一种多自主机器人协同作业控制方法及系统[发明专利]

专利名称：一种多自主机器人协同作业控制方法及系统专利类型：发明专利
发明人：郑太雄,李银国,冯辉宗,李锐,郭文浩
申请号：CN200810232813.8
申请日：20080928
公开号：CN101364110A
公开日：
20090211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明请求保护一种多自主机器人协同作业控制方法，涉及自动控制领域。

本发明针对现有技术多机器人不能实现真正意义上的协同控制，效率较低，不能适应复杂任务的缺陷，设计了一种在无线传感器网络的支持下，控制中心根据待执行任务对象的状态、位置以及机器人的能力、所处位置，对各个机器人制定协同作业任务分配方案，实现对多机器人进行协同控制。

其目的在于使机器人在只配备无线传感器，不占用其他网络资源的情况下，在控制中心统一调配下实现协同作业。

本发明用于在较大范围内在真正意义上实现多机器人工协同作业。

申请人：重庆邮电大学
地址：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
国籍：CN
代理机构：重庆市恒信知识产权代理有限公司
代理人：刘小红
更多信息请下载全文后查看。