FANUC有关主轴速度控制

有关主轴速度控制
（1）. 0系列模拟主轴控制的基本控制结构（不包括刚性攻丝） S 指令 M 指令
M 03 〜M 05 , M06 , M 19 P M C 侧
正转、反转、准停指令 *S STP （主轴停止） 主轴倍率
V
电机 转数
'齿轮1
齿轮2 齿轮3 /] / / 0
—
—S
(R PM )
主轴速度转换 齿轮选择（M ） 位置编码器接 齿轮位置信号
S IN D
S S IN
ESP,M R DY
准停速度（PRM 108
输出极性（PRM 013#6,#7 R01I R12I D/A 转换
R01O R 12O SIND S O R （准停信号）SSIN SGN ( 0 =十，1 = _) SA R,L DT SF R,S R V SST,0 RA R O RCM,T L M
SDT,A LM
D I/D O
速度反馈
动力电缆
P C d
AC 主轴放大器
驱动
接收
操作板
LM
负载表
速度表
SM
(2) 0系列串行主轴控制的基本控制结构(不包括刚性攻丝)
(2).主轴模拟电压的计算和有关参数
〖M系列〗
1. 齿轮切换方式A ( PRM035#6=0 )
SVC
电机转数
齿轮1
齿轮2
齿轮3
PRM 543 0V
2.
齿轮切换方式 B (PRM035#6=1 )
齿轮1
齿轮2 齿轮3
(4095 )10V PRM 542 PRM 586
PRM585
PRM 543 0V —
(4095)10V PRM 542
MAX
PRM541
PRM539
PRM555
SVC
电机转数
0V
(4 0
指令
> S 指令
指令
0V
PRM541
P RM539
PRM555
> S
TCW CWM 输出电压的符号
0 0 M03/M04时、模拟电压（+）输出 0 1 M03/M04时、模拟电压（-）输出
1 0 M03 时（+ ）, M04 时（-） 1
1
M03 时（-）,M04 时（+）
0 :所有的换档速度为最高的换档速度。

1:使用分别的换档速度。

齿轮1的主轴最大转速（1〜9999 ） [rpm]
齿轮2的主轴最大转速（1〜9999 ） [rpm] 齿轮3的主轴最大转速（1〜9999 ） [rpm]
齿轮1时主轴的最大转速（1〜9999 ） [rpm] 齿轮2时主轴的最大转速（1〜9999 ） [rpm] 齿轮3的主轴的最大转速（1〜9999 ） [rpm] 齿轮4的主轴的最大转速（1〜9999 ） [rpm] 恒线速控制时主轴的最低转速值（1〜9999 ） [rpm] 恒线速控制时主轴的最高转速值（1〜9999 ） [rpm]
M/T 公共参数 PRM 0003
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
TCW
CWM
设定值=
主轴转速（上限皿4095 主轴最高转速
PRM 0516 主轴速度（D/A 转换器）增益调整
\LM 系列〗
PRM 0035
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
LGCM
主轴电机侧输出的上限值 主轴电机侧输出的下限值
3. 主轴模拟电压（D/A 转换器）的调整
（1） . M 系列情况下，上限/下限值的设定变换如下：
齿轮切换方式 A : PRM 0542=4095 , PRM 543=0 齿轮切换方式 B : RPM 0585=4095，PRM 543=0 T 系列系统时，以上为非必要参数。

（2） . D/A 转换的偏置调整
主轴速度指定了 “0”后，通过主轴放大器的检查端子， 调整参数使输出为“0MV ①
M 系列的情况下
S0: （MDI 方式下指定，按下循环启动按钮） PRM 0577
主轴速度（D/A 转换）偏移补偿值
②
T 系列的情况下（G 代码A ）
G97 S0:（ MDI 方式下指定，按下循环启动按钮） PRM 0539
主轴速度（D/A 转换）偏移补偿值
（3） . D/A 转换器的增益调整
主轴速度指定了主轴的最高转速后，通过主轴放大器的检查端子，调整 参数使输出为10.0V 输出。

PRM 0516 主轴速度（D/A 转换）增益调整
标准设定值为：1000 ① M 系列的情况下
Sxxxx : （ xxxx 为 PRM 541 的值）
（MDI 方式下，按下循环启动按钮）
PRM | 0541 齿轮1的主轴最大转速（1〜9999 ） [rpm]
②T 系列的情况下
G97 Sxxxx : （xxxx 为 PRM 540 的值）
（MDI 方式下，按下循环启动按钮）
（4）.输出电压不正确时，要调整一下参数 PRM516，即D/A 转换的增益值。

（5）.再次确认输出的电压是否正确。

PRM
齿轮1的主轴最大转速（1〜9999 ） [rpm]
设定值
10V
所测量的电压值
（PRM 0516的现在值）。