moravec算子计算例题

Moravec角点检测算子是一种用于图像处理中的角点检测算法。

下面是一个简单的Moravec角点检测算子的计算例题：
假设我们有一个5x5的灰度图像矩阵，如下所示：
```
6 7 8 3 2
5 6 9 4 6
8 5 4 5 2
3 6 5 1 7
4 6 8 2 9
```
我们以一个3x3的窗口在图像矩阵上进行移动，并计算窗口内像素点的差异。

首先，我们选取左上角的窗口，计算窗口内像素的差异：
```
6 7 8
5 6 9
8 5 4
```
差异计算公式为：D(x,y,u) = (I(x+u,y)-I(x,y))^2。

对于左上角的窗口，其差异计算如下：
- 左上角：D(0,0,1) = (6-6)^2 = 0
- 上中：D(0,1,1) = (5-7)^2 = 4
- 右上角：D(0,2,1) = (8-8)^2 = 0
- 左中：D(1,0,1) = (5-6)^2 = 1
- 中心：D(1,1,1) = (4-4)^2 = 0
- ...
然后，我们将每个窗口的差异与中心窗口的差异进行比较，以确定角点位置。

在这个例子中，左上角的窗口和左中窗口的差异较大，因此左上角和左中可能是角点位置。

需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际的Moravec角点检测算子可能需要更复杂的计算和比较方法来确定角点位置。