行星减速机工作原理与维护2讲课文档
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部分、输出部件等组成。
第29页，共78页。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，
外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的
使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、
机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、
准行星齿轮传动
第11页，共78页。
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴
线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮 系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行， 则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速器（轴线平 行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿 轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。 例如， 圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转动（轴线相错）。
第13页，共78页。
三、行星齿轮传动的类型
1、简单的行星齿轮传动 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
第14页，共78页。
1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
第15页，共78页。
级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时
又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c作行 星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。 凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合 的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮， 有内齿中心轮和外齿中心轮之分。
第12页，共78页。
3、行星齿轮传动（行星轮系）
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几 何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该轮系中，
至少具有一个作行星运动的齿轮。例如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、 齿圈b和行星架x均绕几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在一
5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和 安装比较困难些。
第23页，共78页。
五、目前行星齿轮传动技术的发展方向
1、标准化、多品种
目前世界上已由50多个渐开线行星齿轮传动系列设计；而
且还演化出多种型式的行星减速器、差速器和行星变速器等多 品种的产品。 2、硬齿面，高精度
行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理，
2 、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星齿轮传动， 也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
第16页，共78页。
3 、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可得到所有
的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由 于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构，故又称
之为准行星齿轮传动。
第17页，共78页。
4、徐州科源减速机传动类型 ◇JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级为准
行星齿轮传动； ◇ JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮传动；
◇回转减速机均为简单的行星齿轮传动
卷扬的传动简图
回转的传动简图（二级）
第18页，共78页。
四、行星齿轮传动的特点
第9页，共78页。
二、行星齿轮传动概念
1、行星齿轮传动的定义 2、普通齿轮传动（定轴轮系）
3、行星齿轮传动（行星轮系）
第10页，共78页。
1、行星齿轮传动的定义
根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动， 齿轮传动分为两大类型。
平行轴齿轮传动 普通齿轮传动
不平行轴齿轮传动
行星齿轮传动
简单行星齿轮传动 差动行星齿轮传动
行星减速机工作原理与维护
第1页，共78页。
行星减速机工作原理与维护
第2页，共78页。
一、减速机概述
1、减速机的作用 2、减速机的分类 3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机
第3页，共78页。
1 、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在
某些场合也用来增速，称为增速装置。
第4页，共78页。
几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮传动在其传动比很大时， 仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。
第22页，共78页。
4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀的分布于中心轮
的周围，从而可使行星轮与转臂（行星架）的惯性力相互平衡， 同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳、 抵抗冲击和震动的能力较强，工作较可靠。
3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 ◇ 齿轮减速机 ◇ 蜗杆减速机 ◇ 蜗杆－齿轮减速机 ◇ 行星齿轮减速机 ◇ 摆线针轮减速机 ◇ 谐（xie）波齿轮减速机 (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成) 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到
合适的产品时，才自行设计制造减速机。
第7页，共78页。
◆齿轮减速机
应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿 和人字齿。
◆蜗杆减速机
结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。 ◆蜗杆－齿轮减速机
有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者 结构紧凑，而后者传动效率高。
第8页，共78页。
◆行星齿轮减速机
在以下章节中做详细讲解
系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 265 450 700 800 等系列
第26页，共78页。
七、徐州科源行星减速机的原理与用途
1、JQ系列卷扬减速机 1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这 样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；传动部 分均置于卷筒内部，使得产品具有结构紧凑，节省空 间的特点，，安装简单，换油方便。输入端置入一体 化的多片湿式制动器。
2、减速机的分类 1）按照传动类型分
齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它 们互相组合起来的减速机。
2）按照齿轮的外形分
圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来 的圆锥一圆柱齿轮减速机。
第5页，共78页。
3）按照传动的级数分 为单级和多级减速 机。
单级齿轮减速机
多级齿轮减速机
第6页，共78页。
5、润滑油脂推荐采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新开 机前补加。
6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈
处理。
第34页，共78页。
二、安装行星减速机通气塞位置的正确性
1、行星减速机的通气塞作用：行星减速机工作最高温度90℃时在齿轮 箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小 于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压 力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。
01---代表设计顺序号。
◆ JQ17-45-01： JQ---卷扬减速机代号， 17---代表 系列号，与最大输出扭拒有关，45---代表传动比 ，
01---代表设计顺序号。
◆ JX17-45-01： JX---行走减速机代号， 17---代表系 列号，与最大输出扭拒有关，45---代表传动比 ， 01---代表设计顺序号。
第33页，共78页。
一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时 ，需要加注润滑油至指定油量。
2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油
外，减速机无须保养。
3、齿轮润滑油推荐采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油 。
4、润滑油应定期更换，在减速机第一次使用时，运转150小时 后进行第一次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按最 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。
第20页，共78页。
2、传动效率高
由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分 布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架）轴承中的反 作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。 在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其单级效率
值可达0.97～0.99。
第21页，共78页。
3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数
铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的回
转机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其
完美的性能。
第30页，共78页。
3、JX系列行走减速机
1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这
样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力。输入端 置入一体化的多片湿式制动器。
机、大型矿山机械等多种履带（车轮）机械设备
上。
第32页，共78页。
行星减速机保养维护
一、行星减速机的润滑油要求及保养 二、安装行星减速机通气塞位置的正确性机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节
五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项 六、行星减速机易损、关键件的介绍 七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除
◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动) 优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。 缺点:加工工艺复杂,精度要求高。 ◆谐波齿轮减速机 优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件数
量少,重量轻,结构紧凑。 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。
2、）其是由多片湿式制动器、 模块化结构设计的传动
部分、输出部件等组成。
第27页，共78页。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，
外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿工艺处理，内齿轮调 质、并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长 的使用寿命。
4、）其主要作为液压汽车起重机、履带式起重机、 铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的起升
2、传动效率高 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解
4、运动平稳、抗冲击和震动能力强
5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和安 装比较困难些。
第19页，共78页。
1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大
由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式 的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。 在由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载 荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采 用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大 和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其 体积小、质量小、结构非常紧凑、且承载能力大
第35页，共78页。
机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美 的性能。
第28页，共78页。
2、JH系列回转减速机 1、）其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成，
每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目
的，而且提高了承载能力；输入端置入一体化的多片
湿式制动器。
2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动
2、）其是由多片湿式制动器、
模块化结构设计的传动
部分、输出部件等组成。
第31页，共78页。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的 使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、 机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其适用于公路或者非公路的由轮式或履带驱动 的车辆和其他移动设备的理想驱动设置。主要用于 起重机、挖掘机、钻机、摊铺机，钻探机械，掘进
齿轮制造精度一般均在6级以上。显然，采用硬齿面，高精 度有利于进一步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。 3、高转速、大功率
4、大规格、大转矩
第24页，共78页。
六、徐州科源减速机型号说明
第25页，共78页。
型号说明示例： ◆ JH17-90-01： JH---回转减速机代号， 17---代表系
列号，与最大输出扭拒有关，90---代表传动比 ，
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独 特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以 进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传 递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴 具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。
行星齿轮传动主要特点及缺点如下：
1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大
第29页，共78页。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，
外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的
使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、
机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、
准行星齿轮传动
第11页，共78页。
2、普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴
线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮 系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行， 则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速器（轴线平 行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿 轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。 例如， 圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转动（轴线相错）。
第13页，共78页。
三、行星齿轮传动的类型
1、简单的行星齿轮传动 2、差动行星齿轮传动 3、准行星齿轮传动 4、徐州科源减速机传动类型
第14页，共78页。
1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的 行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
第15页，共78页。
级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时
又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c作行 星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。 凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合 的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮， 有内齿中心轮和外齿中心轮之分。
第12页，共78页。
3、行星齿轮传动（行星轮系）
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几 何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该轮系中，
至少具有一个作行星运动的齿轮。例如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、 齿圈b和行星架x均绕几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在一
5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和 安装比较困难些。
第23页，共78页。
五、目前行星齿轮传动技术的发展方向
1、标准化、多品种
目前世界上已由50多个渐开线行星齿轮传动系列设计；而
且还演化出多种型式的行星减速器、差速器和行星变速器等多 品种的产品。 2、硬齿面，高精度
行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理，
2 、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星齿轮传动， 也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的 运动后，其余构件的运动便可以确定。
第16页，共78页。
3 、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可得到所有
的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由 于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构，故又称
之为准行星齿轮传动。
第17页，共78页。
4、徐州科源减速机传动类型 ◇JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级为准
行星齿轮传动； ◇ JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮传动；
◇回转减速机均为简单的行星齿轮传动
卷扬的传动简图
回转的传动简图（二级）
第18页，共78页。
四、行星齿轮传动的特点
第9页，共78页。
二、行星齿轮传动概念
1、行星齿轮传动的定义 2、普通齿轮传动（定轴轮系）
3、行星齿轮传动（行星轮系）
第10页，共78页。
1、行星齿轮传动的定义
根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动， 齿轮传动分为两大类型。
平行轴齿轮传动 普通齿轮传动
不平行轴齿轮传动
行星齿轮传动
简单行星齿轮传动 差动行星齿轮传动
行星减速机工作原理与维护
第1页，共78页。
行星减速机工作原理与维护
第2页，共78页。
一、减速机概述
1、减速机的作用 2、减速机的分类 3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机
第3页，共78页。
1 、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在
某些场合也用来增速，称为增速装置。
第4页，共78页。
几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮传动在其传动比很大时， 仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。
第22页，共78页。
4、运动平稳、抗冲击和震动能力强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀的分布于中心轮
的周围，从而可使行星轮与转臂（行星架）的惯性力相互平衡， 同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳、 抵抗冲击和震动的能力较强，工作较可靠。
3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 ◇ 齿轮减速机 ◇ 蜗杆减速机 ◇ 蜗杆－齿轮减速机 ◇ 行星齿轮减速机 ◇ 摆线针轮减速机 ◇ 谐（xie）波齿轮减速机 (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成) 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到
合适的产品时，才自行设计制造减速机。
第7页，共78页。
◆齿轮减速机
应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿 和人字齿。
◆蜗杆减速机
结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。 ◆蜗杆－齿轮减速机
有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者 结构紧凑，而后者传动效率高。
第8页，共78页。
◆行星齿轮减速机
在以下章节中做详细讲解
系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 265 450 700 800 等系列
第26页，共78页。
七、徐州科源行星减速机的原理与用途
1、JQ系列卷扬减速机 1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这 样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；传动部 分均置于卷筒内部，使得产品具有结构紧凑，节省空 间的特点，，安装简单，换油方便。输入端置入一体 化的多片湿式制动器。
2、减速机的分类 1）按照传动类型分
齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它 们互相组合起来的减速机。
2）按照齿轮的外形分
圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来 的圆锥一圆柱齿轮减速机。
第5页，共78页。
3）按照传动的级数分 为单级和多级减速 机。
单级齿轮减速机
多级齿轮减速机
第6页，共78页。
5、润滑油脂推荐采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新开 机前补加。
6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈
处理。
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二、安装行星减速机通气塞位置的正确性
1、行星减速机的通气塞作用：行星减速机工作最高温度90℃时在齿轮 箱内会存在0.1—0.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小 于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压 力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。
01---代表设计顺序号。
◆ JQ17-45-01： JQ---卷扬减速机代号， 17---代表 系列号，与最大输出扭拒有关，45---代表传动比 ，
01---代表设计顺序号。
◆ JX17-45-01： JX---行走减速机代号， 17---代表系 列号，与最大输出扭拒有关，45---代表传动比 ， 01---代表设计顺序号。
第33页，共78页。
一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时 ，需要加注润滑油至指定油量。
2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油
外，减速机无须保养。
3、齿轮润滑油推荐采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油 。
4、润滑油应定期更换，在减速机第一次使用时，运转150小时 后进行第一次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按最 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。
第20页，共78页。
2、传动效率高
由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分 布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架）轴承中的反 作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。 在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其单级效率
值可达0.97～0.99。
第21页，共78页。
3、传动比大，可以实现运动的合成和分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数
铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的回
转机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其
完美的性能。
第30页，共78页。
3、JX系列行走减速机
1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行 星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这
样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力。输入端 置入一体化的多片湿式制动器。
机、大型矿山机械等多种履带（车轮）机械设备
上。
第32页，共78页。
行星减速机保养维护
一、行星减速机的润滑油要求及保养 二、安装行星减速机通气塞位置的正确性机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节
五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项 六、行星减速机易损、关键件的介绍 七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除
◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动) 优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。 缺点:加工工艺复杂,精度要求高。 ◆谐波齿轮减速机 优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件数
量少,重量轻,结构紧凑。 缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。
2、）其是由多片湿式制动器、 模块化结构设计的传动
部分、输出部件等组成。
第27页，共78页。
3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，
外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿工艺处理，内齿轮调 质、并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长 的使用寿命。
4、）其主要作为液压汽车起重机、履带式起重机、 铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的起升
2、传动效率高 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解
4、运动平稳、抗冲击和震动能力强
5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和安 装比较困难些。
第19页，共78页。
1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大
由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式 的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。 在由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载 荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采 用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大 和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其 体积小、质量小、结构非常紧凑、且承载能力大
第35页，共78页。
机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美 的性能。
第28页，共78页。
2、JH系列回转减速机 1、）其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成，
每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目
的，而且提高了承载能力；输入端置入一体化的多片
湿式制动器。
2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动
2、）其是由多片湿式制动器、
模块化结构设计的传动
部分、输出部件等组成。
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3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢， 外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、 并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的 使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、 机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油 方便。 4、）其适用于公路或者非公路的由轮式或履带驱动 的车辆和其他移动设备的理想驱动设置。主要用于 起重机、挖掘机、钻机、摊铺机，钻探机械，掘进
齿轮制造精度一般均在6级以上。显然，采用硬齿面，高精 度有利于进一步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。 3、高转速、大功率
4、大规格、大转矩
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六、徐州科源减速机型号说明
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型号说明示例： ◆ JH17-90-01： JH---回转减速机代号， 17---代表系
列号，与最大输出扭拒有关，90---代表传动比 ，
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独 特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以 进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传 递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴 具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。
行星齿轮传动主要特点及缺点如下：
1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大