电动机PLC实验报告

实验报告
班级：机械一班学号：
姓名：日期： 4.17
实验二、电动机PLC实验
一、实验目的
1.熟悉S7-200PLC的逻辑指令
2.根据已有的控制线路，改变成PLC程序
3.进一步掌握编程软件的使用方法和调试方法
二、实验设备
1.装有V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3的PC机一台
2.装有模拟软件S7_200
三、控制要求分析
正转：当按下正转开关SF2，降压启动，当速度V达到一定，速度继电器BS1闭合，电阻短接，电动机稳定工作，按下停车按钮SF1，反接制动，V下降，一定时，速度继电器断开，KF1断电，QA2释放，反接制动过程结束。

反转：反转开关SF3闭合，V上升，速度达到一定时，速度继电器BS2导通，然后稳定运行，当按下SF1停车按钮，反接制动，当V下降到一定时，速度继电器断开，反接制动过程结束。

四、PLC的I/O分析
紧急停车：I0.0
停车：I0.1
正转：I0.2
反转：I0.3
KFI：M0.1
KF2：M0.2
KF3: M0.3
KF4：M0.4
QA1：Q0.1
QA2：Q0.2
QA3：Q0.3
五、PLC梯形图程序及指令表程序
语句表：LDN I0.0 AN I0.1 LD I0.2 O M0.3 ALD
AN I0.3 AN M0.4 = M0.3 Network 2 LDN I0.0 LDN I0.1 A M0.3 O M0.2 ALD
AN Q0.2 = Q0.1 Network 3 LDN I0.0 AN I0.1 LD M0.4 O I0.3 ALD
AN I0.2 AN M0.3
= M0.4 Network 4 LDN I0.0 LDN I0.1 A M0.4 O M0.1 ALD
AN Q0.1 = Q0.2 Network 5 LDN I0.0 A I0.4 LD Q0.1 O M0.1 ALD
= M0.1 Network 6 LDN I0.0 A I0.5 LD Q0.2 O M0.2 ALD
= M0.2 Network 7 LDN I0.0 LD M0.1 A M0.3 LD M0.2 A M0.4 OLD
ALD
= Q0.3
六、电气原理图
七、实验过程记录及分析
1.根据已有的控制电路，改成PLC梯形图
2.输入PC机进行调试
3.直到获得所需结果
八、时序分析
正转：
I0.2：正转
Q0.1：降压启动
I0.4：速度继电器
Q0.3：电阻短接，稳定运行
I0.1：停车
Q0.2：反接制动
反转：
I0.3：反转启动
Q0.2：降压启动
I0.5：速度继电器
Q0.3：电阻短接，稳定运行
I0.1：停车
Q0.1：反接制动
九、实验心得和体会
经过这次试验，学会了如何将一个已有的控制电路，改成PLC梯形图语言，同时也了解了具有反接制动电阻的电动机得正反转启动停止的控制过程，对试验软件的调试过程有进一步的了解。