 相邻 ， 动片的上端通过销轴相连接，左连杆 的下端与左制动片的上端通过销 主动链轮 ８ 空套在矿车后轴 １ 上 ， ３ 制动器 １ 位于矿车后端 目 １ ． 通过螺 轴相连接 ， 右制动片、 左制动片和中间杆分别通过销轴相连接 ， 且中间 栓 固定在矿车上 ， 从动链轮 １ 安装在制动器 １ 上。 ０ １ 杆通过螺栓固定在左悬架和右悬架上 ；所述的双向螺杆两端通过轴承 １ 】 ６ ５ １ ４ 安装在轴承座 内， 其左端螺纹为左旋螺纹 ， 右端螺纹为右旋螺纹 ； 从动 链轮安装在双向螺杆 的中间位置 ， 且通过平键与双 向螺杆相联接 ， 从动
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主动式矿车安全制动装置 的设计
马绍丰 － 王成军 ：
（、 １ 淮南舜岳水泥有限公 司， 安徽 淮南 ２ ２ ７ ２ 安徽理工大 学机械 工程 学院， ３０２ 、 安徽 淮南 ２２ ０ ） ３ ０ １ 摘 要： 为解决斜井防跑矿车制动性差的技 术难题 ， 出了一种主动式矿车安全制 动装 置的设计 ， 提 安全制动装置的超速感应器 固定 在矿 车后轴上 ， 检测矿车超速信号。当速度超过 设定值 时， 驱动制动 器工作 ， 紧轨道产生制动效应 。 抱 对该制动装置的结构、 工作原理和技 术特 色进行 了介绍 ， 为矿车防跑机构和安全制动装置的研究提供 了参考 。 关键词 ： 井； 斜 防跑矿 车 ； 制动装置 ； 超速感应器 斜井运输是矿山运输的重要环节之一 ，斜井有轨载人 ／ 载矿矿车 ｌ 超速感 应器的设计 Ｉ ２ 常常是一主车拖三个 （ 或四个 ） 矿桶 ， 通过绞车和挂在主矿车车钩上的 所述的超速感应器为机械式速度感应器， 其结构如图 ２ 所示 ， 由圆 钢丝绳将矿车提升到地面上。 斜井矿严重影响矿山安全生产 ， 在提升过 盘 １、 ４ 两个限位块 １ ５和两个滑块 １ 组成， ６ 在圆盘的直径方向设有两个 程中， 一旦发生断绳或脱钩时 ， 就可能损坏设备， 中断斜井运输、 造成严 对称布置的燕尾滑槽 ，所述的限位块位于圆盘的燕尾滑槽的外侧端用 重经济损失， 甚至引起 人员伤亡造成重大的跑车事故 。斜井防跑车问 于限定滑块在燕尾滑槽内的位置 ， 且限位块通过螺钉与圆盘固连 ， 所述 题—直是矿井安全生产中急需解决的棘手问题 。现有各种解决方案都 的滑块设置在圆盘的燕尾滑槽内， 呈对称布置。 没有充分考虑井下轨道交叉， 存在岔道的情况 ， 抱轨或锁轨机构会影响 由于防跑车与矿车通过三环链相连。因此防跑车的速度与矿车速 矿车正常使用或者不能有效地实施制动。 度一样 ， 当防跑车速度正常时 ， 防跑车后轴旋转产生的离心力不能克服 为解决现有防跑车装置存在的 。本文设计了 观 一种新型的主动 设定拉伸弹簧的拉力 ， 超速感应器内的滑块轴滑块在安全行程内滑动 ， 式矿车安全制动装置 ，该装置采用车轮旋转速度作为超速感应器的触 也不会撞开插销 ， 十字轴驱动器与主动链轮无法接触与啮合 ， 制动器不 发信号 ， 当速度超过设定值时 ， 驱动制动器工作 ， 抱紧轨道产生制动效 工作。 只有防跑车速度超过预定的临界速度时， 防跑车后轴产生的离心 应。该装置为机械式结构 ， 可靠性强 ， 便于检修， 且制动时间短 ， 岔道适 力才会使滑块撞开插销 ， 十字轴驱动器与主动链轮啮合 ， 制动器工作 ， 应性强， 使用寿命长。 对 矿车进 行制 动 。 １矿车安全制动装置的结构设计 １ 制动器的设计 ． ３