6SE70装置速度转矩控制类负载调试步骤-FINAL
6ES70调试步骤
1、P060=8装置功率定义P070=装置型号P060=12、P060=2恢复工厂设置选择固定参数菜单P366=0：标准宏10：起升专用宏P970=0参数复位3、系统设置P060=5 专家参数设置P071=380V装置进线电压P095=10异步电动机P100=0：v/f tn（P130=10）4：矢量 tn（P130=11）P101=380电机额定电压P102=电机额定电流P107=50Hz电机额定频率P108=电机额定转速P109=电机极对数P114=0标准驱动（缺省）P115=1数据写入，自动刷新P350~P354P130=1110：无n11：有nP151=1024P350=电机额定电流P351=电机额定电压P352=电机额定功率P353=电机额定转速P357=2（ms）采样时间U805=电机最大转速，P353的1.1倍平移为P452、P453P060=14、电机辨识只在起升时用，平移不用U827=0.5（m/s）电机加速度，平移为P462U828=0.5（m/s）电机减速度，平移为P464P504(+001)=5面板启动P505~P561都为1P115=2静态辨识P115=4P115=55、基本参数设置P128=电机额定电流的1.5倍P443（+001）=KK0058面板速度给定P443（+002）=K3002通讯速度给定P554(+001)=5P554(+002)=3100on/off1 P555~P557=1P561(+001)=1off2 P558~P560=1P561(+002)=278逆变器使能，闸功能控制P564（+001）=1P564(+002)277闸功能控制给定P571(+001)=1P571(+002)=3111正向P572(+001)=1P572(+002)=3112反向P590=1第二套参数选择6、制动器控制部分U800=1设置为起升，激活闸控制功能P605=1有抱闸但不检测信号P606=0.05抱闸打开时间参数P607=2s 1.5s抱闸闭合的时间参数，防止溜钩参数P608(+001)=104开闸命令P608(+002)=1P609(+001)=105立即关闸命令P609(+002)=0P609(+003)=0P609(+004)=0P610=K242开闸检测电流值P611=20%或4%开闸检测电流值的百分比，平移4%P614=0P615=K148零速检测的实际速度检测值P616=4%？？速度检测的实际速度值百分比P617=0？速度的延时时间u953(+048)=4闸功能激活7变频器输出设置P651(+001)=1P651(+002)=107P652(+001)=1P652(+002)=275D060=4P918=?DP地址。
西门子6SE70调试步骤
6SE70变频装置调试步骤6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。
送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置一.内控参数设定（所有参数均在第一组设置）1.1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P590=0 参数组选择P60=3 简单应用参数设置P071= 进线电压（380V）P095=10 IEC电机P100= 1 V/F开环控制P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数不用写COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
6se70快速调试手册
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置 λP053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单P366=0 设置来源 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位λ 参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机 国际标准P100= 控制模型 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流 如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 0 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置1 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）4 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6 高启动转矩(重载启动)7 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1 计算电机模型 参数值P350‐P354设定到额定值P130= 10 无脉冲编码器11 脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0 线性（恒转矩）1 抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115= 2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）λ 主要故障和报警(注：CUVC板接触不实会造成很多假象现象)一、 显示008 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态。
6SE70调试基本参数设置精
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3, 4, 5时设P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示0 0 8 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2, 3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 ----------------------------------------- 故障意思：母线欠电压。
6SE70 变频装置调试步骤
***6SE70 变频装置调试步骤***一、出厂参数设定允许CBP+PMU+PC 机修改参数；固定设置，参数恢复到缺省；控制；启动参数复位；执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
二、简单参数设定简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)；电机；开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制；电机额定电压；电机额定电流；电机额定频率HZ；电机额定速度RPM；；设定和命令源为PMU+MOP；启动简单应用参数设置；结束简单应用参数设置；执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
三、系统参数设置；电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算；：无编码器；11：有编码器；（P151 编码器每转脉冲数）；电流量参考值A；电压量参考值V；频率量参考值HZ；转速量参考值RPM/MIN；转矩量参考值NM；正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。
四、补充参数设定如下最大输出电流A；正转；反转；从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）；1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）；电机最高频率/频率表最大指示；电机最大电流/电流表最大指示；电机转矩正限幅；-150% 电机转矩负限幅；预励磁时间；无编码器速度控制中，所需最大静态转矩；电机热时间常数；，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
五、调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
6SE70调试基本参数设置的方法
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002－－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁。
装置外有，装置内部也有。
6SE70调试步骤
P115=1后自动计算出
输入参考电流的功能参数
P351
P115=1后自动计算出
输入参考电压的功能参数
P352
P115=1后自动计算出
输入参考频率的功能参数
P384.02
有无热保护
P452
100
顺时针旋转最大值
P453
-100
逆时针旋转最大值
设置P060=1
参数号
参数值
参数意义
P128
=P072
P643.01
10
模拟输出口1的标定值
P640.02
22
模拟输出口1，实际电流
P643.02
10
模拟输出口2的标定值
P651.01,02
106
6SE70故障
P734.01
32
网上送第1个字，状态字1
P734.02
33
网上送第2个字，状态字2
P734.03
148
网上送第3个字，实际频率
P734.04
22
网上送第4个字，实际电流
设置P060=4，设置与通讯有关的参数
P918逆变器DP站地址
若模拟输出要显示正负两个方向，则需改以下参数：
U950.75=2
U117=148
U118=1
P640.1=491
6SE70调试步骤
1、首先进行初始化
设置参数P060=2 P970=1
2、进行电机参数设置必须设置Βιβλιοθήκη 060=5参数号参数值
参数意义
P071
540V缺省
进线电压
P101
400V
电机的额定电压
P102
电机的额定电流
6SE70调试基本参数设置(分享)
6SE70调试基本参数设置[分享]***恢复缺省设置***P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 设置来源 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位***参数设置***P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机国际标准P100= 控制模型 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流如果此值未知，设P103=0，离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 0 标准传动(例如泵，风机)标准缺省设置1 扭矩，齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3 大负载冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）4 低速时，高平滑运行特性(n控制，编码器脉冲数量较多)5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6 高启动转矩(重载启动)7 弱磁范围内，转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10 无脉冲编码器11 脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0 线性（恒转矩）1 抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115= 2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）。
(整理)西门子6se70系列变频器参数设置
西门子6se70系列变频器参数设置一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
在应用中按实际情况设定即可。
此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一.送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6SE70调试基本参数设置精
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3, 4, 5时设P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合没有金钢钻也能揽点儿瓷器活。
呵呵！本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示0 0 8 意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2, 3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002 ----------------------------------------- 故障意思：母线欠电压。
6SE70装置速度转矩控制类负载调试步骤-FINAL
6SE70速度或转矩控制变频装置调试步骤6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对唐钢1700工程6SE70装置设计，陈述调试过程。
有抱闸的电机在电机空载调试前需要将抱闸人工打开。
送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机，电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查一内控参数设定1．1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1．2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 进线直流电压（510V）P95=10（IEC电机）P100=3（不带测速机的矢量控制），4（带测速机的矢量控制）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPM上述电机参数输入另见文章P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。
6SE70调试基本参数设置精
6SE70调试基本参数设置精在6SE70调试过程中，基本参数设置是非常重要的步骤。
下面将通过以下几个方面详细介绍基本参数设置的精要，以便进行更加准确有效的调试。
1.参数设置前的准备工作在开始设置参数之前，首先需要对整个调试环境进行充分的准备工作。
包括根据电机和负载特性进行参数估算，选择合适的转速、电流和加速度等参数值。
此外，还需要确保电机、编码器和控制器等硬件设备安装正确并连接正确。
只有做好这些基础工作，才能进行后续的参数设置。
2.参数设置a.控制模式选择：根据实际需求，选择合适的控制模式。
常见的控制模式有速度控制、位置控制和力矩控制等。
根据电机的特性以及应用的要求，设置合适的调速环参数。
调速环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。
如果应用中需要进行力矩控制或者电流控制，则需要设置合适的电流环参数。
电流环参数一般包括比例增益、积分增益和微分增益等。
根据实际应用需求，设置驱动器的限制参数，如最大速度、最大电流等。
这样可以保护电机和驱动器，防止超载或过速等情况的发生。
e.编码器配置：如果使用了编码器进行闭环控制，需设置编码器的分辨率，以便驱动器准确地读取电机的实际状态。
3.精细调节参数设置基本参数后，还需要进行精细调节以使系统实现更好的性能。
此时，可以根据实际运行情况进行反复试验，逐步调整参数并观察系统的响应，直到达到最佳的控制效果。
精细调节参数的方法有很多，以下是常见的几个方法：a.根据实际需求逐步调整增益参数：可以先将增益参数设置为较小的值，然后逐步增加，观察系统的响应是否变好，若有改善，继续增加，直到达到最佳效果。
b.针对特定问题进行参数调节：如果在特定工况下出现一些问题，可以针对这些问题进行参数调节，例如减小震动、降低噪声等。
c.使用电机参数自整定功能：一些驱动器具备电机参数自整定功能，可以通过该功能自动获取电机的转子惯量、摩擦系数等参数，并自动设置合适的控制参数。
总之，在6SE70调试过程中，基本参数设置是至关重要的步骤。
6se70调试参数设置
变频器6se70参数设置一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3 举例如下（本例串行口接scom2）：P060 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P071 = 380 输入装置进线电压，单位VP095 = 10 输入电机类型P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 4选择设定值和命令源（P368=4 USS）P700.02=？USS总线地址（0~31）P370 = 1启动简单应用的参数设置P060 = 0结束简单应用的参数设置P053=23变频器使能P443=6002主给定P554=6100 启动P555=6101 OFF1P558=6102 (P555,P556,P557控制自由停车,P558,P559,P560控制快速停车)P565=6107P568=6108P571=6111电机正转P572=6112电机反转P701.02=7 波特率（P701.0X=6 9600b/s,P701.0X=7 19200b/s）P708.01=32P708.02=148P708.03=148三、专家应用的参数设置实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
P060 = 5 选择“系统设置”菜单P068 =0 输出滤波器P071 =380 装置输入电压VP095 = 10 输入电机型式P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P103 =P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3P114 = 0控制系统的工艺边界条件P115 = 1计算电机模型“自动参数设置”P130 =11电机编码器的选择P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数P383=0P384.2 = 0P350= 电流的参考量4.0P351= 电压的参考量380P352= 频率的参考量50P353= 转速的参考量1000P354= 转炬的参考量15.3P060 = 1 回到参数菜单P115 = 2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动！P115 = 4 计算电机模型“空载测量”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动!P536 =50 输入转速控制回路的动态性能%P115 = 5计算电机模型“调节器优化”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。
6SE70调试手册
- KA1 装置启动
9 10
ON/ OFF(B 1001)
- SB1 装置复位 11
从上述分析不难得知 ห้องสมุดไป่ตู้ P554= 1001 P565= 1003 P561= 1005
第三节 模拟量的标定。
1： 模拟量的输出通道（以第一个输出通道为例把电流输出到端子上）
① 确定要输出的信号是什么类型，是电压型还是电流型，根据信号的类型对S4进行跳线
从站： 收发器 SIMOLINK 通道 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 K7001 K7002 K7003 K7004 K7005 K7006 K7007 K7008 K7009 K7010 K7011 K7012 K7013 K7014 K7015 K7016
注：西门子的自由块种类比较多，这里仅说明几个小例，其它的自由块请参考矢量大全下册。
第五节 变频器与西门子PLC通讯
1. 电子板的配置 P60=4 选则电子板配置
P 918.1=?
站地址
P60 =1
返回参数菜单
P368 =6
选择命令源,PRFIBUS方式
P722 = 10 2. PLC硬件组态 2.1 选择变频器类型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
通道 0
通道 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
K3001 K3002 K3003 K3004 K3005 K3006 K3007 K3008 K3009 K3010 K3011 K3012 K3013 K3014 K3015 K3016
6SE71变频柜样本图
西门子6SE70系列变频器调试指南
西门子6SE70系列变频器调试指南一. 参数复位出厂设定值步骤1：P053=6 (选择“允许通过PMU 和串行接口SCom1 (OP1S)和PC)变更参数”)；步骤2：P060=2 （选择“固定设置”菜单）；步骤3：P366=0 （选择“具有PMU 的标准，通过MOP (BICO1)的设定值”）；步骤4：P970=0 （选择“启动参数复位”）。
步骤5：P060=0 （选择“用户参数”）参数复位后，变频器通过PMU操作。
二. 快速调试步骤1：P060=3 （菜单选择“简单应用的参数”）；步骤2：P071=380 （输入装置进线电压，单位为V）；步骤3：P095=10 （选择输入类型为IEC标准异步电动机）；步骤4：P100=1 （选择“V/f开环控制方式”）；步骤5：P101=？（输入电机额定电压，单位为V，见电机铭牌）；步骤6：P102=？（输入电机额定电流，单位为A，见电机铭牌）；步骤7：P104=？（输入电机功率因数，见电机铭牌）；步骤8：P107=？（输入电机额定频率，单位为Hz，见电机铭牌）；步骤9：P108=？（输入电机额定转速，单位为r/min，见电机铭牌）；步骤10：P=109=？（输入电机极对数，见电机铭牌）；步骤11：P368=？（选择设定值和命令源：0：通过PMU+MOP1操作面板进行操作1：通过端子排上的模拟量/数字量输入2：通过端子排上的固定设定值和数字量输入3：通过端子排上的MOP 和数字量输入);步骤12：P370=1 （启动简单应用的参数设置）；之后变频器开始自检，完成后面板将显示008，将X101端子1和8短接，此时面板显示009，代表准备运行，这样变频器就可以通过P368设定的控制源进行控制了。
下面具体介绍P368为不同值时变频器的接线和操作方法。
1.P368=0，通过PMU操作（面板操作）P368=0时，变频器只通过PMU可以操作，操作方法如图1所示。
图1 P368=0，PMU操作方法2.P368=1，通过端子排上的模拟量输入（电位计操作）此时变频器端子接线如图2所示。
6SE70调试步骤
6SE7031调试步骤◆◆◆◆◆◆◆检查硬件连接，尤其要注意制动单元，制动电阻的连接是否正确，如连接错误有烧坏预充电单元的危险。
●上电，启动，面板显示到0009。
●优化设置：●选择系统参数菜单,按下列参数设置：没有出现的参数按默认值配置。
●P60=5选择系统参数●P68=0无输出滤波器●P71=380装置输入电压●P95=10异步电机●P100=3无测速机矢量控制●P101=电机额定电压●P102=电机额定电流●P103=0励磁电流自动计算●P104=功率因数●P107=电机额定频率●P108=电机额定转速●P113=1电机额定转矩Nm●P114=0、10----标准应用1---大扭矩、齿轮传动、大惯量系统●P115=1计算电机参数●P130=10无电机编码器●P352=最大频率（●P383=0解除电机发热监控●P452=100正向旋转时最大频率或速度%●P453=反向旋转时最大频率或速度%(当设定顺逆有效时，453为0；顺逆无效时，453位-100%)●P60=1返回参数菜单●P128=最大输出电流A●P462=8从静止加速到参考频率（P352）的时间●P463=0加速时间P462的单位●P464=8从参考频率（P352）减速到静止的时间●P465=0减速时间P462的单位●然后进行电机驱动器的优化●P115=2静态电机辨识，按P键出现“A078”报警，按启动键启动优化。
●P115=4空载测量，按P键出现“A080”报警，按启动键启动优化。
●P536=40_50动态性能百分比●P115=5调节器优化，按P键出现“A080”报警，按启动键启动优化。
●优化结束！●输入输出端子分配：按原理图端子分配●a电位计控制●P554.1=启动,长车，按原理图端子分配。
●P572.1=顺逆●P567.1=0●P573.1=0●P574.1=0●P590=0●P443=11●正、反点设定●(当设定顺逆有效时，点动频率448、449为正值；当设定顺逆无效时，反点频率449为负值)●P568.1=正点●P448.1=正点频率●P569.1=反点●P449.1=反点频率●B升降速控制●P554.1=启动,长车●P572.1=顺逆●P567.1=0●P573.1=0●P574.1=0●P590=0●U953.04=4设定扩展板有效●P573.1=5105升速●P574.1=5107降速●P443=58选择主给定的源●P433=11附加给定●P572.1=顺逆●P422=0电动电位计最低频率●正、反点设定(当设定顺逆有效时，点动频率448、449为正值；当顺逆无效时，反点频率499为负值)●P568.1=正点●P448.1=正点频率●P569.1=反点●P449.1=反点频率●c电流表设定●模拟输出端19、20脚连接电流表，将Switch S4改为2和3连接。
6SE70调试手册
6SE70调试手册一、变频器的的第一次启动准备工作为了防止意外情况，调试之前电机一定要与负载脱开（比如把联轴器连接的螺栓拧下，保持电机轴无其他连接），确保电机空载运行。
首先对照图纸检查变频器的外接线，特别注意变频器输入（上部端子接线U1，V1，W1）和输出（下部端子接线U2，V2，W2）不能接反。
对于逆变器，一定要确保输入的C/L+和D/L-与整流单元输出的C/L+和D/L-正确连接，不能接反。
变频器的C，D端子与制动单元C，D端子一一对应接线正确，制动单元G，H端子与制动电阻的接线正确，测量制动电阻的阻值与图纸相符。
接线牢固，检查控制回路端子接线正确与图纸对应。
调试之前仔细阅读随机附带的变频器的说明书和制动单元说明书，领会并遵守其中的注意事项完全按照使用说明书的内容步骤操作。
在接线时注意变频器上部用纸张覆盖避免异物掉入，接线完毕后取下以免影响通风。
变频器和制动单元都是电子设备，对静电非常敏感，一定不要拆开或触摸它内部的电路板。
如确实需要，必须在触摸电路板之前将整个手掌放在有效的接地部分上，充分放电之后才能进行下面的操作。
记好电机参数，准备输入变频器，对于一拖多的变频器，注意电流是几台电机额定电流之和，且不能用闭环矢量控制方式。
检查24V电源线，最好先拔下X9端子送电，只有X9.1和X9.2端子之间是+24V时，才能恢复X9端子，然后给变频器送控制电。
送电之后，变频器进行自检，面板显示初始参数。
如不能正确显示或显示故障，查阅手册或咨询西门子技术支持。
主回路检查，检查三相交流输入(变频器)或直流输入(逆变器)相间、对地绝缘，检查(变频器)三相交流输入、中间直流环节和三相交流输出之间电阻，检查(逆变器)直流输入对三相交流输出电阻，检查三相交流输出相间电阻(电机相间阻值)和对地绝缘。
全部检查完毕，可以进行参数设置与优化。
参考注意事项3、4二、参数设置1、工厂复位参数值注释P053 7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P060 2 固定设置菜单P970 0 参数复位2、开环矢量控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068 2 输出有dv/dt电抗器P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 3 无测速机的速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流(成组时为所有负载之和)P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）(成组时为所有负载之和)P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 10 无脉冲编码器P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)3、速度控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 4 速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 11 脉冲编码器P151 1024 脉冲编码器每转的脉冲数P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P536 50 速度环优化快速响应指标P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)4、CBP设置参数值注释P060 4 电子板设置P918 DP地址P060 1 返回参数菜单5、注意事项1）变频器两个重要公式：转矩T=9550*P/N转速n=60*f/p p:电机的极对数2）与PLC通讯时，速度参考值取决于采用何种控制方式。
6SE70变频器与整流单元调试过程
6S E70变频器与整流单元调试过程-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN主题：6SE70变频器与整流单元调试过程 ?整流单元调试步骤1.1? 出厂参数设定P052=1? 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077? 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2? 标准应用设置P051=2? 存取级“标准模式”P053=7? 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5? 传动系统设置P071=400? 电源电压P052=21? 选择电路识别功能在PMU? 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949? 显示故障码和故障值)P052=0? 选定返回功能。
1.3? 其他设置P554.1=P555.1=1010? 由PMU? 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071? 的20％。
P603.1=1001? 端子17/18? 故障输出P555.1=1005? 端子13? 急停P70? 设置MLFB2? 26SE70? 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1? 出厂参数设定P053=7? 允许CBP+PMU+PC? 机修改参数P60=2? 固定设置，参数恢复到缺省P366=0? PMU? 控制P970=0? 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366? 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2? 简单参数设定P60=3? 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071? 进线电压(变频器400V? AC? /? 逆变器540V? DC)P95=10? IEC? 电机P100=1? V/F? 开环控制3? 不带编码器的矢量控制4? 带编码器的矢量控制P101? 电机额定电压P102? 电机额定电流P107? 电机额定频率HZP108? 电机额定速度RPMP114=0P368=0? 设定和命令源为PMU+MOP P370=1? 启动简单应用参数设置P60=0? 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
6SE70调试流程_王伟
参数设置步骤被分成三类：♦参数恢复到工厂设置工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，装置在这个设置下进行供货♦简单应用的参数设置步骤简单应用的参数设置常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试以及需要相关扩展参数进行补充的情况。
♦专家应用的参数设置专家应用的参数设置经常用于事先不能确切了解装置的使用条件且具体的参数调整必须在本机上完成的情况。
一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0详细说明见《使用大全上册》第八章page6-3 。
如果通过参数之一(SST1，SST2，SCB，第1 块CB/TB，第2 块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口的接口参数也不改变。
因而，即使在一个参数复位到工厂设置，通过那些接口的通讯仍继续。
二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3大全第六章 9-11P100 很重要，用来选择控制方式，一旦控制方式更改，就需要重新来参数化和详细参数化，即速度和电流的优化。
按照如下所示的步骤进行参数设置。
实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P71 = 365 输入装置进线电压，单位VP95 = 10输入电机类型P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 380输入电机额定电压P102 = 4.0输入电机额定电流P107 = 50输入电机额定频率P108 = 940 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 0选择设定值和命令源P370 = 1 启动简单应用的参数设置P60 = 0结束简单应用的参数设置三、专家应用的参数设置大全第六章 9-50实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
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6SE70速度或转矩控制变频装置调试步骤6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对唐钢1700工程6SE70装置设计，陈述调试过程。
有抱闸的电机在电机空载调试前需要将抱闸人工打开。
送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机，电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查一内控参数设定1．1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1．2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 进线直流电压（510V）P95=10（IEC电机）P100=3（不带测速机的矢量控制），4（带测速机的矢量控制）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPM上述电机参数输入另见文章P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
1．3．系统参数设置P590=0 选择第一个功能数据组P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定）相关注意事项见手册P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）P350=电机额定电流X2P353=对应最高工艺线速度的转速量参考值1/MINP354=电机的额定转矩X 电机峰值功率（见马达表）P452=正向旋转最大频率或速度%（110%）P453=反向旋转最大频率或速度%（－110%）与一级自动化商量，确认上述设定是否可行，尤其对需要转矩限幅控制的设备。
P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）1．4．电机模型优化P115=2（静止状态电机辨识）注意：电流流过电机，转子不转动输入完本参数后按合闸按钮优化过程开始。
1．5．编码器反馈投入在给定是正转速的情况下，编码器波形必须是A超前于B,并且占空比正常。
停下电机重新进行1.2步和1.3步参数设定其中1.2步只需要修改P100=4 参数设定1.3步修改P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）P130=11(编码器反馈)P151=1024（编码器脉冲）P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理）1．6．补充参数设定如下：P590=0 选择第一个功能数据组P128=最大输出电流（初始设定参数是1.5倍的电机额定电流），一般可以设定为装置最大输出电流或电机要求最大输出倍数。
见通讯参数设定表PMU正反转参数设定P571=6P572=7P462=10（从静止加速到参考频率的时间）P463=0 （S）P464=10（从参考频率减速到静止的时间）P465=0（S）P466=5S （快速停车斜率）P462，P463，P466在现场调试过程中依据装置和电机的最大能力来确定。
P258,P259=应通过计算输入数据,一般应小于100％（额定功率＝P353*P354）P602=电机励磁时间，相应调整。
P492=100% 转矩正限幅P498=-100% 转矩负限幅二．电机和机械考核启动电机至最高速考察电机和机械运行情况三．内外控参数设定根据本工程的实际情况，第一个数据组考虑是同一级自动化接口的参数组第二个数据组考虑是装置内控情况下的参数组。
最终将第一套参数修改为网络通讯参数。
以后电机维护内控参数切换用固定量B0001完成。
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12（将第一个电机数据组MDS拷贝到第二个电机数据组,R012显示组别）P363=12（将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组,R013显示组别）P364=12（将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组,R011显示组别）完成功能数据组拷贝四．辅助功能设置4．1．零速参数设定零速定义P795=148P796=2%(转速大于2%时状态字bit10 为1)P797=1%(回环宽度)P798=0.1S(延迟时间)4．2．电机风机控制的参数设定如下：P651=B0124 从X101端子3输出风机运行命令U952.28=6 异或功能块使能U278.01=B0124 风机运行命令U278.02=B0016 风机合闸接触器反馈异或功能块输出B0668U952.55=6 取反功能块使能U290=B668 输出B0650U951.83=6 延时功能块U305=B650U306=3U307=1P575=B0538 触发外部故障1（电机风机故障）4．3．电机抱闸控制的参数设定如下：抱闸功能实现U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从X101端子4输出控制抱闸开闭P613=19 抱闸闭合反馈P612=18 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定。
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限。
P607=0.15 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时注意：P801>P617+P607P801=0.2SP610=242 逆变器输出电流P611=0 转矩门槛值设定当装置接受PLC控制时，参数作如下修改。
U951.08=2 使能取反自由功能块U251=B3103 来自PLC的装置解封信号P614=B0641抱闸打开过程控制字一中的BIT0为“1”，且PLC输出的控制位B3103为“1”，由抱闸闭合功能块推导出B0278=“1”，控制字一中的BIT3位为“1”，装置在进入14状态（使能）&电机磁化过程完成&电机的转矩电流大于设定门槛（P610，P611）=OPEN BRAKE COMMANDP652=275 从端子4输出控制抱闸打开命令控制接触器动作，P612=18将抱闸接触器反馈接点送给装置，P606设定等待抱闸打开的延时，在其设定时间内若反馈信号未动作，产生报警A036。
若一切正常，将控制字一的BIT6=“1”，速度给定使能，电机运转。
抱闸闭合过程满足下列任一条件后抱闸动作1．当实际速度小于门槛值一定时间后（P615，P616，P617）&[装置在进入OFF1或OFF3状态（控制字一中的首位和第三位控制）OR 装置故障状态OR 外部抱闸命令(P614)]2．装置退出14状态3．装置首次上电=BRAKE CLOSE COMMAND当装置速度给定为0，实际速度降为零速后，装置处于解封状态，抱闸未动作，当装置封锁时抱闸动作。
将控制字一的BIT6=“0”，速度给定禁止。
P652=275 从端子4输出控制抱闸打开命令控制接触器动作，P613=19将抱闸接触器反馈接点送给装置。
P607设定等待抱闸闭合的延时，在其设定时间内若反馈信号未动作，产生报警A037。
若一切正常，由抱闸闭合功能块推导出B0278=“0”，控制字一中的BIT3位为“0”，装置进入封锁状态。
对于类似切头剪负载要求频繁快速启停且带抱闸控制的设备，装置合闸后有可能装置必须长期处于解封状态，那么PLC发出运行命令时只控制抱闸的开闭，那么参数修改如下：P614=0P608.02=B3103 打开抱闸命令U951.08=2 使能取反自由功能块U251=B3103 来自PLC的装置解封信号P609.2=B0641 闭合抱闸命令利用装置的解封命令完成抱闸打开闭合的逻辑，这样保证程序逻辑的统一性。
4．4．压下电机超极限保护的参数设定如下：U953.04=6使能EB1模板U952.39=6 使能AND自由功能块U234.01=5104 上极限接近开关取反U234.02=5114 下极限接近开关取反U234.03=B001AND自由块输出B0614U951.93=6 使能OR自由功能块U245.01=B0614 极限开关信号U245.02=B5109 短接保护开关信号U245.03=B000OR自由块输出B0625P586=B0625 触发外部故障24.5正负转矩限幅(若PLC考虑转矩限幅,本参数设置取消)P493=K504(正转矩限幅)P499=K501(负转矩限幅)U951.74＝6 限幅块输出U130.01=K503（缺省100％）U130.02=K3006U130.03=K502（缺省－100％）U952.38=6 限幅块输出U132.01=K506（缺省100％）U132.02=K3009U133.03=K505（缺省－100％）4．6 DROOP功能（热卷箱夹送辊可能使用）DROOP功能使能，调节量＝0.5*实际速度*速调积分分量（K155）*20%(DROOP调节器系数)P245=K468乘法块：U951.59=6 输出K468U108.01=K542U108.02=K155 速调积分分量特性曲线块：U951.33=6 输出K542U193=KK148U194.01-10=-200,-150,-100,-50,-10,10,50,100,150,200%U195.01-10=100,75,50,25,5,5,25,50,75,100%P246=20%4.7其它参数设定活套，夹送辊和卷曲电机速度前馈系数P471=0％,必须禁止前馈控制4.8主从控制主装置SIMOLINK网设置：P60=4 电子板参数设置权限P740= 0 本站SLB网卡作为SIMOLINK网分配器使用P741=2MS SIMOLINK网在此时间内没有收到同步报文则报装置故障。