OMRON PLC地址转MODBUS协议

本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。

一、简单概述 (1)
二、硬件安装与连接 (3)
三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 (12)
一、简单概述
要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。

方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下:
注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。

若用户用到其他ASC模块，请参照<<C200H-ASC11/21/31操作手册>>。

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<<C200HE/HG/HX编程手册>>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:
MODBUS协议的上位DCS系统
主
从
OMRON PC OMRON PC ·MODICON PC MODICON PC ·
二、硬件安装与连接
安装步骤:
1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A；(m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。

4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。

5.用WINDOWS超级终端通过ASC模块的PORT1口下载编制的MODBUS程序，运行。

6.通过ASC模块的PORT2口，使OMRON PLC与支持MODBUS的上位DCS系统通讯。

一. 硬件连线
◇ASC单元的PORT1口用于下载MODBUS通讯程序。

PORT1口示意图及定义如下:
1 FG
6 2 SD
3 RD
4 RTS
5 CTS
6 5V
5 9 7 DSR
8 DTR
9 SG
与计算机的接线图如下：
计算机侧（9芯）C200H－ASC21侧(PORT1口)
2 2 SD
3 3 RD
4 4 RS
5 5 CS
6 6 5V
7 RS 7 DSR
8 CS 8 DTR
9 －9 SG
外壳FG 外壳FG
注：其中FG接屏蔽线。

◇ASC单元的PORT2口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中.
PORT2口示意图及定义如下:
1 SDA(-)
6 2 SDB(+)
3 -
4 -
5 -
6 RDA(-)
5 9 7 -
8 RDB(+)
9 -
采用RS422A（四线制）方式与DCS系统通讯口连接:
DCS系统侧C200H－ASC21侧(PORT2口)
RD(-) 1 SDA(-)
RD(+) 2 SDB(+)
SD(-) 6 RDA(-)
SD(+) 8 RDB(+) 注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4“，即四线制。

采用RS485（二线制）方式与DCS系统通讯口连接:
DCS系统侧C200H－ASC21侧(PORT2口)
(-) 1 SDA(-)
(+) 2 SDB(+)
注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“2“，即二线制。

二．传送梯形图程序
利用OMRON CXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添加在该梯形图的上方。

梯形图见附录一,或产品软盘中的ASCST-V2-Ladder .cxp(CX-Programmer Version2.0下编制)
三．设置ASC模块
安装ASC模块到PLC 底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突。

PORT1口通讯波特率设置，一般取9600bps
N为设置的单元号
PLC DM999区设置
说明：“9600，8，E（O），1”
波特率9600bps，8位数据位，偶校验（奇校验），1位停止位
ASC模块运行方式设置
N为设置的单元号
注：若设置为“手动运行“方式，则ASC模块的前面面板上的START/STOP开关设成START，才能运行ASC模块中的程序。

相反，要停止运行程序，则把开关设成STOP。

若设置为“自动运行“方式，则PLC一上电ASC模块处于自动运行程序状态，这时拨START/STOP开关无效。

四．下载MODBUS通讯程序
ASC模块中的MODBUS通讯程序通过WINDOWS的超级终端软件(HyperTerminal)下载。

超级终端软件位于WINDOWS 9X/NT/2000附件-通讯部分，没有的可选择“控制面板-添加/删除程序-WINDOWS安装程序-通讯-详细资料-超级终端”进行安装。

MODBUS通讯程序见产品软盘中的ASCST-V2-Basic.TXT (记事本格式)。

运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口(COM1/COM2)，
如图为超级终端主窗口：
图（1）
COM口格式设定：
波特率：与ASCLL模块设置一致，一般为9600bps
数据位：8位
奇偶校验：无校验
停止位：2位
流量控制：无
图(2)
如图（3）进行通讯属性设置：
图（3）
对图（3）对话框点击“ASCII码设置”，弹出图（4）所示对话框：
图（4）
将字符延迟设定为1毫秒。

设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按CTRL+X键，主窗口中将显示一个“>”,此时可
以使用各种命令(所有的命令必须在有”>”的情况下键入才有效)，例如LIST指令将显示ASC模块中已有的程序，RUN命令为运行ASC中的程序,NEW命令为清除ASC中的程序,具体命令可参见ASC单元操作手册。

在超级终端主菜单中选择”传送”-“传送文本文件”,在弹出的”传送文本文件”对话框中选择MODBUS通讯程序(产品软盘中文本文件形式存在)，完成程序的下载。

如图（5）
图（5）
超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程。

在程序全部传送完毕后，在“>”提示符下键入“RUN”命令，即可执行程序，此时，ASC模块的BASIC指示灯会闪烁，表明程序在运行。

如发生传送程序错误,应先在“>”提示符下键入“NEW”命令，清除ASC中错误的程序。

然后修改图(4)中的字符延迟项，适当再多延迟一会，重新传程序。

五．与上位DCS系统连接
参照第三章的使用说明，即可使用ASC模块进行MODBUS协议的通讯。

三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用
上位DCS通过ASC模块的PORT2口进行数据的发送和接收,这些信息数据可直接与OMRON 的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据.
值得注意的是:由于和OMRON的PLC程序配合使用,DM860-DM999，IR232和IR233，已被用作交换数据的中间区域；DM(m)－DM(m+99)，IR(n)－IR(n+9)，其中m=1000+100*单元号，n=100+10*单元号（当单元号为0－9时）或n=400+10*(单元号－10)（当单元号为A－F 时），已被用作ASCII模块的工作区，客户请不要使用.(以上m,n之算法适用于C200H@机)
注意:DM860－DM999
DM(m)－DM(m+99) m=1000+100*单元号用户
IR232，IR233 不能
IR(n)－IR(n+9) 单元号0－9时，n=100+10*单元号使用
单元号A－F时，n=400+10*(单元号－10)
OMRON 支持MODBUS功能码的是:
MODBUS地址与OMRON 地址对应关系:（OMRON地址请参看C200H系列机的编程手册）
1. MODBUS保持寄存器地址4****后四位减一对应OMRON的DM****。

2. MODBUS输入寄存器地址3****按上表所列，后三位减一对应OMRON 的
IR/SR/AR/HR/LR***。

3．MODBUS输出位地址0****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。

OMRON地址IR*****前三位乘以16加上后两位再加1。

4．MODBUS输入位地址1****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。

OMRON地址反算MODBUS地址参看第三条。

例:
注意事项:
1) PLC程序是根据C200H@机系列所设计的，如用户使用CS1机，则须修改梯形图程序,使之适应CS1机。

但请注意,程序寻址范围不变。

2) 请先运行ASC模块中的程序,再进行MODBUS通讯;
3) 如用户中途要改变ASC设置,如PORT2口的通讯设置,ASC的MODBUS从站号等, 须先终止ASC中的程序运行,再对PLC设置区(即DM999)进行修改,然后重新运行程序进行通讯。

4) 如果在与上位机通讯的过程中发生了port2口通讯错误,表现为port2口通讯错误灯亮,只要上位机能重发询问帧,此时并不影响通讯的进行.用户只需修改相应的PLC内存区(具体位置参见ASC 操作手册)关掉通讯错误灯。

5)上位设备连接多台ASC从站时，上电前务必确保各从站享有唯一的从站号，不得与其他从站重复。

6）严禁带电插拔各通讯口。

(适用于C200H@机)
附录二相关产品订货型号
雨滴穿石，不是靠蛮力，而是靠持之以恒。

——拉蒂默。