一种基于双磁信标的空间定位方法、装置及系统[发明专利]

专利名称：一种基于双磁信标的空间定位方法、装置及系统专利类型：发明专利
发明人：夏红伟,王冠,王常虹,考永贵,马广程
申请号：CN201710785077.8
申请日：20170904
公开号：CN107607109A
公开日：
20180119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种基于双磁信标的空间定位方法、装置及系统，其中所述的方法包括：通过磁传感器的实时测量数据分别确定两个磁信标在目标位置处的磁感应强度的两个方向的矢量分量；根据所述磁感应强度在平面直角坐标系中的位置与所述磁感应强度的两个方向的矢量分量之间的关系确定所述磁传感器的位置信息。

本发明针对室内、地下等环境GPS信号不可用时，仍能保证稳定且高精度的定位定向服务，具有定位精度高、穿透性好、不受恶劣天气条件和昼夜变化的直接影响等特点。

申请人：哈尔滨工业大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
代理机构：北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：范光晔
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