力扬PLC操作手册CH05
PLC实验指导书修订版9页word文档
《可编程控制器》实验指导书实验课程类别：课程内实验实验课程性质：必修适用专业：自动化适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室PLC硬件的连接和软件的使用1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L；另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。
具体线路的连接如下：（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。
（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。
（3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT10~13相连。
力扬plc操作手册分卷四(9-10章加附录)
第九章 万年历模块及记忆卡131第九章 万年历模块及记忆卡Ex1RTC1-1 / 1-2 / 1-3←←← 性能规格 ←←←←←← 安装位置 ←←←←←← 应用范例 ←←←[MOV K2 D100 ] [MOV K7 D101 ] [MOV K30 D102 ] [MOV K23 D103 ] [MOV K59 D104 ] [MOV K0 D105 ] [MOV K4 D106 ][TWRP D100 ][RST D200 ] [MOV K12 D10 ] [MOV K30 D11 ] [MOV K30 D12 ] [TRDP D0 ][TADD D10 D3 D20 ] [TSUB D20 D10 D3 ][INC D200 ] [RST M8019 ][ END ]M1000M1000 M8019M8002 M8013 M1000设定时间:2002年7月30日23时59分0秒星期四将设定时间写入系统RTC (脉波指令)为降低程序扫描时间, 只须1秒读取RTC 时间1次若读回时间资料错误则M8019 ON第九章 万年历模块及记忆卡132第十章 伺服定位模块EX200MP此说明只针对直线插补及圆弧插补加以叙述，其它指令皆与EX 系列PLC 相同。
直线插补(G01) : 最高输出频率60KHz 相关标志位说明 :M8142 :直线插补致能标志位 M8186 :直线插补忙碌标志位 M8143 :圆弧插补致能标志位 M8188 :圆弧插补忙碌标志位 M8134, M8135 为相对坐标与绝对坐标选择标志位向量速度X 轴终点坐标位置Y 轴终点坐标位置[S3.] [D.]圆弧插补(G02, G03) : 最高输出频率10KHz[S1.] : 向量速度 [S2.] : X 轴终点坐标位置 [S3.] : Y 轴终点坐标位置 [D.] : Y00:圆心输入方式，Y01:半径输入方向若指定为圆心输入模式 [D.]指定为Y00, 则[S2+4]为X 轴圆心坐标, [S3+4]为Y 轴圆心坐标 若指定为半径输入模式 [D.]指定为Y01, 则[S2+4]为半径长度,. [S3+4] : （Don’t Care）( I ) 输入终点绝对坐标、圆心坐标，顺时钟CW 方向(G02) 轴起点位置 轴起点位置向量速度 X 轴终点坐标位置 Y 轴终点坐标位置X 轴圆心坐标位置 Y 轴圆心坐标位置 Y00, 圆心运动模式Vector TimeX 轴(D8152, D8154)Target CW Vector Time [S1.] : 向量速度 [S2.] : X 轴终点坐标位置 [S3.] : Y 轴终点坐标位置 [D.] : Y0或Y1均可(D8152, D8154)为起点坐标第九章 万年历模块及记忆卡133( II ) 输入终点绝对坐标、圆心坐标，逆时钟CCW 方向 (G03)轴起点坐标 轴起点坐标向量速度X 轴终点坐标位置 Y 轴终点坐标位置 X 轴圆心坐标位置 Y 轴圆心坐标位置 Y00, 圆心运动模式 (r)长度，顺时钟方向，若r 为正值，则为小圆路径。
PLC控制系统操作手册
一、压缩机电脑主控制器使用手册特点：●LCD中英文显示●对电机具有短路、堵转、缺相、过载、不平衡等全方位保护功能●对电机具有起停控制、运行控制●对空压机进行防逆转保护●对多点温度进行检测与控制保护●自动调节负荷率控制压力平衡●高度集成，高可靠性，高性价比一、基本操作1、按键说明图1ON——起动键：按此键可起动电机运行OFF——停机键：按此键可停止电机运行❾——下移键：数据修改时，按此键下翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。
❼——移位键/确认键：修改数据时，此键作为移位键；在菜单选择时作为确定键。
RT——返回键/复位键：在菜单操作时作为返回键返回上一级菜单；故障停机时，按此键复位。
2、状态显示与操作机组通电后显示如下界面：5秒后显示以下主界面：按“❾”进入以下菜单选择界面：a、运行参数查看按“❾”或“❽”移动黑色滚动条到“运行参数”菜单后，按确认键“❼”后弹出下一级菜单：再按“❼”弹出如为最后一级菜单，界面不会出现黑色滚动条，按返回键“RT”返回上级菜单或主界面。
如在某一界面停止操作，数秒钟后自动返回主界面。
用“❾”、“❽”移动键、确认键“❼”和返回键“RT”根据上述方法可完全观察到运行时间、本次运行时间、维护参数、历史故障、出厂日期、现场故障等运行参数并返回到上级菜单。
b、日历时间按“❾”或“❽”移动黑色滚动条到“日历”菜单后，按确认键“❼”后弹出在停机状态下可对日期、时间进行调整，操作方法为：按“❾”或“❽”移动黑色滚动条到需修改的参数项后按确定键“❼”后出现闪烁位，此时“❾”和“❽”键变为上翻和下翻键修改当前位，“❼”变为移位键移动修改位。
修改完毕后按“M”确认并保存，“❾”或“❽”变回移动黑色滚动条，“❼”变回返回键。
c 、用户参数 1）、参数修改方法══ 在运行状态和停机延时过程中不能修改用户参数和厂家参数 ══ 用前述运行参数查看的方法可查看和修改用户参数，如修改压力上限，操作方法如下：按“❾” 或“❽”移动黑色滚动条到“用户参数”项后按确定键 “❼”弹出再按确定键 “❼”弹出如不继续按确定键 “❼”即可查看用户参数。
PLC操作
图示为一个控制三相交流异步电动机Y―△启动的主电路。
在启动时，首先使接触器KM1、KM2的常开触点闭合，电动机的定子绕组成Y形连接。
电动机启动旋转，经过5秒时间后，再使接触器KM1 的常开触点从接通到断开，而接触器KM3的常开触点闭合，电动机的定子绕组改为△形连接，达到了Y形启动△形运转的目的。
按停止按钮，电动机停止运行。
各元器件说明如图，在自行分析电路功能后，完成考核要求。
1（1）用FX2N系列PLC按三相异步电动机Y―△启动主电路控制电路图改成PLC梯形图、写出语句表。
（2）用模拟装置监控三相异步电动机Y―△启动主电路运行过程。
（3）按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统调试。
实训二：用PLC实行双速电动机控制电路1、操作内容图示为继电器控制4/2极双速电动机启动控制电路，其中SB2为启动按钮，SB1位停止按钮，KT为时间继电器，延时时间为5秒。
当按下启动按钮SB2，接触器KM1和时间继电器KT形联结4极启动，经过5 秒延时后，KT的延时触点动作，接触器KM1释放，接触器KM2、KM3、吸合，电机改结成YY形联结，进入2极启动运行。
按停止按钮SB1，电机停止运行。
2（1）用FX2N系列PLC将上述继电控制电路改成PLC梯形图程序，并写出指令语句表（必须有栈存指令）。
（2）用模拟设置控制双速电动机启动控制电路的运行过程。
（3）按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成接线、调试。
实训三：用PLC控制水塔水位自动运行电路系统1、操作内容当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（以每隔1秒为一脉冲）；电磁阀门Y打开，水池进水。
水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。
当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。
如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（以每隔2秒为一脉冲）；当此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机M运转，水泵抽水。
扬力数控转塔冲说明书
液压主传动式数控冲床使用说明书(FANUC电气部分)中华人民共和国江苏扬力集团有限公司目录第一章前言............................................................................................................................................... 第二章操作...............................................................................................................................................工作环境.................................................................................................................................................................安全 (5)人员.......................................................................................................................................................................设备环境...............................................................................................................................................................电源要求...............................................................................................................................................................接地要求...............................................................................................................................................................操作步骤 ..................................................................................................................................................................开机步骤............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
简单型PLC使用说明
PL_A4D4O2_C1型PLC使用说明V1.0V1.0 无锡比利特科技有限公司无锡比利特科技有限公司2012年6月目录一、PLC产品特点 (3)二、PLC产品主要参数 (4)三、机械尺寸结构图 (5)四、接口定义 (6)五、接线方法 (8)1．电源接线方法 (8)2．232串口接线方法 (8)3．485接线方式 (8)4．数字开关量的接线方式 (9)4.1 内部电路 (9)4.2 无源输入 (10)4.3 有源输入 (10)5．模拟量的接线方式 (11)6．继电器的接线方式 (12)6.1 常开接点接灯的示例如下 (12)6.2 常闭接点接电机的示例如下 (12)6.3 常开接点闭合指示灯 (12)六、软件介绍 (14)1．调试前的准备 (14)2. 软件应用 (15)2.1 打开我公司PLC软件 (15)2.2 配置通讯接口 (16)2.3 验证通讯是否正常 (16)2.4 设定时间 (18)2.5 模拟量模式选择 (19)2.6 设备地址选择修改 (20)2.7 启动实时监控 (20)2.8 通道编辑 (21)2.9 排程设置 (22)2.10 清空设备内部逻辑 (24)七、协议介绍 (25)1．串口通讯参数 (25)2．协议格式定义 (25)2．1 命令码 (25)2．2 错误码 (26)2．3 寄存器地址及例子 (26)八、附件 (30)一、PLC产品特点产品特点严格按照工业控制标准设计RS485/RS232标准接口MODBUS_RTU标准协议控制可多模块485组网级联4路12位4-20mA（0-5V，可拨码选择）模拟量采集2路30A继电器输出，LED指示灯指示继电器闭合状态 4路光电隔离开关量输入采集（可拨码选择无源/有源） RTC时间控制可定时控制继电器打开/闭合可设置一次/工作日/每日循环控制可编程电平/模拟量输入触发控制可延时控制继电器打开/闭合心跳指示灯指示程序运行状态软件设定地址等参数标准工业导轨安装提供控制和编程示例程序.完全提供协议，同时，可按客户要求定制协议二、PLC产品主要参数特征 描述长: 115mm宽: 90mm机械特性高: 40mm重量:150g供电电源 11.5-12.5V,1A232通讯 9600bps通讯方式484通讯 9600bps电流型 4-20mA,12位ADC模拟量输入电压型 0-5V,12位ADC无源 12V,0.3A输出数字量输入有源 3.3V-24V输入继电器 30A/30VDC 250VAC逻辑存储量 10条温度范围 工作环境温度-30℃ — +85℃三、机械尺寸结构图四、接口定义Vin: 输入电源正极，直流电压11.5V-12.5V输入。
PLC控制柜操作说明书
PLC控制柜操作说明书(EG069-08-00)1.主画面在该画面中给出了整个系统的操作模式，通过触摸不同的按钮，可进入相对应的画面。
1．1 点击按钮，可进入运转图画面。
1．2 点击按钮，可进入趋势图画面。
1．3点击按钮，可进入趋势图画面。
1．4点击按钮，会跳出Password设定画面，（口令缺省为：******；每次输入口令后，待最后一次操作结束1分钟之后，自动登出）。
当正确输入口令后，需再次点击按钮，将进入参数设定画面。
1．5点击按钮将复位报警。
1．6点击按钮将使报警静音。
2. 运转图画面2．1 在该画面中给出了整个系统的运转图，可以观察系统中所以设备的运行情况。
2．2 锅炉汽包水位有两种显示方式：一是数值显示，显示范围为-175mm至175mm；二是棒形图显示，显示范围顶部为175mm，底部为-175mm，红色部分为水位高度。
2．3 与锅炉对应的发电机运行状态将以动画的方式指示。
2．4 锅炉给水泵的运行状态将以动画的方式指示，图标红色和绿色交替闪烁为运行状态，暗灰色且不闪烁则为停止状态。
2．5 锅炉出口压力为数值显示，显示范围为至。
2．6 锅炉进口烟温为数值显示，显示范围为0℃至600℃。
2．7 变频器输出值为数值显示，显示范围为0Hz至50Hz。
2．8 三通风门控制方式，自动时显示红色的自动，手动时为黑色的手动。
2．9 给水泵的控制方式，变频时显示红色的变频，工频时为黑色的工频。
2．10 点击按钮，将返回主画面。
2．11 点击锅炉区域将翻页至相对应的锅炉控制回路画面。
3. 各锅炉控制回路画面3．1 锅炉汽包水位有两种显示方式：一是数值显示，显示范围为-175mm至175mm；二是棒形图显示，显示范围顶部为175mm，底部为-175mm，红色部分为水位高度。
3．2 与锅炉对应的发电机运行状态将以动画的方式指示。
3．3 锅炉给水泵的运行状态将以动画的方式指示，图标红色和绿色交替闪烁为运行状态，暗灰色且不闪烁则为停止状态。
力扬PLC操作手册ch01
第一章 机型构成及规格● 打开③连接器盖,将主机与扩展单元, 扩展模块以排线连接。
● 打开②连接器盖,将通讯模块与主机以排线连接。
● ④为输入输出端子,电源,RUN 状态及ERROR 状态指示灯。
● ⑤为分离式欧规输入端子台,⑥ 为分离式欧规输出端子台。
● ⑦为EEPROM 卡。
主机与扩展模块型号 EX - 32 M R -无记号:AC110/220V 电源, D : DC24V 输入 输出形式: R:继电器输出, T:晶体管输出 M:主机, E:扩展机 点数 (16,24,32)无:可扩展,2 n 可扩展, 1n:可扩展,1s:不可扩展, 系列总称安装尺寸Ex1s, Ex1n, Ex2n性能规格一般规格Ex1s Ex1n输入规格Ex1s Ex1n输出规格注意事项# # # Ex1s Ex1n系列晶体管输出规格无限流电阻2.2K # # # # # # EX32MT-P机种晶体管输出规格具限流电阻2.2K # # #电源接线示例( NPN输入方式 ) AC85 ~264V 50/60Hz扩排线充模块 电源接线示例 ( PNP输入方式 )14MT机型端子台信号及接线示例(使用内部电源模式)16MR机型端子台信号(Sink/Source由内部设定，出厂时固定为Sink NPN模式)24MR机型端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)AC85 ~264V 50/60Hz24MT机型端子台信号及接线示例(使用内部电源模式)AC85 ~264V 50/60HzAC85 ~264V 50/60Hz32MT机型端子台信号及接线示例(使用内部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz32MT机型端子台信号及接线示例(使用外部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz32MR机型端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)AC85 ~264V 50/60Hz16EX扩展模块端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)16ER, 16ET扩展模块端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)24ER, 24ET扩展模块端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)32ER, 32ET扩展模块端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)第一章 机型构成及规格8EX 扩展模块端子台信号8ER, 8ET 扩展模块端子台信号8EYR, 8EYT 扩展模块端子台信号485ADP 扩展模块端子台信号2DA 特殊功能模块端子台信号2AD 特殊功能模块端子台信号2AD-LD 特殊功能模块端子台信号8AD 特殊功能模块端子台信号LYPLC Ex, Ex1s, Ex1n, Ex2n 系列RS232-C 界面脚位图♦ LYPLC Ex, Ex1s, Ex1n, Ex2n 系列上视图♦ 若与附有电源的数据处理器相连接时, 5V+请勿互相连接。
PLC实操教程
用CPM1A做的答案：
例题四：
用CPM1A做的答案： (正常时各条件为0 联锁时为1，输出正常 时为0，联锁时为1)
用FX2N做的答案： 如果要求是失电联锁 即正常时： X1,X2,X3为ON Y0为ON 则编程如右图==》
说明：ห้องสมุดไป่ตู้
T0为X1,X2的联锁输出 M0为X3的联锁输出 M1为全部条件的报警输出 M2是确认后自锁
Y0没有联锁输出时为ON Y1是报警灯光，一有报警 就闪光，按确认后长亮 Y2是报警声音，有报警就 响，按确认后不响
X4复位按钮 X5确认按钮
END
祝大家取得好成绩！
删除或插入程序指令，如何检查程序== • PLC的RUN方式:
FX2N有的要短接RUN与COM 端子，其余的一般有个开关；
例题一：
四、例题
用FX2N做的答案：
用FX2N 做的答案：
说明：
1、当x1,x2,x3任意两个为 ON 时则M1为ON，当x4为 ON 时则M2为ON。M1与 M2为ON 所以Y1为ON
• CPM1A的简单指令有：
• LD LDNOT AND ANDNOT OR ORNOT AND NOT OR NOT OUT SET RESET END(01)
• DIFU(13) DIFD(14) 定时器 TIM 计数器 CNT KEEP(11)==
• 指令的详细使用方法请自己看资料！！
几种常用PLC指令比较图
常用梯形图电路
仪表画法：二选一/二选二/三选二，闪光常用图 （注：x1,x2,x3正常时都是ON的）
仪表画法：对信号滤波\确认健\试灯健与报警的声音， 报警灯光（闪烁）常用图
仪表的旁路、复位梯形图画法：
PLC操作与调试
PLC操作与调试plc程序可以在计算机上进行离线编辑，最终要传输到数控系统进行调试，这就涉及到操作的问题。
常用的通讯方式是使用PPI方式，使用计算机和数控的串口(COM)通讯。
通讯电缆是采纳硬握手的连接。
1.PLC联接操作步骤1、在机床断电的状况下，连接计算机与数控系统，下图是通讯电缆的连接。
2、数控系统，计算机启动，数控侧设定PLC的连接，按区域键。
按【诊断】软键，即进入如下界面，再按【调试】软键，进入下一个界面。
3、在当前界面按[STEP7连接]软件，进入连接通讯界面。
4、在当前界面，设定连接设置后，按[连接开启]软件，数控侧即预备好连接。
5、在算机侧，运行PLC软件，进入下面界面．单击软件的通讯功能( communication)后，弹出通讯没定画面。
6、在通讯设定画面，根据提示双击刷新图标。
7、开头检测，假如连接正确，会检测到PLC。
8、退出设定画面，点击上载，将PLC程序从数控系统上载之计算机。
点击监视，可以监控PLC程序的运行状况。
2.PLC报警的处理PLC在每个工作循环都处理报警信息，根据报警消失的时间挨次显示在报警页面上，第一个报警是最新报警。
作为调试机床的一个步骤。
也需编写机床的PLC报警，SAMPLE．PTP 集成了一些标准PLC报警(调参见光盘西门子手册《简明安装调试手册》)，编辑新的用户报警不要与这些报警冲突。
PLC报警的处理包括：报警的清除标准、报警的响应、激活报警和报警显示信息。
系统缺省的报警清除标准是自删除清除(报警条件清除后，报警删除)，报警响应是显示报警：通过机床数据14516可以设定每一个报警的清除标准和报警响应。
激活报警需要在PLC程序中对从VB16000000开头的接口进行编程，报警信息可以在系统上进行编辑。
(1)报警文本的编辑。
按步骤进入报警文本画面，编辑报警信息。
1、按区域切换键，按[诊断]软件进入诊断界面，按诊断界面的[调试]软件，进入下一界面。
2、本界面中的{编PLC文本}软件用于编辑报警信息，按此键进入下一画面。
操作手册操作手册操作手册操作手册
XP3系列多功能一体机扩展BD板操作手册信捷科技电子有限公司目录 (11)板的配置方法 ………………………………………………………………………………………一、BD板的配置方法 (33)2AD2PT--BD BD ……………………………………………………二、模拟量输入和温度采集扩展板XP3XP3--2AD2PT2TC--P-BD BD …………………………………………………… (99)XP3--2TC三、K型热电偶温度PID控制扩展板XP3………………………………………… (141414)2PT2AD1DA--BD BD ……………………XP3--2PT2AD1DA模拟量输入//输出和温度采集扩展板XP3四、模拟量输入……………………iii板的配置方法：：BD板的配置方法1）将BD正确安装到本体上；2）然后，用XCP软件进行联机，在“窗口”菜单中选择“配置BD板”（如图1），3）接着，在“BD板配置”中选择“其他BD”（如图2），最后下载用户程序即可。
12特点：：1、特点2、一般规格343、外部安装与接线1） 扩展板的安装方法：打开XP3后盖上的扩展板顶盖(如下图虚线所示)，然后对准针脚安装上去，并用螺丝固定住，再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
2）接线方式：如下图54、输入定义号的分配输入定义号的分配该BD 扩展板不占用I/O 单元，转换的数值直接送入PLC 寄存器，通道对应的PLC 寄存器定义号为：通道号 AD 信号/温度值 PID 输出值 设定目标值 Kp Ki -Kd Diff Death 起/停 0CH ID1000 ID1004 QD1000 Y1000 1CH ID1001 ID1005 QD1001 QD1004 QD1005 QD1006 QD1007 QD1008 Y1001 2CH ID1002 ID1006 QD1002 Y1002 3CHID1003ID1007QD1003QD1009 QD1010 QD1011 QD1012-Y1003说明说明：：1）0CH 、1CH 为AD 输入通道；2CH 、3CH 为Pt 输入通道。
OMRON_PLC教程
G730-RO (输出)
开关
传感器
灯
开关
阀
图3.1.8 CQM1H/CQM1通过G730接口单元构成的远程I/O系统
第3章 OMRON公司PLC简介
2) 远程I/O链接单元
RM201 C200HS 2芯线电缆 (总长最多 m) 20
SK20 PC CQM1-LK501 远程I/O从站
I/O机架
编程终端
缩短到17.7 μs。
第3章 OMRON公司PLC简介
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表3.1.3 内装板的技术规格
第3章 OMRON公司PLC简介 高速计数器板有4路脉冲输入，输入信号分三种类型：相位差
输入，计数频率25 kHz(默认值)或250 kHz；脉冲+方向输入，计数 频率50 kHz(默认值)或500 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz(默认
表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值， 取最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID 控制，平均值。
脉冲输出控制指令3种：占空比可变脉冲输出，加速控制，同 步脉冲控制。 通信指令3种：接收，发送，改变RS-232C口设置。
第3章 OMRON公司PLC简介
2．中断功能完善，高速计数的计数频率增高很多 CPM2A具有CPM1A的各种中断功能，如输入中断、间隔定 时器中断、高速计数器中断等。高速计数器的工作模式增加到4 种：相位差(两相)输入模式，脉冲+方向输入模式，增/减脉冲模
5．时钟功能 CPM2A的内置时钟(精确度：±1分钟/月)允许用梯形图程 序读取日期和时间。通过编程器和其他编程工具改写时间。 CPM2A还有一个30秒的补偿位，当该位置为ON时，时间将自 动调整到最接近的分钟。因此，在电台报时时，打开该位就能 十分精确地设定时间。
力扬J系列PLC追剪程序范例
须自行设定追随参数，范例程序中 STEP 353 的 P15 参数设定区: D0 : 主轴速度(本范例为 5K) D1100 : Y0 轴(主轴)光遮断器 X4 ON(C239)的次数(本范例为 2 次) D1110 : 追随长度(本范例为 4120) D202 : 主轴移动长度(本范例为 50000)
SET RST SRET
M600 启动追随轴 M601
ZRST DMOV DMOV MOV MOV
D1000 K5000 D202
K0 H0002
D1099 主轴参数设定
D0
速度
D2
位置
D1000 运动模式一段位置
D1001 运转方向点 Y2
3
力扬电机
M8000
M8000 M8000 P13 M8000
DADDP K-1000
D0
D0
主轴减速
RST
M300
DADDP K1000
D0
D0
主轴加速
M700
RST M601
M310
( C239 D1100 ) 侦测主轴跑 2 圈后，启动追随
M600
D>=
C239 D1100
SET
M600
DPLSR D100
D102 D2000
Y1
M8029
RST
M601
M8000
MOV
H0000 D1002
DMOV K30,000 D1016 最高速度
MOV
K10
D1020 启始速度
MOV
K1000 D1022 加速时间 ms
MOV
K1000 D1023 减速时间 ms
SET RST RST SRET
力扬PLC操作手册ch03
第三章基本指令基本顺序指令列表List of Basic InstructionLD OUTX0 ↙ ↙ LD X 0 ( Y0 ) OUT Y 0 ♦ 从母线开始的b 接点, 应用 LDI 指令。
LDI OUTLDI X 1 X1 ↙ ↙ OUT Y 1 ( Y1 )OUTT 0 ( T0 ) K 50(SP)K50♦ 当使用手持编程器时, SP 键必须先按系统才允许TIMER 的K 值输入。
♦ 并联的OUT 指令可以重复使用。
逻辑AND & ANIANDX0 LD X 0X2 X3 ↙ LD X 2 ( Y0 ) OUT Y 0 ( Y2 ) AND X 3 X1 AND X 1OUTY2 ( Y1 )OUT Y1♦ 串接的b 接点, 应用ANI 指令。
ANIX2 X3 ↙ LD X 2 ( Y3 ) ANI X 3OUT Y3LD X 4 ( Y4 ) ORX 5 X5 ← OR OUTY4♦ 并接的b 接点, 应用ORI 指令。
X4LD X 4( Y4 ) ORIX 5 X5 ← ORI OUTY4X10 X12 ( Y10 ) ORX 11LDX 12OR X13ANBOUTY 10串联回路方块的并联联接ORBX10 X12 LD X 10 ( Y11 ) AND X12 X11 X13 LDX 11AND X 13ORBOUTY11♦ LDP ,ANDP ,ORP 指令所指定的位软元件接点在上升沿检出时(OFF →ON)导通。
♦ LDF ,ANDF ,ORF 指令所指定的位软元件接点在下降沿检出时(ON →OFF)导通。
X4X11 X13 ← ORB0 LDPX0001 ORP X001 2OUT M03LD M54 ANDP X0025 OUT M1 0 LDF X0001 ORF X0012 OUT M03 LD M54 ANDF X0025OUTM1在上图X000~X002从ON →OFF 或OFF →ON 变化时, M0与M1只ON 1个扫瞄时间。
PLC控制柜操作说明书
PLC控制柜操作说明书(EG069-08-00)1.主画面在该画面中给出了整个系统的操作模式，通过触摸不同的按钮，可进入相对应的画面。
1．1 点击按钮，可进入运转图画面。
1．2 点击按钮，可进入趋势图画面。
1．3点击按钮，可进入趋势图画面。
1．4点击按钮，会跳出Password设定画面，（口令缺省为：******；每次输入口令后，待最后一次操作结束1分钟之后，自动登出）。
当正确输入口令后，需再次点击按钮，将进入参数设定画面。
1．5点击按钮将复位报警。
1．6点击按钮将使报警静音。
2. 运转图画面2．1 在该画面中给出了整个系统的运转图，可以观察系统中所以设备的运行情况。
2．2 锅炉汽包水位有两种显示方式：一是数值显示，显示范围为-175mm至175mm；二是棒形图显示，显示范围顶部为175mm，底部为-175mm，红色部分为水位高度。
2．3 与锅炉对应的发电机运行状态将以动画的方式指示。
2．4 锅炉给水泵的运行状态将以动画的方式指示，图标红色和绿色交替闪烁为运行状态，暗灰色且不闪烁则为停止状态。
2．5 锅炉出口压力为数值显示，显示范围为0.0Bar至16.0Bar。
2．6 锅炉进口烟温为数值显示，显示范围为0℃至600℃。
2．7 变频器输出值为数值显示，显示范围为0Hz至50Hz。
2．8 三通风门控制方式，自动时显示红色的自动，手动时为黑色的手动。
2．9 给水泵的控制方式，变频时显示红色的变频，工频时为黑色的工频。
2．10 点击按钮，将返回主画面。
2．11 点击锅炉区域将翻页至相对应的锅炉控制回路画面。
3. 各锅炉控制回路画面3．1 锅炉汽包水位有两种显示方式：一是数值显示，显示范围为-175mm至175mm；二是棒形图显示，显示范围顶部为175mm，底部为-175mm，红色部分为水位高度。
3．2 与锅炉对应的发电机运行状态将以动画的方式指示。
3．3 锅炉给水泵的运行状态将以动画的方式指示，图标红色和绿色交替闪烁为运行状态，暗灰色且不闪烁则为停止状态。
力扬PLC操作手册CH06
第六章 A/D 模块 Ex1n2AD←←← 介 绍←←←1) 此型号Ex1n2AD 模拟输入模块(在此之后简称为Ex1n2AD)转换2点模拟输入值 (电压输入，电流输入)为数字值，并发送至PLC 主机模块。
2) 此模拟输入是电压输入或电流输入是从端子连线来选择。
←←← 外 部 尺 寸←←←单位 : mm←←← 接 线 图←←←←←← 与 可 编 程 控 制 器 连 接←←←1) 此模块不占用任何点数。
2) 适用的PLC : Ex1s, Ex1n, Ex2n 系列。
3) Ex1n2AD 由排线于主机左边与主机连接。
←←← 规 格←←←(请参阅可编程控制器说明书)。
电流输入电压输入X00 -X17 X20-X27 X30 - X47*1使用双芯、扭转、防护线作为模拟输入线，并将其与其它动力线分离。
*2若输入有电压纹波或外部接线有干扰，连接约0.1 to 0.47 μF, 25 V 的电容器。
*3对于电流输入，确定将“Vn+”接头及“In+”接头短路(n:输入电路号码)。
*4确定连接 接头至PLC 主机模块的 接头。
←←← 范 例 程 式←←←♦电压模式 M8002 [MOV K0 D8120] 使能模拟模块 M8000 (M8112) : 选择CH1 (M8110) : 电压模式M8110=0CH1数字值是由模拟值转换而来并储存在D8112。
CH1实际电压输入 = 10V ⨯ (D8112/2000) CH2实际电压输入 = 10V ⨯ (D8113/2000)若数字值欲直接以–10,000V ～+10,000V 的范围内显示，由下述程序转换。
D100 = 10,000 ⨯ (D8112或D8113) ÷ 2000♦电流模式M8002[MOV K0 D8120] 使能模拟模块M8002[MOV K0 D8114] : CH1 offset 值M8000(M8112) : 选择CH1(M8110) : CH1为电流模式，M8110=1CH1数字值是由模拟值转换而来并储存在D8112。
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第五章应用指令应用指令索引FNC(00) 条件跳跃(CJ) .............................. 35 FNC(39) 移位寄存器写入(SFRD) (49)FNC(01) 呼叫子程序(CALL) ..................... 35 FNC(40) 区域复位(ZRST) (49)FNC(02) 子程序返回(SRET) ..................... 35 FNC(41) 译码(DECO) (49)FNC(03) 中断返回(IRET) ........................... 36 FNC(42) 编码(ENCO) (50)FNC(04) 中断使能(EI) .............................. 36 FNC(43) 和(SUM) (50)FNC(05) 中断禁止(DI) .............................. 36 FNC(44) 位检查(BON) (50)FNC(06) 主程序结束(FEND) ..................... 37 FNC(45) 平均值(MEAN) (51)FNC(07) 看门狗定时器(WDT) .................. 37 FNC(46) 故障指示器设定(ANS) .................. 无FNC(08) 循环起始点(FOR) ........................37 FNC(47) 故障指示器复置(ANR) .................. 无FNC(09) 循环结束点(NEXT) ..................... 37 FNC(48) 开平方根(SQR) (52)FNC(10) 比较(CMP) .............................. 38 FNC(49) 浮动小数点(FLT) (52)FNC(11) 区域比较(ZCP) ........................... 38 FNC(50) 输出入更新(REF) (51)FNC(12) 传送(MOV) .................................39 FNC(51) 更新及时间滤波器(REFF) (51)FNC(13) 移位传送(SMOV) ........................ 39 FNC(52) 数组(MTR) (52)FNC(14) 补码(CML) .................................39 FNC(53) 高速计数器设定(HSCS) (53)FNC(15) 区块传送(BMOV) ........................ 40 FNC(54) 高速计数器复位(HSCR) (53)FNC(16) 多点传送(FMOV) ........................ 40 FNC(55) 高速计数器区域比较(HSZ) (54)FNC(17) 互换(XCH) .................................41 FNC(56) 速度侦测(SPD) (54)FNC(18) BCD变换(BCD) ........................ 41 FNC(57) 脉冲输出(PLSY) (55)FNC(19) BIN变换(BIN) ........................... 41 FNC(58) 脉冲宽度调制(PWM) (56)FNC(20) 加法(ADD) .................................42 FNC(59) 带加减速脉冲输出(PLSR) (56)FNC(21) 减法(SUB) .................................42 FNC(60) 初始状态(IST) ........................... 无FNC(22) 乘法(MUL) .................................43 FNC(61) 资料搜寻(SER) ........................... 无FNC(23) 除法(DIV) ................................. 43 FNC(62) 模拟凸轮(ABSD) (61)FNC(24) 加一(INC) ................................. 43 FNC(63) 凸轮控制(INCD) (61)FNC(25) 减一(DEC) .................................44 FNC(64) 教导式定时器(TTMR) .................. 无FNC(26) 逻辑与LOGICAL AND (WAND) ... 44 FNC(65) 特殊定时器(STMR) ..................... 无FNC(27) 逻辑或LOGICAL OR (WOR) ......... 44 FNC(66) 交替式输出(ALT) (62)FNC(28) 异或XOR (WXOR) .................. 44 FNC(67) 斜率信号(RAMP) (62)FNC(29) 补码(NEG) .................................45 FNC(68) 旋转控制(ROTC) ........................ 无FNC(30) 循环右移(ROR) ...........................45 FNC(69) 资料排列(SORT) ........................ 无FNC(31) 循环左移(ROL) ........................46 FNC(70) 十键输入(TKY) (63)FNC(32) 含进位标志位循环右移(RCR)......... 46 FNC(71) 十六键输入(HKY) (64)FNC(33) 含进位标志位循环左移(RCL) ......... 47 FNC(72) 拨码开关(DSW) (65)FNC(34) 位右移(SFTR) ........................ 47 FNC(73) 七段显示器译码器(SEGD) (66)FNC(35) 位左移(SFTL) ........................ 47 FNC(74) 栓锁式七段显示器(SEGL) ............ 无FNC(36) 字符右移(WSFR) ..................... 48 FNC(75) 箭号开关(ARWS) ........................ 无FNC(37) 字符左移(WSFL) ..................... 48 FNC(76) ASCII转换(ASC) ........................ 无FNC(38) 移位寄存器写入(SFWR) ............... 48 FNC(77) 打印(PR) (67)FNC(78) FROM 指令(FROM ) …………………………………………67FNC(79) TO 指令(TO ) …………………………………………………… 67 FNC(80) 数据通讯(RS ) ………………………………………………… 68 FNC(81) 双机并联运转(PRUN ) ………………………………………… 74 FNC(82) HEX TO ASCII 转换(ASCI ) ………………………………… 74 FNC(83) ASCII TO HEX 转换(HEX ) …………………………………… 75 FNC(84) 检查码(CCD ) ………………………………………………… 76 FNC(85) 旋钮读取(VRRD ) ……………………………………………… 77 FNC(86) 旋钮刻度(VRSC ) ……………………………………………… 77 FNC(110) 2进制浮动小数点比较(ECMP ) …………………………… 78 FNC(111) 2进制浮动小数点区域比较(EZCP ) ……………………… 79 FNC(118) 2进制浮动小数点→10进制浮动小数点转换 …… 79 FNC(119) 10进制浮动小数点→2进制浮动小数点转换 …… 80 FNC(120) 2进制浮动小数点加法(EADD ) …………………………… 80 FNC(121) 2进制浮动小数点减法(ESUB ) …………………………… 80 FNC(122) 2进制浮动小数点乘法(EMUL ) …………………………… 81 FNC(123) 2进制浮动小数点除法(EDIV ) …………… ………………… 81 FNC(127) 2进制浮动小数点开平方根(ESQR ) ……………………… 82 FNC(129) 2进制浮动小数点→BIN 整数变换(INT ) … ……………… 82 FNC(130) 浮动小数点SIN 运算(SIN ) ………………………………… 83 FNC(131) 浮动小数点COS 运算(COS ) ……………………………… 83 FNC(132) 浮动小数点TAN 运算(TAN ) ………………………………… 84 FNC(147) 上下字节(Byte)交换(SWAP ) …………………………… 84 FNC(155) 当前值读出(ABS ) ………………………… ………………… 85 FNC(150-159) 定位控制概述 ………………………… ……………… 85 FNC(156) 回原点(ZRN ) …………………………… …………………86FNC(157) 可调变速脉波输出(PLSV ) ………………………………… 91 FNC(158) 相对地址定位控制(DRVI ) …………………………………… 92 FNC(159) 绝对地址定位控制(DRVA ) ………………………………… 94 FNC(160) 时钟数据比较(TCMP ) ……………………………………… 95 FNC(161) 时钟数据比较(TZCP ) ……………………… ……………… 96 FNC(162) 时钟数据的加法(TADD ) …………………… ……………… 96 FNC(163) 时钟数据的减法(TSUB ) …………………………………… 97 FNC(166) 时钟数据的读出(TRD ) …………………… ………………… 98 FNC(167) 时钟数据的写入(TWR ) ……………………………………… 98 FNC(170) 格莱码(GRAY CODE)转换(GRY ) ………………………… 99 FNC(171) 格莱码(GRAY CODE)相反转换(GBIN ) … ………………99FNC(224～230) 接点型比较指令运算开始(LD ) ........................... 100 FNC(232～238) 接点型比较指令串联接(AND ) ........................ ... 100 FNC(240～246) 接点型比较指令并联接续(OR ) (101)(EBIN ) (EBCD )应用指令通则♦应用指令被设计成以功能数字表示( FNC 00-99 )每一应用指令被冠以一个”符号”。