数字随机信号功率谱密度分析-基带1
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数字随机信号功率谱密度分析-基带1
数字随机信号功率谱密度分析-基带1
数字随机信号功率谱密度(PSD )分析-基带
1、形如∑a n g (t -nT 0)的基带数字信号的PSD
设有随机数字信号
x (t )=
∑a g (t -nT )
= ∑a n δ(t -nT 0)⎪*g (t )⎪n =-∞⎪
其中g(t)为基带成型脉冲,其持续时间为t ∈(0,T0) 。
a n 为取值离散的平稳随机随机序列,可以为复值。
(1-1)式可以表示一般的基带随机过程。
至于(窄带)带通过程,则可用等效基带法表示为:
s (t )=Re x (t )e j ωc t
之后使用窄带随机过程理论来分析。
容易知道,(1-1)式所表示的随机过程是以T 0为周期的周期平稳随机过程。
要求其功率谱密度,一种方法是先求得其周期的自相关函数,然后在一个码元周期内求其平均自相关函数,再对后者求傅里叶变换。
我们这里不使用这种方法,而是直接由功率谱密度的定义来求。
下面使用定义来分析(1-1)式表示的随机信号的功率谱密度。
理论上,随机过程都是功率信号,故其功率谱密度的一般定义为:
E ⎪X T (f )⎪
⎪ P x (f )=lim ⎪
其中X T (f)是对过程截断之后取其傅里叶变换。
E[·]表示取集平均。
按照傅
里叶变换的定义:
X T (f )=⎪
x T (t )e -j 2πft dt
x T (t)是对应的截断时间信号。
取T =(2N+1)T0,则(1-3)式变为
P x (f )=lim
E ⎪X (2N +1) T 0(f )⎪ ⎪⎪N →+∞2N +1T ⎪⎪0
因为(1-3)表示的极限存在,所以T 无论怎么趋向+∞,得到的极限都应该相等。
这里取特殊的按照T 0的倍数增长的方式, 即x T (t)的时间跨度限制为[-NT0,(N+1)T0],当N →∞时,x T (t)就是x (t)。
于是(1-5)式可以进一步写成
P x (f )=lim
E ⎪X (2N +1) T 0(f )⎪⎪⎪N →+∞2N +1T ⎪⎪0
N →+∞2N +1T ⎪0
x T (t 1)e -j 2πft 1dt 1
x T (t 2)e -j 2πft 2dt 2⎪
2⎪⎪E X (2N +1) T 0(f )⎪=E ⎪
x T (t )= ∑a n δ(t -nT 0)⎪*g (t )
⎪n =-N ⎪
x T (t 1)e
-j 2πft 1
x T (t 2)e -j 2πft 2dt 2⎪
∑a g (t
T 0+nT 0nT 0T 0
-nT 0)e
j 2πft 1
∑a g (t
-mT 0)e -j 2πft 2dt 2]g (t 2-mT 0)e -j 2πft 2dt 2]
=E [∑a *
n =-N N
g (t 1-nT 0)e j 2πft 1dt 1
j 2πf (t 1+nT 0)
T 0+mT 0
=E [∑a n ⎪g (t 1)e
a m ⎪g (t 2)e -j 2πf (t 2+mT 0) dt 2]
把求和跟积分分离开,得
E ⎪X (2N +1) T 0(f )⎪⎪
N N T 0T 0⎪-j 2π(m -n ) fT 0⎪-j 2πf (t 2-t 1) *⎪=E a a e g t g t e dt 1dt 2 (1-8) ()()∑∑n m 12⎪⎪⎪0⎪0⎪⎪⎪m =-N n =-N ⎪
在上式后项的积分中令变量替换t 2=t1+τ,得
⎪⎪g (t )g (t )e
-j 2πf (t 2-t 1)
dt 1dt 2=⎪
g (t 1)g (t 1+τ)dt 1e -j 2πf τd τ
R g (τ)e -j 2πf τd τ
=ψg (f )
正是g(t)的自相关函数的傅里叶变换。
由能量信号的分析的结论,能量谱密度是能量信号的自相关函数的傅里叶变换。
把g(t)的能量谱密度记作ψg (f )。
(1-8)式第一项中,因为序列是平稳序列,作变量代换,令m-n=k,则m=n+k。
而m,n 都是从-N,-
N+1,…,N ,则k 的范围为-2N 到2N 。
故(1-8)式右边第一项为
⎪N N *-j 2π(m -n ) fT 0⎪-jk 2πfT 0*
⎪⎪E ⎪∑∑a n a m e =E a a e ⎪∑∑⎪n n +k ⎪
⎪m =-N n =-N ⎪n =-N k =-N -n
n =-N k =-N -n
*a 其中,由平稳性,定义R a (k )=E ⎪⎪n a n +k ⎪⎪为序列的自相关函数。
上式当N →+
R a (k ) e -jk 2πfT 0
∞时,第2个求和符号对于给定的n ,都是从-∞到+∞(整数)求和,和值是相同的。
故当N →+∞时,上式等于
n =-N k =-N -n
R a (k ) e
-jk 2πfT 0
=(2N +1)∑R a (k ) e -jk 2πfT 0(N →∞) (1-11)
把(1-8)-(1-11)代入功率谱密度的定义式(1-6),得
P x (f )=lim 2N +1)∑R a (k ) e -jk 2πfT 0ψg (f )(N →+∞2N +1T -∞0
ψg (f )
-jk 2πfT 0
R (k ) e ∑a -∞
G (f )ψa (f )
其中ψa (f )=∑R a (k ) e -jk 2πfT 是序列的自相关的离散时间傅里叶变换(DTFT)。
由此看出,基带随机过程的功率谱密度由其成型脉冲的频谱、以及序列的
PSD 共同决定。
对于具有不同相关特性的序列,可以求出其特定的自相关序列,然后
求其DTFT ,令角频率为2πfT 0,便是要求的序列的功率谱密度
ψa (f )。
2、形如∑a n g (t -nT 0-α)的基带数字信号的PSD
令基带随机信号为
x (t )=
∑a g (t -nT
其中其他符号含义都跟(1-1)一样,除了多出来的α。
设α为均匀分布在[0,T0]的随机变量,代表传输中的同步误差,且和序列符号独立。
易证,(2-1)式表示的随机过程是
广义平稳随机过程。
这是因为:其均值
E ⎪x t =E a g t -nT -α⎪()()0⎪⎪⎪∑n ⎪
⎪n =-∞⎪
∑E [a ]E ⎪⎪g (t -nT
=m a m =a
∑E ⎪⎪g (t -nT
-α)⎪⎪-α)d α
∑⎪g (t -nT
其中令变量代换u=t-nT0-α,得
E ⎪x t =⎪()⎪⎪T
=m a T 0
g u du =()∑⎪t -nT 0-T 0
T 0n =-∞
t -nT 0
t +mT 0
t +mT 0-T 0
g (u )du
g (t ) dt =
m a m g T 0
该均值与时间无关。
而自相关函数
R x (t , t +τ)=E ⎪⎪x *(t )x (t +τ)⎪⎪
⎪+∞*⎪=E ⎪∑a n g (t -nT 0-α)∑a m g (t +τ-mT 0-α)⎪ m =-∞⎪n =-∞⎪
n =-∞m =-∞
∑∑E ⎪⎪a a
⎪⎪g (t -nT 0-α)g (t +τ-mT 0-α)⎪⎪⎪E ⎪
对于(2-4)式右边第1个期望,由序列的平稳性可以记为
E ⎪⎪g (t -nT 0-α)g (t +τ-mT 0-α)⎪⎪1
=T 01=T 0
E ⎪a n ⎪a m ⎪⎪=R a (m -n )
g (t -nT 0-α)g (t +τ-mT 0-α)d α g (u )g (u +τ-(m -n ) T 0)du
t -nT 0
t -(n +1)T 0
将(2-6)、(2-5)式代入(2-4),得
R x (t , t +τ)=
n =-∞m =-∞
R a (m -n )⎪
t -nT 0
t -(n +1)T 0
g (u )g (u +τ-(m -n ) T 0)du
令变量代换:k=m-n,消去m ,得
R x (t , t +τ)=
n =-∞k =-∞∞
R a (k )⎪
t -nT 0
t -(n +1)T 0
g (u )g (u +τ-kT 0)du
1=T 0=1T 0
⎪∞t -nT 0⎪R a (k )⎪∑⎪g (u )g (u +τ-kT 0)du ⎪∑k =-∞⎪n =-∞t -(n +1)T 0⎪
∑R (k )⎪
g (u )g (u +τ-kT 0)du
∑R (k )R (τ-kT )
上式只与时间差τ有关。
故由(2-3)、(2-7)式知,虽然(2-1)只在(1-1)式基础上引入一个随机的均匀分布的时延α,却使得随机过程由周期平稳变成了广义平稳。
且仔细观察,(2-7)式可以进一步写成卷积的形式:
R x (τ)=R x (t , t +τ)
∑R (k )R (τ-kT )
=⎪∑R a (k )δ(τ-kT 0)⎪*R g (τ)T 0⎪k =-∞⎪
再利用维纳-辛钦定理,对上述自相关函数求傅里叶变换,得到如(2-1)式所表示的随机过程x (t)的功率谱密度。
利用傅里叶变换的卷积性质,以及狄拉克δ函数的性质,可得这个功率谱密度跟上一节中得到的PSD 结果(1-12)是一样的,也是
P x (f )=
G (f )T 0
ψa (f )。