往复柱塞式舵机安装工艺及检验标准
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• 如图 7的右侧测量符合要求后，将平尺放于左侧 测量，如间隙超过 0.10mm，则说明图 9 的 A、B 尺寸不相等，此时应将测量数据记录下来，待下 一步的测量后再作调整。用 90°角尺检查柱塞和 填料函盖端面的垂直度，上下均要检查，如不垂 直，可利用高低顶丝调整。
• （7）在前后柱塞销顶上分别旋入带中心点的工装 螺塞（该两螺塞上部圆柱直径和高度应一致）在 四油缸填料盖中心线上用压板压紧一测量用的延 长板，延长板中心线与油缸中心线对齐。用内径 千分尺测量延长板至工装螺塞外圆，得油缸间距 尺寸，C 和 F”、E 和 D”（其差值要求：A=C+D B=E+F，“A”和“B”相等，C-F=0.05mm D-E=0.05mm A-B=0.1mm)工装螺塞和延长板见下图所示。延长 板四件厚度一致，应同时在磨床上磨出。然后在 两平面上划出中心线。
往复柱塞式舵机安装工艺及检验 标准
2021/5/28
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主要内容
一、往复柱塞式舵机的基本知识
（功用、组成、结构、各零部件、运行原理）
二、舵机安装工艺（含座及其附件） 三、舵机报验项目
（所有相关的对内项目、对外项目）
四、舵机各报验项目具体检验要求
一、往复柱塞式舵机的基本知识
（一）舵机简介 舵机是什么？
（三）往复柱塞式舵机结构简介
• 柱塞式舵机本身结构包括油缸、底座、撞 杆、拨叉、电动马达等
。舵机除舵设备本身外，主要由转舵装置， 操舵装置，能源和控制系统以及其它附件 等组成
• ( 1)转舵装装置(或称推舵装置)包括发出转 舵)力矩的执行油缸，执行电动机以及将力 和力矩传递到舵柱上的传动机构
• (2）操舵装置是从船舶驾驶台到舵机执行机 构之间，为实现指令传送，控制舵机转向 和速度，并进行信号反馈，保证舵机按照 驾驶人员的意图工作的一套设备。
• (2钻完螺栓孔后，进行舵机侧撑座的装焊，利用 单臂调整螺栓作为 舵机微调顶丝（前后的调整顶
丝暂不拆除）。
4舵机报验及倒胶
• (1) 按照舵机调整工艺要求重新调整各项数据，符合工艺
要求后，提 交报验，报验合格后即可移除舵机临时调整 顶丝，然后按照“灌胶 围栏偏铁布置及制作图”，如图 13 所示，预先装上围栏扁铁 • .(2) 在环氧树脂服务工程师的指导下，进行灌胶前的清洁 工作和海绵 的布置以及螺柱孔的填塞工作，提交清洁报 验后，测量环境温度， 然后进行环氧树脂的灌注
油缸推力方向侧面打入垫块. • 6舵机完整性安装后续工作：
• （1） 进行随机油管的安装（注意油管的清洁） ，装上原拆下的机械止 挡[形槽，安装舵角发讯 器和舵角指示器
• （2 ）舵机能运转后，将舵机转至左右 37°舵角 位置，根据图 14 箭头 （较大的箭头）的指引安 装楔块 2，并记录楔块 2 在止挡[形槽的位 置，用 色笔划出标记线，用塞尺检查楔块 2 与舵叉侧面 的间隙，如 其中一端间隙较大，则适当移动楔块 ，重新转舵进行调整，直至前 后均无间隙为止（ ﹤0.05mm），此时划出标记线，前后加 5mm 后 进 行机加工切割
• （3） 将切割后的楔块放入止挡槽内，按上述方 法试验，调整至合适位 置后点焊于止挡槽上
• （4 ）小心转动舵机至左右 37°舵角位置，检查 机械上的挡块是否起 作用，同时放入舵叉端的锁 紧件，检查挡块 5 柱塞销端是否还有间隙， 如无 间隙应适当加工至 2mm 间隙。
• （5 ）安装锁紧件（现场号孔，钻孔，攻牙后安 装）。
（二）所需图纸名称
《船内舵机安装及调整要领》（厂家供）、《舵机安 装图》、《舵系安装图》、《舵机侧撑组件》、《舵 机座架》
（三）安装工艺
• 1、舵机座架装焊
• （1）装焊前条件
• 初拉线之后，舵系的中心可以确定
• （2）装焊
• a根据图纸要求，将舵机座架吊进舵机舱内，并初 步对好船体加强。
• b测量实物挂舵臂高度与舵叶高度，根据图纸要求 确定舵机座架的高度，切割座架余量后(有30mm 的余量），开坡口并修磨光顺。
• 滑式转舵机构特点 • 1）扭矩特性良好，承载能力较大； • 2）撞杆与油缸的密封采用Ｖ字型，密封可
靠，具有自动补偿能力； • 3）油缸精加工面少； • 4）尺寸、重量大； • 5）安装、检修比较麻烦
一、往复柱塞式舵机的基本知识
（二）往复柱塞式舵机功用、基本原理 （1）往复柱塞式舵机功用
按照驾驶人员的意图，保持或改变船舶的航向， 使船舶安全驶达目的地。(提供转舵动力)目前 最普遍应用操纵改变舵叶的偏转角度来达到目 的
• (3）灌胶后 32~48 小时后（视当时环境温度而定），待环 氧树脂完全 固化，取出样品，进行环氧树脂垫片硬度检验，合格后即 可进行舵据。机地脚螺栓的安装及上紧，即按照厂家提供 的舵机地脚螺栓扭紧力 进行紧固，重新复核各项数据
5. 舵机侧撑垫块拂配与报验
• 舵机地脚螺栓紧固后，即可出数加工侧撑垫块， 接着 对侧撑垫块 进行拂配,拂配达到报验要求(蓝 点接触面积 25X25cm2 至少有 3 点以 上)后即可在
• （6 在止挡块和舵叉侧面涂上防锈油。在舵机厂 家指导下进行舵机的 试验调整。
三、往复柱塞式舵机报验项目
（一）舵机座架装焊 （二）舵机对中 （三）舵机浇筑环氧垫片 （四）舵机地脚螺丝拉紧 （五）舵机测撑垫片拂配
(六）舵机完整性报验
四、往复柱塞式舵机报验项目检验标准
（一）舵机座架装焊
1舵机座定位时要保证座面水平，不水平度 ≤2mm/m。
• c按照轴舵系拉线照光调整好的的舵系中心，调整 舵机座架前后、左右位置，报验船东后即可点焊
固定，装焊座架。
2、舵机安装（倒胶形式）
• （1）安装前条件
• a当舵机座安装和舵杆舵柄拂配经船级社认可后， 舵机才能开始安装。
• b环氧树脂的准备 • C金属楔块拂配的准备
• 如果使用金属楔块拂配，在舵机座的上表面需机械加工一 个从中心向外倾斜约0.3度的斜面，金属楔块的厚度推荐为 20～30mm
• （4）用工字尺（2 米）放于油缸上部泵组支撑臂 平面，测量并调整前后油缸与平尺的间隙，使其 <0.08mm。然后前后油缸组外侧端部圆盖中心距 离为1400±1mm，左右两数差值≤0.50mm然后安 装油泵组，泵组的定位销孔要对齐后安装定位销， 然后上紧联接螺栓
• （5）检查油缸组纵向平行，检查两个柱塞间距
• 2.舵机座钻孔与舵机侧撑座装焊源自3舵机座钻孔与舵机侧撑座装焊
• (1 )舵机组调整至符合工艺要求后，可进行唛孔并 钻孔，钻孔前应检查所有顶丝有无松动，如松动 应稍顶紧，钻孔可采用磁吸钻或取芯 钻头进行现 场钻孔（无需移开舵机），钻好第一个螺栓孔后 ，检查 螺栓孔是否有偏差，确认无误后再进行钻 第二，以至将所有螺栓 孔钻完。
• 5测量舵柄上平面到柱塞最高点的高度，其四角差 值应≤0.15mm.
• 6. 测量舵杆中心到四油缸洋冲点的距离，其差值 应≤0.5mm。
• （2.）初步测量并调整（用起重葫芦拉）前后油缸外端部 圆盖板上的中心点间距为 1400mm，两柱塞销中心距舵叉 滑槽内端面基本一致。油缸底座边与基座边大致平行。然 后装焊油缸的前后左右调整顶丝座。前后顶丝座必须装于 从船中数第一和第二个螺栓孔中间（祥见顶丝布置图）， 左右顶丝座可装于外侧的止推器位置上(件 6)。顶丝座每 只肘板只需要两大点焊则可（焊脚 6△20
• （2.）清洁舵柄滑槽并涂润滑油脂，注意检查并 消除碰撞的毛刺或锈迹。
•
3舵机船上组装
• （1.）把同一柱塞油缸组吊起并引导柱塞销进入舵柄滑槽， 此时应将油缸底座的高低顶丝旋出， 至舵机座面上，注意 左右油缸的高度应基本一致，并使柱塞在舵柄叉口上下间 隙相等，可用内卡和钢尺测量，一般要求上部距离大于下 部距离约为0.5mm（ H上-H 下=0.5mm)
• 往复式柱塞舵机只是舵机的其中一种，常 见的转舵机构有滑式、滚轮式、摆缸式之 分。
• 滑式转舵机构是应用最广的一种形式，有 十字头式和拨叉式。
• 82000T散货船550型舵机采用的就是滑式转 舵机构中的拨叉式。
• 往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下 舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米。往 复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40度。
（3）转舵执行机构需要的能源，为准确完成 舵机的各项工作，需要有各种控制元件和 辅助设备组成的完整的工作系统，它包括 输出力和力矩控制、方向控制、速度控制 和信息反馈装置等
• （4)其它附件有舵角指示器，压力表，温度 表等。
二、往复柱塞式舵机安装工艺
（一）所需工具工装
砂轮机、水平梁、调整螺钉、临时支撑座、塞尺 （100mm,200mm各一把）、大圆规、拂配平板、内径 千分尺、外卡、圆规、风钻或磁吸钻、空心钻头、洋 冲、直角尺、扭力扳手、增力倍器、百分表
1、舵机是：
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大 小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时 主要考虑扭矩大小。 设计上考虑的两要点： （1） 主机在MCR（最大持续稳定工况）状态 下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要 在28sec之内完成 （2） 舵杆的计算，即其直径的确定 往复柱塞式舵机是：
• （3）在四油缸填料盖座上平面的中心线上，有 3 个洋冲点，检查中间的洋冲点是否与端面等距
（如不等距应适当修正或重新打出）。用专用高
低脚圆规，以舵杆中心检查调整舵机横向和纵向 距离，先调整至“oe”=“of”，然后调整 “ea”=“eb”，“fc”=“fd”，最后调 “oa”=“ob”=“oc”=“od”。或全部测量记录 所测数据综合分析后进行调整。允许公差±0.50
2点焊与焊接必须按顺序进行，防止变形。
（二）舵机对中
1.调整舵杆中心到滚轮中心距离差值应≤0.5mm。
2调整两柱塞的纵向平行度，测量其差值应≤0.5mm。 3调整油缸横向平行度，用平尺紧贴前后填料函，塞尺 检查0.05mm插不入。 4测量滚轮中心到四油缸填料盖板面距离，对角线差值 应≤0.5mm，前后差值应≤0.1mm.
离尺寸“G”和“H”，使 G-H≤±0.5mm。
• 测量方法：用 1.5 米的钢尺立放于前后两柱塞上 （如 2 米平尺能放下的更好），用角尺柄部靠与 其上，钢尺向下靠于柱塞内侧圆弧，其接触点即
是测量点，用细色笔做出标记。四个测量点找出 后，用内径千分尺测量“G”和“H”。测量方法 2：用 特制的磁吸表座驳接一光杆（约 1150mm）用百 分表测量两个油缸柱表面，测的 G、H 点的差值
• （8) 通过油缸底座的调整螺钉调节同一柱塞油缸
组的高度 Z，如图 12 所 示 ， 即 舵 柄 上 表 面到柱塞表面最高点的距离应相 等 ， Z1=Z2=Z3=Z4，各值之差必须在 0.15mm 范 围内，测量时，应注意水 平尺的摆放必须在同一
侧，测量点距油缸端面应保持一致。
• (9) 用塞尺检查滑块（L-O）的间隙，对于 同一个油缸单元，滑块 （L 和 M，N 和 O ）的间隙应该在同一边，如图 10 所示。
• （6）调整油缸组横向平行度有两种方法
• 方法一拆下填料函上的[形槽，用平尺紧贴住两个 填料函盖面，(其面上的油漆应除去)校准缸组横向 平行度，用塞尺检查 0.05 应插不入，见图 8 和 9。
• 方法二如不能拆下填料函上的[形槽，则需加工出 四块平板（平板必须厚度一样），将平板用螺栓 压紧在[形槽上，用平尺紧贴两个平板平面校准缸 组横向平行度，用塞尺检查0.05应插不入。
• d 水平校中准备（用顶丝）
• 推荐制作4套牢固的细牙调整顶丝并烧焊在舵机座上，这 些顶丝用于舵机对中调整和最终调节后的锁紧。
（2）安装舵机准备工作
• （1）.按舵机安装图所示尺寸，在舵机座面板上
划出舵机四油缸中心线，并找出地脚螺栓孔的中 心线，按此中心线划出环氧垫片灌注所需磨去座 面油漆的位置，磨去油漆，并涂防锈油防锈
（2）基本原理
其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线 运动，并通过舵柄转换成旋转运动
• 由固定在机座上的油缸和可在油缸中往复运动的 撞杆等组成，当油泵通过油管从右侧油缸吸油时 ，排向左侧油缸，这样撞杆就向右运动。撞杆通 过拨叉与舵柄连接，而舵柄的一端又用螺母固定 在舵杆上端，因此撞杆的往复运动就可以转换成 舵叶的偏转
• （7）在前后柱塞销顶上分别旋入带中心点的工装 螺塞（该两螺塞上部圆柱直径和高度应一致）在 四油缸填料盖中心线上用压板压紧一测量用的延 长板，延长板中心线与油缸中心线对齐。用内径 千分尺测量延长板至工装螺塞外圆，得油缸间距 尺寸，C 和 F”、E 和 D”（其差值要求：A=C+D B=E+F，“A”和“B”相等，C-F=0.05mm D-E=0.05mm A-B=0.1mm)工装螺塞和延长板见下图所示。延长 板四件厚度一致，应同时在磨床上磨出。然后在 两平面上划出中心线。
往复柱塞式舵机安装工艺及检验 标准
2021/5/28
4
主要内容
一、往复柱塞式舵机的基本知识
（功用、组成、结构、各零部件、运行原理）
二、舵机安装工艺（含座及其附件） 三、舵机报验项目
（所有相关的对内项目、对外项目）
四、舵机各报验项目具体检验要求
一、往复柱塞式舵机的基本知识
（一）舵机简介 舵机是什么？
（三）往复柱塞式舵机结构简介
• 柱塞式舵机本身结构包括油缸、底座、撞 杆、拨叉、电动马达等
。舵机除舵设备本身外，主要由转舵装置， 操舵装置，能源和控制系统以及其它附件 等组成
• ( 1)转舵装装置(或称推舵装置)包括发出转 舵)力矩的执行油缸，执行电动机以及将力 和力矩传递到舵柱上的传动机构
• (2）操舵装置是从船舶驾驶台到舵机执行机 构之间，为实现指令传送，控制舵机转向 和速度，并进行信号反馈，保证舵机按照 驾驶人员的意图工作的一套设备。
• (2钻完螺栓孔后，进行舵机侧撑座的装焊，利用 单臂调整螺栓作为 舵机微调顶丝（前后的调整顶
丝暂不拆除）。
4舵机报验及倒胶
• (1) 按照舵机调整工艺要求重新调整各项数据，符合工艺
要求后，提 交报验，报验合格后即可移除舵机临时调整 顶丝，然后按照“灌胶 围栏偏铁布置及制作图”，如图 13 所示，预先装上围栏扁铁 • .(2) 在环氧树脂服务工程师的指导下，进行灌胶前的清洁 工作和海绵 的布置以及螺柱孔的填塞工作，提交清洁报 验后，测量环境温度， 然后进行环氧树脂的灌注
油缸推力方向侧面打入垫块. • 6舵机完整性安装后续工作：
• （1） 进行随机油管的安装（注意油管的清洁） ，装上原拆下的机械止 挡[形槽，安装舵角发讯 器和舵角指示器
• （2 ）舵机能运转后，将舵机转至左右 37°舵角 位置，根据图 14 箭头 （较大的箭头）的指引安 装楔块 2，并记录楔块 2 在止挡[形槽的位 置，用 色笔划出标记线，用塞尺检查楔块 2 与舵叉侧面 的间隙，如 其中一端间隙较大，则适当移动楔块 ，重新转舵进行调整，直至前 后均无间隙为止（ ﹤0.05mm），此时划出标记线，前后加 5mm 后 进 行机加工切割
• （3） 将切割后的楔块放入止挡槽内，按上述方 法试验，调整至合适位 置后点焊于止挡槽上
• （4 ）小心转动舵机至左右 37°舵角位置，检查 机械上的挡块是否起 作用，同时放入舵叉端的锁 紧件，检查挡块 5 柱塞销端是否还有间隙， 如无 间隙应适当加工至 2mm 间隙。
• （5 ）安装锁紧件（现场号孔，钻孔，攻牙后安 装）。
（二）所需图纸名称
《船内舵机安装及调整要领》（厂家供）、《舵机安 装图》、《舵系安装图》、《舵机侧撑组件》、《舵 机座架》
（三）安装工艺
• 1、舵机座架装焊
• （1）装焊前条件
• 初拉线之后，舵系的中心可以确定
• （2）装焊
• a根据图纸要求，将舵机座架吊进舵机舱内，并初 步对好船体加强。
• b测量实物挂舵臂高度与舵叶高度，根据图纸要求 确定舵机座架的高度，切割座架余量后(有30mm 的余量），开坡口并修磨光顺。
• 滑式转舵机构特点 • 1）扭矩特性良好，承载能力较大； • 2）撞杆与油缸的密封采用Ｖ字型，密封可
靠，具有自动补偿能力； • 3）油缸精加工面少； • 4）尺寸、重量大； • 5）安装、检修比较麻烦
一、往复柱塞式舵机的基本知识
（二）往复柱塞式舵机功用、基本原理 （1）往复柱塞式舵机功用
按照驾驶人员的意图，保持或改变船舶的航向， 使船舶安全驶达目的地。(提供转舵动力)目前 最普遍应用操纵改变舵叶的偏转角度来达到目 的
• (3）灌胶后 32~48 小时后（视当时环境温度而定），待环 氧树脂完全 固化，取出样品，进行环氧树脂垫片硬度检验，合格后即 可进行舵据。机地脚螺栓的安装及上紧，即按照厂家提供 的舵机地脚螺栓扭紧力 进行紧固，重新复核各项数据
5. 舵机侧撑垫块拂配与报验
• 舵机地脚螺栓紧固后，即可出数加工侧撑垫块， 接着 对侧撑垫块 进行拂配,拂配达到报验要求(蓝 点接触面积 25X25cm2 至少有 3 点以 上)后即可在
• （6 在止挡块和舵叉侧面涂上防锈油。在舵机厂 家指导下进行舵机的 试验调整。
三、往复柱塞式舵机报验项目
（一）舵机座架装焊 （二）舵机对中 （三）舵机浇筑环氧垫片 （四）舵机地脚螺丝拉紧 （五）舵机测撑垫片拂配
(六）舵机完整性报验
四、往复柱塞式舵机报验项目检验标准
（一）舵机座架装焊
1舵机座定位时要保证座面水平，不水平度 ≤2mm/m。
• c按照轴舵系拉线照光调整好的的舵系中心，调整 舵机座架前后、左右位置，报验船东后即可点焊
固定，装焊座架。
2、舵机安装（倒胶形式）
• （1）安装前条件
• a当舵机座安装和舵杆舵柄拂配经船级社认可后， 舵机才能开始安装。
• b环氧树脂的准备 • C金属楔块拂配的准备
• 如果使用金属楔块拂配，在舵机座的上表面需机械加工一 个从中心向外倾斜约0.3度的斜面，金属楔块的厚度推荐为 20～30mm
• （4）用工字尺（2 米）放于油缸上部泵组支撑臂 平面，测量并调整前后油缸与平尺的间隙，使其 <0.08mm。然后前后油缸组外侧端部圆盖中心距 离为1400±1mm，左右两数差值≤0.50mm然后安 装油泵组，泵组的定位销孔要对齐后安装定位销， 然后上紧联接螺栓
• （5）检查油缸组纵向平行，检查两个柱塞间距
• 2.舵机座钻孔与舵机侧撑座装焊源自3舵机座钻孔与舵机侧撑座装焊
• (1 )舵机组调整至符合工艺要求后，可进行唛孔并 钻孔，钻孔前应检查所有顶丝有无松动，如松动 应稍顶紧，钻孔可采用磁吸钻或取芯 钻头进行现 场钻孔（无需移开舵机），钻好第一个螺栓孔后 ，检查 螺栓孔是否有偏差，确认无误后再进行钻 第二，以至将所有螺栓 孔钻完。
• 5测量舵柄上平面到柱塞最高点的高度，其四角差 值应≤0.15mm.
• 6. 测量舵杆中心到四油缸洋冲点的距离，其差值 应≤0.5mm。
• （2.）初步测量并调整（用起重葫芦拉）前后油缸外端部 圆盖板上的中心点间距为 1400mm，两柱塞销中心距舵叉 滑槽内端面基本一致。油缸底座边与基座边大致平行。然 后装焊油缸的前后左右调整顶丝座。前后顶丝座必须装于 从船中数第一和第二个螺栓孔中间（祥见顶丝布置图）， 左右顶丝座可装于外侧的止推器位置上(件 6)。顶丝座每 只肘板只需要两大点焊则可（焊脚 6△20
• （2.）清洁舵柄滑槽并涂润滑油脂，注意检查并 消除碰撞的毛刺或锈迹。
•
3舵机船上组装
• （1.）把同一柱塞油缸组吊起并引导柱塞销进入舵柄滑槽， 此时应将油缸底座的高低顶丝旋出， 至舵机座面上，注意 左右油缸的高度应基本一致，并使柱塞在舵柄叉口上下间 隙相等，可用内卡和钢尺测量，一般要求上部距离大于下 部距离约为0.5mm（ H上-H 下=0.5mm)
• 往复式柱塞舵机只是舵机的其中一种，常 见的转舵机构有滑式、滚轮式、摆缸式之 分。
• 滑式转舵机构是应用最广的一种形式，有 十字头式和拨叉式。
• 82000T散货船550型舵机采用的就是滑式转 舵机构中的拨叉式。
• 往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下 舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米。往 复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40度。
（3）转舵执行机构需要的能源，为准确完成 舵机的各项工作，需要有各种控制元件和 辅助设备组成的完整的工作系统，它包括 输出力和力矩控制、方向控制、速度控制 和信息反馈装置等
• （4)其它附件有舵角指示器，压力表，温度 表等。
二、往复柱塞式舵机安装工艺
（一）所需工具工装
砂轮机、水平梁、调整螺钉、临时支撑座、塞尺 （100mm,200mm各一把）、大圆规、拂配平板、内径 千分尺、外卡、圆规、风钻或磁吸钻、空心钻头、洋 冲、直角尺、扭力扳手、增力倍器、百分表
1、舵机是：
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大 小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时 主要考虑扭矩大小。 设计上考虑的两要点： （1） 主机在MCR（最大持续稳定工况）状态 下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要 在28sec之内完成 （2） 舵杆的计算，即其直径的确定 往复柱塞式舵机是：
• （3）在四油缸填料盖座上平面的中心线上，有 3 个洋冲点，检查中间的洋冲点是否与端面等距
（如不等距应适当修正或重新打出）。用专用高
低脚圆规，以舵杆中心检查调整舵机横向和纵向 距离，先调整至“oe”=“of”，然后调整 “ea”=“eb”，“fc”=“fd”，最后调 “oa”=“ob”=“oc”=“od”。或全部测量记录 所测数据综合分析后进行调整。允许公差±0.50
2点焊与焊接必须按顺序进行，防止变形。
（二）舵机对中
1.调整舵杆中心到滚轮中心距离差值应≤0.5mm。
2调整两柱塞的纵向平行度，测量其差值应≤0.5mm。 3调整油缸横向平行度，用平尺紧贴前后填料函，塞尺 检查0.05mm插不入。 4测量滚轮中心到四油缸填料盖板面距离，对角线差值 应≤0.5mm，前后差值应≤0.1mm.
离尺寸“G”和“H”，使 G-H≤±0.5mm。
• 测量方法：用 1.5 米的钢尺立放于前后两柱塞上 （如 2 米平尺能放下的更好），用角尺柄部靠与 其上，钢尺向下靠于柱塞内侧圆弧，其接触点即
是测量点，用细色笔做出标记。四个测量点找出 后，用内径千分尺测量“G”和“H”。测量方法 2：用 特制的磁吸表座驳接一光杆（约 1150mm）用百 分表测量两个油缸柱表面，测的 G、H 点的差值
• （8) 通过油缸底座的调整螺钉调节同一柱塞油缸
组的高度 Z，如图 12 所 示 ， 即 舵 柄 上 表 面到柱塞表面最高点的距离应相 等 ， Z1=Z2=Z3=Z4，各值之差必须在 0.15mm 范 围内，测量时，应注意水 平尺的摆放必须在同一
侧，测量点距油缸端面应保持一致。
• (9) 用塞尺检查滑块（L-O）的间隙，对于 同一个油缸单元，滑块 （L 和 M，N 和 O ）的间隙应该在同一边，如图 10 所示。
• （6）调整油缸组横向平行度有两种方法
• 方法一拆下填料函上的[形槽，用平尺紧贴住两个 填料函盖面，(其面上的油漆应除去)校准缸组横向 平行度，用塞尺检查 0.05 应插不入，见图 8 和 9。
• 方法二如不能拆下填料函上的[形槽，则需加工出 四块平板（平板必须厚度一样），将平板用螺栓 压紧在[形槽上，用平尺紧贴两个平板平面校准缸 组横向平行度，用塞尺检查0.05应插不入。
• d 水平校中准备（用顶丝）
• 推荐制作4套牢固的细牙调整顶丝并烧焊在舵机座上，这 些顶丝用于舵机对中调整和最终调节后的锁紧。
（2）安装舵机准备工作
• （1）.按舵机安装图所示尺寸，在舵机座面板上
划出舵机四油缸中心线，并找出地脚螺栓孔的中 心线，按此中心线划出环氧垫片灌注所需磨去座 面油漆的位置，磨去油漆，并涂防锈油防锈
（2）基本原理
其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线 运动，并通过舵柄转换成旋转运动
• 由固定在机座上的油缸和可在油缸中往复运动的 撞杆等组成，当油泵通过油管从右侧油缸吸油时 ，排向左侧油缸，这样撞杆就向右运动。撞杆通 过拨叉与舵柄连接，而舵柄的一端又用螺母固定 在舵杆上端，因此撞杆的往复运动就可以转换成 舵叶的偏转